專利名稱:藥盤自動傳遞系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及炸藥制造領域，特別涉及一種藥盤自動傳遞系統(tǒng)。
背景技術：
起爆藥劑是比較危險的火炸藥，主要用于裝填雷管、導火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長途運輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產(chǎn)也比較分散、普遍，而且生產(chǎn)過程中具有極大的危險性。
藥劑分盤、攤平以及藥盤在各個工序之間的傳遞是起爆藥生產(chǎn)過程中的幾道工序，其作用是將產(chǎn)品分裝到烘干藥盤內(nèi)，并耙平到一定的厚度，再送到晾藥間欲烘干，是烘 干前必不可少的幾道工序。該生產(chǎn)過程非常危險，其使用的主要設備是藥盤、分藥鏟和橡膠奉巴。
目前我國起爆藥劑生產(chǎn)過程中的藥劑分盤、攤平以及藥盤在各個工序之間的傳遞均采用人工操作，分盤工序是人工用木鏟直接鏟藥裝盤，攤平工序是人工用橡膠耙直接在藥盤內(nèi)耙藥，人工直接接觸藥劑，工作環(huán)境非常危險。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種藥盤自動傳遞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術存在的上述問題。本實用新型采用空藥盤送入裝置、藥盤自動換位裝置、倒藥導流器、自動耙平裝置、藥盤送出裝置及藥盤，達到全生產(chǎn)過程無人操作，自動化生產(chǎn)的目的。
本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)
藥盤自動傳遞系統(tǒng)，主要包括空藥盤送入裝置I、空藥盤暫存裝置2、藥盤自動換位裝置3、倒藥導流器4、自動耙平裝置5、藥盤送出裝置6及裝藥藥盤暫存裝置7，所述空藥盤送入裝置I安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置2安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開關的防爆窗隔開，工藝間內(nèi)連接藥盤自動換位裝置3，倒藥導流器4和自動耙平裝置5分別安裝在藥盤自動換位裝置3的側(cè)面架體上，藥盤自動換位裝置3末端連接藥盤送出裝置6，與藥盤送出裝置6相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置7。
所述的空藥盤送入裝置I主要包括上板11、推盤氣缸12、立柱13、藥盤架14、絲杠15、絲母16、升降臺17、齒形帶輪18、齒形帶19、底座110、電機減速機111、推桿112及藥盤113，所述上板11與底座110之間通過四根立柱13支撐連接，絲杠15通過支撐軸承分別與上板11及底座110連接，絲母16與升降臺17連接，絲杠15底部安裝齒形帶輪18，并通過齒形帶19與電機減速機111端部的帶輪連接，藥盤架14安裝在升降臺17上，空藥盤113放置在藥盤架14內(nèi)，推盤氣缸12安裝在上板11下面，推桿112安裝在氣缸滑塊上。
所述的藥盤113形狀為長方形或圓形，內(nèi)襯牛皮紙，材質(zhì)可為鋁、紙、木、導電橡膠等，在底面A和側(cè)面B可打孔提高烘干效率，兩側(cè)面分別設置翻邊C處供轉(zhuǎn)運夾持使用，前端設置斜口 D處用于倒藥，藥盤113的尺寸為30(Γ600πιπιΧ25(Γ500πιπιΧ3(Γ60πιπι。
所述的藥盤自動換位裝置3主要包括架體31、升降導軌32、升降氣缸33、移動平臺34、滑動導軌35、固定平臺36、定位塊37、升降平臺38及平移氣缸39，所述升降導軌32與升降氣缸33的下端分別安裝在架體31上，上端分別與升降平臺38固定連接，移動平臺34通過滑動導軌35與升降平臺38連接，平移氣缸39 —端安裝在升降平臺38，另一端安裝在移動平臺34，定位塊37分別安裝在固定平臺36和移動平臺34上。所述的倒藥導流器4主要包括錐形分料器41、氣動振動器42、減震膠墊43及支架44，所述支架44安裝在藥盤自動換位裝置3的架體上，錐形分料器41與架體44間設減震膠墊43，錐形分料器41的錐罩上分布漏藥孔，錐形分料器41的支桿上安裝氣動振動器42。
所述的自動耙平裝置5主要包括底座51、耙平升降氣缸52、膠耙53、回轉(zhuǎn)氣缸54及橫梁55，所述底座51安裝在藥盤自動換位裝置3的架體上，橫梁55通過耙平升降氣缸52與底座51連接，橫梁55端部安裝回轉(zhuǎn)氣缸54，氣缸回轉(zhuǎn)軸上固定膠耙53。
