本技術(shù)涉及單晶、多晶硅拉晶行業(yè)，尤其涉及一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪。

背景技術(shù)：

1、在拉晶行業(yè)里的拆爐清理工序中，目前已知的輔助設(shè)備夾爪在夾取熱場(chǎng)內(nèi)部組件時(shí)，不能調(diào)節(jié)夾爪的張合速度，導(dǎo)致無(wú)法平滑的操作夾爪接觸組件，容易高速過(guò)沖損壞易碎組件。

2、發(fā)明人在日常工作中發(fā)現(xiàn)，已知的輔助設(shè)備夾爪在夾取熱場(chǎng)內(nèi)部組件時(shí)，是通過(guò)檢測(cè)液壓壓力再轉(zhuǎn)換電信號(hào)反饋給上位機(jī)，反應(yīng)速度慢，且容易受到環(huán)境溫度、密封件老化程度的影響導(dǎo)致夾持力控制不準(zhǔn)確，容易損壞熱場(chǎng)組件，已知的輔助設(shè)備的夾爪在夾取熱場(chǎng)組件轉(zhuǎn)移時(shí)，是斷開(kāi)液壓油管回路，將壓力封閉在管道及油缸中來(lái)起到保持壓力的目的，壓力流失較大無(wú)法補(bǔ)償。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方安裝有減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面安裝有重量監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面安裝有信號(hào)燈，通過(guò)重量監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾爪夾持熱場(chǎng)組件提升時(shí)，會(huì)監(jiān)測(cè)被夾持物的重量，當(dāng)重量超出額定最大值時(shí)，會(huì)觸發(fā)信號(hào)燈反饋給操作人員，防止超載導(dǎo)致設(shè)備傾覆，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承能使夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360°任意旋轉(zhuǎn)避開(kāi)不可夾持區(qū)域，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下表面安裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端安裝有多連桿夾爪機(jī)構(gòu)，所述多連桿夾爪機(jī)構(gòu)的一端安裝有可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)，重量監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)能防止夾持舉升時(shí)物體超載。

3、優(yōu)選的，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推桿，所述推桿的一端固定連接有滑動(dòng)板。

4、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱和多連桿夾爪機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)所述導(dǎo)向柱和多連桿夾爪機(jī)構(gòu)均呈圓周陣列，用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)驅(qū)使多連桿夾爪機(jī)構(gòu)打開(kāi)和并攏，能提升位置控制的靈活性和力矩控制的夾持力精準(zhǔn)性。

5、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板套設(shè)在導(dǎo)向柱上，所述多連桿夾爪機(jī)構(gòu)的一端安裝在滑動(dòng)板上。

6、優(yōu)選的，所述可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)的一端安裝有可擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面安裝有隔熱材料，隔熱材料的纏繞方式更美觀并便于更換。

7、優(yōu)選的，所述可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)鎖，靈活的可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)能更有效的貼合被夾持物體的弧面外形。

8、優(yōu)選的，所述可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝有可伸縮提升勾，用于特殊物體的提升。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

10、1、本實(shí)用新型中，本方案用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)驅(qū)使多連桿夾爪機(jī)構(gòu)打開(kāi)和并攏，能提升位置控制的靈活性和力矩控制的夾持力精準(zhǔn)性，本方案有效提升控制靈活性，提高夾持安全性，降低使用成本。

11、2、本實(shí)用新型中，重量監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)能防止夾持舉升時(shí)物體超載。

12、3、本實(shí)用新型中，靈活的可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)能更有效的貼合被夾持物體的弧面外形。

13、4、本實(shí)用新型中，隔熱材料的纏繞方式更美觀并便于更換。

技術(shù)特征：

1.一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和伺服電機(jī)(3)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(3)安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上方，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上方安裝有減速機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(3)與減速機(jī)(2)傳動(dòng)連接，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的表面安裝有重量監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)(4)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的表面安裝有信號(hào)燈(1)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的下方安裝有回轉(zhuǎn)支承(6)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的下表面安裝有導(dǎo)向柱(13)，所述導(dǎo)向柱(13)的一端安裝有多連桿夾爪機(jī)構(gòu)(7)，所述多連桿夾爪機(jī)構(gòu)(7)的一端安裝有可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，其特征在于：所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推桿(14)，所述推桿(14)的一端固定連接有滑動(dòng)板(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(13)和多連桿夾爪機(jī)構(gòu)(7)的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)所述導(dǎo)向柱(13)和多連桿夾爪機(jī)構(gòu)(7)均呈圓周陣列。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，其特征在于：所述滑動(dòng)板(15)套設(shè)在導(dǎo)向柱(13)上，所述多連桿夾爪機(jī)構(gòu)(7)的一端安裝在滑動(dòng)板(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，其特征在于：所述可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)(8)的一端安裝有可擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述可擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的表面安裝有隔熱材料(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，其特征在于：所述可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)鎖(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，其特征在于：所述可翻轉(zhuǎn)抱撐緊機(jī)構(gòu)(8)的內(nèi)部安裝有可伸縮提升勾(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及單晶、多晶硅拉晶行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種拉晶爐拆清輔助設(shè)備夾爪，包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方安裝有減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面安裝有重量監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面安裝有信號(hào)燈，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝有回轉(zhuǎn)支承，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下表面安裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端安裝有多連桿夾爪機(jī)構(gòu)。本技術(shù)，本方案用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)驅(qū)使多連桿夾爪機(jī)構(gòu)打開(kāi)和并攏，能提升位置控制的靈活性和力矩控制的夾持力精準(zhǔn)性，本方案有效提升控制靈活性，提高夾持安全性，降低使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：羅翔,青政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都吉協(xié)士科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2025/1/2