在用于處理水平相繼傳送的玻璃片的工業(yè)工藝期間，確定玻璃片到達(dá)精確點(diǎn)的時(shí)刻和其從上面看去時(shí)的定向可為有利的。這種檢測(cè)可很好地用來觸發(fā)作用在玻璃片上的機(jī)構(gòu)，并用于校正玻璃片的定向，尤其在傳送開始時(shí)。具體地說，在用于相繼對(duì)玻璃片進(jìn)行熱彎曲的方法中，需要使各個(gè)玻璃片確切地定位成面向彎曲工具和在正確的定向上。

US2003154745教導(dǎo)了一種用于彎曲玻璃片的方法，其包括將玻璃片加熱至軟化溫度，在基本水平的路徑中將玻璃片運(yùn)輸至使玻璃片在兩個(gè)模型之間彎曲的彎曲工位那么遠(yuǎn)，通過在兩個(gè)模型之間進(jìn)行擠壓而對(duì)玻璃片定形，在合適的工位冷卻玻璃片，這些器件包括定形輥?zhàn)?，其接收彎曲之后的玻璃片，并且所述輥?zhàn)悠叫杏诓Ａ纤薅ǖ姆较蜻M(jìn)行定向，玻璃片以該方向傳送到彎曲工位中。

US5286271教導(dǎo)了一種用于對(duì)玻璃片進(jìn)行熱彎曲的方法，玻璃片被轉(zhuǎn)移到定形工位中，定形工位包含吸力型上彎曲模型，其具有向下面向的定形表面。玻璃片被升高至與定形表面接觸的位置，并通過吸力保持在定形表面上。模具和玻璃片然后移動(dòng)到轉(zhuǎn)移工位中，并消除吸力，從而可將彎曲的玻璃片放下到帶輪廓的運(yùn)輸表面上。

在剛才描述的類型的方法中，幾乎不可能直觀地確定玻璃是否恰當(dāng)?shù)囟ㄎ辉趶澢Ｐ拖旅?，并且錯(cuò)誤的最終定形問題時(shí)常被錯(cuò)誤判斷。作為錯(cuò)誤判斷的示例，在玻璃片進(jìn)入爐中時(shí)的定位可能在錯(cuò)誤方向上進(jìn)行校正，從而放大了玻璃在工具下面的實(shí)際錯(cuò)誤定位。另一方面，所觀測(cè)的錯(cuò)誤定形可能錯(cuò)誤地歸因于彎曲模型下的錯(cuò)誤定位。在這種情況下，修改這種定位的操作員可能會(huì)增加方法的不穩(wěn)定性。另外，遍及生產(chǎn)工藝的永久監(jiān)視是不可能的，因?yàn)椴僮鲉T還忙于其它任務(wù)。在彎曲模型下面定位方面的漂移的檢測(cè)和快速校正因此在現(xiàn)有技術(shù)中是不可能的。由于缺乏精細(xì)、可靠且恒定的監(jiān)視，頻繁的漂移或錯(cuò)誤調(diào)整快速轉(zhuǎn)變成玻璃破裂和拒絕率方面的增加。

現(xiàn)在已經(jīng)研究出一種用于檢測(cè)通過傳送器件傳送的玻璃片的位置的裝置，其包括用于與玻璃片的邊緣面相接觸的擋塊，所述裝置在玻璃片與所述擋塊相接觸時(shí)傳遞電信號(hào)。當(dāng)玻璃進(jìn)行傳送時(shí)，正是玻璃片的邊緣面與擋塊發(fā)生物理接觸。單個(gè)擋塊的使用確定了玻璃片已經(jīng)到達(dá)精確點(diǎn)。裝置所傳遞的電信號(hào)因而可用于觸發(fā)該被應(yīng)用于玻璃片的方法的下一階段，例如彎曲方法，其可能涉及玻璃片在正確位置被彎曲工具接管。大體上，在玻璃片和擋塊的接觸與玻璃片在其傳送行程(尤其在輥?zhàn)哟采?中的停止位置相對(duì)應(yīng)。用于相繼單獨(dú)地傳送玻璃片的器件大體上是輥?zhàn)哟?，但還可為氣墊、帶、全軌道傳送器(兩個(gè)平行的履帶軌道支撐并驅(qū)動(dòng)玻璃片)、帶式傳送機(jī)等等。

玻璃片被認(rèn)為在傳送器件的作用下，在被稱為“傳送表面”的表面上循環(huán)。這個(gè)表面大體是平的。這個(gè)表面可由傳送輥?zhàn)哟驳淖钌厦娴狞c(diǎn)組成。如果這些輥?zhàn)邮侵本€的、平行的并在同一個(gè)平面中對(duì)準(zhǔn)，那么傳送表面是平的。然而，輥?zhàn)涌蔀榉蔷€性的，并因此在意味著與傳送方向垂直的方向(其本身被稱為縱向方向)的橫向方向上彎曲，從而尤其在橫向方向上在其自身重量對(duì)輥?zhàn)拥淖饔孟峦ㄟ^下垂彎曲而使玻璃片預(yù)彎曲。玻璃片循環(huán)所在的傳送表面因而不再是平的，而是在橫向方向上彎曲的。WO2014053776教導(dǎo)了這種類型的彎曲的輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，其用于傳送玻璃片。

玻璃片在傳送表面上循環(huán)并在后文被稱為“接收表面”的位置與擋塊發(fā)生接觸。這個(gè)接收表面是各個(gè)玻璃片停止在其上并從上面看去時(shí)需要正確定位和定向使得其可經(jīng)歷后續(xù)的處理(尤其彎曲)的表面。

