本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中空玻璃粘貼裝置。

背景技術(shù)：

目前，中空玻璃生產(chǎn)過程中，由于和片環(huán)境中含菌量不能達到要求，致使和片后的中空玻璃對使用環(huán)境的污染，如醫(yī)用環(huán)境下，對醫(yī)學環(huán)境的污染；再者，中空玻璃中如有菌體，也會腐蝕中空玻璃中的粘膠，使粘貼不牢靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有的中空玻璃中空部分含菌量不達標的問題，提供了一種中空玻璃粘貼裝置，包括機架，還包括傳送單元、紫外燈移動單元和粘貼單元，所述傳送單元用于傳送第一玻璃到粘貼位置；所述紫外燈移動單元包括紫外燈，所述紫外燈移動單元用于帶動所述紫外燈運動對所述第一玻璃進行殺菌處理；所述粘貼單元設(shè)置在粘貼位置，用于將第二玻璃粘貼在設(shè)置在所述第一玻璃上的框架上。

進一步地，所述傳送單元包括多個連續(xù)布置的滾輪，所述滾輪與所述機架鉸接，所述第一玻璃的側(cè)邊作用到所述滾輪上，所述滾輪滾動驅(qū)動所述第一玻璃運動。

進一步地，所述紫外燈移動單元包括與所述機架鉸接的第一連桿、與所述第一連桿末端鉸接的第二連桿，所述紫外燈安裝在所述第二連桿末端。

進一步地，所述粘貼單元包括與所述機架固定的第一滑軌、可相對所述第一滑軌滑動的第一滑臺、設(shè)置在所述第一滑臺上的真空吸盤。

進一步地，所述粘貼單元包括與所述機架固定的第一滑軌、可相對所述第一滑軌滑動的第一滑臺、可相對所述第一滑臺的旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺上的真空吸盤。

進一步地，還包括與所述滑臺固定的扶手。

進一步地，還包括設(shè)置于所述第一滑臺上的調(diào)整機構(gòu)和設(shè)置于所述機架上的攝像頭和處理器，所述真空吸盤安裝在所述調(diào)整機構(gòu)上，所述攝像頭拍攝所述第一玻璃，獲取第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述處理器，所述處理器對第一圖像處理獲取所述框架的特征，分析獲取所述框架的位置，發(fā)送指令給所述調(diào)整機構(gòu)，使調(diào)整機構(gòu)調(diào)整所述真空吸盤的位置。

進一步地，所述調(diào)整機構(gòu)包括十字滑臺。

通過上述實施例的技術(shù)方案，本實用新型能夠自動對和片前的玻璃實現(xiàn)殺菌，降低和片后中空玻璃中的含菌量。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中：

圖1為本實用新型一些實施例中的中空玻璃粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一些實施例中的中空玻璃粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

本實用新型為了使生產(chǎn)中空玻璃時，減少中空玻璃中中空環(huán)境中的含菌量，從而使得中空玻璃能夠運用到對含菌量要求低使用場合中，如醫(yī)學環(huán)境中，生物試驗環(huán)境中，減少了污染使用環(huán)境的可能性，具體地，如圖1、圖2所示，本實用新型實施例提供了一種中空玻璃粘貼裝置100，包括機架101，還包括傳送單元102、紫外燈移動單元103和粘貼單元104，所述傳送單元102用于傳送第一玻璃105到粘貼位置；所述紫外燈移動單元103包括紫外燈1031，所述紫外燈移動單元103用于帶動所述紫外燈1031運動對所述第一玻璃105進行殺菌處理；所述粘貼單元104設(shè)置在粘貼位置，用于將第二玻璃(圖中未示出)粘貼在設(shè)置在所述第一玻璃105上的框架上。在和片前對第一玻璃105進行殺菌處理，繼而短時間間隔后進行粘貼，保證了和片后的中空玻璃中的中空環(huán)境含菌量減少，同時，本實用新型實施例中的紫外燈1031再對所述第一玻璃105進行殺菌處理時，也對第二玻璃進行殺菌，這是控制粘貼單元104將第二玻璃運動到對應紫外燈1031的位置，例如可將第二玻璃與第一玻璃105進行粗對準，然后進行殺菌處理，即紫外燈移動單元103使紫外燈1031移動，紫外燈1031上的光線同時對第一玻璃105和第二玻璃進行殺菌處理。

