本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種玻璃分片裝置，特別是一種玻璃分片裝置。

背景技術(shù)：

玻璃原片生產(chǎn)過程中需要根據(jù)產(chǎn)品訂單及在線優(yōu)化切割設(shè)備進行玻璃在線切割，玻璃切割好后進行掰片后需要在線進行玻璃分離，為后續(xù)的機械手下片做準備?，F(xiàn)有的分片裝置是固定在整條流水線上無法前后左右移動，因工藝調(diào)整需求玻璃分片位置不穩(wěn)定導致無法進行分片工作，后續(xù)機械手無法識別玻璃位置進行下片工作。

所以本領(lǐng)域的技術(shù)人員,開發(fā)了有待開發(fā)一種根據(jù)生產(chǎn)工藝進行可調(diào)節(jié)玻璃分片裝置。本裝置能滿足前后、左右任意位置的移動功能，分片輪根據(jù)玻璃走位進行自動升降，且分片輪可滿足360°定尺旋轉(zhuǎn)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種玻璃分片裝置，本實用新型具有分片效率高的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種玻璃分片裝置，包括工作軌道，其特征在于，所述的工作軌道左側(cè)設(shè)有一滑動板一，滑動板一與工作軌道之間設(shè)有一能帶動滑動板一沿著工作軌道的軌道方向來回移動的滑動機構(gòu)一，所述的滑動板一頂面固定一氣缸一，氣缸一的上方設(shè)置有支架一，支架一上設(shè)置有能改變玻璃輸送方向的分片輪一，所述支架一和氣缸一之間設(shè)有能調(diào)節(jié)分片輪一引導方向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)一；所述的工作軌道右側(cè)設(shè)有一滑動板二，滑動板二與工作軌道之間設(shè)有一能帶動滑動板二沿著工作軌道的軌道方向來回移動的滑動機構(gòu)二，所述的滑動板二頂面固定一氣缸二，氣缸一的上方設(shè)置有支架二，支架二上設(shè)置有能改變玻璃輸送方向的分片輪二，所述支架二和氣缸二之間設(shè)有能調(diào)節(jié)分片輪二引導方向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)二。

本玻璃分片裝置，其工作原理是這樣的：玻璃切割好后進行掰片后需要在線進行玻璃分離，當玻璃從輸送導軌行進時，啟動氣缸一和氣缸二，氣缸一和氣缸二的活塞桿向上移動，帶動分片輪一和分片輪二上下移動，當分片輪超過輸送導軌的輸送輥時，一側(cè)的玻璃就會隨著分片輪一周向轉(zhuǎn)動方向移動，另一側(cè)的玻璃就會隨著分片輪二周向轉(zhuǎn)動方向移動，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)一調(diào)節(jié)分片輪一的角度，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)二調(diào)節(jié)分片輪二的角度，滑動機構(gòu)一對分片輪一橫向進行位移，滑動機構(gòu)二對分片輪二橫向進行位移，根據(jù)工藝不同的玻璃需調(diào)節(jié)分片輪一和分片輪二的初始位置，防止分片不穩(wěn)定。

所述的分片輪一同軸固定在一安裝軸一上，安裝軸一通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在一支架一上；所述的分片輪二同軸固定在一安裝軸二上，安裝軸二通過通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在一支架二上。

所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)一包括電機一，電機一的機體與氣缸一的活塞桿相固定，電機一的輸出軸豎直向上，電機一的輸出軸端部通過一連接板一與支架一相固定；通過電機一控制支架一的轉(zhuǎn)動方向，保證了支架一轉(zhuǎn)動的精確性；所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)二包括電機二，電機二的機體與氣缸二的活塞桿端部相固定，電機二的輸出軸豎直向上，電機二的輸出軸端部通過一連接板二與支架二相固定。通過電機二控制支架二的轉(zhuǎn)動方向，保證了支架二轉(zhuǎn)動的精確性。

所述的工作軌道一側(cè)開設(shè)有一滑動槽一，工作軌道另一側(cè)開設(shè)有一滑動槽二，滑動槽一與工作軌道的軌道方向相同，滑動槽一與滑動槽二結(jié)構(gòu)相同。