單個(gè)擋塊的使用告知了與擋塊相接觸的玻璃片的存在，但沒有告知玻璃片在其與擋塊發(fā)生接觸時(shí)刻在傳送表面中的定向?，F(xiàn)在，玻璃片大體是多邊形的，并且其在傳送平面中的正確定向大體極其重要。作為示例，應(yīng)該懂得，有待在圓柱形彎曲模型上彎曲的矩形玻璃片不能以某種任意定向到達(dá)彎曲模型下面。根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)擋塊的使用使得能夠通過從兩次接觸之間過去的時(shí)間長(zhǎng)度中推導(dǎo)，而確定玻璃片在其與第一擋塊發(fā)生接觸時(shí)刻的定向。該信息使得能夠在傳送開始時(shí)在加載玻璃片時(shí)重新確立玻璃片的正確定向，使得該方法可正確地繼續(xù)下去。具體地說，擋塊針對(duì)玻璃片的剩余處理過程，尤其彎曲進(jìn)行最佳定位，使得在玻璃片與擋塊的接觸之間的零時(shí)間長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于最佳情形。此外，因?yàn)椴Ａ粋魉脱b置驅(qū)動(dòng)，直至其與兩個(gè)擋塊發(fā)生接觸，所以其定向還通過擋塊對(duì)玻璃片的物理作用而被自動(dòng)校正。因而，檢測(cè)裝置包括兩個(gè)擋塊，其各與玻璃片的邊緣面發(fā)生接觸，所述裝置傳遞與各個(gè)擋塊的各個(gè)接觸相關(guān)的電信號(hào)。當(dāng)其與玻璃片發(fā)生接觸時(shí)，各個(gè)擋塊產(chǎn)生獨(dú)立的電信號(hào)，電信號(hào)聯(lián)接至采集系統(tǒng)上，從而可以確立在玻璃片和各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度。具體地說，兩個(gè)擋塊針對(duì)玻璃片進(jìn)行最佳定位。當(dāng)玻璃片接觸一個(gè)擋塊時(shí)，傳送器件繼續(xù)推動(dòng)玻璃片，直至其接觸第二擋塊。玻璃片因此由于這兩個(gè)非同時(shí)的接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)，并因而校正玻璃片的定向，從而采用由兩個(gè)擋塊引起的最佳位置。裝置所傳遞的電信號(hào)的采集使得能夠檢測(cè)哪個(gè)擋塊首先被玻璃片接觸，以及玻璃片需要多長(zhǎng)時(shí)間才接觸第二擋塊。然后這個(gè)數(shù)據(jù)可用于校正隨后玻璃片在傳送器件上的定位，使得這些同時(shí)接觸兩個(gè)擋塊或者至少在兩個(gè)接觸之間有盡可能短的時(shí)間長(zhǎng)度。實(shí)際上優(yōu)選的是使玻璃片在盡可能接近最佳位置的某個(gè)位置到達(dá)擋塊，使得傳送器件對(duì)玻璃片執(zhí)行最少量的作用來促使其接觸第二擋塊。這使得能夠加速應(yīng)用于玻璃片的方法，而且大體使得能夠減少劃傷玻璃片的下側(cè)面的風(fēng)險(xiǎn)。具體地說，當(dāng)玻璃片已經(jīng)抵靠在一個(gè)擋塊上時(shí)，傳送器件，尤其輥?zhàn)哟矊?duì)玻璃片的作用可能在其表面上劃出痕跡，尤其在玻璃片處于其熱彎曲溫度時(shí)。因?yàn)椴Ａ鄬?duì)于所需最佳位置的定位的偏差是已知的，所以玻璃片在放置于傳送器件上時(shí)的定向可得到校正，使得在與兩個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度盡可能短。另外，如果玻璃片以最佳定向(玻璃片和兩個(gè)擋塊同時(shí)接觸)或接近最佳定向到達(dá)擋塊，那么即將應(yīng)用于玻璃片的方法的下一階段可立即發(fā)生。整個(gè)制造過程因此得以加速。

這兩個(gè)擋塊大體上在被稱為縱向方向的傳送方向上構(gòu)成對(duì)玻璃片的運(yùn)動(dòng)的限制，其意味著各個(gè)玻璃片在與兩個(gè)擋塊接觸時(shí)不得不暫停。正是擋塊停止了玻璃片。兩個(gè)擋塊的組合作用還校正了玻璃片的定向，并將其放置在對(duì)于該方法的下一階段最佳的位置。

本發(fā)明涉及權(quán)利要求中刻畫的一種裝置和方法。

本發(fā)明涉及一種用于傳送玻璃片的傳送裝置和用于檢測(cè)相繼前進(jìn)的玻璃片的定向的檢測(cè)裝置，其包括用于在縱向方向上傳送玻璃片的傳送器件和用于檢測(cè)玻璃片的定向的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括兩個(gè)各與玻璃片的邊緣面發(fā)生接觸的擋塊，所述檢測(cè)裝置傳遞與各個(gè)擋塊的各個(gè)接觸相關(guān)的電信號(hào)，與各個(gè)擋塊相關(guān)的電信號(hào)聯(lián)接在采集系統(tǒng)上，從而可確立在玻璃片與各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度。具體地說，傳送器件是輥?zhàn)哟?，其在縱向方向上傳送玻璃片。具體地說，擋塊可通過停止玻璃片而構(gòu)成對(duì)玻璃片的縱向運(yùn)動(dòng)的限制。根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置承擔(dān)了一次確定單個(gè)玻璃片的位置和定向的任務(wù)。單獨(dú)地相繼前進(jìn)的玻璃片意圖相繼地經(jīng)歷相同的工藝，尤其彎曲工藝，并且檢測(cè)裝置告知相繼的各個(gè)玻璃片的存在和定向，從而可執(zhí)行這個(gè)連續(xù)的處理操作。

