一種可控制翻拋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種可控制翻拋機，包括翻拋機構(gòu)和行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括分別驅(qū)動所述翻拋機構(gòu)作橫向運動和縱向運動的第一行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)上設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述第二行走機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)軌上且能夠沿所述導(dǎo)軌作橫向運動，所述翻拋機構(gòu)固設(shè)于所述第二行走機構(gòu)上；所述可控制翻拋機還包括一用于自動控制所述第二行走機構(gòu)停止行走的自動控制機構(gòu)，所述自動控制機構(gòu)包括設(shè)于所述第二行走機構(gòu)的前后端的感應(yīng)器，靠近所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置且與所述感應(yīng)器相配合的感應(yīng)塊，控制所述第二行走機構(gòu)停止行走的剎車部件，及一控制器，所述控制器包括一用于采集所述感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)塊的電信號的信號采集單元、一用于將所述信號采集單元采集的電信號放大的信號放大單元、一用于根據(jù)放大的電信號驅(qū)動所述剎車部件作用的剎車驅(qū)動單元。
【專利說明】
一種可控制翻拋機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及有機肥料的翻拋技術(shù)，具體涉及一種可控制翻拋機。
【背景技術(shù)】
[0002]有機肥料富含有機物質(zhì)和作物生長所需的營養(yǎng)物質(zhì)，不僅能提供作物生長所需養(yǎng)分，改良土壤，還可以改善作物品質(zhì)，提高作物產(chǎn)量，促進(jìn)作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，保持土壤肥力，同時可提高肥料利用率，降低生產(chǎn)成本，充分合理利用有機肥料能增加作物產(chǎn)量、培肥地力、改善農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)、提高土壤養(yǎng)分的有效性。目前，生產(chǎn)常規(guī)有機肥的方式一般通過設(shè)計一發(fā)酵槽，并將有機肥物料放置于發(fā)酵槽內(nèi)發(fā)酵成有機肥。
[0003]但是，現(xiàn)有的翻拋機僅僅對發(fā)酵槽的固定位置進(jìn)行翻拋，其翻拋效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種可控制翻拋機，解決現(xiàn)有技術(shù)中翻拋機翻拋效率低下的技術(shù)問題。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種可控制翻拋機，包括翻拋機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括分別驅(qū)動所述翻拋機構(gòu)作橫向運動和縱向運動的第一行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)上設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述第二行走機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)軌上且能夠沿所述導(dǎo)軌作橫向運動，所述翻拋機構(gòu)固設(shè)于所述第二行走機構(gòu)上;所述可控制翻拋機還包括一用于自動控制所述第二行走機構(gòu)停止行走的自動控制機構(gòu)，所述自動控制機構(gòu)包括設(shè)于所述第二行走機構(gòu)的前后端的感應(yīng)器，靠近所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置且與所述感應(yīng)器相配合的感應(yīng)塊，控制所述第二行走機構(gòu)停止行走的剎車部件，及一控制器，所述控制器包括一用于采集所述感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)塊的電信號的信號采集單元、一用于將所述信號采集單元采集的電信號放大的信號放大單元、一用于根據(jù)放大的電信號驅(qū)動所述剎車部件作用的剎車驅(qū)動單元。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌兩端均設(shè)置有限制所述第二行走機構(gòu)行走的限位塊。
[0007]優(yōu)選的，所述第一行走機構(gòu)包括第一支撐框、設(shè)于所述第一支撐框上的第一行走輪、驅(qū)動所述第一行走輪轉(zhuǎn)動的第一動力部，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一支撐框上且相對所述第一行走機構(gòu)運動方向垂直設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述第二行走機構(gòu)包括第二支撐框、設(shè)于所述第二支撐框上的第二行走輪、驅(qū)動所述第二行走輪轉(zhuǎn)動的第二動力部，所述第二行走輪配合卡設(shè)于所述導(dǎo)軌上，使所述第二行走機構(gòu)能夠沿所述導(dǎo)軌作往返運動。
[0009]優(yōu)選的，所述自動控制機構(gòu)還包括一報警器，所述控制器包括一與所述信號放大單元連接、用于驅(qū)動所述報警器報警的報警器驅(qū)動單元。