所述的滑動機構(gòu)一包括軸承座一和軸承座二，軸承座一固定在工作軌道的一端，軸承座二固定在工作軌道的中部，軸承座一與軸承座二相對設(shè)置，軸承座一中固定一軸承一，軸承座二中固定一軸承二，軸承一和軸承二之間轉(zhuǎn)動設(shè)有一第一絲桿，第一絲桿穿出軸承一的一端連接一能驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，所述的第一絲桿螺紋連接一螺母一，螺母一與上述滑動板一相固定，所述的滑動板一的一側(cè)豎直向下固定一固定軸一，固定軸一下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪一，滾輪一滑動設(shè)置在滑動槽一中，所述的滑動板一的另一側(cè)豎直向下固定一固定軸二，固定軸二下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪二，滾輪二滑動設(shè)置在滑動槽二中；驅(qū)動結(jié)構(gòu)一帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母一轉(zhuǎn)動，由于滑動板一、滾輪一、滾輪二限制了螺母一轉(zhuǎn)動，所以螺母一沿著第一絲桿移動，滑動板一跟著螺母一移動。所述的滑動機構(gòu)二包括軸承座三和軸承座四，軸承座三固定在工作軌道的另一端，軸承座四固定在工作軌道的中部，軸承座二與軸承座四相鄰設(shè)置，軸承座三與軸承座二四相對設(shè)置，軸承座三中固定一軸承三，軸承座四中固定一軸承四，軸承三和軸承四之間轉(zhuǎn)動設(shè)有一第二絲桿，第二絲桿穿出軸承三的一端連接一能驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二，所述的第二絲桿螺紋連接一螺母二，螺母二與上述滑動板二相固定，所述的滑動板二的一側(cè)豎直向下固定一固定軸三，固定軸三下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪三，滾輪三滑動設(shè)置在滑動槽一中，所述的滑動板二的另一側(cè)豎直向下固定一固定軸四，固定軸四下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪四，滾輪四滑動設(shè)置在滑動槽二中；驅(qū)動結(jié)構(gòu)二帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動，第二絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母二轉(zhuǎn)動，由于滑動板二、滾輪三、滾輪四限制了螺母二轉(zhuǎn)動，所以螺母二沿著第二絲桿移動，滑動板二跟著螺母二移動。

所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括電機架一和固定在電機架一上的電機三，電機架一固定在導軌的一側(cè)，電機三的輸出軸端部同軸固定一鏈輪一，第一絲桿穿出軸承一的一端固定一鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二處于同一平面內(nèi)，鏈輪一和鏈輪二通過一鏈條一相連接；電機三轉(zhuǎn)動帶動鏈輪一轉(zhuǎn)動，鏈輪一轉(zhuǎn)動帶動鏈條一轉(zhuǎn)動，鏈條一轉(zhuǎn)動帶動鏈輪二轉(zhuǎn)動，鏈輪二轉(zhuǎn)動代理第一絲桿轉(zhuǎn)動。所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括電機架二和固定在電機架二上的電機四，電機架二固定在導軌的另一側(cè)，電機四的輸出軸端部同軸固定一鏈輪三，第二絲桿穿出軸承三的一端固定一鏈輪四，鏈輪三和鏈輪四處于同一平面內(nèi)，鏈輪三和鏈輪四通過一鏈條二相連接。電機四轉(zhuǎn)動帶動鏈輪三轉(zhuǎn)動，鏈輪三轉(zhuǎn)動帶動鏈條二轉(zhuǎn)動，鏈條二轉(zhuǎn)動帶動鏈輪四轉(zhuǎn)動，鏈輪四轉(zhuǎn)動代理第二絲桿轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過設(shè)置氣缸一，使分片輪一能上下移動，具有快速切換工作狀態(tài)和工作狀態(tài)的優(yōu)點。

2、本實用新型通過設(shè)置電機一和支架一，支架一上的分片輪一具有定尺旋轉(zhuǎn)360°的優(yōu)點。

3、本實用新型通過設(shè)置第一絲桿、螺母一、滑塊一和電機三，使分片輪一能在垂直于玻璃輸送的方向來回移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作軌道；2、滑動板一；3、氣缸一；4、分片輪一；5、安裝軸一；6、支架一；7、滑動板二；8、氣缸二；9、分片輪二；10、安裝軸二；11、支架二；12、軸承一；13、軸承二；14、軸承三；15、軸承四；16、軸承座一；17、軸承座二；18、軸承座三；19、軸承座四；20、第一絲桿；21、第二絲桿；22、電機一；23、電機二；24、電機三；25、電機四；26、鏈條一；27、鏈條二；28、鏈輪一；29、鏈輪二；30、鏈輪三；31、鏈輪四；32、固定軸一；33、固定軸二；33、滾輪一；34、滾輪二；35、滾輪三；36、滾輪四；37、固定軸三；38、固定軸四；