根據(jù)本發(fā)明，具有許多可利用兩個(gè)擋塊所傳遞的電信號(hào)而采用的信息項(xiàng)目：

?與各個(gè)擋塊連續(xù)接觸的順序；

?與各個(gè)擋塊接觸的時(shí)間；

?在若干個(gè)擋塊之間的偏差的時(shí)間和計(jì)算；

?接觸的時(shí)間或接觸的順序隨著時(shí)間的漂移。

出于優(yōu)選，只要兩個(gè)擋塊與玻璃片相接觸，與玻璃片相接觸的傳送器件，尤其輥?zhàn)哟簿屯Ｖ?，從而盡可能少地對(duì)玻璃劃出痕跡。輥?zhàn)拥耐Ｖ箍煞挠谂c兩個(gè)擋塊接觸的檢測(cè)。然而，傳送裝置的機(jī)械慣性大體太高，以致于這種服從不能有效且足夠快速。實(shí)際上大體不容許等到檢測(cè)到與擋塊的接觸才觸發(fā)傳送裝置的停止，因?yàn)檫@種接近度可能導(dǎo)致輥?zhàn)訉?duì)玻璃片的下側(cè)面劃出痕跡。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，相對(duì)擋塊傳遞的信號(hào)獨(dú)立地計(jì)劃操作傳送器件是優(yōu)選的。傳送器件的動(dòng)作然后有利地服從于“玻璃片到達(dá)檢測(cè)器”對(duì)玻璃片的到達(dá)的檢測(cè)，玻璃片到達(dá)檢測(cè)器不同于根據(jù)本發(fā)明的擋塊裝置并且定位在擋塊上游，玻璃片到達(dá)檢測(cè)器尤其是光學(xué)測(cè)距儀。在玻璃片與其中一個(gè)擋塊發(fā)生接觸之前，玻璃片到達(dá)檢測(cè)器觸發(fā)傳送器件的減速。在玻璃片需要定位在與彎曲工具豎向?qū)?zhǔn)的情況下，“玻璃片到達(dá)檢測(cè)器”優(yōu)選定位在彎曲工具的上游。術(shù)語(yǔ)“上游”指在玻璃片經(jīng)歷的工藝中更早的位置，尤其是在其在朝著擋塊的縱向方向上的路徑上。然后在玻璃片到達(dá)時(shí)，該方法遵循以下工藝：

a)通過玻璃片到達(dá)檢測(cè)器檢測(cè)玻璃片的到達(dá)，所述檢測(cè)觸發(fā)

b)傳送器件在"用于擠壓的玻璃片"與其中一個(gè)擋塊發(fā)生接觸之前的減速，然后停止傳送器件，從而確定玻璃片和擋塊的接觸已經(jīng)發(fā)生，然后

c)在傳送器件已經(jīng)停止并且玻璃片因此與擋塊相接觸之后，縮回?fù)鯄K，然后

d)繼續(xù)處理已經(jīng)停止在固定傳送器件上的最佳位置的玻璃片。

“用于擠壓的玻璃片”是處于最佳位置以通過擠壓器件而被擠壓在上彎曲模型上的玻璃片。

根據(jù)本發(fā)明，不需要使這些步驟a)至d)中的一個(gè)步驟服從于該裝置所傳遞的電信號(hào)。然而，擋塊的縮回可在檢測(cè)到與其相關(guān)的電信號(hào)的條件下進(jìn)行，只要可以確定擋塊在傳送器件停止之前不會(huì)縮回。步驟d)還可在檢測(cè)到與擋塊相關(guān)的電信號(hào)的條件下進(jìn)行。步驟b)需要通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化。該裝置需要設(shè)置，使得傳送器件在玻璃片已經(jīng)與擋塊發(fā)生接觸之后明確地停止，該情形通過日常測(cè)試來改進(jìn)。擋塊然后用于使玻璃片停止在傳送縱向軸線上的正確的位置上，并賦予其最佳的定向，使其可在后面步驟d)中進(jìn)行處理。根據(jù)本發(fā)明的裝置還用于分析從上面看去時(shí)玻璃片在傳送表面中的定向方面的任何漂移，傳送表面大體是平坦且水平的。

在傳送器件已經(jīng)停止之后并從而在與擋塊相接觸的玻璃片已經(jīng)停止之后，這些擋塊優(yōu)選縮回，使得意圖用于玻璃片的后續(xù)運(yùn)動(dòng)不會(huì)伴隨著玻璃片對(duì)至少一個(gè)擋塊的摩擦。在這種情況下，任何擋塊在與玻璃片的邊緣面的接觸開始之后，且在擠壓彎曲之前進(jìn)行縮回，從而避免當(dāng)玻璃片升高時(shí)擋塊對(duì)玻璃片發(fā)生摩擦。例如，可在運(yùn)動(dòng)中除去擋塊，該運(yùn)動(dòng)包括縱向方向的分量，且如果合適的話包括尤其向上的豎向分量。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，擋塊是以向上且遠(yuǎn)離玻璃片的角度，即在組合了向上的豎向分量和縱向方向的水平分量的運(yùn)動(dòng)中被除去。擋塊的運(yùn)動(dòng)可通過氣動(dòng)氣缸來發(fā)生。

在擋塊已經(jīng)縮回且已經(jīng)與它們發(fā)生接觸的玻璃片已經(jīng)得到處理(尤其彎曲)之后，所述玻璃片繼續(xù)經(jīng)歷該方法的下一階段，擋塊返回其初始位置，從而與下一玻璃片發(fā)生接觸。

