本發(fā)明涉及液晶玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拉邊機(jī)操控裝置、拉邊輪纏繞熔融玻璃檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

馬弗爐、定型爐和退火爐是液晶玻璃生產(chǎn)成型工藝中重要的工藝設(shè)備，在定型爐的外壁上具有用于穿入拉邊機(jī)拉邊軸的穿入孔，拉邊軸的端部設(shè)置有拉邊輪，位于定型爐內(nèi)。在定型爐的外壁側(cè)，拉邊軸上還套有前擋板，前擋板通過壓扣壓在定型爐的外壁穿入孔上。

液晶玻璃生產(chǎn)成型工藝中，拉邊桿端部的拉邊輪壓在從馬弗爐溢流磚兩端豎直溢流的熔融玻璃的玻璃帶上，通過對(duì)拉邊桿的調(diào)節(jié)，可使玻璃帶達(dá)到預(yù)定的規(guī)格。

在實(shí)際生產(chǎn)中，溢流磚兩端熔融玻璃的玻璃帶流動(dòng)偶爾會(huì)發(fā)生不穩(wěn)定的情況，導(dǎo)致熔融玻璃纏繞至拉邊輪上，由于兩個(gè)拉邊輪之間的縫隙為固定值，氣冷式的拉邊輪將纏繞在拉邊輪上的熔融玻璃迅速硬化，填充在兩個(gè)拉邊輪之間的縫隙內(nèi)，硬化的玻璃較多后，會(huì)將縫隙逐漸撐大，在處理不及時(shí)的情況下，造成拉邊輪損傷，拉邊軸變形，甚至對(duì)拉邊機(jī)的傳動(dòng)零件，伺服電機(jī)均造成損害，造成重大的設(shè)備損失。

目前，處理的方式是，在通過攝像頭發(fā)現(xiàn)拉邊輪纏繞熔融玻璃后，需要至少3個(gè)工人抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，其中一個(gè)工人操作搖把手輪打開2個(gè)拉邊輪，另外2個(gè)工人打開前擋板上的壓扣，最后在將拉邊機(jī)掛架向定型爐外拉拽，使拉邊輪上纏繞的熔融玻璃撕裂。整個(gè)過程耗時(shí)較長，事故處理效率低下，很有可能造成處理不及時(shí)的事故，造成設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種拉邊機(jī)操控裝置、拉邊輪纏繞熔融玻璃檢測(cè)方法及系統(tǒng)，主要目的在于提高拉邊輪纏繞熔融玻璃后的處理效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種拉邊機(jī)操控裝置，包括：

固定支架，用于與拉邊機(jī)或拉邊機(jī)掛架連接；

前擋板鎖定機(jī)構(gòu)，用于固定前擋板，所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定支架上。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)包括前擋板固定臺(tái)、以及連接所述前擋板固定臺(tái)與所述固定支架之間的連接部；

所述連接部包括有調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置和/或調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)高度方向位置的調(diào)節(jié)裝置。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中所述前擋板固定臺(tái)包括底框、位于所述底框兩側(cè)的側(cè)框、連接所述底框和兩側(cè)側(cè)框的擋壁；

所述擋壁與前擋板的腔體開口相對(duì)，將耐火板的部分或全部定位扣合在前擋板的腔體開口內(nèi)。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中還包括：

設(shè)置在所述固定支架上的動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括本體以及相對(duì)所述本體伸縮運(yùn)動(dòng)的推桿；

所述推桿的推動(dòng)方向與固定在所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)上的前擋板的抵擋面面向的方向同向。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中所述動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中還包括：

用于定位拉邊機(jī)掛架與拉邊機(jī)導(dǎo)軌的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)具有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接端，所述定位機(jī)構(gòu)受控于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，可分別處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；

在所述第一狀態(tài)，所述定位機(jī)構(gòu)將所述拉邊機(jī)掛架與所述拉邊機(jī)導(dǎo)軌定位，在所述第二狀態(tài)，所述定位機(jī)構(gòu)將所述拉邊機(jī)掛架與所述拉邊機(jī)導(dǎo)軌分離。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中所述定位機(jī)構(gòu)包括缸體、定位插銷、彈簧；