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3所示，一種玻璃分片裝置，包括工作軌道1，工作軌道1左側(cè)設(shè)有一滑動板一2，滑動板一2與工作軌道1之間設(shè)有一能帶動滑動板一2沿著工作軌道1的軌道方向來回移動的滑動機構(gòu)一，滑動板一2頂面固定一氣缸一3，氣缸一3的上方設(shè)置有支架一6，支架一6上設(shè)置有能改變玻璃輸送方向的分片輪一4，支架一6和氣缸一3之間設(shè)有能調(diào)節(jié)分片輪一4引導方向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)一；轉(zhuǎn)動機構(gòu)一包括電機一22，電機一22的機體與氣缸一3的活塞桿相固定，電機一22的輸出軸豎直向上，電機一22的輸出軸端部通過一連接板一與支架一6相固定；通過電機一22控制支架一6的轉(zhuǎn)動方向，保證了分片輪一4轉(zhuǎn)動的精確性。

工作軌道1右側(cè)設(shè)有一滑動板二7，滑動板二7與工作軌道1之間設(shè)有一能帶動滑動板二7沿著工作軌道1的軌道方向來回移動的滑動機構(gòu)二，滑動板二7頂面固定一氣缸二8，氣缸一3的上方設(shè)置有支架二11，支架二11上設(shè)置有能改變玻璃輸送方向的分片輪二9，支架二11和氣缸二8之間設(shè)有能調(diào)節(jié)分片輪二9引導方向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)二；轉(zhuǎn)動機構(gòu)二包括電機二23，電機二23的機體與氣缸二8的活塞桿端部相固定，電機二23的輸出軸豎直向上，電機二23的輸出軸端部通過一連接板二與支架二11相固定。通過電機二23控制分片輪二9的轉(zhuǎn)動方向，保證了支架二11轉(zhuǎn)動的精確性。

分片輪一4同軸固定在一安裝軸一5上，安裝軸一5通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在一支架一6上；分片輪二9同軸固定在一安裝軸二10上，安裝軸二10通過通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在一支架二11上。工作軌道1一側(cè)開設(shè)有一滑動槽一，工作軌道1另一側(cè)開設(shè)有一滑動槽二，滑動槽一與工作軌道1的軌道方向相同，滑動槽一與滑動槽二結(jié)構(gòu)相同。