本實用新型實施例中的所述傳送單元102包括多個連續(xù)布置的滾輪1021，所述滾輪1021與所述機架101鉸接，所述第一玻璃105的側(cè)邊作用到所述滾輪1021上，所述滾輪1021滾動驅(qū)動所述第一玻璃105運動，所述第一玻璃105通過重力作用到所述滾輪1021上，所述滾輪1021與所述第一玻璃105之間的摩擦力驅(qū)動所述第一玻璃105運動。

本實用新型實施例中的所述紫外燈移動單元103包括與所述機架101鉸接的第一連桿1032、與所述第一連桿1032末端鉸接的第二連桿1033，所述紫外燈1032安裝在所述第二連桿1033末端，通過控制第一連桿1032和第二連桿1033旋轉(zhuǎn)帶動所述紫外燈1031運動，所述紫外燈1031可與第二連桿1033末端固連，也可與第二連桿1033的末端通過鉸接方式，通過在第一連桿1032和機架101之間設(shè)置驅(qū)動電機，在第一連桿1032和第二連桿1033之間設(shè)置驅(qū)動電機，即可驅(qū)動運動，例如還可在第二連桿1033末端和紫外燈1031之間設(shè)置驅(qū)動電機，在第一連桿1032和第二連桿1033運動時，紫外燈1031也相對第二連桿1033進行旋轉(zhuǎn)運動。

本實用新型實施例中所述粘貼單元104包括與所述機架101固定的第一滑軌1041、可相對所述第一滑軌1041滑動的第一滑臺1042、設(shè)置在所述第一滑臺1042上的真空吸盤1043。通過真空吸盤1043抓取第二玻璃，滑動第一滑臺1042，帶動第二玻璃粘貼在第一玻璃105上的框架上。

本實用新型實施例中的粘貼單元104不僅能單向滑動還能旋轉(zhuǎn)，從而從側(cè)面抓取第二玻璃，例如如圖2所示，所述粘貼單元104包括與所述機架101固定的第一滑軌1041、可相對所述第一滑軌1041滑動的第一滑臺1042、可相對所述第一滑臺1042的旋轉(zhuǎn)臺1044、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺1044上的真空吸盤1043，旋轉(zhuǎn)臺1044旋轉(zhuǎn)帶動真空吸盤1043上的第二玻璃運動易于調(diào)整玻璃的位置，也方便了抓取第二玻璃。

為了操作方便，本實用新型實施例中還包括與所述第一滑臺1042固定的扶手(圖中未示出)，通過推動扶手1045，帶動第一滑臺1042運動。

本實用新型為了對粘貼過程中實現(xiàn)精確定位，還包括設(shè)置于所述第一滑臺1041上的調(diào)整機構(gòu)1045和設(shè)置于所述機架101上的攝像頭106和處理器，所述真空吸盤1043安裝在所述調(diào)整機構(gòu)1045上，所述攝像頭106拍攝所述第一玻璃105，獲取第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述處理器，所述處理器對第一圖像處理獲取所述框架的特征，分析獲取所述框架的位置，發(fā)送指令給所述調(diào)整機構(gòu)1045，使調(diào)整機構(gòu)1045調(diào)整所述真空吸盤1043的位置。所述攝像頭可采用標定后的單目攝像頭，也可采用雙目攝像頭，所述處理器獲取第一圖像后通過圖像處理算法獲取框架的特征，從而獲取位置，具體可采用圖像二值化處理，邊緣提取，去噪處理，雙目定位處理等算法。通過獲取位置后，所述調(diào)整機構(gòu)1045自動調(diào)整真空吸盤1043的位置實現(xiàn)自動定位，所述調(diào)整機構(gòu)1045可為小型機械手例如還可為十字滑臺，十字滑臺上設(shè)置有驅(qū)動電機和編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制位置，精確定位。

本實用新型中的中空玻璃粘貼裝置100能夠自動對玻璃進行殺菌處理，保證了中空環(huán)境中的含菌量在限度范圍內(nèi)，粘貼過程中還能精確對位，保證了粘貼的精確性。

在本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。