擋塊可尤其連接在上彎曲模型或擠壓框架，或者傳送裝置或彎曲裝置的結(jié)構(gòu)元件上。

在傳送器件已經(jīng)停止之后，且因此也在玻璃片已經(jīng)停止于最佳位置，該裝置的任何擋塊已經(jīng)恰當(dāng)?shù)乜s回之后，玻璃片準(zhǔn)備經(jīng)歷預(yù)期的工藝，其可為大體在550至750°C之間執(zhí)行的熱彎曲操作(其意味著在塑性變形溫度下與冷彎曲操作相反的“熱”彎曲操作)。玻璃片上的熱彎曲是不可逆執(zhí)行的，因?yàn)槠湓谒苄宰冃螠囟认聢?zhí)行，并且之后冷卻至低于其塑性變形溫度。熱彎曲可通過利用擠壓器件將用于擠壓的玻璃片擠壓在上彎曲模型上來執(zhí)行。這種擠壓器件將壓力應(yīng)用于玻璃片的下側(cè)面和至少其周邊上。擠壓器件在氣動(dòng)力或機(jī)械力下起作用，從而將玻璃片牢固地?cái)D壓在上彎曲模型上，并使其彎曲。

用于將玻璃片擠壓在上模型上的擠壓器件實(shí)質(zhì)上可為氣動(dòng)的，例如從下面吹氣，并且尤其在傳送輥?zhàn)又g在玻璃片的下側(cè)面上吹氣，或者是例如來自玻璃片頂部的吸力。玻璃片的頂面的吸力可通過成形于上彎曲模型的彎曲面中的孔來應(yīng)用。吸力還可通過包圍上彎曲模型的裙部來應(yīng)用。WO2011/144865的圖3顯示了上彎曲模型，其在其彎曲面上設(shè)有用于吸住玻璃片的頂面的孔和包圍上彎曲模型以便產(chǎn)生向上空氣流的裙部39，空氣流掃掠玻璃片的邊緣。

將玻璃片擠壓于上模型上的器件實(shí)質(zhì)上可為機(jī)械的，并且在那種情況下包括擠壓框架，其具有與玻璃片的最終形狀所需曲率相對(duì)應(yīng)的曲率，并因此也是與上彎曲模型互補(bǔ)的曲率。在那種情況下，用于擠壓的玻璃片被擠壓在兩個(gè)彎曲工具(上彎曲模型和擠壓框架)之間。

因而本發(fā)明還涉及一種用于彎曲玻璃片的裝置，其包括根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置，包括上彎曲模型、用于擠壓玻璃片的擠壓器件，擠壓器件可將玻璃片的周邊擠壓在上彎曲模型上，玻璃片在其被擠壓器件接管時(shí)的縱向位置是由擋塊造成的停止位置。具體地說，擠壓器件可包括擠壓框架，其具有與上彎曲模型互補(bǔ)的形狀，所述擠壓框架能夠支撐用于擠壓的玻璃片的周邊，上彎曲模型和擠壓框架能夠彼此相向移動(dòng)，從而將用于擠壓的玻璃片擠壓在它們之間。

上彎曲模型可為骨架類型，或者可為全表面壓模。全表面彎曲模不僅在玻璃的周邊與玻璃發(fā)生接觸，而且在整個(gè)玻璃表面，且尤其在其中心區(qū)域發(fā)生接觸。這種全表面壓?？稍谄渑c玻璃接觸的表面上具有孔，通過該孔可應(yīng)用吸力或吹氣。吸力是尤其在剛剛彎曲的玻璃片需要由上彎曲模型來保持，同時(shí)擠壓框架下降回來且不再與玻璃片相接觸時(shí)來應(yīng)用的。吹氣可在需要促進(jìn)玻璃片與上模型的分離時(shí)，尤其在其將要放下到冷卻框架上時(shí)潛在地通過相同的孔來應(yīng)用。與玻璃發(fā)生接觸的上彎曲模型的表面大體是凸起的。上彎曲模型還可設(shè)有裙部，從而可圍繞它應(yīng)用吸力。在玻璃片已經(jīng)被擠壓之后，隨著擠壓框架下降回來，玻璃片通過經(jīng)由上彎曲模型的孔應(yīng)用的吸力而保持與上彎曲模型相接觸，然后將冷卻框架放置在仍與上彎曲模型相接觸的玻璃片下面，然后停止吸力，并通過冷卻框架收集玻璃片，然后冷卻框架將彎曲的玻璃片攜帶至冷卻區(qū)域中，然后冷卻玻璃片。

上彎曲模型還可能在其彎曲表面上不包括孔。在那種情況下，玻璃片在擠壓之后下降回到擠壓框架上。該擠壓框架下降到玻璃片接收表面下面，尤其在放置在上彎曲模型的下面的“定位輥?zhàn)印备叨纫韵隆＿@些“定位輥?zhàn)印笔窃趶澢敖邮詹Ａ妮佔(zhàn)哟驳淖詈筝佔(zhàn)?，并且是各個(gè)用于擠壓的玻璃片需要正確定位所在的輥?zhàn)?。出于該原因，它們被稱為“定位輥?zhàn)印?。彎曲的玻璃片因而被放置回到輥?zhàn)哟采希缓笃淇蓪澢牟Ａ瑪y帶至冷卻區(qū)域。在那種情況下，直至從接收表面除去彎曲的玻璃片，擋塊才返回其位置，以停止下一玻璃片。

具體地說，在橫向方向上(與玻璃片行程的整體方向相對(duì)應(yīng)的縱向方向正交的方向)，定位輥?zhàn)涌删哂猩踔僚c彎曲的玻璃片形狀接近或相同的彎曲形狀。在那種情況下，當(dāng)玻璃片在彎曲之前到達(dá)上彎曲模型下面時(shí)，它們?cè)谶@個(gè)階段可能沒有完全抱住定位輥?zhàn)印?/p>

