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一種應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝的制作方法

文檔序號:11270433閱讀:263來源:國知局

本發(fā)明涉及氧化鋁陶瓷技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝。



背景技術(shù):

氧化鋁陶瓷是一種以氧化鋁(al2o3)為主體的陶瓷材料,用于厚膜集成電路。氧化鋁陶瓷有較好的傳導(dǎo)性、機(jī)械強(qiáng)度和耐高溫性。需要注意的是需用超聲波進(jìn)行洗滌。氧化鋁陶瓷是一種用途廣泛的陶瓷,因?yàn)槠鋬?yōu)越的性能,在現(xiàn)代社會的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛,滿足于日用和特殊性能的需要。真空吸筆氧化鋁陶瓷件有著廣泛的用途可以便于機(jī)械手臂的取件,對機(jī)械手臂的發(fā)展有著巨大的促進(jìn)意義。從而對真空吸筆氧化鋁陶瓷件生產(chǎn)工藝的研究是我們需要面對的問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝,該應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝具體步驟還可以為:

s1:壓制成型,采用噴霧造粒法對粉體進(jìn)行處理、使其呈現(xiàn)圓球狀,以利于提高粉體流動性便于成型中自動充填模壁,釆用氧化鋁造粒粉為原料進(jìn)行壓制成型,將氧化鋁造粒粉充填在模具中,采用特種陶瓷液壓機(jī)進(jìn)行干壓或等靜壓壓制坯體;

s2:高溫?zé)Y(jié)處理,高溫?zé)Y(jié)可以采用梭式電窯或梭式燃?xì)飧G,或者隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制,燒制完成半成品;

s3:數(shù)控精雕機(jī)的雕刻處理,對數(shù)控精雕機(jī)進(jìn)行編程處理,根據(jù)需要的外形進(jìn)行編程,將高溫?zé)Y(jié)的半成品放置在數(shù)控精雕機(jī)中進(jìn)行雕刻處理,完成成品制作。

優(yōu)選的,步驟s1中在粉末壓制坯體成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比為1-2%的潤滑劑,如硬脂酸及粘結(jié)劑pva。

優(yōu)選的,所述步驟s1中壓制坯體采用的特種陶瓷液壓機(jī)的壓力在60-200mpa。

優(yōu)選的,所述梭式電窯或梭式燃?xì)飧G燒制時(shí)的最高溫度為1700℃,且隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制時(shí)的最高溫度為1730℃。

優(yōu)選的,所述步驟s1中的氧化鋁造粒粉粉體顆粒大于60μm、介于60—200目之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用干壓成型過程中粉體顆粒均勻分布對模具充填非常重要,充填量準(zhǔn)確與否對制造的氧化鋁陶瓷零件尺寸精度控制影響很大,噴霧造粒的粉體顆粒在60目到200目之間可獲最大自由流動效果,取得最好壓力成型效果,使得工件制作精度更高,原人工提取細(xì)小工件時(shí),一般戴上防腐手套后提取,采用機(jī)器人操作時(shí),因機(jī)器人動作的局限性,只能設(shè)計(jì)一款產(chǎn)品安裝在機(jī)器人手臂上,然后采用氣源接通于該產(chǎn)品內(nèi)置的通孔內(nèi),當(dāng)該產(chǎn)品插入工件時(shí),用自動吸氣的吸附力將工件吸在俗稱為“真空吸筆”的氧化鋁陶瓷件上,然后將工件提取至所置部位時(shí),再自動放氣使工件掉置在固定部位。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

一種應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝,該應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝具體步驟還可以為:

s1:壓制成型,采用噴霧造粒法對粉體進(jìn)行處理、使其呈現(xiàn)圓球狀,以利于提高粉體流動性便于成型中自動充填模壁,釆用氧化鋁造粒粉為原料進(jìn)行壓制成型,將氧化鋁造粒粉充填在模具中,采用特種陶瓷液壓機(jī)進(jìn)行干壓或等靜壓壓制坯體;

s2:高溫?zé)Y(jié)處理,高溫?zé)Y(jié)可以采用梭式電窯或梭式燃?xì)飧G,或者隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制,燒制完成半成品;

s3:數(shù)控精雕機(jī)的雕刻處理,對數(shù)控精雕機(jī)進(jìn)行編程處理,根據(jù)需要的外形進(jìn)行編程,將高溫?zé)Y(jié)的半成品放置在數(shù)控精雕機(jī)中進(jìn)行雕刻處理,完成成品制作。

步驟s1中在粉末壓制坯體成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比為1%的潤滑劑,如硬脂酸及粘結(jié)劑pva。所述步驟s1中壓制坯體采用的特種陶瓷液壓機(jī)的壓力在60-200mpa。所述梭式電窯或梭式燃?xì)飧G燒制時(shí)的最高溫度為1700℃,且隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制時(shí)的最高溫度為1730℃。所述步驟s1中的氧化鋁造粒粉粉體顆粒大于60μm、介于60-200目之間。

