本發(fā)明涉及一種大長細比推進劑自動化側面纏繞包覆裝置，屬于機械電子自動化領域。

背景技術：

側面纏繞包覆即是將包覆帶均勻纏繞在藥柱上，具體工序是將涂底漆合格的藥柱人工搬至包覆機上進行側面纏繞包覆，根據要求將基帶拉緊。纏繞過程中人工將底漆均勻涂在包覆帶上，并將基帶充分浸潤底膠。

現(xiàn)有的側面纏繞包覆工藝采用人工操作，間斷生產、勞動強度大、本質安全程度低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術存在的側面纏繞包覆過程需要大量人工操作、間斷生產、勞動強度大、本質安全程度低的問題，提供一種大長細比推進劑自動化側面纏繞包覆裝置。

本發(fā)明的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的。

一種大長細比推進劑自動化側面纏繞包覆裝置，包括：機架、氣控系統(tǒng)、防爆配電箱、主軸箱、三抓卡盤、卡盤芯軸、纏繞機、藥柱、中心桿、活頂尖、尾座、調節(jié)板、滴膠臺、第一風琴罩、纏繞機運動絲杠、纏繞機運動軌道、纏繞機運動伺服電機、第二風琴罩、趕膠頭、接膠盒、趕膠頭運動軌道、趕膠頭運動絲杠、趕膠頭運動伺服電機。

其連接關系為：

氣控系統(tǒng)位于機架一側；主軸箱位于機架上方；防爆配電箱位于機架側面；三爪卡盤固定安裝在主軸箱的側壁上；卡盤芯軸穿過三爪卡盤中心并與中心桿連接；中心桿穿過藥柱，另一端與活頂尖接觸連接；活頂尖穿透尾座；尾座位于調節(jié)板上；中心桿正下方放置滴膠臺；第一風琴罩和第二風琴罩分別放置在滴膠臺兩側，并與滴膠臺平行；纏繞機與趕膠頭分別在兩風琴罩上運動；趕膠頭正下方安裝有接膠盒；第一風琴罩下方平行安裝有纏繞機運動絲杠和纏繞機運動軌道；纏繞機運動絲杠一側與纏繞機運動伺服電機固定連接，纏繞機運動伺服電機用于驅動纏繞機沿纏繞機運動軌道滑動；第二風琴罩下方平行安裝有趕膠頭運動軌道和趕膠頭運動絲杠；趕膠頭運動絲杠一側與趕膠頭運動伺服電機固定連接，趕膠頭運動伺服電機用于驅動趕膠頭沿趕膠頭運動軌道滑動。

所述纏繞機包括：包覆帶卷、導輪、纏繞機工進系統(tǒng)、膠盒、第一刷膠頭、第二刷膠頭、包覆帶。其連接關系為：纏繞機頂部安裝有纏繞機工進系統(tǒng)；膠盒位于纏繞機工進系統(tǒng)下方；第一刷膠頭、第二刷膠頭并列安裝于膠盒下方；在機架另外一側安裝有包覆帶卷；包覆帶被拉出包覆帶卷纏繞在導輪，再纏繞在藥柱上。

所述活頂尖為一端帶有圓錐的圓柱體；

所述藥柱為中空藥柱；

所述電機與傳動機構均采用防爆電機與防爆伺服電機及驅動。

工作過程，具體步驟如下：

步驟一、將中心桿穿過藥柱，放置在上料工位，中心桿的一端與卡盤芯軸固定連接，卡盤芯軸深入三抓卡盤中心并夾緊，中心桿另一端利用活頂尖頂緊；

步驟二、按工藝編排自動生產控制程序，伺服電機通過三抓卡盤帶動藥柱勻速旋轉，纏繞機的膠盒自動流出膠液，由第一刷膠頭將膠液均勻涂刷于藥柱上；

步驟三、包覆帶經過導輪產生足夠的張力，再纏繞在藥柱上，通過藥柱的均勻旋轉，使包覆帶均勻纏繞在藥柱上；

步驟四、包覆帶自動纏繞過程中，纏繞機上的第二刷膠頭利用壓力將已經纏繞在藥柱上的包覆帶進一步壓緊，使兩者緊密粘接，纏繞過程中滴落的多余膠液由滴膠臺收集起來，待工序完成后進行統(tǒng)一處理；

步驟五、自動纏繞過程中，趕膠頭與纏繞機同步前進，利用壓力將包覆帶與藥柱之間的多余膠液擠出，滴落在接膠盒內；

步驟六、纏繞完成后，人工下料，即完成整個工序。

有益效果

1、本發(fā)明涉及的一種大長細比固體推進劑藥柱的自動化側面纏繞包覆裝置，其整體效果能夠實現(xiàn)整個側面纏繞包覆工序的自動化，大幅降低人工勞動在整個工序中的比例，提高效率；

2、本發(fā)明涉及的自動化側面纏繞包覆裝置，使面纏繞包覆工序中的涂膠、纏繞包覆、趕膠等工作能夠連續(xù)進行，大幅提高纏繞包覆工序的連續(xù)性；

3、本發(fā)明涉及的自動化側面纏繞包覆裝置，通過對機械手、定位裝置的自動化程序控制，減少人工參與，提高了整個工序過程的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為自動化側面纏繞包覆裝置整體示意圖；

