本發(fā)明涉及一種清洗與攪拌全自動煙花造粒機，包括造粒機和輔助裝置，主要實現(xiàn)煙花亮珠的自動化生產(chǎn)及清洗。

背景技術(shù)：

亮珠是花炮產(chǎn)品中最主要的材料，亮珠的好壞直接關(guān)系到花炮產(chǎn)生光、聲、色的效果。而亮珠的好壞，除了原材料的影響外，還受操作工藝的直接影響。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國花炮企業(yè)達到7千家左右，平均每個廠家亮珠生產(chǎn)機器3～4臺，花炮行業(yè)年產(chǎn)值近200多億元。但亮珠生產(chǎn)環(huán)節(jié)還是傳統(tǒng)手工操作為主，雖有部分造粒成型的設(shè)備已經(jīng)投入使用，但自動化程度不高，需要人工操作大部分工序，生產(chǎn)效率低，勞動強度高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,人藥還是沒有真正分離，現(xiàn)面臨的主要問題有：存在安全隱患，影響員工健康，急需改進和提高。

為解決上述問題，急需設(shè)計一種自動化程度高的造粒設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，已有文獻1(CN 105066792 A)、文獻2(CN 105237315 A)，實現(xiàn)了煙花造粒的自動送料和自動出料，但并未實現(xiàn)轉(zhuǎn)鍋內(nèi)對亮珠的攪拌和造粒機轉(zhuǎn)鍋的自動清洗，轉(zhuǎn)鍋內(nèi)亮珠攪拌不均和清洗不干凈鍋內(nèi)殘留物質(zhì)，勢必會影響到亮珠的質(zhì)量，從而影響到煙花的燃放質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種防火、防爆、自動進出料、自動清洗、自動攪拌、能夠調(diào)整亮珠大小的清洗與攪拌全自動煙花造粒機。

一種清洗與攪拌全自動煙花造粒機，包括造粒機和輔助裝置，所述造粒機轉(zhuǎn)鍋及其驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)軸安裝在支架上由推程電機控制進料，造粒，出料工位的交換，所述輔助裝置包括清洗裝置和攪拌裝置，所述清洗裝置和攪拌裝置分別安裝在支架上，所述清洗裝置的刷子能夠在清洗工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換，所述攪拌裝置的刮板能夠在攪拌工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換；所述清洗裝置包括刷子，支撐桿和箱體，所述支撐桿通過直線軸承安裝在箱體的轉(zhuǎn)動平臺上，所述刷子固定在支撐桿上，支撐桿通過推程電機進行移動，所述推程電機安裝在箱體的轉(zhuǎn)動平臺上。

所述支撐桿包括3部分組成，所述的3部分分別為光桿，支桿和支撐板，光桿通過直線軸承安裝在箱體轉(zhuǎn)動平臺上，支桿與光桿一端相連通過支撐板固定。

所述箱體包括驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)動平臺，所述轉(zhuǎn)動平臺與驅(qū)動裝置相連，所述轉(zhuǎn)動平臺相對箱體轉(zhuǎn)動。

所述驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿機構(gòu)與伺服電機組成，并安裝在箱體內(nèi)。

所述攪拌裝置通過轉(zhuǎn)動底座安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)動底座分為2部分，轉(zhuǎn)動部分和固定部分，能夠通過轉(zhuǎn)動部分來調(diào)節(jié)攪拌裝置與造粒機之間的角度。

所述攪拌裝置包括刮板及其兩個機械臂，所述刮板固定在機械臂的一端上，所述機械臂的另一端與另一機械臂相連，所述另一機械臂的一端固定在轉(zhuǎn)動底座上。

所述機械臂鉸接相連，所述機械臂通過電機分別驅(qū)動，改變兩機械臂之間的相對位置能夠?qū)崿F(xiàn)刮板在鍋內(nèi)的反復(fù)運動。

所述清洗與攪拌全自動煙花造粒機，攪拌裝置及其清洗裝置具有自鎖功能。

所述清洗與攪拌全自動煙花造粒機設(shè)有溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置，所述溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置安裝位置正對轉(zhuǎn)鍋鍋口。

所述溫濕度控制裝置包括溫度，濕度傳感器，所述生產(chǎn)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控探頭，所述溫濕度裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置通過計算機控制，所述計算機通過檢測狀態(tài)實現(xiàn)安全生產(chǎn)。

采用上述方案，本發(fā)明通過造粒機與清洗裝置和攪拌裝置之間相互配合，通過電機將造粒機的轉(zhuǎn)鍋調(diào)整至各工位，當進行攪拌時，通過驅(qū)動電機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鍋及其驅(qū)動裝置整體的傾角，進入攪拌工位時，攪拌裝置啟動，進行攪拌，當結(jié)束生產(chǎn)后，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)鍋進入清洗工位，清洗裝置啟動，進行清洗，完成所以工序后，全部回到初始位置上，所述過程均由PLC控制器控制，并設(shè)計合適的流程圖。

