一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光纜生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是光纜著色裝置領(lǐng)域，具體涉及一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電纜生產(chǎn)過程中，根據(jù)電纜的功能區(qū)分，需要對(duì)光纖或者管束顏色進(jìn)行著色，所以著色工藝是若干種類的電纜生產(chǎn)過程中必不可缺少的步驟。傳統(tǒng)的電纜著色工藝中，光纖在自動(dòng)著色機(jī)中進(jìn)行著色工藝處理，線盤進(jìn)入著色機(jī)以及完成著色后的線盤，都是輔助人工來完成的，傳統(tǒng)的著色工藝存在以下缺陷:1.輔助人工上盤和下盤，效率較低，會(huì)整體降低著色工藝的效率，影響生產(chǎn)；2.線盤的重量較重，人工進(jìn)行上盤和下盤，對(duì)工人的負(fù)重較大，浪費(fèi)人力，增加成本。
[0003]為了解決上述的問題，現(xiàn)在設(shè)計(jì)一種用于著色工藝中的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)來配合自動(dòng)著色機(jī)完成著色工藝，通過該系統(tǒng)解放了人力，降低了人工成本，并且提高了著色工藝的效率。該系統(tǒng)使用機(jī)械裝置配合機(jī)械抓手及導(dǎo)軌，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力完成自動(dòng)上盤、下盤的動(dòng)作，在機(jī)械手完成自動(dòng)上盤、下盤動(dòng)作時(shí)，承載機(jī)械手的機(jī)器人需要移動(dòng)到上盤或者下盤的位置來完成工作，機(jī)器人移動(dòng)到上盤或者下盤位置，怎樣實(shí)現(xiàn)有效、快速、準(zhǔn)確的定位是關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效、快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其包括:滑軌，所述滑軌的兩側(cè)設(shè)有齒條，所述滑軌的一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)座與機(jī)器人安裝座連接，所述電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒條配合，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人安裝座沿著所述滑軌滑動(dòng)，所述滑軌的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的氣缸桿連接有定位件，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人安裝座至預(yù)定位置后，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸帶動(dòng)所述定位件旋轉(zhuǎn)，使所述定位件拉緊所述機(jī)器人安裝座硬性定位。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述滑軌的一側(cè)邊還設(shè)有與其等長(zhǎng)的線槽，所述線槽內(nèi)設(shè)有坦克鏈，所述坦克鏈的一端固定于所述線槽的中部位置，所述坦克鏈的另一端固定于所述機(jī)器人安裝座上。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，靠近所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸處設(shè)有減速開關(guān)和到位開關(guān)，所述減速開關(guān)和到位開關(guān)設(shè)置在所述滑軌的側(cè)面，所述到位開關(guān)靠近所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸，當(dāng)所述機(jī)器人安裝座滑動(dòng)到所述減速開關(guān)處，所述減速開關(guān)給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)減速；當(dāng)所述機(jī)器人安裝座滑動(dòng)到所述到位開關(guān)處，所述到位開關(guān)給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)停止。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，在所述滑軌的另一端的側(cè)面也設(shè)有所述減速開關(guān)和到位開關(guān)。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸通過安裝板安裝在所述滑軌的末端處，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸通過氣缸調(diào)位板安裝在所述安裝板上，所述氣缸調(diào)位板能夠調(diào)節(jié)在所述安裝板上的位置。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的側(cè)邊設(shè)有限位板，所述限位板對(duì)所述機(jī)器人安裝座限位。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明的易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，用于著色工藝的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中機(jī)器人定位，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用氣缸拉緊定位，能夠準(zhǔn)確、快速、有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中A部分的放大示意圖。
[0017]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0018]其中，1-滑軌，2-機(jī)器人安裝座，3-旋轉(zhuǎn)定位氣缸，41-到位開關(guān)，42-減速開關(guān)，10-電機(jī)，11-坦克鏈，12-線槽，13-安裝板，14-限位板，15-齒條，16-傳動(dòng)齒輪，31-氣缸調(diào)位板，32-定位件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖1-3所示，本實(shí)施例中公開了一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其包括:細(xì)長(zhǎng)滑軌1，上述滑軌1的兩側(cè)設(shè)有齒條15，在上述滑軌1的一端設(shè)有電機(jī)10，上述電機(jī)10通過電機(jī)座與機(jī)器人安裝座2連接，上述機(jī)器人安裝座2用于安裝機(jī)器人，上述電機(jī)10的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪16，上述傳動(dòng)齒輪16與上述齒條15配合，即上述電機(jī)10能夠驅(qū)動(dòng)上述機(jī)器人安裝座2沿著上述滑軌1滑動(dòng)，在本實(shí)施例中，上述電機(jī)10可以是步進(jìn)電機(jī)，上述滑軌10的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸3，上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3的氣缸桿連接有定位件32，當(dāng)上述電機(jī)10驅(qū)動(dòng)上述機(jī)器人安裝座2滑動(dòng)至預(yù)定位置后，上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上述定位件32旋轉(zhuǎn)，上述定位件32能夠與上述機(jī)器人安裝座2配合，使上述定位件32拉緊上述機(jī)器人安裝座2，實(shí)現(xiàn)機(jī)械硬性定位。
[0022]具體的，在上述滑軌1的一側(cè)邊還設(shè)有與其等長(zhǎng)的線槽12，電機(jī)10的線路可以隱藏在上述線槽12中，在上述線槽12內(nèi)設(shè)有坦克鏈11，上述坦克鏈11的一端固定于上述線槽12的中部位置，上述坦克鏈11的另一端固定于上述機(jī)器人安裝座2上。當(dāng)上述機(jī)器人安裝座2在滑軌1上滑動(dòng)時(shí)，上述坦克鏈11也隨之走線。