[0010]優(yōu)選的，所述感應(yīng)器為紅外線傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述報警器為聲光報警器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置可沿發(fā)酵槽長度方向作橫向運動的第一行走機構(gòu)和可在第一行走機構(gòu)上的導(dǎo)軌上作縱向運動的第二行走機構(gòu)，從而實現(xiàn)了翻拋機構(gòu)能夠?qū)Πl(fā)酵槽進(jìn)行全方位翻拋，其有利于提高翻拋效率；同時設(shè)置自動控制機構(gòu)控制第二行走機構(gòu)在導(dǎo)軌上的運動距離，避免因操作不慎導(dǎo)致第二行走機構(gòu)脫軌，提高了安全保障性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的可控制翻拋機的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的圖1的俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型的控制器的連接結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1?3，本實用新型的實施例提供了一種可控制翻拋機，包括翻拋機構(gòu)I和行走機構(gòu)2，所述行走機構(gòu)2包括分別驅(qū)動所述翻拋機構(gòu)I作橫向運動和縱向運動的第一行走機構(gòu)21和第二行走機構(gòu)22，所述第一行走機構(gòu)21上設(shè)置有一導(dǎo)軌3，所述第二行走機構(gòu)22設(shè)于所述導(dǎo)軌3上且能夠沿所述導(dǎo)軌3作橫向運動，所述翻拋機構(gòu)I固設(shè)于所述第二行走機構(gòu)22上;所述可控制翻拋機還包括一用于自動控制所述第二行走機構(gòu)22停止行走的自動控制機構(gòu)4，所述自動控制機構(gòu)4包括設(shè)于所述第二行走機構(gòu)22的前后端的感應(yīng)器41，靠近所述導(dǎo)軌3兩端設(shè)置且與所述感應(yīng)器41相配合的感應(yīng)塊42，控制所述第二行走機構(gòu)22停止行走的剎車部件43，及一控制器44，所述控制器44包括一用于采集所述感應(yīng)器41感應(yīng)到感應(yīng)塊42的電信號的信號采集單元441、一用于將所述信號采集單元441采集的電信號放大的信號放大單元442、一用于根據(jù)放大的電信號驅(qū)動所述剎車部件43作用的剎車驅(qū)動單元443。
[0018]具體的，當(dāng)對發(fā)酵槽內(nèi)的有機肥物料進(jìn)行翻拋時，一方面可驅(qū)動第一行走機構(gòu)21沿發(fā)酵槽長度方向運動，另一方面可驅(qū)動第二行走機構(gòu)22沿發(fā)酵槽寬度方向運動，從而便于對發(fā)酵槽內(nèi)各個位置進(jìn)行全方位翻拋，其提高了翻拋機整體翻拋效率；由于第二行走機構(gòu)22相對第一行走機構(gòu)21作縱向運動時，易運動至導(dǎo)軌3行程終端而導(dǎo)致脫軌，雖然可在導(dǎo)軌3上設(shè)置限位裝置進(jìn)行限位，但是易發(fā)生第二行走機構(gòu)22與限位裝置碰撞而損壞第二行走機構(gòu)22，其不利于延長翻拋機的使用壽命，故本實施例通過設(shè)置一自動控制機構(gòu)4控制第二行走機構(gòu)22靠近導(dǎo)軌3的行程終端時停止，具體通過一剎車部件43進(jìn)行剎車，阻止第二行走機構(gòu)22繼續(xù)向?qū)к?行程終端運動。其中，本實施例的翻拋機構(gòu)I可選用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)翻拋機械，在此不作詳細(xì)贅述。
[0019]其中，自動控制機構(gòu)4的控制方式如下，當(dāng)?shù)诙凶邫C構(gòu)22沿導(dǎo)軌3運動超過設(shè)定值時，感應(yīng)器41感應(yīng)到感應(yīng)塊42，并產(chǎn)生感應(yīng)的電信號，信號采集單元441采集該電信號經(jīng)過信號放大單元442放大后發(fā)送至剎車驅(qū)動單元443，剎車驅(qū)動單元443驅(qū)動剎車部件43進(jìn)行剎車，阻止第二行走機構(gòu)22繼續(xù)行走。進(jìn)一步的，所述感應(yīng)器41為紅外線傳感器，信號采集單元441為一信號采集電路，信號放大單元442為一信號放大電路，剎車驅(qū)動單元443為一驅(qū)動電路，剎車部件43可采用現(xiàn)有的常規(guī)剎車裝置。
[0020]由于自動控制機構(gòu)4在實際使用過程中，不可避免發(fā)生損壞，為了避免自動控制機構(gòu)4損壞時第二行走機構(gòu)22脫軌，本實施例在所述導(dǎo)軌3兩端均設(shè)置有限制所述第二行走機構(gòu)22行走的限位塊5。
[0021]進(jìn)一步的，本實施例所述第一行走機構(gòu)21包括第一支撐框211、設(shè)于所述第一支撐框211上的第一行走輪212、驅(qū)動所述第一行走輪212轉(zhuǎn)動的第一動力部213，所述導(dǎo)軌3設(shè)置于所述第一支撐框211上且相對所述第一行走機構(gòu)21運動方向垂直設(shè)置;所述第二行走機構(gòu)22包括第二支撐框221、設(shè)于所述第二支撐框221上的第二行走輪222、驅(qū)動所述第二行走輪222轉(zhuǎn)動的第二動力部223，所述第二行走輪222配合卡設(shè)于所述導(dǎo)軌3上，使所述第二行走機構(gòu)22能夠沿所述導(dǎo)軌3作往返運動。具體的，第一支撐框211和第二支撐框221均設(shè)置為矩形框，而翻拋機構(gòu)I固設(shè)于第二支撐框221上，且分別穿過第二支撐框221和第一支撐框211延伸至發(fā)酵槽內(nèi)進(jìn)行翻拋。第一行走輪212可設(shè)置為軌道輪也可設(shè)置為輪胎輪，具體可根據(jù)需要設(shè)置，第二行走輪222為軌道輪。本實施例的第一行走機構(gòu)21和第二行走機構(gòu)22均為四驅(qū)式驅(qū)動，即第一動力部213和第二動力部223均為四個驅(qū)動裝置，且本實施例的驅(qū)動裝置由液壓馬達(dá)和減速機組成，從而保證翻拋機在作業(yè)過程中行走平穩(wěn)、工作噪音下，而由液壓馬達(dá)和減速機驅(qū)動則可避免動力設(shè)備受到腐蝕氣體的侵蝕而損壞，有利于延長其使用壽命O