所述定位插銷包括活動(dòng)桿、設(shè)置在活動(dòng)桿上的活塞，所述活動(dòng)桿貫穿所述缸體的兩端，所述活塞位于所述缸體內(nèi)，將所述缸體內(nèi)活塞兩側(cè)的第一空間與第二空間隔離，所述活動(dòng)桿第一端用于定位，所述活動(dòng)桿的第一端位于所述第一空間一側(cè)，所述連接端為與所述第一空間連通的通氣口。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中還包括：

拉邊輪打開機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于與所述拉邊機(jī)的拉邊輪打開控制端連接的連接端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述連接端傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)，打開拉邊機(jī)的拉邊輪。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中所述連接端為可拆卸結(jié)構(gòu)；

所述拉邊輪打開機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的第一端與所述固定支架鉸接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架上。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中還包括：

扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別拉邊機(jī)上為拉邊軸輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩值。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中還包括：

報(bào)警機(jī)構(gòu)，與所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的輸出扭矩值判斷是否控制開啟報(bào)警。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中還包括：

控制機(jī)構(gòu)，其信號(hào)采集端與所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)電連接，其信號(hào)控制端分別與動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的輸出扭矩值判斷控制是否啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)。

可選的，前述的拉邊機(jī)操控裝置，其中所述控制機(jī)構(gòu)包括第一控制部、第二控制部和計(jì)時(shí)部；

所述計(jì)時(shí)部用于計(jì)算在所述輸出扭矩值到達(dá)設(shè)定閾值后的延時(shí)時(shí)間；

所述第一控制部具有手動(dòng)操控端，用于手動(dòng)操控啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)；

所述第二控制部用于：在所述輸出扭矩值到達(dá)設(shè)定閾值后，在所述延時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)長內(nèi)，判斷所述第一控制部是否啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)，若判斷結(jié)果為未啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)，則在所述延時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)長后，啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)。

另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種對(duì)拉邊機(jī)拉邊輪纏繞熔融玻璃檢測(cè)方法，包括：

識(shí)別拉邊機(jī)上為拉邊軸輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩值；

根據(jù)所述輸出扭矩值判斷拉邊機(jī)拉邊輪是否纏繞熔融玻璃；

若所述輸出扭矩值大于設(shè)定閾值，則判斷拉邊機(jī)拉邊輪纏繞熔融玻璃。

再一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種液晶玻璃生產(chǎn)成型工藝系統(tǒng)，包括：

定型爐；

拉邊機(jī)導(dǎo)軌；

拉邊機(jī)掛架，其滑動(dòng)地連接在所述拉邊機(jī)導(dǎo)軌上；

拉邊機(jī)，設(shè)置在所述拉邊機(jī)掛架上；

上述拉邊機(jī)操控裝置，所述固定支架固定于所述拉邊機(jī)或所述拉邊機(jī)掛架上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案提供的拉邊機(jī)操控裝置、拉邊輪纏繞熔融玻璃檢測(cè)方法及系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)可通過固定支架固定在拉邊機(jī)或拉邊機(jī)掛架上，在發(fā)生熔融玻璃纏繞至拉邊輪上的事故之后，將拉邊機(jī)的拉邊輪從定型爐內(nèi)向外拉動(dòng)過程中，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)會(huì)隨著拉邊機(jī)一同向外運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不需要人工去打開前擋板上的壓扣，節(jié)省了操作步驟，提高了事故處理效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置、拉邊機(jī)、前擋板、拉邊機(jī)掛架、拉邊機(jī)導(dǎo)軌以及定型爐側(cè)壁第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置前擋板鎖定機(jī)構(gòu)及固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置前擋板鎖定機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置前擋板鎖定機(jī)構(gòu)即前擋板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)及固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置、拉邊機(jī)、拉邊機(jī)掛架、拉邊機(jī)導(dǎo)軌以及定型爐側(cè)壁第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置定位機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置、拉邊機(jī)、前擋板以及定型爐側(cè)壁第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置拉邊輪打開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種拉邊機(jī)操控裝置的電連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的拉邊機(jī)操控裝置、拉邊輪纏繞熔融玻璃檢測(cè)方法及系統(tǒng)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，具體的理解為：可以同時(shí)包含有a與b，可以單獨(dú)存在a，也可以單獨(dú)存在b，能夠具備上述三種任一種情況。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種拉邊機(jī)操控裝置，其包括：