擠壓框架包括接觸軌道以支撐玻璃片。這個(gè)軌道具有與全表面彎曲?；パa(bǔ)的形狀，這個(gè)形狀與玻璃片最終所需的形狀相對(duì)應(yīng)。如果上彎曲模型是凸起的，那么擠壓框架的接觸軌道具有凹入的曲率。當(dāng)用于擠壓的玻璃片到達(dá)彎曲工具之間時(shí)，擠壓框架的接觸軌道位于該表面的下面，此處輥?zhàn)咏邮詹Ａ?/p>

輥?zhàn)哟矊⒉Ａ嗬^地?cái)y帶至上彎曲模型下面的最佳位置。所述床的定位輥?zhàn)?，大體上2或3或4個(gè)輥?zhàn)踊蛏踔粮噍佔(zhàn)佣ㄎ辉谏蠌澢Ｐ偷南旅?。這些定位輥?zhàn)硬⒉粫?huì)阻礙擠壓框架的向上運(yùn)動(dòng)。大體上，這些位于上彎曲模型下面的定位輥?zhàn)硬⒉慌c床的其它輥?zhàn)右粯娱L(zhǎng)，并且當(dāng)從上面觀察時(shí)，位于擠壓框架的內(nèi)部輪廓中。這樣擠壓框架可在用于玻璃片的接收表面的上面或下面穿過，該表面由這些定位輥?zhàn)觼硇纬?。定位輥?zhàn)舆€可能與其它輥?zhàn)右粯娱L(zhǎng)，而不會(huì)阻礙擠壓框架的向上運(yùn)動(dòng)，如果擠壓框架分段的話。因此從上面觀察時(shí)，它們可能突出彎曲框架之外。在那種情況下，彎曲框架具有不連續(xù)的接觸軌道，其面向玻璃片的下側(cè)面，這樣彎曲框架的接觸軌道由部段組成，部段在彎曲框架的豎向運(yùn)動(dòng)期間，在輥?zhàn)又g穿過。這些部段可為成形于彎曲框架的側(cè)面中的切口，例如WO02/06170的圖3中的標(biāo)號(hào)21所指示的框架。因而，彎曲框架可具有連續(xù)或不連續(xù)的接觸軌道，其面向玻璃的下側(cè)面。彎曲框架甚至可支撐玻璃片的兩個(gè)側(cè)面，在這種情況下，其可由兩個(gè)部段組成。大體上，部段支撐玻璃片的最長(zhǎng)側(cè)面。彎曲框架優(yōu)選與玻璃片的所有側(cè)面發(fā)生接觸，它們?nèi)刻峁┙佑|，可能是非連續(xù)的接觸。

輥?zhàn)哟彩球?qū)動(dòng)床，因?yàn)樗共Ａ斑M(jìn)到其在上彎曲模型下面的最佳位置。定位輥?zhàn)右彩球?qū)動(dòng)輥?zhàn)印６ㄎ惠佔(zhàn)釉诓Ａㄟ^其邊緣面與預(yù)期擋塊發(fā)生接觸之后減速并停止。被稱為用于擠壓的玻璃片的玻璃片借助于通過其邊緣面與至少兩個(gè)定位擋塊鄰接而到達(dá)上彎曲模型下面的最佳位置。

在賦予玻璃片其最終形狀的擠壓之后，玻璃片需要進(jìn)行冷卻，使其保持其彎曲形狀。大體上，在擠壓之后，上彎曲模型將利用與玻璃片的接觸面上的孔所應(yīng)用的吸力而保持玻璃片，從而容許擠壓框架再次下降，而不會(huì)帶著玻璃片。然后大體上通過至少包含水平分量的運(yùn)動(dòng)而將冷卻框架帶到上彎曲模型的下面。然后切斷由上彎曲模型應(yīng)用的吸力，之后通過冷卻框架收集彎曲的玻璃片。甚至可通過上彎曲模型來執(zhí)行少量的吹氣，從而有助于玻璃片與上彎曲模型的分離。冷卻框架有利地具有用于玻璃片的所需的最終形狀。冷卻框架因此移動(dòng)，以便將彎曲的玻璃片帶到冷卻區(qū)域。如果合適，可通過吹送冷卻空氣而對(duì)玻璃片應(yīng)用熱回火或硬化。

所有與玻璃發(fā)生接觸的工具(擠壓框架、上彎曲模型、冷卻框架)大體上覆蓋了耐火織品，其軟化了它們與玻璃的接觸，并限制了劃痕的風(fēng)險(xiǎn)。這些彎曲工具可定位在爐中(其意味著位于加熱空間的內(nèi)部)，爐可將玻璃保持在其變形溫度，大體上在550至1000°C之間。在蘇打-石灰玻璃片定形的情況下，溫度大體上包含在550至700°C的范圍內(nèi)。在為玻璃狀陶瓷的前體的玻璃片定形的情況下，溫度大體上包含在700至1000°C的范圍內(nèi)。然而，這些彎曲工具大體上并不位于爐內(nèi)部，而是剛好在爐后面，爐已經(jīng)將玻璃片加熱至其熱彎曲溫度。在那種情況下，傳送輥?zhàn)哟泊┻^爐以便使玻璃片升高至其變形溫度，離開爐，并將玻璃片攜帶至位于爐外部，剛好在爐的出口之后的上彎曲模型下面。

本發(fā)明還涉及一種用于利用根據(jù)本發(fā)明的裝置傳送玻璃片的方法，其包括通過傳送器件在縱向方向上相繼地傳送玻璃片，之后在玻璃片的邊緣面與擋塊之間發(fā)生接觸，之后通過采集系統(tǒng)確立在玻璃片和各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度。具體地說，在已經(jīng)確立了所述時(shí)間長(zhǎng)度之后，位于已經(jīng)與擋塊發(fā)生接觸的玻璃片上游的后面玻璃片的定向得以改進(jìn)，從而同已經(jīng)與擋塊發(fā)生接觸的玻璃片和各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度相比縮短所述后面玻璃片與各擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度。

