卸片裝置及自動(dòng)卸片方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種卸片裝置及自動(dòng)卸片方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造加工汽車夾層玻璃時(shí)，通常在合片、套上真空環(huán)后，在預(yù)壓機(jī)上進(jìn)行真空處理，以除去玻璃和膠片之間的空氣，使高壓時(shí)不會(huì)殘留空氣而生成氣泡，同時(shí)使玻璃和膠片初片粘合在一起；然后在工作位置經(jīng)過預(yù)熱預(yù)壓后進(jìn)入高壓釜進(jìn)行高壓處理。在進(jìn)行真空處理工序時(shí)，為節(jié)省占空間和方便輸送，這些玻璃一般呈豎直狀態(tài)，然后經(jīng)過后端的放片裝置逐漸翻轉(zhuǎn)放平，然后由人工抬至下一工序進(jìn)行預(yù)熱預(yù)壓處理。
[0003]然而，人工卸片速度低、耗費(fèi)人力，而且工人的勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度也很大。因此，如何開發(fā)出一種用于玻璃片的自動(dòng)卸片裝置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸片已經(jīng)成為一個(gè)亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可自動(dòng)卸片的卸片裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種玻璃片的卸片裝置，用于將玻璃片卸載至工作位置以進(jìn)行下一工序，所述卸片裝置包括機(jī)架、傳送臺(tái)及位于所述傳送臺(tái)后方的工作臺(tái)，所述傳送臺(tái)及所述工作臺(tái)分別固定安裝在所述機(jī)架上；所述傳送臺(tái)包括可繞沿水平方向延伸的中心軸正反往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件及第一傳送組件，所述第一傳送組件的傳送方向垂直于所述中心軸。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括與所述機(jī)架軸承連接的軸，一端與所述軸固定連接的翻轉(zhuǎn)臂、鉸接在所述翻轉(zhuǎn)臂的反向一側(cè)的多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪，及用于抵頂所述玻璃片的下端的抵頂件；所述抵頂件固定在所述翻轉(zhuǎn)臂上，且凸伸至所述膠質(zhì)活動(dòng)輪的反向邊緣的反向一側(cè)，所述膠質(zhì)活動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸平行于所述中心軸。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述軸與所述翻轉(zhuǎn)臂通過脹緊聯(lián)結(jié)套固定連接。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述傳送臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)組件的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及第一雙排鏈條，所述第一雙排鏈條分別與所述第一電機(jī)和所述軸形成鏈輪傳動(dòng)。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述卸片裝置還包括用于檢測所述玻璃片是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)固定在所述翻轉(zhuǎn)臂上，且凸伸至多個(gè)所述膠質(zhì)活動(dòng)輪的反向邊緣的反向一側(cè)。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述第一傳送組件包括分別位于所述翻轉(zhuǎn)組件兩側(cè)的兩沿水平方向設(shè)置的第一傳送帶、及分別與兩所述第一傳送帶形成齒帶傳動(dòng)的第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪位于所述第二帶輪的前方；所述第一傳送組件還包括固定在所述機(jī)架上的用于承托所述第一傳送帶的載重面的輔助托板。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述卸片裝置還包括用于檢測所述翻轉(zhuǎn)組件是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述輔助托板的前端。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述傳送臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送組件的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二雙排鏈條，所述第二雙排鏈條分別與所述第二電機(jī)和所述第二帶輪形成鏈輪傳動(dòng)。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明所述的卸片裝置中，所述工作臺(tái)包括第二傳送帶、第三帶輪、第四帶輪及用于承托所述第二傳送帶的輔助托輪，所述第二傳送帶分別與所述第三帶輪、所述第四帶輪及所述輔助托輪形成齒帶傳動(dòng)，所述輔助托輪位于所述第三帶輪和所述第四帶輪之間。
[0014]本發(fā)明還提供了一種玻璃片的自動(dòng)卸片方法，用于將玻璃片卸載至工作位置以進(jìn)行下一工序，包括步驟:
[0015]將玻璃片正向翻轉(zhuǎn)，并置于一傾斜的翻轉(zhuǎn)組件上，此時(shí)翻轉(zhuǎn)組件位于第一位置；
[0016]將置有玻璃片的翻轉(zhuǎn)組件與玻璃片一同正向翻轉(zhuǎn)；
[0017]當(dāng)玻璃片被正向翻轉(zhuǎn)至水平位置后，將玻璃片沿水平方向向后推送到工作臺(tái)上；
[0018]當(dāng)上一玻璃片被沿水平方向向后推送預(yù)定距離后，翻轉(zhuǎn)組件反向翻轉(zhuǎn)至第一位置，等待下一玻璃片被置于翻轉(zhuǎn)組件上。
[0019]本發(fā)明提供的卸片裝置，自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力，并且卸片平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置的側(cè)視示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第一狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視$意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第二狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視$意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第三狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視$意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第四狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]本說明書中所指的"正"對應(yīng)于圖1 一圖4中的順勢針方向，"反"對應(yīng)于圖1 一圖4中的逆勢針方向，"前"對應(yīng)于圖1 一圖4中的左，"后"對應(yīng)于圖1 一圖4中的右。