固定支架10，用于與拉邊機(jī)a10或拉邊機(jī)掛架a20連接；具體的，固定支架可采用10-15mm厚度的鋼板制備而成，以滿足重量支撐的要求，連接方式可采用螺栓固定連接；

前擋板鎖定機(jī)構(gòu)20，用于固定前擋板a30，所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)20設(shè)置于所述固定支架10上。

其中前擋板a30是作為拉邊機(jī)a10與定型爐a40爐口之間的銜接密封部件，在液晶玻璃生產(chǎn)成型工藝系統(tǒng)中，拉邊軸a11從前擋板a30上的開孔伸入定型爐a40內(nèi)部。

現(xiàn)有技術(shù)中，前擋板通過爐口處的圧扣按壓住，這種方式的弊端在于如果拉邊輪發(fā)生熔融玻璃纏繞，拉邊機(jī)需快速移出定型爐時(shí)，前擋板形成阻礙，需要布置兩個(gè)工作人員從前擋板的兩側(cè)分別打開圧扣，降低了處理效率，增加了拉邊機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。而本申請(qǐng)中，拉邊機(jī)是設(shè)置在拉邊機(jī)掛架上的，而前擋板鎖定機(jī)構(gòu)通過固定支架與拉邊機(jī)或拉邊機(jī)掛架連接，在移動(dòng)拉邊機(jī)的同時(shí)，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)會(huì)將前擋板攜帶同步運(yùn)動(dòng)，在將拉邊機(jī)從定型爐中拉出中，前擋板與拉邊機(jī)同步運(yùn)行，與定型爐外壁分離，在將拉邊機(jī)推向定型爐內(nèi)時(shí)，前擋板與拉邊機(jī)同步運(yùn)行，與定型爐的外壁扣合。在拉邊機(jī)的拉邊輪清潔完畢重新進(jìn)入定型爐后，前擋板的位置不需要重新定位，省時(shí)省力。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)可通過固定支架固定在拉邊機(jī)或拉邊機(jī)掛架上，在發(fā)生熔融玻璃纏繞至拉邊輪上的事故之后，將拉邊機(jī)的拉邊輪從定型爐內(nèi)向外拉動(dòng)過程中，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)會(huì)隨著拉邊機(jī)一同向外運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不需要人工去打開前擋板上的壓扣，節(jié)省了操作步驟，提高了事故處理效率。

如圖3所示，所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)包括前擋板固定臺(tái)21、以及連接所述前擋板固定臺(tái)21與所述固定支架10之間的連接部；所述連接部包括有調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置的調(diào)節(jié)裝置22和調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)高度方向位置的調(diào)節(jié)裝置23。所述前擋板固定臺(tái)水平方向是固定在前擋板固定臺(tái)上的前擋板的抵擋面面向的方向，所述前擋板固定臺(tái)高度方向是與固定在前擋板固定臺(tái)上的前擋板的抵擋面平行的方向。

其中，在將拉邊機(jī)推向定型爐，使前擋板與定型爐的外壁對(duì)接后，拉邊輪的位置可能會(huì)未抵達(dá)所需位置，或是超過了所需抵達(dá)的位置，增加了調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置的調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)前擋板與拉邊輪之間的間隔距離，可將間隔距離調(diào)節(jié)至在前擋板與定型爐的外壁密封對(duì)接后，拉邊輪的位置剛好抵達(dá)所需位置，調(diào)節(jié)一次即可長期使用。具體的，調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置的調(diào)節(jié)裝置22包括與固定支架10上的滑軌221、與所述滑軌221滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板222、螺紋桿223、設(shè)置在固定支架10上的軸臺(tái)224；滑動(dòng)板222上具有螺紋孔，螺紋桿223的第一端與所述螺紋孔螺紋連接，螺紋桿223的第二端具有插入軸臺(tái)224上軸孔的軸端，在軸臺(tái)224與軸端之間具有限制軸端在其軸向上移動(dòng)的限制結(jié)構(gòu)(圖中未示出)；例如，在軸端上設(shè)置有2個(gè)限位圓環(huán)，兩個(gè)限位圓環(huán)位于軸臺(tái)的兩側(cè)。另外，軸端具有穿過軸臺(tái)224上軸孔的外露部分，外露部分可作為旋擰端，以調(diào)節(jié)前擋板在水平方向的位置。具體的外部部分上可具有多邊形結(jié)構(gòu)，與套筒工具、搖把工具等上邊的多邊形插孔配合。