本發(fā)明還涉及一種用于利用根據(jù)本發(fā)明的彎曲裝置使相繼前進(jìn)的玻璃片彎曲的方法，其包括由傳送器件尤其輥?zhàn)哟蚕嗬^接管玻璃片，之后對(duì)于相繼的各個(gè)玻璃片而言，在用于擠壓的玻璃片的邊緣面與擋塊之間發(fā)生接觸，之后通過擠壓于上彎曲模型上，尤其通過彎曲框架而使用于擠壓的玻璃片彎曲。為了使玻璃片被傳送器件，尤其輥?zhàn)哟步庸?，這些玻璃片大體上被手動(dòng)地或被機(jī)器人放下到傳送器件的起始處。

用于檢測(cè)用于擠壓的玻璃片的位置的裝置包括兩個(gè)擋塊，與各個(gè)擋塊相關(guān)并由檢測(cè)裝置傳遞的電信號(hào)聯(lián)接在采集系統(tǒng)上，從而可能確立在玻璃片與各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度。在已經(jīng)與各個(gè)擋塊發(fā)生接觸的玻璃片的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度被確立之后，所述玻璃片上游的玻璃片的定向可得以改進(jìn)，從而縮短所述時(shí)間長(zhǎng)度。具體地說，如果需要可改進(jìn)在加載到傳送器件尤其輥?zhàn)哟采蠒r(shí)的玻璃片的定向，從而縮短時(shí)間長(zhǎng)度。具體地說，傳送器件使玻璃片穿過爐，從而將它們升高至其塑性變形溫度，使得它們可彎曲，位于已經(jīng)與各個(gè)擋塊發(fā)生接觸的玻璃片上游的玻璃片的定向得以改進(jìn)，以考慮優(yōu)選位于爐上游的采集系統(tǒng)所傳遞的信息。

本發(fā)明對(duì)汽車制造商收緊公差以及日益增加的減少生產(chǎn)成本和減少浪費(fèi)的需求提供了響應(yīng)。本發(fā)明構(gòu)成一種系統(tǒng)，其使得玻璃在擠壓模型下面的定位更為可靠。其使得減少?gòu)U料成為可能，并且特別適合高的生產(chǎn)率。根據(jù)本發(fā)明的裝置可安裝在自由環(huán)境中的標(biāo)準(zhǔn)定形工具中，并剛好在擠壓循環(huán)開始之前使精確地監(jiān)測(cè)和校正玻璃相對(duì)于定形工具的位置成為可能。檢測(cè)是精確、可靠且實(shí)時(shí)可用的，并使得檢測(cè)玻璃片的定向方面的漂移成為可能，并因而容許在該方法中盡可能快地采取校正作用。就彎曲方法而言，本發(fā)明可能取得更好的玻璃窗的幾何形狀一致性和增加整個(gè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性。本發(fā)明有助于決策過程，從而可以通過彎曲工具下面的玻璃位置的快速校正而顯著地減少破裂或由于幾何形狀缺陷而被拒絕的玻璃窗的數(shù)量。檢測(cè)裝置聯(lián)接在采集系統(tǒng)上，其實(shí)時(shí)獲得測(cè)量值，從而容許工廠操作員很容易地檢測(cè)漂移或在事故后分析運(yùn)行。該裝置特別適合識(shí)別在擠壓工具下的玻璃定位方面的緩慢漂移，并容許進(jìn)入爐中的玻璃定位方面的快速反應(yīng)。具體地說，在定位方面的漂移導(dǎo)致拒絕曲率之前，該裝置可能識(shí)別定位方面的漂移。另外，在裝備了合適的接口的條件下，其可指示操作員需要校正進(jìn)入爐中的玻璃位置所在的方向。

根據(jù)本發(fā)明的傳送和檢測(cè)裝置可包括一種校正系統(tǒng)，其依據(jù)采集系統(tǒng)所測(cè)量的在所述玻璃片(已經(jīng)與擋塊發(fā)生接觸的玻璃片)和各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度而用于自動(dòng)地校正位于與擋塊相接觸的玻璃片的上游的玻璃片(以下被稱為隨后玻璃片)的定向。同已經(jīng)與擋塊相接觸的玻璃片與各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度相比，自動(dòng)校正縮短在隨后玻璃片和各個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度。這種針對(duì)位于鄰接的玻璃片上游的玻璃片所執(zhí)行的定向的校正可通過擋塊或棒類型的元件來執(zhí)行，該元件與玻璃，尤其其邊緣面發(fā)生接觸，從而使其返回正確定向。玻璃片的定向的校正還可在玻璃片被傳送器件接管時(shí)執(zhí)行，例如一旦玻璃片(手動(dòng)地或通過機(jī)器人)放置在輥?zhàn)哟采蠒r(shí)。在這種情況下，玻璃片放置在被改進(jìn)的傳送器件上，從而直接賦予玻璃片正確的定向，而不需要在玻璃片已經(jīng)被傳送器件接管之后使用與玻璃片發(fā)生接觸的元件。這樣，定向的漂移的校正是針對(duì)一組玻璃片發(fā)生的，直至檢測(cè)到新的漂移。這種系統(tǒng)相比于確定各個(gè)玻璃片的定向以在檢測(cè)下游校正其定向的系統(tǒng)是特別有利的，因?yàn)樵谀欠N情況下需要各個(gè)玻璃片的動(dòng)作。另外，根據(jù)本發(fā)明的玻璃片的定向的檢測(cè)盡可能地接近需要該定向最佳的點(diǎn)處執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置因而可連接在采集系統(tǒng)上，并基于采集系統(tǒng)所提供的關(guān)于玻璃片和擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度的信息，通過作用于同玻璃片發(fā)生接觸的元件或?qū)⒉Ａ胖迷趥魉推骷系臋C(jī)器人而自動(dòng)地控制玻璃片的定向的校正。因而，玻璃片的定向的自動(dòng)校正可在玻璃片第一次被傳送器件接管時(shí)執(zhí)行。