所述的藥盤送出裝置6主要包括送出架體61、托臂62、定位銷63、送出升降氣缸64、平移板65、送出導軌66及送出平移氣缸67，所述送出平移氣缸67及送出導軌66分別安裝在送出架體61上，平移板65安裝在送出導軌66的滑塊上，并與送出平移氣缸67連接，送出升降氣缸64安裝在平移板65上，迸出升降氣缸64活塞桿端部固定托臂62，托臂62上固定定位銷63。
本實用新型的有益效果在于采用藥盤自動傳遞系統(tǒng)，實現(xiàn)裝盤時自動分散藥劑、自動耙藥、藥盤自動傳遞，達到無人操作自動化生產(chǎn)。配備專用烘干藥盤，實現(xiàn)空藥盤自動進入工藝間，向藥盤內(nèi)倒藥時將藥劑自動分散、自動耙平、裝藥藥盤自動送出，全生產(chǎn)過程無人操作，自動化生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)新穎，操作安全、方便，實用性強。


此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。
圖I為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、圖3為本實用新型的空藥盤送入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型的藥盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實用新型的藥盤自動換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本實用新型的倒藥導流器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7、圖8為本實用新型的自動耙平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9至圖11為本實用新型的藥盤送出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-空藥盤送入裝置、2-空藥盤暫存裝置、3-藥盤自動換位裝置、4-倒藥導流器、
5-自動耙平裝置、6-藥盤送出裝置、 7-裝藥藥盤暫存裝置、
11-上板、12-推盤氣缸、13-立柱、14-藥盤架、15-絲杠、16-絲母、
17-升降臺、
18-齒形帶輪、19-齒形帶、110-底座、111_電機減速機、112-推桿、113-藥盤。
31-架體、 32-升降導軌、33-升降氣缸、34-移動平臺、35-滑動導軌、[0029]36-固定平臺、37-定位塊、 38-升降平臺、39-平移氣缸、
41-錐形分料器、42-氣動振動器、43-減震膠墊、44-支架、
51-底座、52-耙平升降氣缸、53-膠耙、54-回轉(zhuǎn)氣缸、55-橫梁、
61-送出架體、 62-托臂、63-定位銷、 64-送出升降氣缸、65-平移板、
66-送出導軌、 67-送出平移氣缸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的詳細內(nèi)容及其具體實施方式
?！?br>參見圖1，本實用新型的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，主要包括空藥盤送入裝置I、空藥盤暫存裝置2、藥盤自動換位裝置3、倒藥導流器4、自動耙平裝置5、藥盤送出裝置6及裝藥藥盤暫存裝置7，所述空藥盤送入裝置I安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置2安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開關的防爆窗隔開，工藝間內(nèi)連接藥盤自動換位裝置3，倒藥導流器4和自動耙平裝置5分別安裝在藥盤自動換位裝置3的側(cè)面架體上，藥盤自動換位裝置3末端連接藥盤送出裝置6，與藥盤送出裝置6相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置7。
本實用新型的藥盤自動傳遞系統(tǒng)工作過程如下
空藥盤送入裝置I上可放置六個空藥盤，并實現(xiàn)將六個空藥盤依次送到空藥盤暫存裝置2上，藥盤自動換位裝置3從空藥盤暫存裝置2上依次取盤，依次送到倒藥工位和耙平工位，完成倒藥、散藥和耙平，藥盤自動換位裝置3再將裝藥藥盤送到藥盤送出裝置6上，藥盤送出裝置6將藥盤送到裝藥藥盤暫存裝置7上由下一級設備取走。
參見圖2及圖3，本實用新型所述的空藥盤送入裝置I主要包括上板11、推盤氣缸
12、立柱13、藥盤架14、絲杠15、絲母16、升降臺17、齒形帶輪18、齒形帶19、底座110、電機減速機111、推桿112及藥盤113，所述上板11與底座110之間通過四根立柱13支撐連接，絲杠15通過支撐軸承分別與上板11及底座110連接，絲母16與升降臺17連接，絲杠15底部安裝齒形帶輪18,并通過齒形帶19與電機減速機111端部的帶輪連接，藥盤架14安裝在升降臺17上，空藥盤113放置在藥盤架14內(nèi)，推盤氣缸12安裝在上板11下面，推桿112安裝在氣缸滑塊上。