另外的，拉邊軸需要穿入前擋板的開孔，而為了保證前擋板與定型爐的外壁對(duì)接良好的保溫性，開孔的尺寸較小，因此需要開孔的位置與拉邊軸的高度位置具有較高的一致性，增加調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)高度方向位置的調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)前擋板與拉邊軸之間的間隔距離，可將間隔距離調(diào)節(jié)至前擋板的開孔高度位置與拉邊軸的高度位置一致，使拉邊軸剛好穿過開孔的大致中心。具體的，如圖3和圖4所示調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)高度方向位置的調(diào)節(jié)裝置23包括：支撐所述前擋板固定臺(tái)21的套筒231、穿在所述套筒231內(nèi)的螺紋桿件232、旋擰在螺紋桿件232上的螺紋頂帽233；當(dāng)同時(shí)具備調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置和調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)高度方向位置的調(diào)節(jié)裝置時(shí)，螺紋桿232第一端可固定在調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置的調(diào)節(jié)22裝置上，如設(shè)置在滑動(dòng)板上。螺紋頂帽233頂在套筒231底部，在旋擰頂帽233的時(shí)候，頂帽233可將套筒231頂起，使得設(shè)置在前擋板固定臺(tái)上的前擋板的高度可調(diào)。具體的螺紋桿232的第二端具有螺紋帽2321，螺紋帽2321的外徑大于套筒231端部穿設(shè)螺紋桿232的開口尺寸，螺紋帽2321可被限制在套筒內(nèi)部。

調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)水平方向位置和調(diào)節(jié)所述前擋板固定臺(tái)高度方向位置的調(diào)節(jié)裝置采用不銹鋼材質(zhì)，外形上結(jié)構(gòu)精簡化，以減輕整體重量，并保持強(qiáng)度。

前擋板對(duì)耐火板的覆蓋方式分全包裹覆蓋和半包裹覆蓋，如圖5所示，對(duì)于半包裹覆蓋，耐火板a31一側(cè)放置在前擋板方形腔體a32的開口中，耐火板a31另一側(cè)面可面對(duì)成型爐外壁，耐火板a31為酥脆的材質(zhì)，其在前擋板方形腔體a32內(nèi)為松動(dòng)狀態(tài)，故在拉邊機(jī)發(fā)生纏繞而進(jìn)行手工移動(dòng)過程中，前擋板方形腔體a32會(huì)掛在拉邊軸上，無規(guī)律地來回移動(dòng)，造成耐火板a31的破碎損壞，降低了耐火板a31對(duì)爐口保溫的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，其中，所述前擋板固定臺(tái)包括底框211、位于所述底框211兩側(cè)的側(cè)框212、連接所述底框211和兩側(cè)側(cè)框212的擋壁213；所述擋壁213與前擋板的腔體a32開口相對(duì)，將耐火板a31的部分或全部定位扣合在前擋板的腔體a32開口內(nèi)。具體的，為了將前擋板固定在前擋板固定臺(tái)上，在至少1側(cè)的側(cè)框212上可具有螺栓孔，在將前擋板設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)框212之間后，在至少1側(cè)的側(cè)框212螺栓孔上旋擰上鎖定螺栓，214便可使前擋板固定。有益效果在于，在拉邊機(jī)定期更換時(shí)，拉邊機(jī)前擋板放置在前擋板固定臺(tái)中鎖定，也省去前擋板定位的操作。擋壁可采用厚度為0.3-0.5mm的鋼片，鋼片可通過螺栓或焊接在底框和/或側(cè)框。在前擋板與拉邊機(jī)進(jìn)行后移動(dòng)作時(shí)，耐火板能與前兩者保持一致，并且不會(huì)從前擋板中脫離出來受到損壞。