當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置包括爐，以便將玻璃片加熱至其塑性變形溫度，尤其使其可彎曲時(shí)，通過與玻璃片發(fā)生接觸的元件在它們進(jìn)入爐中之前有利地執(zhí)行玻璃片的定向的(手動(dòng)或自動(dòng))校正。這是因?yàn)椴Ａе髮?duì)劃痕不敏感，而且可利用在周圍溫度下操作的機(jī)械系統(tǒng)。

在擋塊和所傳送的玻璃片的邊緣面的接觸造成擋塊的運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。裝置所傳遞的由于擋塊和玻璃片的邊緣面的接觸而產(chǎn)生的電信號(hào)可能來自裝置中的擋塊或直接地或間接地連接在擋塊上的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，所述檢測(cè)可為“無接觸檢測(cè)”類型，或者可能備選地來自實(shí)際的電接觸。具體地說，該裝置的構(gòu)件的微運(yùn)動(dòng)可為氣動(dòng)傳遞的。具體地說，直接與玻璃片的邊緣面發(fā)生接觸的擋塊可在來自玻璃片壓力的作用下輕微地移動(dòng)并引起檢測(cè)。這種在玻璃片的整個(gè)行程的縱向方向上的玻璃片水平(其意味著玻璃片的水平面)的運(yùn)動(dòng)可能包含在例如0.2至1.5mm的范圍內(nèi)。

大體上，傳送速度包含在800至2000mm/s之間。這是玻璃片在縱向方向上的最大速度，應(yīng)該懂得，在接近擋塊時(shí)，玻璃片的速度由于輥?zhàn)拥臏p速而得以極大地減少。如果在玻璃片和兩個(gè)擋塊的接觸之間的時(shí)間長(zhǎng)度小于30ms，并優(yōu)選小于20ms，玻璃片與兩個(gè)擋塊的接觸被認(rèn)為是同時(shí)的。這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于接下來與擋塊發(fā)生接觸的玻璃片的側(cè)面在縱向方向上必須通過的距離小于0.2mm，并且優(yōu)選小于0.1mm。如果與兩個(gè)擋塊的接觸被認(rèn)為是同時(shí)的，應(yīng)該考慮在傳送開始時(shí)不需要校正玻璃片的定向。

根據(jù)本發(fā)明的裝置被設(shè)計(jì)用于苛刻(熱玻璃的濺射、重復(fù)運(yùn)動(dòng)、回火空氣)且因?yàn)榻咏鼱t和強(qiáng)的熱空氣流動(dòng)以及與熱玻璃片的邊緣面的接觸而很熱的環(huán)境中。擋塊通過由合適的材料制成的接觸件而與玻璃發(fā)生接觸，該材料可以是可能由礦物質(zhì)加強(qiáng)的高的熱阻性聚合物。這種接觸件被制成是可移除的，從而如果磨損的話可更換它。這種系統(tǒng)因此很適合接觸材料的發(fā)展。檢測(cè)還可在沒有與玻璃實(shí)際接觸的條件下通過利用尤其激光類型的光學(xué)系統(tǒng)來工作。擋塊對(duì)玻璃的位置和定向的檢測(cè)可用于直接依據(jù)檢測(cè)的玻璃位置而進(jìn)行進(jìn)入爐中的玻璃片的定向的調(diào)整。

本發(fā)明涉及任何類型的玻璃，透明的或染色的，其被覆至少一個(gè)層，涂瓷漆的或不涂瓷漆的。根據(jù)本發(fā)明處理的玻璃片可用于汽車或農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的任何應(yīng)用(轎車、貨車、公共汽車等等)，以用作擋風(fēng)玻璃、背面屏幕、側(cè)窗、邊窗、頂窗或其它窗戶。根據(jù)本發(fā)明處理的玻璃片還可用于汽車領(lǐng)域之外的任何領(lǐng)域，例如建筑物、太陽(yáng)能、特殊應(yīng)用、航空學(xué)、玻璃狀陶瓷爐盤等等)。根據(jù)本發(fā)明處理的玻璃片可具有大體上包含在1至100mm范圍內(nèi)的任何厚度，并可具有任何尺寸的主面。在根據(jù)本發(fā)明的處理之后，玻璃片可進(jìn)行回火。在根據(jù)本發(fā)明處理之后，玻璃片可并入到層疊的玻璃窗中。在根據(jù)本發(fā)明處理之后，如果其為形成玻璃狀陶瓷前體的類型，玻璃片可通過后續(xù)的熱處理進(jìn)行陶瓷化。