[0028]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置的側(cè)視示意圖。卸片裝置包括機(jī)架1、傳送臺(tái)2及工作臺(tái)3，傳送臺(tái)2及工作臺(tái)3分別固定安裝在機(jī)架1上，其中工作臺(tái)3位于傳送臺(tái)2的后方。傳送臺(tái)2包括翻轉(zhuǎn)組件21、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第一傳送組件23和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，以及接觸開關(guān)26和光電傳感器25。玻璃片在完成前一工序后，先被轉(zhuǎn)送到傳送臺(tái)2，然后被傳送到工作臺(tái)3上以進(jìn)行下一工序。
[0029]翻轉(zhuǎn)組件21包括翻轉(zhuǎn)臂211、多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212、抵頂件213和軸214。翻轉(zhuǎn)臂211的一端211A與軸214固定連接，軸214與機(jī)架1軸承連接，軸214可沿中心軸P轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，中心軸P的延伸方向垂直于紙面，即中心軸P沿水平方向延伸。當(dāng)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸214繞中心軸P翻轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)組件21跟著繞中心軸P翻轉(zhuǎn)。在該第一狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)組件21與水平面成一定夾角。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)臂211采用鋁合金制成，因此重量輕，慣性小，啟停準(zhǔn)確。
[0030]多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212鉸接在翻轉(zhuǎn)臂211的反向一側(cè)。膠質(zhì)活動(dòng)輪212的轉(zhuǎn)軸平行于中心軸P。抵頂件213固定在翻轉(zhuǎn)臂211上，且凸伸至膠質(zhì)活動(dòng)輪212的反向邊緣212C的反向一側(cè)。當(dāng)有玻璃片被置于翻轉(zhuǎn)組件21上時(shí)，玻璃片貼靠該多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212，即玻璃片一面與反向邊緣212C重合，并可沿多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212的反向邊緣212C向下滑動(dòng)，直至玻璃片的下端被抵頂件213所抵頂。這樣玻璃片被定位在翻轉(zhuǎn)組件21上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件21繞中心軸P翻轉(zhuǎn)時(shí)，玻璃片與翻轉(zhuǎn)組件21 —同繞中心軸P翻轉(zhuǎn)。
[0031]接觸開關(guān)26固定在翻轉(zhuǎn)臂211上。與抵頂件213類似地，接觸開關(guān)26也凸伸至多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212的反向邊緣212C的反向一側(cè)。這樣，接觸開關(guān)26可探測出翻轉(zhuǎn)組件21上是否有玻璃片，包括是否玻璃片被置于翻轉(zhuǎn)組件21上，及翻轉(zhuǎn)組件21上的玻璃片是否被移出。
[0032]光電傳感器25安裝在輔助托板234的前端，且與軸214等高，其用于檢測翻轉(zhuǎn)組件21是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的光電傳感器25。當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件21翻轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，光電傳感器25與翻轉(zhuǎn)組件21等高，因此可探測到翻轉(zhuǎn)組件21已翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置。該光電傳感器25可以是紅外傳感器或接近傳感器等。該預(yù)定位置是指翻轉(zhuǎn)組件21剛好翻轉(zhuǎn)至水平位置，或翻轉(zhuǎn)組件21翻轉(zhuǎn)至水平位置后繼續(xù)翻轉(zhuǎn)一定角度后的位置。此時(shí)，玻璃片翻轉(zhuǎn)至水平位置。
[0033]通過翻轉(zhuǎn)組件21實(shí)現(xiàn)了對玻璃片的翻轉(zhuǎn)，平穩(wěn)度較高。同時(shí)通過設(shè)置接觸開關(guān)26與光電傳感器25，使得卸片裝置的自動(dòng)程度更高，即無論玻璃片是否以一定頻率被轉(zhuǎn)送到翻轉(zhuǎn)組件21上，都可以正常使用，并且啟停準(zhǔn)確，無振動(dòng)。
[0034]具體地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第一電機(jī)221及第一雙排鏈條222,第一雙排鏈條222分別與第一電機(jī)221和軸214形成鏈輪傳動(dòng)。第一電機(jī)221可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)。軸214和翻轉(zhuǎn)組件21在第一電機(jī)221、第一雙排鏈條222的驅(qū)動(dòng)下可正反往復(fù)翻轉(zhuǎn)。其中，軸214與翻轉(zhuǎn)臂211通過脹緊聯(lián)結(jié)套固定連接，因此翻轉(zhuǎn)組件21在往復(fù)翻轉(zhuǎn)時(shí)，強(qiáng)度高、磨損小，使用壽命較長且拆裝方便。在其他的一些實(shí)施例中，軸214與翻轉(zhuǎn)臂211還可以其他常見方式連接，如鍵連接或焊接等。
[0035]第一傳送組件23包括兩個(gè)第一傳送帶231、第一帶輪232、第二帶輪233及輔助托板234。第一帶輪232、第二帶輪233及輔助托板234均固定在機(jī)架1。其中，兩個(gè)第一傳送帶231分別位于翻轉(zhuǎn)組件21兩側(cè)，且沿水平方向延伸，第一帶輪232位于第二帶輪233的前方。第一帶輪232和第二帶輪233分別與第一傳送帶231與形成齒帶傳動(dòng)。輔助托板234沿水平面延伸，位于第一傳送帶231下方，用于承托第一傳送帶231，防止第一傳送帶231因受