在現(xiàn)有技術(shù)中，需要工人去拉拽拉邊機(jī)，使拉邊輪從定型爐內(nèi)拉出，操作效率低下，如圖1和6所示，進(jìn)一步的，為了提高效率，上述的拉邊機(jī)操控裝置，還包括：設(shè)置在所述固定支架10上的動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30，所述動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括本體31以及相對(duì)所述本體31伸縮運(yùn)動(dòng)的推桿32；即推桿32可部分可深入本體31內(nèi)，也可從本體31內(nèi)伸出，所述推桿32的推動(dòng)方向與固定在所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)上的前擋板的抵擋面面向的方向同向，前擋板的抵擋面為與定型爐外壁對(duì)合的面。在將動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支架上的位置可滿足：在將拉邊輪伸入至定型爐內(nèi)的所需位置時(shí)，推桿的端部抵達(dá)定型爐的外壁。具體的，在推桿32的端部鉸接有頂板33，頂板33相對(duì)于推桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可在5-10度之間。本體31的末端與固定支架10上的鉸接端鉸接，具體鉸接處可通過螺栓34連接，即，將本體31末端的插孔和固定支架10鉸接端的插孔貫穿，固定支架10上具有套在本體31外周的固定環(huán)11，以維持本體31與固定支架10之間的相對(duì)位置關(guān)系。拆卸動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)的時(shí)候，將鉸接處的螺栓34拆卸，然后將本體31從固定環(huán)11內(nèi)拔出即可，方便拆卸。在需要將拉邊輪從定型爐內(nèi)拿出的時(shí)候，控制動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30，使推桿32伸出于本體內(nèi)，推桿32的端部會(huì)推向定型爐的外壁，在反作用力下，拉邊機(jī)整體會(huì)被推向遠(yuǎn)離定型爐的方向(拉邊機(jī)掛架會(huì)在拉邊機(jī)軌道上滑動(dòng))，最終可將拉邊輪從定型爐內(nèi)取出。具體的，推桿32在本體31內(nèi)的行程可小于拉邊機(jī)掛架在拉邊機(jī)軌道上的行程距離，且拉邊機(jī)掛架和拉邊機(jī)的重量產(chǎn)生一定的阻尼，動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30的反推力在滿足扯斷拉邊輪上熔融玻璃的同時(shí)，不會(huì)對(duì)拉邊機(jī)掛架造成機(jī)械沖擊。其中，所述動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30為液壓缸或氣缸。優(yōu)選可采用氣缸，較為安全，具有緩沖受力效果。氣缸具體可通過電磁閥，控制閥等氣動(dòng)元件受控。

如圖7和圖8所示，其中，拉邊機(jī)是掛在拉邊機(jī)掛架a20上的，拉邊機(jī)掛架a20是滑動(dòng)連接在拉邊機(jī)軌道a50上的，生產(chǎn)中，通過移動(dòng)拉邊機(jī)掛架a20在拉邊機(jī)軌道上的位置來調(diào)節(jié)拉邊機(jī)的拉邊輪a12在定型爐a40中所處的位置。在將拉邊輪a12的位置調(diào)節(jié)好之后，還需要將拉邊機(jī)掛架a20與拉邊機(jī)軌道a50之間的相對(duì)位置進(jìn)行鎖定，防止拉邊機(jī)的拉邊輪a12位置的跑偏。具體的，上拉邊機(jī)操控裝置，還包括：用于定位拉邊機(jī)掛架a20與拉邊機(jī)導(dǎo)軌a50的定位機(jī)構(gòu)40，所述定位機(jī)構(gòu)40具有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接的連接端41，所述定位機(jī)構(gòu)40受控于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，可分別處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；在所述第一狀態(tài)，所述定位機(jī)構(gòu)40將所述拉邊機(jī)掛架a20與所述拉邊機(jī)導(dǎo)軌a50定位，在所述第二狀態(tài)，所述定位機(jī)構(gòu)40將所述拉邊機(jī)掛架a20與所述拉邊機(jī)導(dǎo)軌a50分離。具體的，所述定位機(jī)構(gòu)40包括缸體42、定位插銷43、彈簧44；所述定位插銷43包括活動(dòng)桿431、設(shè)置在活動(dòng)桿432上的活塞432，所述活動(dòng)桿432貫穿所述缸體42的兩端，所述活塞432位于所述缸體42內(nèi)，將所述缸體42內(nèi)活塞432兩側(cè)的第一空間42a與第二空間42b隔離，所述活動(dòng)桿432第一端用于定位，所述活動(dòng)桿432的第一端位于所述第一空間42a一側(cè)，所述連接端41為與所述第一空間42a連通的通氣口。彈簧44可套在活動(dòng)桿431上，置于第二空間42b內(nèi)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用吹氣機(jī)構(gòu)，如空氣壓縮機(jī)器，吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣口與通氣口連通。其中，缸體42可固定在拉邊機(jī)掛架a20上，拉邊機(jī)軌道a50上具有沿著行駛軌跡布置的多個(gè)凹槽a51，多個(gè)凹槽a51的位置可與定位插銷43配合，即，拉邊機(jī)掛架a20在拉邊機(jī)軌道a50上移動(dòng)中，定位插銷43能夠插入不同的凹槽a51內(nèi)，以將拉邊機(jī)掛架a20鎖定在拉邊機(jī)軌道a50上的不同位置處。在需要將拉邊輪從拉邊爐內(nèi)取出的時(shí)候，通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)吹氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣口吹氣，第一空間內(nèi)42a的壓力增加，致使活塞432向第二空間42b方向壓縮，使定位插銷43從凹槽a51內(nèi)分離。停止供氣口，彈簧44可起到反沖作用，使定位插銷43重新反彈至凹槽a51內(nèi)。具體的，在定位插桿的端部還具有拉帽433，操作人員可拉動(dòng)拉帽433，來手動(dòng)調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。