實(shí)施例2

一種應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝,該應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝具體步驟還可以為:

s1:壓制成型,采用噴霧造粒法對粉體進(jìn)行處理、使其呈現(xiàn)圓球狀,以利于提高粉體流動性便于成型中自動充填模壁,釆用氧化鋁造粒粉為原料進(jìn)行壓制成型,將氧化鋁造粒粉充填在模具中,采用特種陶瓷液壓機(jī)進(jìn)行干壓或等靜壓壓制坯體;

s2:高溫?zé)Y(jié)處理,高溫?zé)Y(jié)可以采用梭式電窯或梭式燃?xì)飧G,或者隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制,燒制完成半成品;

s3:數(shù)控精雕機(jī)的雕刻處理,對數(shù)控精雕機(jī)進(jìn)行編程處理,根據(jù)需要的外形進(jìn)行編程,將高溫?zé)Y(jié)的半成品放置在數(shù)控精雕機(jī)中進(jìn)行雕刻處理,完成成品制作。

步驟s1中在粉末壓制坯體成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比為1.5%的潤滑劑,如硬脂酸及粘結(jié)劑pva。所述步驟s1中壓制坯體采用的特種陶瓷液壓機(jī)的壓力在60-200mpa。所述梭式電窯或梭式燃?xì)飧G燒制時(shí)的最高溫度為1700℃,且隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制時(shí)的最高溫度為1730℃。所述步驟s1中的氧化鋁造粒粉粉體顆粒大于60μm、介于80—170目之間.

實(shí)施例3

一種應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝,該應(yīng)用于機(jī)器人操作提取工件時(shí)的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產(chǎn)工藝具體步驟還可以為:

s1:壓制成型,采用噴霧造粒法對粉體進(jìn)行處理、使其呈現(xiàn)圓球狀,以利于提高粉體流動性便于成型中自動充填模壁,釆用氧化鋁造粒粉為原料進(jìn)行壓制成型,將氧化鋁造粒粉充填在模具中,采用特種陶瓷液壓機(jī)進(jìn)行干壓或等靜壓壓制坯體;

s2:高溫?zé)Y(jié)處理,高溫?zé)Y(jié)可以采用梭式電窯或梭式燃?xì)飧G,或者隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制,燒制完成半成品;

s3:數(shù)控精雕機(jī)的雕刻處理,對數(shù)控精雕機(jī)進(jìn)行編程處理,根據(jù)需要的外形進(jìn)行編程,將高溫?zé)Y(jié)的半成品放置在數(shù)控精雕機(jī)中進(jìn)行雕刻處理,完成成品制作。

步驟s1中在粉末壓制坯體成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比為2%的潤滑劑,如硬脂酸及粘結(jié)劑pva。所述步驟s1中壓制坯體采用的特種陶瓷液壓機(jī)的壓力在60-200mpa。所述梭式電窯或梭式燃?xì)飧G燒制時(shí)的最高溫度為1700℃,且隧道窯或推板窯進(jìn)行燒制時(shí)的最高溫度為1730℃。所述步驟s1中的氧化鋁造粒粉粉體顆粒大于60μm、介于100-150目之間

梭式電窯或梭式燃?xì)飧G燒制產(chǎn)品時(shí)的升溫、恒溫、降溫?cái)?shù)值:

常溫-100℃,自然升溫,時(shí)段經(jīng)過約1-2小時(shí);

100℃保溫,時(shí)段經(jīng)過0.5小時(shí);

100℃-160℃,每小時(shí)升20℃,時(shí)段經(jīng)過3小時(shí);

160℃保溫,時(shí)段經(jīng)過0.5小時(shí);

160℃-260℃,每小時(shí)升10℃,時(shí)段經(jīng)過10小時(shí);

260℃保溫,時(shí)段經(jīng)過0.5小時(shí);

260℃-460℃,每小時(shí)升10℃,時(shí)段經(jīng)過20小時(shí);

460℃保溫,時(shí)段經(jīng)過0.5小時(shí);

460℃-660℃,每小時(shí)升10℃,時(shí)段經(jīng)過20小時(shí);

660℃保溫,時(shí)段經(jīng)過0.5小時(shí);

660℃-1200℃,每小時(shí)升50℃,時(shí)段經(jīng)過11小時(shí);

1200℃保溫,時(shí)段經(jīng)過2小時(shí);

1200℃-1700℃,每小時(shí)升100℃,時(shí)段經(jīng)過5小時(shí);

1700℃保溫,時(shí)段經(jīng)過2小時(shí)。

隧道窯或推板窯的溫區(qū)按以下分布:

升、降溫區(qū)段分:常溫-100℃、100℃-200℃、200℃-400℃、400℃-600℃,600℃-800℃,800℃-1200℃,1200℃-1730℃,自然降溫區(qū),共8個(gè)溫區(qū)段。

本發(fā)明采用干壓成型過程中粉體顆粒均勻分布對模具充填非常重要,充填量準(zhǔn)確與否對制造的氧化鋁陶瓷零件尺寸精度控制影響很大,噴霧造粒的粉體顆粒在60目到200目之間可獲最大自由流動效果,取得最好壓力成型效果,使得工件制作精度更高,原人工提取細(xì)小工件時(shí),一般戴上防腐手套后提取,采用機(jī)器人操作時(shí),因機(jī)器人動作的局限性,只能設(shè)計(jì)一款產(chǎn)品安裝在機(jī)器人手臂上,然后采用氣源接通于該產(chǎn)品內(nèi)置的通孔內(nèi),當(dāng)該產(chǎn)品插入工件時(shí),用自動吸氣的吸附力將工件吸在俗稱為“真空吸筆”的氧化鋁陶瓷件上,然后將工件提取至所置部位時(shí),再自動放氣使工件掉置在固定部位。

以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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