滑動機構(gòu)一包括軸承座一16和軸承座二17，軸承座一16固定在工作軌道1的一端，軸承座二17固定在工作軌道1的中部，軸承座一16與軸承座二17相對設(shè)置，軸承座一16中固定一軸承一12，軸承座二17中固定一軸承二13，軸承一12和軸承二13之間轉(zhuǎn)動設(shè)有一第一絲桿20，第一絲桿20穿出軸承一12的一端連接一能驅(qū)動第一絲桿20轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括電機架一和固定在電機架一上的電機三24，電機架一固定在導軌的一側(cè)，電機三24的輸出軸端部同軸固定一鏈輪一28，第一絲桿20穿出軸承一12的一端固定一鏈輪二29，鏈輪一28和鏈輪二29處于同一平面內(nèi)，鏈輪一28和鏈輪二29通過一鏈條一26相連接；電機三24轉(zhuǎn)動帶動鏈輪一28轉(zhuǎn)動，鏈輪一28轉(zhuǎn)動帶動鏈條一26轉(zhuǎn)動，鏈條一26轉(zhuǎn)動帶動鏈輪二29轉(zhuǎn)動，鏈輪二29轉(zhuǎn)動代理第一絲桿20轉(zhuǎn)動。第一絲桿20螺紋連接一螺母一，螺母一與滑動板一2相固定，滑動板一2的一側(cè)豎直向下固定一固定軸一32，固定軸一32下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪一33，滾輪一33滑動設(shè)置在滑動槽一中，滑動板一2的另一側(cè)豎直向下固定一固定軸二33，固定軸二33下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪二34，滾輪二34滑動設(shè)置在滑動槽二中；驅(qū)動結(jié)構(gòu)一帶動第一絲桿20轉(zhuǎn)動，第一絲桿20轉(zhuǎn)動帶動螺母一轉(zhuǎn)動，由于滑動板一2、滾輪一33、滾輪二34限制了螺母轉(zhuǎn)動，所以螺母一沿著第一絲桿20移動，滑動板一2跟著螺母一移動?；瑒訖C構(gòu)二包括軸承座三18和軸承座四19，軸承座三18固定在工作軌道1的另一端，軸承座四19固定在工作軌道1的中部，軸承座二17與軸承座四19相鄰設(shè)置，軸承座三18與軸承座二17四相對設(shè)置，軸承座三18中固定一軸承三14，軸承座四19中固定一軸承四15，軸承三14和軸承四15之間轉(zhuǎn)動設(shè)有一第二絲桿21，第二絲桿21穿出軸承三14的一端連接一能驅(qū)動第二絲桿21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括電機架二和固定在電機架二上的電機四25，電機架二固定在導軌的另一側(cè)，電機四25的輸出軸端部同軸固定一鏈輪三30，第二絲桿21穿出軸承三14的一端固定一鏈輪四31，鏈輪三30和鏈輪四31處于同一平面內(nèi)，鏈輪三30和鏈輪四31通過一鏈條二27相連接。電機四25轉(zhuǎn)動帶動鏈輪三30轉(zhuǎn)動，鏈輪三30轉(zhuǎn)動帶動鏈條二27轉(zhuǎn)動，鏈條二27轉(zhuǎn)動帶動鏈輪四31轉(zhuǎn)動，鏈輪四31轉(zhuǎn)動代理第二絲桿21轉(zhuǎn)動。第二絲桿21螺紋連接一螺母二，螺母二與滑動板二7相固定，滑動板二7的一側(cè)豎直向下固定一固定軸三37，固定軸三37下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪三35，滾輪三35滑動設(shè)置在滑動槽一中，滑動板二7的另一側(cè)豎直向下固定一固定軸四38，固定軸四38下端轉(zhuǎn)動設(shè)置一滾輪四36，滾輪四36滑動設(shè)置在滑動槽二中；驅(qū)動結(jié)構(gòu)二帶動第二絲桿21轉(zhuǎn)動，第二絲桿21轉(zhuǎn)動帶動螺母二轉(zhuǎn)動，由于滑動板二7、滾輪三35、滾輪四36限制了螺母二轉(zhuǎn)動，所以螺母二沿著第二絲桿21移動，滑動板二7跟著螺母二移動。

工作軌道1的外側(cè)固定一控制器，控制器通過導線與氣缸一3、氣缸二8、電機一22、電機二23、電機三24相連接。

本玻璃分片裝置，其工作原理是這樣的：玻璃切割好后進行掰片后需要在線進行玻璃分離，當玻璃從輸送導軌行進時，啟動氣缸一3和氣缸二8，氣缸一3和氣缸二8的活塞桿向上移動，帶動分片輪一4和分片輪二9上下移動，當分片輪超過輸送導軌的輸送輥時，一側(cè)的玻璃就會隨著分片輪一4周向轉(zhuǎn)動方向移動，另一側(cè)的玻璃就會隨著分片輪二9周向轉(zhuǎn)動方向移動，通過電機一22調(diào)節(jié)分片輪一4的角度，通過電機二23調(diào)節(jié)分片輪二9的角度，滑動板一2對分片輪一4橫向進行位移，滑動板二7對分片輪二9橫向進行位移，根據(jù)工藝不同的玻璃需調(diào)節(jié)分片輪一4和分片輪二9的初始位置，防止分片不穩(wěn)定。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了工作軌道1；滑動板一2；氣缸一3；分片輪一4；安裝軸一5；支架一6；滑動板二7；氣缸二8；分片輪二9；安裝軸二10；支架二11；軸承一12；軸承二13；軸承三14；軸承四15；軸承座一16；軸承座二17；軸承座三18；軸承座四19；第一絲桿20；第二絲桿21；電機一22；電機二23；電機三24；電機四25；鏈條一26；鏈條二27；鏈輪一28；鏈輪二29；鏈輪三30；鏈輪四31；固定軸一32；固定軸二33；滾輪一33；滾輪二34；滾輪三35；滾輪四36；固定軸三37；固定軸四38等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。