退火窯伺服驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種用于玻璃生產(chǎn)線上退火窯中的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟和不斷完善，目前玻璃生產(chǎn)線上退火窯主傳動(dòng)的調(diào)速控制基本上都是采用變頻調(diào)速控制。但是，近年來，隨著平板顯示器技術(shù)飛速發(fā)展，對超薄玻璃需求與日俱增，目前，國內(nèi)對0.3mm?1.1mm超薄玻璃年需求量約為5000萬平方米，并以每年15%的速度遞增。對于超薄玻璃生產(chǎn)，要求高的速度穩(wěn)定性，變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)不能滿足超薄玻璃生產(chǎn)所需的高精度要求。
[0003]眾所周知，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有精度高，響應(yīng)快等眾多優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部采用電流環(huán)加速度環(huán)再加位置環(huán)的控制方式，使得驅(qū)動(dòng)器在任一時(shí)刻都能知道電機(jī)的當(dāng)前速度，更能知道電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的當(dāng)前位置。有了這些參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器便能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)輸出，讓電機(jī)始終運(yùn)行在最佳狀態(tài)下，大大提高調(diào)節(jié)精度。因此，其被廣泛用于控制精度要求高的場合，但由于傳統(tǒng)玻璃生產(chǎn)厚度相對較厚，對精度要求并不是特別苛刻，所以一直沒有應(yīng)用在玻璃行業(yè)上。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有玻璃生產(chǎn)退火窯傳動(dòng)調(diào)速裝置的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、控制精度高的退火窯伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它具有:對整機(jī)進(jìn)行控制的控制電路；驅(qū)動(dòng)電路I，該電路的輸入端接控制電路；驅(qū)動(dòng)電路2，該電路的輸入端接控制電路。
[0006]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路I為:伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的三個(gè)電源輸入端R、S、T端分別通過低壓斷路器IQL接三相電源的A、B、C相，伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的AI2+端通過導(dǎo)線與信號(hào)隔離器CZ3035的4端相連、AI2 -端通過導(dǎo)線與信號(hào)隔離器CZ3035的5端相連、A02+端通過導(dǎo)線接速度顯示器SIl的4端、A02 -端通過導(dǎo)線接速度顯示器SIl的3端、Xl端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA3常開觸點(diǎn)的一端、X2端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA4常開觸點(diǎn)和中間繼電器1KA5常開觸點(diǎn)的一端、X4端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA6常開觸點(diǎn)的另一端、X6端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA5常開觸點(diǎn)的一端、X7端通過導(dǎo)線接中間繼電器IKAl常閉觸點(diǎn)的一端，中間繼電器IKAl常閉觸點(diǎn)的另一端和中間繼電器1KA3?中間繼電器1KA6常開觸點(diǎn)的另一端接伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的COM端，伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的AOl+端通過導(dǎo)線接控制柜的11接線端、AOl -端通過導(dǎo)線接控制柜的12接線端、BRA端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA2的線圈的一端、BRC端接24V電源、TC端通過導(dǎo)線接中間繼電器IKAl的線圈的一端、TA端接24V電源；電動(dòng)機(jī)Ml的三個(gè)電源輸入端分別接伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的U、V、W端，電動(dòng)機(jī)Ml上安裝有編碼器PGl，編碼器PGl通過數(shù)據(jù)線與伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl相連。
[0007]本實(shí)用新型將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在玻璃行業(yè)中的應(yīng)用相比傳統(tǒng)變頻控制技術(shù)，提高了玻璃傳動(dòng)精度，而且本實(shí)用新型在編碼器信號(hào)傳輸過程中采用差分傳輸方式，保證編碼器信號(hào)送至伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)不失真，進(jìn)一步確保精度，本實(shí)用新型具有調(diào)速范圍大、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的電氣原理方框圖。
[0009]圖2是圖1中控制電路和驅(qū)動(dòng)電路I的電子線路原理圖。
[0010]圖3是圖1中驅(qū)動(dòng)電路2的電子線路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于這些實(shí)施例。
[0012]實(shí)施例1
[0013]在圖1中，本實(shí)施例的退火窯伺服驅(qū)動(dòng)裝置由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路1、驅(qū)動(dòng)電路2連接構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電路I的輸入端接控制電路，驅(qū)動(dòng)電路2的輸入端接控制電路。
[0014]本實(shí)施例的控制電路由手動(dòng)輸入操作器HS、信號(hào)隔離器CZ3035連接構(gòu)成，手動(dòng)輸入操作器HS的11端接三相電源的C相、12端接三相電源的N相、25端通過導(dǎo)線接信號(hào)隔離器CZ3035的11端、26端接信號(hào)隔離器CZ3035的12端，信號(hào)隔離器CZ3035的I端接24V電源、2端接OV電源、4端和5端接驅(qū)動(dòng)電路1、3端和6端接驅(qū)動(dòng)電路2。