[0022]為了便于操作者及時發(fā)現(xiàn)第二行走機構(gòu)22超過設(shè)定的位置，本實施例所述自動控制機構(gòu)4還包括一報警器45，所述控制器44包括一與所述信號放大單元442連接、用于驅(qū)動所述報警器45報警的報警器驅(qū)動單元444，具體的，當(dāng)感應(yīng)器41感應(yīng)到感應(yīng)塊42時，其產(chǎn)生感應(yīng)電信號，該電信號經(jīng)過信號放大單元442放大后輸送至報警器驅(qū)動單元444，報警器驅(qū)動單元444驅(qū)動報警器45報警，本實施例所述報警器45優(yōu)選為聲光報警器。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置可沿發(fā)酵槽長度方向作橫向運動的第一行走機構(gòu)和可在第一行走機構(gòu)上的導(dǎo)軌上作縱向運動的第二行走機構(gòu)，從而實現(xiàn)了翻拋機構(gòu)能夠?qū)Πl(fā)酵槽進(jìn)行全方位翻拋，其有利于提高翻拋效率；同時設(shè)置自動控制機構(gòu)控制第二行走機構(gòu)在導(dǎo)軌上的運動距離，避免因操作不慎導(dǎo)致第二行走機構(gòu)脫軌，提高了安全保障性。
[0024]以上所述本實用新型的【具體實施方式】，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可控制翻拋機，其特征在于，包括翻拋機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括分別驅(qū)動所述翻拋機構(gòu)作橫向運動和縱向運動的第一行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)上設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述第二行走機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)軌上且能夠沿所述導(dǎo)軌作橫向運動，所述翻拋機構(gòu)固設(shè)于所述第二行走機構(gòu)上;所述可控制翻拋機還包括一用于自動控制所述第二行走機構(gòu)停止行走的自動控制機構(gòu)，所述自動控制機構(gòu)包括設(shè)于所述第二行走機構(gòu)的前后端的感應(yīng)器，靠近所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置且與所述感應(yīng)器相配合的感應(yīng)塊，控制所述第二行走機構(gòu)停止行走的剎車部件，及一控制器，所述控制器包括一用于采集所述感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)塊的電信號的信號采集單元、一用于將所述信號采集單元采集的電信號放大的信號放大單元、一用于根據(jù)放大的電信號驅(qū)動所述剎車部件作用的剎車驅(qū)動單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控制翻拋機，其特征在于，所述導(dǎo)軌兩端均設(shè)置有限制所述第二行走機構(gòu)行走的限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控制翻拋機，其特征在于，所述第一行走機構(gòu)包括第一支撐框、設(shè)于所述第一支撐框上的第一行走輪、驅(qū)動所述第一行走輪轉(zhuǎn)動的第一動力部，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一支撐框上且相對所述第一行走機構(gòu)運動方向垂直設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可控制翻拋機，其特征在于，所述第二行走機構(gòu)包括第二支撐框、設(shè)于所述第二支撐框上的第二行走輪、驅(qū)動所述第二行走輪轉(zhuǎn)動的第二動力部，所述第二行走輪配合卡設(shè)于所述導(dǎo)軌上，使所述第二行走機構(gòu)能夠沿所述導(dǎo)軌作往返運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可控制翻拋機，其特征在于，所述自動控制機構(gòu)還包括一報警器，所述控制器包括一與所述信號放大單元連接、用于驅(qū)動所述報警器報警的報警器驅(qū)動單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可控制翻拋機，其特征在于，所述感應(yīng)器為紅外線傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可控制翻拋機，其特征在于，所述報警器為聲光報警器。
【文檔編號】C05F17/02GK205501154SQ201620199016
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】馮永孝, 梁華東, 羅嚴(yán)方, 馮超, 王金旺, 金曉憶, 劉芳, 童風(fēng)林, 姚強
【申請人】沙洋裕農(nóng)機械有限公司