一種全自動伺服插管機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃管伺服插管機，具體涉及一種玻璃管伺服插管機的全自動設(shè)計結(jié)構(gòu)，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在用玻璃管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶機械中，為了改變傳統(tǒng)人工插管的落后操作方式，人們設(shè)計出了各種全自動插管機和伺服插管機，這些機械都達到了提高工作效率，降低勞動用工成本的目的。尤其在中國專利申請?zhí)枮?01210247724.7的“一種玻璃管制瓶伺服插管機”的發(fā)明專利和中國授權(quán)公告號為:CN204097318U的“一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機”的實用新型專利中，都采用伺服電機、PLC可編程控制器以及相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，不同程度地實現(xiàn)了機械插管動作的自動化。但它們都存在共同缺陷，即:都需要人工手持玻璃管至上料工位處，將玻璃管一根一根地插入玻管庫中，需要花費大量的人力，不能實現(xiàn)插管機的自動化，對工作效率的提升帶來一定的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了進一步提高現(xiàn)有玻璃管制瓶插管機的工作效率和自動化水平，本實用新型通過各級管庫的自動化來實現(xiàn)插管機械的自動化，從而提出一種全自動制瓶伺服插管機，旨在進一步提高插管機械的自動化程度，提升插管機械的工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，一種全自動伺服插管機，它包含有:可載有若干根玻璃管作上下垂直運動的框式管庫、可載有多根玻璃管轉(zhuǎn)動的滾筒式管庫、可夾持玻璃管轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)?？蚴焦軒鞂⑤d有若干根玻璃管從機架立柱底部提升到機架立柱上部，滾筒式管庫將框式管庫中玻璃管逐根送至夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)可依序逐根夾持玻璃管從水平向轉(zhuǎn)至豎直向。
[0005]所述框式管庫由儲管框和升降機組成，所述儲管框由底面、內(nèi)外側(cè)擋面及兩端面構(gòu)成，其中底面為斜面，且內(nèi)側(cè)底于外側(cè)，并在內(nèi)側(cè)上設(shè)有導(dǎo)軌槽，其中兩端面與外側(cè)擋面及底面之間固定連接，其中內(nèi)側(cè)擋面下部與框底面的內(nèi)側(cè)邊緣之間構(gòu)成固定鉸鏈，使內(nèi)側(cè)擋面可繞定軸旋轉(zhuǎn)，定軸上設(shè)有定軸電機;所述升降機由兩平行的垂直導(dǎo)軌、鏈輪、鏈條、配重塊、升降電機組成，其中兩平行垂直導(dǎo)軌及鏈輪、升降電機固定在機架上，其中鏈條繞在鏈輪上，配重塊固定在鏈條的一端，鏈條的另一端與儲管框內(nèi)側(cè)底部固定連接;所述儲管框內(nèi)側(cè)設(shè)有的導(dǎo)軌槽與所述機架上設(shè)有的兩平行垂直導(dǎo)軌滑動配合；
[0006]所述滾筒式管庫由分隔盤、分隔盤軸、分隔盤軸電機組成，分隔盤軸通過軸承固定在機架上，分隔盤固定在分隔盤軸上，分隔盤軸與分隔盤軸電機連接;所述分隔盤的邊緣上均勾設(shè)有多個分隔槽；
[0007]所述夾持機構(gòu)由角型擋位導(dǎo)向架、固定夾爪、活動夾爪、撥叉、夾爪座、旋轉(zhuǎn)電機組成，角型擋位導(dǎo)向架固定連接在機架上，固定夾爪、活動夾爪固定在夾爪座上；角型擋位導(dǎo)向架、活動夾爪的上表面設(shè)計成斜面，且兩斜面構(gòu)成同一平面;夾爪座與旋轉(zhuǎn)電機的軸固定連接；
[0008]所述框式管庫與滾筒式管庫之間設(shè)有過橋，且過橋為一坡面，并與框式管庫接壤的坡面一端高于與滾筒式管庫接壤的坡面一端；