如圖9所示，拉邊機(jī)作為拉邊牽引的核心設(shè)備之一，其拉邊輪a12和拉邊軸a11為一體，并且兩軸保持平行，通過絲杠a13進(jìn)行開合度的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的方式為使用搖把插在絲杠a13的方頭上。拉邊輪a12開合度的調(diào)節(jié)為工藝調(diào)整的關(guān)鍵動(dòng)作，主要調(diào)節(jié)拉邊輪a12對(duì)從馬弗爐溢流磚上溢流下來的玻璃膏的夾持力和夾持面積，從而形成玻璃基板的固定板寬。

拉邊輪在發(fā)生熔融玻璃纏繞之后，需要將兩個(gè)拉邊輪打開，在拉邊機(jī)上，拉邊輪與拉邊軸連接一體，兩個(gè)拉邊軸平行，在拉邊機(jī)上具有拉邊輪打開控制端，即絲杠，通過旋擰絲杠可對(duì)拉邊輪的開合度進(jìn)行調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有技術(shù)中，是使用搖把插在絲杠的方頭上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)搖把。使用搖把打開拉邊輪的過程耗時(shí)較長。為了進(jìn)一步提高效率，如圖1、圖9和圖10所示，上述的拉邊機(jī)操控裝置，還包括：拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51以及用于與所述拉邊機(jī)的拉邊輪打開控制端(具體可為絲杠a13的方頭)連接的連接端52，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸與所述連接端52傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述連接端52轉(zhuǎn)動(dòng)，打開拉邊機(jī)的拉邊輪。在需要打開拉邊輪的時(shí)候，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)51來驅(qū)動(dòng)與拉邊輪打開端連接的連接端52，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)控制，可提高效率。具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51可采用伺服電機(jī)，連接端52可采用夾爪，夾爪的末端與伺服電機(jī)的輸出軸通過鉸接，鉸接桿53穿過夾爪末端的通孔和伺服電機(jī)的輸出軸的通孔，其中鉸接桿53的直徑與夾爪末端的通孔和伺服電機(jī)的輸出軸的通孔之間分別具有2-3mm的間隙，為夾爪與拉邊機(jī)上的絲杠方頭留有安裝余量，便于將夾爪的首端開口與絲杠鉸接。具體的，夾爪包括形成開口的第一爪521與第二爪522，第一爪521上具有螺紋孔，在絲杠方頭的四個(gè)面上分別具有凹槽，將夾爪與絲杠鉸接時(shí)候，使用螺栓54旋擰入第一爪521的螺紋孔內(nèi)并插入方頭的凹槽內(nèi)即可。具體的，在螺栓54呈t字形，工人可通過旋擰操控t字形把手手動(dòng)的調(diào)節(jié)拉邊輪的打開。