[0023]因?yàn)樵诒緦?shí)施例的系統(tǒng)中，上述過程是自動(dòng)化過程，為了更好的控制上述機(jī)器人安裝座2在上述滑軌1兩端滑動(dòng)定位，在上述滑軌14的兩端均設(shè)有到位開關(guān)41和減速開關(guān)42，如圖1中所示，在靠近上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3處設(shè)有減速開關(guān)42和到位開關(guān)41，上述減速開關(guān)42和到位開關(guān)41設(shè)置在上述滑軌1的側(cè)面，上述到位開關(guān)41靠近上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3，當(dāng)上述機(jī)器人安裝座2滑動(dòng)到上述減速開關(guān)處42，上述減速開關(guān)42給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)10減速；當(dāng)上述機(jī)器人安裝座2滑動(dòng)到上述到位開關(guān)41處，上述到位開關(guān)41給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)10停止。
[0024]同樣的，當(dāng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)上述機(jī)器人安裝座2返回到原來的位置時(shí)，當(dāng)上述機(jī)器人安裝座2滑動(dòng)到上述減速開關(guān)處42，上述減速開關(guān)42給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)10減速；當(dāng)上述機(jī)器人安裝座2滑動(dòng)到上述到位開關(guān)41處，上述到位開關(guān)41給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)10停止。
[0025]在本實(shí)施例中，上述的易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)是在著色工藝搬運(yùn)流程中使用，因此，根據(jù)實(shí)際使用情況，可以調(diào)節(jié)上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3的位置，因此，上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3通過安裝板13安裝在上述滑軌1的末端處，上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3通過氣缸調(diào)位板31安裝在上述安裝板13上，上述氣缸調(diào)位板31能夠調(diào)節(jié)在上述安裝板13上的位置。并且，為了提高作業(yè)的安全性，在上述旋轉(zhuǎn)定位氣缸3的側(cè)邊設(shè)有限位板14，上述限位板14對(duì)上述機(jī)器人安裝座2限位。
[0026]上述易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，用于著色工藝的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中機(jī)器人定位，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用氣缸拉緊定位，能夠準(zhǔn)確、快速、有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位。
[0027]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其包括:滑軌，所述滑軌的兩側(cè)設(shè)有齒條，所述滑軌的一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)座與機(jī)器人安裝座連接，所述電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒條配合，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人安裝座沿著所述滑軌滑動(dòng)，其特征在于，所述滑軌的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的氣缸桿連接有定位件，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人安裝座至預(yù)定位置后，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸帶動(dòng)所述定位件旋轉(zhuǎn)，使所述定位件拉緊所述機(jī)器人安裝座硬性定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌的一側(cè)邊還設(shè)有與其等長(zhǎng)的線槽，所述線槽內(nèi)設(shè)有坦克鏈，所述坦克鏈的一端固定于所述線槽的中部位置，所述坦克鏈的另一端固定于所述機(jī)器人安裝座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于，靠近所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸處設(shè)有減速開關(guān)和到位開關(guān)，所述減速開關(guān)和到位開關(guān)設(shè)置在所述滑軌的側(cè)面，所述到位開關(guān)靠近所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸，當(dāng)所述機(jī)器人安裝座滑動(dòng)到所述減速開關(guān)處，所述減速開關(guān)給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)減速；當(dāng)所述機(jī)器人安裝座滑動(dòng)到所述到位開關(guān)處，所述到位開關(guān)給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)停止。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于，在所述滑軌的另一端的側(cè)面也設(shè)有所述減速開關(guān)和到位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸通過安裝板安裝在所述滑軌的末端處，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸通過氣缸調(diào)位板安裝在所述安裝板上，所述氣缸調(diào)位板能夠調(diào)節(jié)在所述安裝板上的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的側(cè)邊設(shè)有限位板，所述限位板對(duì)所述機(jī)器人安裝座限位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其包括：滑軌，所述滑軌的兩側(cè)設(shè)有齒條，所述滑軌的一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)座與機(jī)器人安裝座連接，所述電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒條配合，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人安裝座沿著所述滑軌滑動(dòng)，所述滑軌的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸的氣缸桿連接有定位件，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人安裝座至預(yù)定位置后，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸帶動(dòng)所述定位件旋轉(zhuǎn)，使所述定位件拉緊所述機(jī)器人安裝座硬性定位。上述易于定位的導(dǎo)軌系統(tǒng)，用于著色工藝的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中機(jī)器人定位，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用氣缸拉緊定位，能夠準(zhǔn)確、快速、有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位。
【IPC分類】C03C25/12
【公開號(hào)】CN105271827
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510829554
【發(fā)明人】薛亮, 周國(guó)平, 李尚偉, 常玉林, 高長(zhǎng)峰, 江平, 軒傳吳, 曾峰, 楊茂盛, 孫國(guó)俊, 楊威, 王申造, 陳進(jìn), 蔣平, 效廣濤, 張華 , 谷沁橋, 郭紅彬
【申請(qǐng)人】蘇州亨通智能精工裝備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日