本設(shè)備所有設(shè)備動力裝置均為防爆電機，并進行了密封，避免了由于漏電造成的安全問題，而且所有運動部件均為鋁制材料或者為絕緣材料，在生產(chǎn)過程中摩擦?xí)r不會產(chǎn)生的靜電。

本設(shè)備安裝的溫濕度傳感器，以及監(jiān)控設(shè)備，實時監(jiān)控造粒機的工作狀態(tài)，通過濕度傳感器控制生產(chǎn)時的進水量，并且有溫度傳感器監(jiān)控生產(chǎn)溫度，實現(xiàn)過溫報警，停止生產(chǎn)，從而實現(xiàn)安全生產(chǎn)，并且電腦可將從監(jiān)控設(shè)備中傳回來的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)生產(chǎn)情況控制進料以及轉(zhuǎn)鍋的轉(zhuǎn)速以及傾角，從而控制轉(zhuǎn)鍋內(nèi)亮珠的大小，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

綜上所述，本設(shè)備通過攪拌裝置對轉(zhuǎn)鍋內(nèi)的亮珠進行攪拌，通過清洗裝置對轉(zhuǎn)鍋內(nèi)的殘留物進行清除，真正實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，保證人生財產(chǎn)安全的同時，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為清洗與攪拌全自動煙花造粒機整體俯視圖

圖2為清洗與攪拌全自動煙花造粒機整體左視圖

圖3為清洗與攪拌全自動煙花造粒機整體清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為清洗與攪拌全自動煙花造粒機整體攪拌裝置結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本專利的具體實施方案。

如圖1,2,3,4所示，一種清洗與攪拌全自動煙花造粒機，包括造粒機2和輔助裝置(清洗裝置1、攪拌裝置3)，所述造粒機轉(zhuǎn)鍋4及其驅(qū)動裝置(軸承7，傳動軸8，聯(lián)軸器9，電機10)通過轉(zhuǎn)軸5安裝在支架12上由電機11控制進料，造粒，出料工位的交換，所述輔助裝置1,3包括清洗裝置1和攪拌裝置3，其特征在于：所述清洗裝置1和攪拌裝置3分別安裝在支架13,14上，所述清洗裝置的毛刷16可在清洗工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換，所述攪拌裝置的刮板25可在攪拌工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換。

所述清洗裝置1包括刷子16，支撐桿18和箱體15，所述支撐桿18通過軸承20安裝在箱體的轉(zhuǎn)動平臺21上，所述刷子16固定在支撐桿18上，支撐桿18通過推程電機22進行移動，所述推程電機22安裝在箱體的轉(zhuǎn)動平臺21上。

所述支撐桿18包括3部分組成，所述的3個部分分別為光桿19，支桿17和支撐板23，光桿19通過軸承20安裝在箱體轉(zhuǎn)動平臺21上，支桿17與光桿19一端相連通過支撐板23固定。

所述箱體15包括驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)動平臺21，所述轉(zhuǎn)動平臺21與驅(qū)動裝置相連，所述轉(zhuǎn)動平臺相對箱體15轉(zhuǎn)動。

所述驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿機構(gòu)與伺服電機組成，并安裝在箱體15內(nèi)。

所述攪拌裝置3通過轉(zhuǎn)動底座27，28安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)動底座分為2部分，轉(zhuǎn)動部分27和固定部分28，可通過轉(zhuǎn)動部分27來調(diào)節(jié)攪拌裝置3與造粒機2之間的角度。

所述攪拌裝置3包括刮板25及其兩個機械臂24,29，所述刮板25固定在機械臂24的一端上，所述機械臂24的另一端與另一機械臂29相連，所述另一機械臂29的一端固定在轉(zhuǎn)動底座27上。

所述機械臂24,29鉸接相連，所述機械臂24,29通過電機26,30分別驅(qū)動，改變其相對位置可以實現(xiàn)刮板25在鍋內(nèi)的反復(fù)運動。

所述造粒機2，攪拌裝置及3其清洗裝置1具有自鎖功能。

所述造粒機2設(shè)有溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置，所述溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置安裝位置正對轉(zhuǎn)鍋4鍋口。

所述溫濕度控制裝置包括溫度，濕度傳感器，所述生產(chǎn)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控探頭，所述溫濕度裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置及其通過計算機控制，所述計算機通過檢測狀態(tài)實現(xiàn)安全生產(chǎn)。

本發(fā)明描述的上述實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不能脫離本發(fā)明實質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護范圍。