具體地，所述連接端52為可拆卸結(jié)構(gòu)；所述拉邊輪打開機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)支架55，所述旋轉(zhuǎn)支架55的第一端551與所述固定支架10鉸接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)51設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架55上。需要使用手把輪與拉邊機(jī)絲杠方頭連接時(shí)候，將連接端52與拉邊輪打開控制端拆卸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51便可通過旋轉(zhuǎn)支架55轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接端52與拉邊機(jī)打開控制端分離。為了進(jìn)一步的穩(wěn)固旋轉(zhuǎn)支架，在旋轉(zhuǎn)支架55和固定支架10之間還可旋擰有鎖緊螺釘56。連接端與絲杠上方頭的連接可拆可裝的，既能保證自動(dòng)開啟的功能，防止拉邊輪被熔融玻璃纏繞，又能使工藝人員方便地使用搖把進(jìn)行工藝調(diào)整。

目前，在判斷拉邊機(jī)的拉邊輪是否發(fā)生熔融玻璃纏繞的問題上，是通過安裝遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)控，人工通過觀看遠(yuǎn)程視頻來判斷的，判斷過程需要實(shí)時(shí)的人工查看，人工成本高。進(jìn)一步的，為了提高拉邊輪熔融玻璃纏繞的識(shí)別效率，如圖11所示，還包括：扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)60，用于識(shí)別拉邊機(jī)上為拉邊軸輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)a14的輸出扭矩值。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩具體根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)，具體實(shí)施中，同時(shí)測(cè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出功率和實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)速即可計(jì)算得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)的輸出扭矩值。

扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的輸出扭矩值可實(shí)時(shí)的傳送至監(jiān)控畫面，即在監(jiān)控畫面上實(shí)時(shí)顯示拉邊機(jī)上為拉邊軸輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩值。拉邊機(jī)在正常工作中，扭矩?cái)?shù)據(jù)在0.2-0.4nm之間，當(dāng)熔融玻璃粘附在氣冷結(jié)構(gòu)的拉邊輪上，熔融玻璃會(huì)迅速硬化，堆積在兩個(gè)拉邊輪之間，同時(shí)，拉邊機(jī)伺服電機(jī)的扭矩迅速增大，一般可突破1.0nm。那么，可通過讀取監(jiān)控畫面中的扭矩?cái)?shù)值即可初步判斷拉邊輪是否發(fā)生粘附。當(dāng)然，本發(fā)明中，識(shí)別的輸出扭矩值不僅局限于傳送至監(jiān)控室中的監(jiān)控視頻畫面中，也可傳送至其他的設(shè)備上，如手機(jī)等便于隨身攜帶的設(shè)備上。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的識(shí)別提醒，還包括：報(bào)警機(jī)構(gòu)70，與所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)60連接，用于根據(jù)所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)60識(shí)別的輸出扭矩值判斷是否控制開啟報(bào)警機(jī)構(gòu)70。具體為：若輸出扭矩值大于閾值，則開啟報(bào)警，如聲光報(bào)警。具體閾值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如設(shè)定一個(gè)范圍值在0.8-1.5nm。

為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，上述的拉邊機(jī)操控裝置，還包括：控制機(jī)構(gòu)80，控制機(jī)構(gòu)80信號(hào)采集端與所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)60電連接，控制機(jī)構(gòu)80信號(hào)控制端分別與動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50和/或定位機(jī)構(gòu)40連接，用于根據(jù)所述扭矩識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的輸出扭矩值判斷控制是否啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50和/或定位機(jī)構(gòu)40。具體為：若輸出扭矩值大于閾值，則啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)。具體閾值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如設(shè)定一個(gè)范圍值在0.8-1.5nm。