[0009]所述框式管庫中，升降電機通過鏈輪、鏈條帶動儲管框上下運動。儲管框到達上端后，定軸電機帶動儲管框的內(nèi)側(cè)擋面向框外側(cè)轉(zhuǎn)動，儲管框內(nèi)的玻璃管在自身重力作用下滾動經(jīng)過過橋坡面。
[0010]玻璃管通過過橋坡面滾入所述滾筒式管庫中的分隔盤邊緣上設(shè)有的U形分隔槽中，分隔盤軸電機通過分隔盤軸帶動分隔盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的分隔盤將玻璃管帶到分隔盤的另一側(cè)，在自身重力作用下滾出分隔盤;從分隔盤中滾出的玻璃管進入所述夾持機構(gòu)中的角型擋位導(dǎo)向架，再經(jīng)角型擋位導(dǎo)向架、活動夾爪的上表面滾進活動夾爪與固定夾爪之間，活動夾爪向上運動配合固定夾爪夾緊玻璃管，旋轉(zhuǎn)電機帶動夾爪座連同固定夾爪、活動夾爪及玻璃管一起旋轉(zhuǎn)到豎直位置進入插管工位。
[0011]與現(xiàn)有玻璃管制瓶伺服插管機相比，本實用新型的有益貢獻是:只要將若干根玻璃管橫向置入在框式管庫內(nèi)，就可從管庫中依次將玻璃管逐根送入推管插管工位，而無需人工逐根插管。
[0012]本實用新型具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度好、工作效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型的主視、局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為本實用新型的左視、局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖4為框式管庫位于上止點時的工作位置圖；
[0017]附圖5為框式管庫內(nèi)擋面向庫外旋轉(zhuǎn)一定角度后，玻璃管經(jīng)過橋進入滾桶式管庫的工作狀態(tài)圖；
[0018]附圖6為玻璃管經(jīng)分隔盤逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度后落入角型擋位導(dǎo)向架并進入夾爪時的工作狀態(tài)圖；
[0019]附圖7為玻璃管被夾爪夾緊時的工作狀態(tài)圖；
[0020]附圖8為玻琉管被翻轉(zhuǎn)90°時的工作狀態(tài)圖；
[0021 ]附圖9為玻璃管被夾爪松開并座落在托架上的工作狀態(tài)圖；
[0022]附圖10為玻璃管被推管插管機構(gòu)推出并插入制瓶機工位時的工作狀態(tài)圖。
[0023]在附圖1?10中:I機架、101兩平行垂直導(dǎo)軌、2框式管庫、201底面、202外側(cè)擋面、203內(nèi)側(cè)擋面、204端面、205定軸、206定軸電機、3推管插管機構(gòu)、301推管膠輪、4滾筒式管庫、401分隔盤、402分隔盤軸、403分隔盤軸電機、5升降機、501鏈輪、502鏈條、503配重塊、6夾持機構(gòu)、601角型擋位導(dǎo)向架、602固定夾爪、603活動夾爪、604撥叉、605夾爪座、606旋轉(zhuǎn)電機、7過橋、8托架、a玻璃管。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步解釋說明:
[0025]如附圖1、2、3所示，機架I的一立面上設(shè)有沿高度方向上的兩平行垂直導(dǎo)軌101;框式管庫2由底面201、外側(cè)擋面202、內(nèi)側(cè)擋面203和端面204構(gòu)成，底面201為一斜面，且外高內(nèi)低，底面201的內(nèi)側(cè)邊緣上設(shè)有兩導(dǎo)軌槽，其滑動配合在機架I的兩平行垂直導(dǎo)軌101上，若干根玻璃管a呈水平狀態(tài)橫臥在框式管庫2內(nèi)，且一端抵靠端面204，外側(cè)擋面202與底面201固定，內(nèi)側(cè)擋面203可繞底面201上的定軸205旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動力由定軸205端部的定軸電機206提供;升降機5由鏈輪501、鏈條502和鏈輪電機(圖中未示出)組成，鏈輪501活動連接在機架I的上部，鏈輪電機向鏈輪501提供動力，鏈條502與鏈輪501相嚙合，且一端連接框式管庫