本發(fā)明涉及雷管滾光裝置領(lǐng)域，具體是一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、雷管裝配完成后需要對(duì)其進(jìn)行滾光處理，即將雷管和木屑按照一定比例進(jìn)行混合，然后放入滾筒機(jī)中進(jìn)行滾光，滾光完成之后，需要將雷管和木屑的混合物倒至篩盤上進(jìn)行篩分，最后將篩分出的雷管分成小份，以便下道工序取用。

2、目前已有的方式是人工將雷管倒入裝有木屑的布袋中，然后將布袋放入滾筒機(jī)中滾光，一定時(shí)間后停止?jié)L筒機(jī)，人工將布袋取出滾筒機(jī)，放至篩盤上，解開布袋口的系繩，然后間接操作提起袋尾將雷管和木屑全部一次性倒入篩盤上，然后間接操作篩盤進(jìn)行篩分，將雷管和木屑全部進(jìn)行分離，最后再通過(guò)間接裝置對(duì)雷管進(jìn)行分盒。人工對(duì)雷管滾光存在以下問題：

3、1.滾光前，人員需要手工將雷管倒入布袋中，滾光結(jié)束人員需要手工將布袋取出放至篩分盤上，人員需要多次直接操作產(chǎn)品，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

4、2.滾光時(shí)，產(chǎn)品和木屑裝于布袋中，布袋放于滾筒中滾動(dòng)，滾光效果不高。

5、3.篩分時(shí)，是將產(chǎn)品盒和木屑倒入篩盤上進(jìn)行篩分，分離出產(chǎn)品全部收集到一個(gè)接料盒中，無(wú)法分盒，會(huì)有少量產(chǎn)品不能有效分離的情況出現(xiàn)，需要人工進(jìn)入分離間處置。

6、4.分盒采用人工通過(guò)間接長(zhǎng)柄裝置進(jìn)行操作進(jìn)行傾倒分盒，分盒的數(shù)量偏差較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工對(duì)雷管滾光存在的危險(xiǎn)性高、滾光效果不理想、難以分盒的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架一面作為安裝面，并且機(jī)架的安裝面上安裝有上料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)、滾筒滾光機(jī)構(gòu)、滾筒篩分機(jī)構(gòu)，其中：

4、所述上料機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、上料托盤，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)架的安裝面上，并且第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頂部具有可繞豎直轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，所述上料托盤同軸安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部上，由第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)上料托盤旋轉(zhuǎn)，上料托盤用于承載多個(gè)裝有雷管的料杯，每個(gè)料杯豎直置于上料托盤上并且杯口向上，各個(gè)料杯環(huán)繞上料托盤的中心呈環(huán)向分布；

5、所述滾筒滾光機(jī)構(gòu)設(shè)于上料機(jī)構(gòu)一側(cè)外，滾筒滾光機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、滾筒架、滾光滾筒，其中第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)架的安裝面上，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有可繞水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，所述滾筒架安裝在第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，所述滾光滾筒一端通過(guò)平行于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滾筒架上，所述滾筒架上還安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與滾光滾筒的轉(zhuǎn)軸連接，滾光滾筒另一端為筒口，由第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)滾筒架、滾光滾筒整體繞水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾光滾筒繞平行于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)；

6、所述翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)設(shè)于上料機(jī)構(gòu)、滾筒滾光機(jī)構(gòu)之間，翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂平行于機(jī)架的安裝面，并且翻轉(zhuǎn)臂通過(guò)水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架安裝面，機(jī)架上安裝有電機(jī)與翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)臂一端連接有氣動(dòng)夾爪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂繞水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使氣動(dòng)夾爪翻轉(zhuǎn)于所述上料機(jī)構(gòu)的上料托盤、所述滾筒滾光機(jī)構(gòu)的滾光滾筒之間；

7、所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)設(shè)于上料機(jī)構(gòu)下方，所述滾筒滾光機(jī)構(gòu)位于滾筒篩分機(jī)構(gòu)一側(cè)上方，滾筒篩分機(jī)構(gòu)包括篩分滾筒、氣缸，篩分滾筒通過(guò)水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架安裝面，篩分滾筒一端朝向滾筒滾光機(jī)構(gòu)所在一側(cè)并設(shè)為進(jìn)料口，篩分滾筒另一端設(shè)為雷管出口，篩分滾筒底部具有木屑出口，所述氣缸的缸體端通過(guò)水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架安裝面，氣缸的活塞桿端通過(guò)水平垂直于機(jī)架安裝面的鉸接軸鉸接于篩分滾筒底部。

8、進(jìn)一步的，所述機(jī)架的安裝面底部固定有木屑槽，所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)位于木屑槽上方。

9、進(jìn)一步的，所述機(jī)架的安裝面底部設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)位于篩分滾筒的雷管出口方向一側(cè)外，出料機(jī)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下料托盤，第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)架安裝面底部，并且第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頂部具有可繞豎直轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，所述下料托盤同軸安裝在第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部上，由第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)下料托盤旋轉(zhuǎn)，下料托盤用于承載多個(gè)空的料杯，每個(gè)料杯豎直置于下料托盤上并且杯口向上，各個(gè)料杯環(huán)繞下料托盤的中心呈環(huán)向分布。

10、進(jìn)一步的，還包括接料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)于出料機(jī)構(gòu)上方并位于出料機(jī)構(gòu)、滾筒篩分機(jī)構(gòu)之間，接料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架安裝面上的底板，底板上設(shè)置有接料倉(cāng)以及振動(dòng)器，通過(guò)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)接料倉(cāng)振動(dòng)，將雷管振動(dòng)輸送到下料托盤的料杯中。