[0015]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路I由電動(dòng)機(jī)M1、伺服驅(qū)動(dòng)器SF01、編碼器PG1、中間繼電器IKAl?中間繼電器1KA6、中間繼電器2KA1、中間繼電器2KA2、多位轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl、速度顯示器SI1、低壓斷路器1QL、低壓斷路器QL1、24V開關(guān)電源Tl連接構(gòu)成。
[0016]伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的三個(gè)電源輸入端R、S、T端分別通過低壓斷路器IQL接三相電源的A、B、C相，伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的AI2+端通過導(dǎo)線與信號(hào)隔離器CZ3035的4端相連、AI2 -端通過導(dǎo)線與信號(hào)隔離器CZ3035的5端相連、A02+端通過導(dǎo)線接速度顯示器SIl的4端、A02 -端通過導(dǎo)線接速度顯示器SIl的3端、Xl端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA3常開觸點(diǎn)的一端、X2端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA4常開觸點(diǎn)和中間繼電器1KA5常開觸點(diǎn)的一端、X4端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA6常開觸點(diǎn)的另一端、X6端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA5常開觸點(diǎn)的一端、X7端通過導(dǎo)線接中間繼電器IKAl常閉觸點(diǎn)的一端，中間繼電器IKAl常閉觸點(diǎn)的另一端和中間繼電器1KA3?中間繼電器1KA6常開觸點(diǎn)的另一端接伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的COM端。伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的AOl+端通過導(dǎo)線接控制柜的11接線端、AOl -端通過導(dǎo)線接控制柜的12接線端、BRA端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA2的線圈的一端、BRC端接24V電源、TC端通過導(dǎo)線接中間繼電器IKAl的線圈的一端、TA端接24V電源。
[0017]電動(dòng)機(jī)Ml的三個(gè)電源輸入端分別接伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl的U、V、W端，電動(dòng)機(jī)Ml上安裝有編碼器PGl，編碼器PGl通過數(shù)據(jù)線與伺服驅(qū)動(dòng)器SFOl相連。
[0018]三相電源的C相和N相分別通過低壓斷路器QLl接24V開關(guān)電源Tl，24V電源開關(guān)Tl輸出24V直流電，中間繼電器IKAl和中間繼電器1KA2的線圈另一端并聯(lián)接負(fù)極，多位轉(zhuǎn)化開關(guān)SAl的I號(hào)觸點(diǎn)、5號(hào)觸點(diǎn)、7號(hào)觸點(diǎn)通過導(dǎo)線接控制柜的13接線端，控制柜的13接線端通過導(dǎo)線接24V開關(guān)電源Tl的正極；多位轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的3號(hào)觸點(diǎn)通過導(dǎo)線接控制柜的14號(hào)接線端，控制柜的14號(hào)接線端通過導(dǎo)線接中間繼電器2KA1常閉觸點(diǎn)的一端，中間繼電器2KA1常閉觸點(diǎn)的另一端接24V開關(guān)電源Tl的正極；多位轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的2號(hào)觸點(diǎn)通過導(dǎo)線接控制柜的15接線端，控制柜15接線端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA3線圈的一端，中間繼電器1KA3線圈的另一端接24V開關(guān)電源Tl的負(fù)極；多位轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的8號(hào)觸點(diǎn)通過導(dǎo)線接控制柜的16接線端，控制柜16接線端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA2常開觸點(diǎn)、中間繼電器2KA2常閉觸點(diǎn)、中間繼電器2KAI常開觸點(diǎn)的一端，中間繼電器2KA2常閉觸點(diǎn)的另一端接中間繼電器2KA1常開觸點(diǎn)的另一端并通過導(dǎo)線接24V開關(guān)電源Tl的正極，中間繼電器1KA2常開觸點(diǎn)的另一端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA3常閉觸點(diǎn)的一端，中間繼電器1KA3常閉觸點(diǎn)的另一端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA6常閉觸點(diǎn)的一端，中間繼電器1KA6常閉觸點(diǎn)的另一端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA4線圈的一端，中間繼電器1KA4線圈的另一端接24V開關(guān)電源Tl的負(fù)極；多位轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的4號(hào)觸點(diǎn)接控制柜的17接線端，控制柜17接線端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA4常閉觸點(diǎn)的一端，中間繼電器1KA4常閉觸點(diǎn)的另一端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA5線圈的一端，中間繼電器1KA5線圈的另一端接24V開關(guān)電源Tl的負(fù)極；多位轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的6號(hào)觸點(diǎn)接控制柜的18接線端，控制柜18接線端通過導(dǎo)線接中間繼電器1KA6線圈的一端，中間繼電器1KA6線圈的另一端接24V開關(guān)電源Tl的負(fù)極。
[0019]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路2由電動(dòng)機(jī)M2、伺服驅(qū)動(dòng)器SF02、編碼器PG2、速度顯示器SI2、低壓斷路器2QL、24V開關(guān)電源T2、低壓斷路器QL2、中間繼電器2KA1?中間繼電器2KA6、中間繼電器1KA1、中間繼電器1KA2連接構(gòu)成。
[0020]伺服驅(qū)動(dòng)器SF02的AI2+端通過導(dǎo)線與信號(hào)隔離器CZ3035的3端相連、AI2 -端通過導(dǎo)線與信