其中，生產(chǎn)中，單獨(dú)根據(jù)一個(gè)輸出扭矩來作出停機(jī)運(yùn)行指令，可能會(huì)出現(xiàn)問題，還需要配合視頻畫面確認(rèn)，由此，為了進(jìn)一步提高設(shè)備的可靠性，上述的拉邊機(jī)操控裝置，所述控制機(jī)構(gòu)80包括第一控制部81、第二控制部82和計(jì)時(shí)部83；所述計(jì)時(shí)部83用于計(jì)算在所述輸出扭矩值到達(dá)設(shè)定閾值后的延時(shí)時(shí)間；所述第一控制部81具有手動(dòng)操控端，用于手動(dòng)操控啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50和/或定位機(jī)構(gòu)40；所述第二控制部82用于：在所述輸出扭矩值到達(dá)設(shè)定閾值后，在所述延時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)長內(nèi)，判斷所述第一控制部83是否啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50和/或定位機(jī)構(gòu)40，若判斷結(jié)果為未啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50和/或定位機(jī)構(gòu)40，則在所述延時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)長后，啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)50和/或定位機(jī)構(gòu)40。生產(chǎn)中，部分溶解不良的方石英玻璃析晶由于體積較小，易被拉邊輪機(jī)械力量強(qiáng)制夾持下去，此過程時(shí)間為約為1s-2s，此時(shí)還可維持正常生產(chǎn)。當(dāng)體積較大的低溫熔融玻璃粘附在拉邊輪上時(shí)，無法形成玻璃基板豎直流下，就在拉邊輪上逐漸纏繞，由于拉邊輪之間的夾持縫隙固定，纏繞物增多時(shí)電機(jī)扭矩急劇增大。所以設(shè)定時(shí)長可在3-5s之間，具體可設(shè)定4s為本裝置觸發(fā)啟動(dòng)的時(shí)間條件。當(dāng)識(shí)別的輸出扭矩值大于設(shè)定閾值后，工作人員可查看實(shí)時(shí)的視頻畫面，來確認(rèn)拉邊輪上熔融玻璃的纏繞程度，若非常嚴(yán)重，則人為的按壓手動(dòng)操控端，之后第二控制部不再觸發(fā)啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作。若不嚴(yán)重，待時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間長度后，第二控制部則觸發(fā)啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或拉邊輪打開機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種拉邊機(jī)操控裝置對(duì)拉邊機(jī)拉邊輪纏繞熔融玻璃檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

識(shí)別拉邊機(jī)上為拉邊軸輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩值；

根據(jù)所述輸出扭矩值判斷拉邊機(jī)拉邊輪是否纏繞熔融玻璃；

若所述輸出扭矩值大于設(shè)定閾值，則判斷拉邊機(jī)拉邊輪纏繞熔融玻璃；

具體閾值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如設(shè)定一個(gè)范圍值在0.8-1.5nm。

具體的，若所述輸出扭矩值小于設(shè)定閾值，則判斷拉邊機(jī)拉邊輪沒有纏繞熔融玻璃。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)單獨(dú)通過實(shí)時(shí)查看視頻監(jiān)控視頻畫面的方式，采用監(jiān)測(cè)拉邊軸輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩值更加便捷。在判斷拉邊機(jī)拉邊輪纏繞熔融玻璃，還可觸發(fā)報(bào)警機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)等。

實(shí)施例三

一種液晶玻璃生產(chǎn)成型工藝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

定型爐；

拉邊機(jī)導(dǎo)軌；

拉邊機(jī)掛架，其滑動(dòng)地連接在所述拉邊機(jī)導(dǎo)軌上；

拉邊機(jī)，設(shè)置在所述拉邊機(jī)掛架上；

拉邊機(jī)操控裝置，包括：

固定支架，用于與拉邊機(jī)或拉邊機(jī)掛架連接；

前擋板鎖定機(jī)構(gòu)，用于固定前擋板，所述前擋板鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定支架上；

所述固定支架固定于所述拉邊機(jī)或所述拉邊機(jī)掛架上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)可通過固定支架固定在拉邊機(jī)或拉邊機(jī)掛架上，在發(fā)生熔融玻璃纏繞至拉邊輪上的事故之后，將拉邊機(jī)的拉邊輪從定型爐內(nèi)向外拉動(dòng)過程中，前擋板鎖定機(jī)構(gòu)會(huì)隨著拉邊機(jī)一同向外運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不需要人工去打開前擋板上的壓扣，節(jié)省了操作步驟，提高了事故處理效率。

具體的，本實(shí)施例三中所述的拉邊機(jī)操控裝置可直接采用上述實(shí)施例一提供的所述拉邊機(jī)操控裝置，具體的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可參見上述實(shí)施例一中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實(shí)施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實(shí)施例，而并不代表各實(shí)施例的優(yōu)劣。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的裝置解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的裝置中的部件進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)裝置中。可以把實(shí)施例中的部件組合成一個(gè)部件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子部件。除了這樣的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何裝置的所有部件進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的部件或組件。位于部件或組件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的部件或組件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同部件的裝置來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干部件的權(quán)利要求中，這些部件中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)部件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。