11、進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)中，下料托盤配置有稱重器。

12、進(jìn)一步的，所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)中，篩分滾筒的進(jìn)料口安裝有導(dǎo)流槽。

13、進(jìn)一步的，所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)中，篩分滾筒的出料口連接有導(dǎo)流嘴。

14、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)臂一端還連接有與氣動(dòng)夾爪相對(duì)的圈口，圈口上安裝有加料流槽。

15、本發(fā)明中，由上料機(jī)構(gòu)的上料托盤承載裝有雷管的料杯，通過(guò)翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)配合上料托盤的旋轉(zhuǎn)，由翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)臂、氣動(dòng)夾爪逐個(gè)抓取上料托盤上的料杯后，將料杯中的雷管傾倒至滾筒滾光機(jī)構(gòu)的滾光滾筒中。

16、滾筒滾光機(jī)構(gòu)的滾光滾筒中預(yù)先倒入木屑，當(dāng)雷管進(jìn)入滾光滾筒后，滾光滾筒繞平行于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)雷管的自動(dòng)滾光，然后滾光滾筒繞水平垂直于機(jī)架安裝面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)，將滾光后的雷管和木屑一起倒入滾筒篩分機(jī)構(gòu)的篩分滾筒中。

17、滾筒篩分機(jī)構(gòu)中通過(guò)篩分滾筒將雷管和木屑分離，其中木屑從篩分滾筒的木屑出口排出，并最終落入木屑槽中。雷管則從篩分滾筒的雷管出口排出。

18、從篩分滾筒排出后的雷管落入接料倉(cāng)機(jī)構(gòu)的接料倉(cāng)，接料倉(cāng)在振動(dòng)作用下使雷管落在出料機(jī)構(gòu)的下料托盤的料杯中，當(dāng)稱重器反饋重量達(dá)到時(shí)，停止振動(dòng)輸送，下料托盤旋轉(zhuǎn)，更換料杯，通過(guò)接料倉(cāng)和出料機(jī)構(gòu)及其稱重器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分盒。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)為：

20、1.實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化傾倒、轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，取消手工傾倒的危險(xiǎn)動(dòng)作，提高了本質(zhì)安全度。

21、2.滾光時(shí)，木屑和雷管直接在滾光滾筒內(nèi)流動(dòng)，滾光較為充分，效果更好。

22、3.篩分時(shí)，采用滾筒式篩分機(jī)作為滾筒篩分機(jī)構(gòu)，通過(guò)篩分滾筒將產(chǎn)品與木屑分離，分離效果更徹底。

23、4.分離后的產(chǎn)品進(jìn)入接料倉(cāng)，在接料倉(cāng)、出料機(jī)構(gòu)及稱量器的配合下，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分份，保證每盒產(chǎn)品數(shù)量精確到80±3個(gè)。

技術(shù)特征：

1.一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，機(jī)架一面作為安裝面，并且機(jī)架的安裝面上安裝有上料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)、滾筒滾光機(jī)構(gòu)、滾筒篩分機(jī)構(gòu)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的安裝面底部固定有木屑槽，所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)位于木屑槽上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的安裝面底部設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)位于篩分滾筒的雷管出口方向一側(cè)外，出料機(jī)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下料托盤，第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)架安裝面底部，并且第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頂部具有可繞豎直轉(zhuǎn)動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，所述下料托盤同軸安裝在第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部上，由第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)下料托盤旋轉(zhuǎn)，下料托盤用于承載多個(gè)空的料杯，每個(gè)料杯豎直置于下料托盤上并且杯口向上，各個(gè)料杯環(huán)繞下料托盤的中心呈環(huán)向分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括接料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)于出料機(jī)構(gòu)上方并位于出料機(jī)構(gòu)、滾筒篩分機(jī)構(gòu)之間，接料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架安裝面上的底板，底板上設(shè)置有接料倉(cāng)以及振動(dòng)器，通過(guò)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)接料倉(cāng)振動(dòng)，將雷管振動(dòng)輸送到下料托盤的料杯中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)中，下料托盤配置有稱重器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)中，篩分滾筒的進(jìn)料口安裝有導(dǎo)流槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒篩分機(jī)構(gòu)中，篩分滾筒的出料口連接有導(dǎo)流嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)臂一端還連接有與氣動(dòng)夾爪相對(duì)的圈口，圈口上安裝有加料流槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雷管自動(dòng)滾光機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架的安裝面上安裝有上料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)、滾筒滾光機(jī)構(gòu)、滾筒篩分機(jī)構(gòu)、木屑槽、接料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)承載裝有雷管的料杯，翻轉(zhuǎn)加料機(jī)構(gòu)將料杯中的雷管倒入滾筒滾光機(jī)構(gòu)與木屑混合滾光，滾光后的雷管和木屑從滾筒滾光機(jī)構(gòu)倒入滾筒篩分機(jī)構(gòu)篩分，篩分出的木屑落入木屑槽，篩分出的雷管通過(guò)接料倉(cāng)機(jī)構(gòu)送入出料機(jī)構(gòu)的料杯中。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化傾倒、轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，提高了本質(zhì)安全度，滾光較為充分，效果更好，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分盒。

技術(shù)研發(fā)人員：王翔,申浩,程一輝,王思遠(yuǎn),程芬,方琦,宋丹,趙萬(wàn)鋆,張珊珊,李亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽紅星機(jī)電科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9