玻璃片可尤其集成層疊玻璃窗。玻璃片在其彎曲之后的冷卻期間可經(jīng)歷退火處理。

圖1描繪了用于本發(fā)明的場(chǎng)景并從側(cè)面觀察的擋塊1。玻璃片2通過輥?zhàn)哟策M(jìn)行傳送，其中只描繪了一個(gè)輥?zhàn)?。輥?zhàn)幼钌厦娴狞c(diǎn)14形成了傳送表面15。玻璃片正接近擋塊，擋塊構(gòu)成玻璃片在縱向方向5上的運(yùn)動(dòng)限制。這個(gè)擋塊包括圓柱形環(huán)4，其由適合于同熱玻璃相接觸的材料制成。在擋塊和玻璃的邊緣面的接觸造成環(huán)在縱向方向上輕微地移動(dòng)。擋塊因此圍繞樞軸9回轉(zhuǎn)，并使金屬構(gòu)件6和無接觸式傳感器7移動(dòng)得更靠近在一起。這種運(yùn)動(dòng)被無接觸式傳感器7檢測(cè)到，并導(dǎo)致信號(hào)通過電纜8進(jìn)行傳遞。構(gòu)件10是彈簧，當(dāng)沒有玻璃片被擠壓在擋塊上時(shí)，構(gòu)件10將構(gòu)件6和7彼此推開。當(dāng)玻璃片2與擋塊1相接觸時(shí)，玻璃片2將處于最佳位置。其位于兩個(gè)彎曲工具，擠壓框架11和上彎曲模型12之間。當(dāng)玻璃片2處于最佳位置，并且輥?zhàn)?已經(jīng)停止時(shí)，擋塊1從方向13上移除，所述方向包括豎向分量和水平分量，使得材料4在移除期間不會(huì)摩擦到玻璃。在擋塊已經(jīng)除去之后，擠壓框架11向上移動(dòng)，以拾取玻璃片2并將其壓靠在凸起的上模型12上。

圖2顯示了從上面看去時(shí)兩個(gè)擋塊22和23如何相對(duì)于玻璃片20起作用，玻璃片20以縱向方向21進(jìn)行傳送，但在它們進(jìn)入爐中之前沒有正確地定位在輥?zhàn)哟?其沒有描繪出來)上。圖紙平面與用于玻璃片的傳送表面平行。為了便于理解，已經(jīng)放大了傳送平面中的錯(cuò)誤定向。在a)處，錯(cuò)誤定向的玻璃片仍然沒有到達(dá)彎曲工具(未顯示)之間。在b)處，玻璃片已經(jīng)接觸擋塊22，但仍沒有接觸擋塊23。在這個(gè)階段只有擋塊22傳遞電信號(hào)。玻璃片因此在其下面的定位輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)作用下而圍繞擋塊22回轉(zhuǎn)。在這個(gè)階段只有擋塊22傳遞電信號(hào)。在c)處，玻璃片也接觸擋塊23并因而處于彎曲工具之間的其最佳位置。在定位輥?zhàn)油Ｖ怪?，可開始彎曲循環(huán)。

圖3顯示了從上面觀察的根據(jù)本發(fā)明的傳送和彎曲裝置，上彎曲模型沒有描繪出來。玻璃片通過輥?zhàn)哟?1在縱向方向30上進(jìn)行傳送。平的玻璃片首先在爐32中被加熱至其彎曲溫度，爐32定位于適當(dāng)?shù)膶?shí)際彎曲單元的上游。玻璃片33被描繪為處于離開爐進(jìn)入彎曲工具之間的過程中。定位在用于傳送玻璃片的傳送表面下面的檢測(cè)單元34，尤其光學(xué)或某些其它形式的單元檢測(cè)玻璃片在到達(dá)彎曲工具之間之前于兩個(gè)輥?zhàn)又g經(jīng)過。這個(gè)檢測(cè)單元給出的信號(hào)用于減慢并停止放置在彎曲工具之間的四個(gè)輥?zhàn)?5，其被稱為“定位輥?zhàn)印?。?dāng)從上面觀察時(shí)，這些定位輥?zhàn)邮桥c擠壓框架36包圍，擠壓框架36能夠豎向地并在定位輥?zhàn)?5通過其接收玻璃片的表面下移動(dòng)，從而容許下一用于擠壓的玻璃片通過。定位輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)作用經(jīng)過調(diào)整，使得用于擠壓的玻璃片將明確地接觸根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)擋塊37和38。當(dāng)玻璃片與這兩個(gè)擋塊相接觸時(shí)，定位輥?zhàn)?5停止，然后使擋塊37和38縮回，然后擠壓框架36向上移動(dòng)，以拾取用于擠壓的玻璃片，并將其擠壓于上彎曲模型(未顯示)上。一旦已經(jīng)執(zhí)行彎曲，擠壓框架隨玻璃片再次下降。擠壓框架下降至由輥?zhàn)禹敳啃纬傻牟Ａ邮毡砻嬉韵拢@些然后接收彎曲的玻璃片。輥?zhàn)尤缓蟪鋮s和卸載區(qū)域驅(qū)動(dòng)彎曲的玻璃片51。如果合適，輥?zhàn)?9可具有與彎曲的玻璃片相對(duì)應(yīng)的橫向曲率。在沿縱向方向已經(jīng)卸載玻璃片51之后，擋塊37和38返回其位置，以便相對(duì)于玻璃片33執(zhí)行如同關(guān)于玻璃片51所執(zhí)行的作用。

圖4描繪了與圖3中相同但從側(cè)面觀察的裝置和方法。圖中保持了相同的標(biāo)號(hào)，以指示相同的元件。傳送表面由輥?zhàn)拥捻敳啃纬?，并通過水平的點(diǎn)線50來指示。擋塊37和38被描繪處于用于停止在傳送方向30上傳送用于擠壓的玻璃片47的位置。擠壓框架36仍被描繪處于用于傳送和接收用于通過輥?zhàn)訑D壓的玻璃片的傳送50和接收表面的水平以下(在可上下移動(dòng)的上彎曲模型45的下面)。當(dāng)用于擠壓的玻璃片47處于正確位置時(shí)，擋塊37和38在運(yùn)動(dòng)方向49上以某一角度向上縮回，該運(yùn)動(dòng)方向49包括豎向分量和縱向方向的水平分量。一旦擋塊已經(jīng)縮回，擠壓框架36向上移動(dòng)，以拾取用于擠壓的玻璃片，并將其擠壓于上彎曲模型上，上彎曲模型被降低以遇到玻璃片。在彎曲之后，玻璃片被框架36下降回到輥?zhàn)哟采希佔(zhàn)哟脖婚_動(dòng)，并因而將彎曲的玻璃片移除至圖紙的右邊。