圖2為纏繞機結構圖；

圖3為纏繞機風琴罩內部結構圖；

圖4為趕膠頭風琴罩結構圖；

圖5為趕膠頭風琴罩內部結構圖。

其中，其中，1-機架、2-氣控系統(tǒng)、3-防爆配電箱、4-主軸箱、5-三爪卡盤、6-卡盤芯軸、7-纏繞機、8-藥柱、9-中心桿、10-活頂尖、11-尾座、12-調節(jié)板、13-滴膠臺、14-第一風琴罩、15-包覆帶卷、16-導輪、17-纏繞機工進系統(tǒng)、18-膠盒、19-第一刷膠頭、20-第二刷膠頭、21-包覆帶、22-纏繞機運動絲杠、23-纏繞機運動軌道、24-纏繞機運動伺服電機、25-第二風琴罩、26-趕膠頭、27-接膠盒、28-趕膠頭運動軌道、29-趕膠頭運動絲杠、30-趕膠頭運動伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。

一種大長細比推進劑自動化側面纏繞包覆裝置，包括：機架1、氣控系統(tǒng)2、防爆配電箱3、主軸箱4、三抓卡盤5、卡盤芯軸6、纏繞機7、藥柱8、中心桿9、活頂尖10、尾座11、調節(jié)板12、滴膠臺13、第一風琴罩14、纏繞機運動絲杠22、纏繞機運動軌道23、纏繞機運動伺服電機24、第二風琴罩25、趕膠頭26、接膠盒27、趕膠頭運動軌道28、趕膠頭運動絲杠29、趕膠頭運動伺服電機30。

其連接關系為：

氣控系統(tǒng)2位于機架1一側；主軸箱4位于機架1上方；防爆配電箱3位于機架1側面；三爪卡盤5固定安裝在主軸箱4的側壁上；卡盤芯軸6穿過三爪卡盤5中心并與中心桿9連接；中心桿9穿過藥柱8，另一端與活頂尖10接觸連接；活頂尖10穿透尾座11；尾座11位于調節(jié)板12上；中心桿9正下方放置滴膠臺13；第一風琴罩14和第二風琴罩25分別放置在滴膠臺13兩側，并與滴膠臺13平行；纏繞機7與趕膠頭26分別在兩風琴罩上運動；趕膠頭26正下方安裝有接膠盒27；第一風琴罩14下方平行安裝有纏繞機運動絲杠22和纏繞機運動軌道23；纏繞機運動絲杠22一側與纏繞機運動伺服電機24固定連接，纏繞機運動伺服電機24用于驅動纏繞機7沿纏繞機運動軌道23滑動；第二風琴罩25下方平行安裝有趕膠頭運動軌道28和趕膠頭運動絲杠29；趕膠頭運動絲杠29一側與趕膠頭運動伺服電機30固定連接，趕膠頭運動伺服電機30用于驅動趕膠頭26沿趕膠頭運動軌道28滑動。

所述纏繞機7包括：包覆帶卷15、導輪16、纏繞機工進系統(tǒng)17、膠盒18、第一刷膠頭19、第二刷膠頭20、包覆帶21。其連接關系為：纏繞機7頂部安裝有纏繞機工進系統(tǒng)17；膠盒18位于纏繞機工進系統(tǒng)17下方；第一刷膠頭19、第二刷膠頭20并列安裝于膠盒18下方；在機架另外一側安裝有包覆帶卷15；包覆帶21被拉出包覆帶卷15纏繞在導輪16，再纏繞在藥柱8上。

所述活頂尖10為一端帶有圓錐的圓柱體；

所述藥柱8為中空藥柱；

所述電機與傳動機構均采用防爆電機與防爆伺服電機及驅動。

工作過程：

步驟一、將中心桿9穿過藥柱8，放置在上料工位，中心桿9的一端與卡盤芯軸6固定連接，卡盤芯軸6深入三抓卡盤5中心并夾緊，中心桿9另一端利用活頂尖10頂緊；

步驟二、按工藝編排自動生產控制程序，伺服電機通過三抓卡盤5帶動藥柱8勻速旋轉，纏繞機7的膠盒18自動流出膠液，由第一刷膠頭19將膠液均勻涂刷于藥柱8上；

步驟三、包覆帶21經過導輪16產生足夠的張力，再纏繞在藥柱8上，通過藥柱的均勻旋轉，使包覆帶21均勻纏繞在藥柱8上；

步驟四、包覆帶21自動纏繞過程中，纏繞機7上的第二刷膠頭20利用壓力將已經纏繞在藥柱8上的包覆帶21進一步壓緊，使兩者緊密粘接，纏繞過程中滴落的多余膠液由滴膠臺13收集起來，待工序完成后進行統(tǒng)一處理；

步驟五、自動纏繞過程中，趕膠頭26與纏繞機7同步前進，利用壓力將包覆帶21與藥柱8之間的多余膠液擠出，滴落在接膠盒27內；

步驟六、纏繞完成后，人工下料，即完成整個工序。