空藥盤送入裝置I的工作過程如下
人工將六個空藥盤113放置在藥盤架14上，電機減速機111通過齒形帶19驅(qū)動絲杠15旋轉(zhuǎn)，絲母16帶動升降臺17和藥盤架14上升一個步進高度，推盤氣缸12帶動推桿112進，將一個空藥盤113推入空藥盤暫存裝置I，氣缸帶動推桿112退，電機驅(qū)動藥盤架14再上升一個步進高度，如此循環(huán)，待六盤輸送完后，電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動，絲母16帶動升降臺17和藥盤架14下降至原位。
參見圖4，本實用新型所述的藥盤113形狀為長方形或圓形，內(nèi)襯牛皮紙，材質(zhì)可為鋁、紙、木、導電橡膠等，在底面A和側(cè)面B可打孔提高烘干效率，兩側(cè)面分別設置翻邊C處供轉(zhuǎn)運夾持使用，前端設置斜口 D處用于倒藥，藥盤113的尺寸為300 600mmX 250 500mmX 30 60mm。
參見圖5，本實用新型所述的藥盤自動換位裝置3主要包括架體31、升降導軌32、升降氣缸33、移動平臺34、滑動導軌35、固定平臺36、定位塊37、升降平臺38及平移氣缸39，所述升降導軌32與升降氣缸33的下端分別安裝在架體31上，上端分別與升降平臺38固定連接，移動平臺34通過滑動導軌35與升降平臺38連接，平移氣缸39 —端安裝在升降平臺38，另一端安裝在移動平臺34，定位塊37分別安裝在固定平臺36和移動平臺34上。
藥盤自動換位裝置3的工作過程如下
平移氣缸39驅(qū)動移動平臺34 進，升降氣缸33驅(qū)動升降平臺38、移動平臺34升，將固定平臺36上的藥盤全部托起，平移氣缸39驅(qū)動移動平臺34退，升降氣缸39驅(qū)動升降平臺38、移動平臺34降，將藥盤依次向后移動一個工位。
參見圖6，本實用新型所述的倒藥導流器4主要包括錐形分料器41、氣動振動器42、減震膠墊43及支架44，所述支架44安裝在藥盤自動換位裝置3的架體上，錐形分料器41與架體44間設減震膠墊43，錐形分料器41的錐罩上分布漏藥孔，錐形分料器41的支桿上安裝氣動振動器42。
倒藥導流器4的工作動作是當向烘干藥盤倒藥時，藥劑需流經(jīng)錐形分料器41的錐罩，氣動振動器42同時振動，將藥分散流到藥盤內(nèi)。
參見圖7及圖8，本實用新型所述的自動耙平裝置5主要包括底座51、耙平升降氣缸52、膠耙53、回轉(zhuǎn)氣缸54及橫梁55，所述底座51安裝在藥盤自動換位裝置3的架體上，橫梁55通過耙平升降氣缸52與底座51連接，橫梁55端部安裝回轉(zhuǎn)氣缸54，氣缸回轉(zhuǎn)軸上固定膠耙53。
自動耙平裝置5的工作過程是倒藥藥盤由自動換位裝置3送到該工位后，耙平升降氣缸52降、回轉(zhuǎn)氣缸54帶動膠耙53正、反轉(zhuǎn)，耙平升降氣缸52升，完成藥劑耙平。
參見圖9至圖11，本實用新型所述的藥盤送出裝置6主要包括送出架體61、托臂62、定位銷63、送出升降氣缸64、平移板65、送出導軌66及送出平移氣缸67，所述送出平移氣缸67及送出導軌66分別安裝在送出架體61上，平移板65安裝在送出導軌66的滑塊上，并與送出平移氣缸67連接，送出升降氣缸64安裝在平移板65上，迸出升降氣缸64活塞桿端部固定托臂62,托臂62上固定定位銷63。
藥盤送出裝置6的工作過程是藥盤由藥盤自動換位裝置3送到托臂62上，送出升降氣缸64帶動托臂62上升，送出平移氣缸67驅(qū)動平移板65、送出升降氣缸64和托臂62沿送出導軌66進、下降、退回，將藥盤送到裝藥藥盤暫存裝置7上。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于包括空藥盤送入裝置(I)、空藥盤暫存裝置(2)、藥盤自動換位裝置(3)、倒藥導流器(4)、自動耙平裝置(5)、藥盤送出裝置(6)及裝藥藥盤暫存裝置(7)，所述空藥盤送入裝置(I)安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置(2)安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開關的防爆窗隔開，工藝間內(nèi)連接藥盤自動換位裝置(3)，倒藥導流器(4)和自動耙平裝置(5 )分別安裝在藥盤自動換位裝置(3 )的側(cè)面架體上，藥盤自動換位裝置(3)末端連接藥盤送出裝置(6)，與藥盤送出裝置(6)相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的空藥盤送入裝置(I)是上板(11)與底座(110)之間通過四根立柱(13)支撐連接，絲杠(15)通過支撐軸承分別與上板(11)及底座(110)連接，絲母(16)與升降臺(17)連接，絲杠(15)底部安裝齒形帶輪(18)，并通過齒形帶(19)與電機減速機(111)端部的帶輪連接，藥盤架(14)安裝在升降臺(17)上，空藥盤(113)放置在藥盤架(14)內(nèi)，推盤氣缸(12)安裝在上板(11)下面，推桿(112)安裝在氣缸滑塊上?！?br>3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤(113)形狀為長方形或圓形，內(nèi)襯牛皮紙，藥盤材質(zhì)為鋁、紙、木或?qū)щ娤鹉z，在底面(A)和側(cè)面(B)設置烘干孔，兩側(cè)面分別設置翻邊(C)，前端設置斜口(D)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2或3所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤(113)的尺寸為 300 600mmX 250 500mmX 30 60mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤自動換位裝置(3)是升降導軌(32)與升降氣缸(33)的下端分別安裝在架體(31)上，上端分別與升降平臺(38)固定連接，移動平臺(34)通過滑動導軌(35)與升降平臺(38)連接，平移氣缸(39)一端安裝在升降平臺(38)，另一端安裝在移動平臺(34)，定位塊(37)分別安裝在固定平臺(36)和移動平臺(34)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的倒藥導流器(4)包括錐形分料器(41)、氣動振動器(42)、減震膠墊(43)及支架(44)，所述支架(44)安裝在藥盤自動換位裝置(3)的架體上，錐形分料器(41)與架體(44)間設減震膠墊(43)，錐形分料器(41)的錐罩上分布漏藥孔，錐形分料器(41)的支桿上安裝氣動振動器(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的自動耙平裝置(5)包括底座(51)、耙平升降氣缸(52)、膠耙(53)、回轉(zhuǎn)氣缸(54)及橫梁(55)，所述底座(51)安裝在藥盤自動換位裝置(3 )的架體上，橫梁(55 )通過耙平升降氣缸(52 )與底座(51)連接，橫梁(55)端部安裝回轉(zhuǎn)氣缸(54)，氣缸回轉(zhuǎn)軸上固定膠耙(53)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤送出裝置(6)包括送出架體(61)、托臂(62)、定位銷(63)、送出升降氣缸(64)、平移板(65)、送出導軌(66)及送出平移氣缸(67)，所述送出平移氣缸(67)及送出導軌(66)分別安裝在送出架體(61)上，平移板(65)安裝在送出導軌(66)的滑塊上，并與送出平移氣缸(67)連接，送出升降氣缸(64)安裝在平移板(65)上,迸出升降氣缸(64)活塞桿端部固定托臂(62),托臂(62)上固定定位銷(63)。
專利摘要
本實用新型涉及一種藥盤自動傳遞系統(tǒng)，屬于炸藥制造領域。包括空藥盤送入裝置、空藥盤暫存裝置、藥盤自動換位裝置、倒藥導流器、自動耙平裝置、藥盤送出裝置及裝藥藥盤暫存裝置，所述空藥盤送入裝置安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開關的防爆窗隔開，工藝間內(nèi)連接藥盤自動換位裝置，倒藥導流器和自動耙平裝置分別安裝在藥盤自動換位裝置的側(cè)面架體上，藥盤自動換位裝置末端連接藥盤送出裝置，與藥盤送出裝置相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置。優(yōu)點在于實現(xiàn)了裝盤時自動分散藥劑、自動耙藥、藥盤自動傳遞，達到全生產(chǎn)過程無人操作自動化生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)新穎，操作安全、方便，實用性強。
文檔編號C06B21/00GKCN202688221SQ201220336722
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月12日
發(fā)明者劉毅, 張同來, 閆立凱, 孟祥全, 高洪偉, 楊利, 劉振華, 周遵寧 申請人:長春匯維科技發(fā)展有限公司, 北京理工大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan