機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺的制作方法
【專利摘要】機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，包括大轉(zhuǎn)臺、安裝于所述大轉(zhuǎn)臺兩端的兩個加工轉(zhuǎn)臺、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)和大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)；兩個加工轉(zhuǎn)臺分別為第一加工轉(zhuǎn)臺和第二加工轉(zhuǎn)臺；大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)控制大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一加工轉(zhuǎn)臺和所述第二加工轉(zhuǎn)臺的互換；還包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一加工轉(zhuǎn)臺和第二加工轉(zhuǎn)臺在所述大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)360°，實現(xiàn)工件全面覆蓋噴釉。還包括用于限定大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動位置和大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動速度切換的定位換速裝置。本實用新型通過設(shè)置定位快換裝置，提高了雙工位轉(zhuǎn)臺之間互換的效率，而且方便大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了驅(qū)動速度的快速切換。
【專利說明】
機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人自動噴釉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺O
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的陶瓷行業(yè)中的噴釉環(huán)節(jié)通常是由工人完成，但是由于釉料的顆粒大，而且有腐蝕性，環(huán)境十分惡劣，對工人身體具有很大傷害，使得陶瓷行業(yè)在勞動力引進方面十分困難。因此，工業(yè)機器人在現(xiàn)今被適時地應(yīng)用于陶瓷行業(yè)中噴釉工藝環(huán)節(jié)，解決了上述所述的問題。
[0003]而在現(xiàn)有的噴釉環(huán)節(jié)中，為了提高效率，現(xiàn)有的加工轉(zhuǎn)臺設(shè)置成雙工位加工轉(zhuǎn)臺，例如專利號為201420586508.X公開的實用新型《一種機器人噴涂單元》，設(shè)置了兩個工位回轉(zhuǎn)臺，在其中一個回轉(zhuǎn)臺實施噴涂時，另一個回轉(zhuǎn)臺裝卸工件，因此實現(xiàn)了提高效率的目的；而且現(xiàn)有工業(yè)機器人的運動空間是有限制的。陶瓷制品例如，坐便器、洗手盆、浴缸、工藝品等置于此設(shè)備的工作位置上時，由于工業(yè)機器人的運動空間受到限制，無法實現(xiàn)對陶瓷制品的復(fù)雜曲面進行均勻噴釉;使得陶瓷制品的單件釉料使用量增加，提高了生產(chǎn)成本。而上述公開的實用新型《一種機器人噴涂單元》，其加工轉(zhuǎn)臺是可以旋轉(zhuǎn)的，因此也解決了因工業(yè)機器人的運動空間受到限制，無法實現(xiàn)對陶瓷制品的復(fù)雜曲面進行均勻噴釉等問題，但是現(xiàn)有的雙工位回轉(zhuǎn)臺在進行互換時需要花費較多的時間才能實現(xiàn)互換后到達指定位置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于為了解決上述的不足和缺陷提出一種機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，包括大轉(zhuǎn)臺、安裝于所述大轉(zhuǎn)臺兩端的兩個加工轉(zhuǎn)臺、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)和大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng);兩個所述加工轉(zhuǎn)臺分別為第一加工轉(zhuǎn)臺和第二加工轉(zhuǎn)臺；所述大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)控制所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述第一加工轉(zhuǎn)臺和所述第二加工轉(zhuǎn)臺的互換；
[0007]還包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)；
[0008]所述控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一加工轉(zhuǎn)臺和第二加工轉(zhuǎn)臺在所述大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)360°，實現(xiàn)工件全面覆蓋噴釉；
[0009]還包括用于限定所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動位置和大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動速度切換的定位換速裝置。
[0010]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)臺底座支架和轉(zhuǎn)臺安裝基板;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板安裝于所述轉(zhuǎn)臺底座支架的上方，并用于安裝和支撐大轉(zhuǎn)臺；所述轉(zhuǎn)臺底座支架用于安裝所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)。[0011 ]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)包括大轉(zhuǎn)臺電機、大轉(zhuǎn)臺減速機、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸和大轉(zhuǎn)臺支架;所述大轉(zhuǎn)臺電機的輸出軸驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺減速機，所述大轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸的工作端安裝有所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸;所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸穿過所述轉(zhuǎn)臺安裝基板，并通過大轉(zhuǎn)臺支架與大轉(zhuǎn)臺連接。
[0012]優(yōu)選的，所述定位換速裝置安裝于所述大轉(zhuǎn)臺減速機的非工作端;所述定位換速裝置包括大轉(zhuǎn)臺定位凸輪和安全限位開關(guān);所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪安裝于所述大轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸的非工作端的末端;所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪上設(shè)置有凹槽使得所述安全限位開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)按下和松開的動作。
[0013]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪上固定有一塊轉(zhuǎn)臺接近開關(guān)感應(yīng)塊，所述大轉(zhuǎn)臺減速機的端面法蘭上安裝了兩個關(guān)于大轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸軸線對稱接近開關(guān)。
[0014]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺支架上安裝有大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板上安裝有與所述大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊相配合的大轉(zhuǎn)臺定位固定模塊。
[0015]優(yōu)選的，位于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板與所述大轉(zhuǎn)臺支架之間的所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸的外壁設(shè)置有大轉(zhuǎn)臺軸承;所述大轉(zhuǎn)臺軸承安裝于所述大轉(zhuǎn)臺軸承座;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座安裝于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板上;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座的外側(cè)安裝有大轉(zhuǎn)臺密封法蘭。
[0016]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有大轉(zhuǎn)臺罩板;所述大轉(zhuǎn)臺罩板上安裝有轉(zhuǎn)門夾持;所述大轉(zhuǎn)臺罩板內(nèi)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)門夾持相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)門支承。
[0017]優(yōu)選的，所述第一加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置和所述第二加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置均包括加工轉(zhuǎn)臺電機、加工轉(zhuǎn)臺減速機、加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭和加工旋轉(zhuǎn)板;所述加工轉(zhuǎn)臺電機與所述加工轉(zhuǎn)臺減速機安裝于所述大轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部支架上;所述加工轉(zhuǎn)臺電機的輸出軸驅(qū)動所述加工轉(zhuǎn)臺減速機，所述加工轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸安裝有所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭;所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭通過所述加工旋轉(zhuǎn)板與所述加工轉(zhuǎn)臺連接。
[0018]優(yōu)選的，所述加工旋轉(zhuǎn)板上安裝有加工轉(zhuǎn)臺支撐管;所述加工轉(zhuǎn)臺支撐管上安裝有多根雙槽扁鋁;所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭的外壁設(shè)置有加工轉(zhuǎn)臺軸承;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承安裝于所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座安裝于所述大轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部的支架上;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座的外側(cè)設(shè)有加工轉(zhuǎn)臺防水擋圈。
[0019]本實用新型通過設(shè)置定位快換裝置，提高了雙工位轉(zhuǎn)臺之間互換的效率，而且方便大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了驅(qū)動速度的快速切換。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖3是圖2的A-A處的截面圖；
[0023]圖4是圖3的B處的放大圖；
[0024]圖5是圖3的C處的放大圖
[0025]圖6為小轉(zhuǎn)臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0026]其中:1-大轉(zhuǎn)臺，2-第一加工轉(zhuǎn)臺，3-第二加工轉(zhuǎn)臺，4-大轉(zhuǎn)臺減速機，5-大轉(zhuǎn)臺定位凸輪，6-安全限位開關(guān)，7-大轉(zhuǎn)臺電機，8-大轉(zhuǎn)臺軸承座，9-轉(zhuǎn)臺安裝基板，10-大轉(zhuǎn)臺減速器安裝法蘭，11-大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸，12-大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊，13-大轉(zhuǎn)臺支架，14-大轉(zhuǎn)臺軸承，15-轉(zhuǎn)門夾持，16-旋轉(zhuǎn)門支承，17-大轉(zhuǎn)臺罩板，18-轉(zhuǎn)臺底座支架，19-接近開關(guān)，21_加工轉(zhuǎn)臺電機;22-加工轉(zhuǎn)臺減速機;23-加工轉(zhuǎn)臺軸承座;24-加工轉(zhuǎn)臺軸承;25-加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭;26-加工轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)板;27-加工轉(zhuǎn)臺支撐管；28-雙槽扁鋁；29-加工轉(zhuǎn)臺防水擋圈，31 -大轉(zhuǎn)臺定位固定模塊，32-大轉(zhuǎn)臺密封法蘭。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，包括大轉(zhuǎn)臺1、安裝于所述大轉(zhuǎn)臺I兩端的兩個加工轉(zhuǎn)臺、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)和大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng);兩個所述加工轉(zhuǎn)臺分別為第一加工轉(zhuǎn)臺2和第二加工轉(zhuǎn)臺3;所述大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)控制所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺I旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述第一加工轉(zhuǎn)臺2和所述第二加工轉(zhuǎn)臺3的互換；
[0029]還包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)；
[0030]所述控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一加工轉(zhuǎn)臺2和第二加工轉(zhuǎn)臺3在所述大轉(zhuǎn)臺I旋轉(zhuǎn)360°，實現(xiàn)工件全面覆蓋噴釉；
[0031]還包括用于限定所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動位置和大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動速度切換的定位換速裝置。
[0032]大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)在大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)的控制下驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺I旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩所述加工轉(zhuǎn)臺之間的互換，而且兩所述加工轉(zhuǎn)臺能實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)工件全面覆蓋噴釉;而設(shè)置所述定位快換裝置為了方便兩所述加工轉(zhuǎn)臺之間的互換時間，使所述加工轉(zhuǎn)臺能快速到達指定位置，同時方便大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了驅(qū)動速度的快速切換。
[0033]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)臺底座支架18和轉(zhuǎn)臺安裝基板9;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板9安裝于所述轉(zhuǎn)臺底座支架的上方，并用于安裝和支撐大轉(zhuǎn)臺I;所述轉(zhuǎn)臺底座支架18用于安裝所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)。
[0034]所述轉(zhuǎn)臺底座支架18方便所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)的安裝;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板9支撐所述大轉(zhuǎn)臺I，同時起到防止噴釉時釉料粉塵進入轉(zhuǎn)臺底座支架內(nèi)部造成污染，而影響大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)。
[0035]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)包括大轉(zhuǎn)臺電機7、大轉(zhuǎn)臺減速機4、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸11和大轉(zhuǎn)臺支架13 ；所述大轉(zhuǎn)臺電機7的輸出軸驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺減速機4，所述大轉(zhuǎn)臺減速機4的輸出軸的工作端安裝有所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸;所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸穿過所述轉(zhuǎn)臺安裝基板11，并通過大轉(zhuǎn)臺支架13與大轉(zhuǎn)臺I連接。
[0036]采用電機、減速機、驅(qū)動軸和支架組成的大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)能耗低，性能優(yōu)越，振動小，噪音低。
[0037]優(yōu)選的，所述定位換速裝置安裝于所述大轉(zhuǎn)臺減速機的非工作端;所述定位換速裝置包括大轉(zhuǎn)臺定位凸輪和5安全限位開關(guān)6;所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5安裝于所述大轉(zhuǎn)臺減速機4的輸出軸的非工作端的末端;所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5上設(shè)置有凹槽使得所述安全限位開關(guān)6能夠?qū)崿F(xiàn)按下和松開的動作。
[0038]大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5始終與安全限位開關(guān)6接觸，大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5上設(shè)計有凹槽使得安全限位開關(guān)6能夠?qū)崿F(xiàn)按下和松開的動作。大轉(zhuǎn)臺I的換速裝置工作方式是:大轉(zhuǎn)臺減速機4的輸出軸非工作端帶動大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5，使得安全限位開關(guān)6的接觸頭從大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5上的凹槽走出，安全限位開關(guān)6被按下，大轉(zhuǎn)臺電機7得到信號，實現(xiàn)由低速到高速的切換。其中一個所述加工轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到指定工作位置時，安全限位開關(guān)6的接觸頭嵌入到大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5的凹槽中，實現(xiàn)大轉(zhuǎn)臺電機7有高速到低速的切換。這樣結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安裝方便、快捷，而且驅(qū)動速度切換效率高。
[0039]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪5上固定有一塊轉(zhuǎn)臺接近開關(guān)感應(yīng)塊，所述大轉(zhuǎn)臺減速機的端面法蘭上安裝了兩個關(guān)于大轉(zhuǎn)臺減速機4的輸出軸軸線對稱接近開關(guān)19。
[0040]大轉(zhuǎn)臺I的定位裝置工作方式是:在初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺接近開關(guān)感應(yīng)塊使一個接近開關(guān)19接通，當大轉(zhuǎn)臺I轉(zhuǎn)動時，原來接通的接近開關(guān)19斷開，加工轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到指定位置時，轉(zhuǎn)臺接近開關(guān)感應(yīng)塊接近另一個接近開關(guān)19，使其閉合通電，大轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)得到信號斷電。
[0041]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺支架13上安裝有大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊12;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板9上安裝有與所述大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊12相配合的大轉(zhuǎn)臺定位固定模塊31。
[0042]為保證定位的準確性，還在大轉(zhuǎn)臺支架13的底部和轉(zhuǎn)臺安裝基板9裝了大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊12和大轉(zhuǎn)臺定位固定模塊31，當所述大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊12旋轉(zhuǎn)到與所述大轉(zhuǎn)臺定位固定模塊31重疊，這時大轉(zhuǎn)臺I就不再轉(zhuǎn)動，對大轉(zhuǎn)，I進行硬限位。
[0043]優(yōu)選的，位于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板9與所述大轉(zhuǎn)臺支架13之間的所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸11的外壁設(shè)置有大轉(zhuǎn)臺軸承14;所述大轉(zhuǎn)臺軸承14安裝于所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8安裝于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板9上;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8的外側(cè)安裝有大轉(zhuǎn)臺密封法蘭32ο
[0044]設(shè)置所述大轉(zhuǎn)臺軸承14確保所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸11在旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8為了方便所述大轉(zhuǎn)臺軸承14的安裝;將所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8安裝于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板9上起到固定所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8的作用，同時使得結(jié)構(gòu)更加緊湊和緊密，所述大轉(zhuǎn)臺軸承座8的外側(cè)安裝有大轉(zhuǎn)臺密封法蘭32為了防止在噴釉過程總釉料進入所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸11內(nèi)部而影響所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸11的正常旋轉(zhuǎn)，起到保護作用。
[0045]優(yōu)選的，所述大轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有大轉(zhuǎn)臺罩板17;所述大轉(zhuǎn)臺罩板17上安裝有轉(zhuǎn)門夾持15;所述大轉(zhuǎn)臺罩板17內(nèi)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)門夾持15相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)門支承16。
[0046]設(shè)置所述大轉(zhuǎn)臺罩板17為了防止噴釉時釉料進入大轉(zhuǎn)臺內(nèi)部，設(shè)置有所述轉(zhuǎn)門夾持15方便夾持住噴釉加工車間的轉(zhuǎn)門；所述轉(zhuǎn)門使加工車間成為封閉的空間，起到防止釉料粉塵飄散出來，起到環(huán)保的作用，同時不影響雙工位轉(zhuǎn)臺之間的旋轉(zhuǎn)互換;而所述旋轉(zhuǎn)門支承16起到支撐所述轉(zhuǎn)門夾持15的作用。
[0047]優(yōu)選的，所述第一加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置和所述第二加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置均包括加工轉(zhuǎn)臺電機21、加工轉(zhuǎn)臺減速機22、加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25和加工旋轉(zhuǎn)板26;所述加工轉(zhuǎn)臺電機與所述加工轉(zhuǎn)臺減速機安裝于所述大轉(zhuǎn)臺I的內(nèi)部支架上;所述加工轉(zhuǎn)臺電機21的輸出軸驅(qū)動所述加工轉(zhuǎn)臺減速機22，所述加工轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸安裝有所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25;所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25通過所述加工旋轉(zhuǎn)板26與所述加工轉(zhuǎn)臺連接。
[0048]采用電機、減速機、驅(qū)動法蘭和旋轉(zhuǎn)板組成的所述第一加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置和所述第二加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)能耗低，性能優(yōu)越，振動小，噪音低。
[0049]優(yōu)選的，所述加工旋轉(zhuǎn)板26上安裝有加工轉(zhuǎn)臺支撐管27;所述加工轉(zhuǎn)臺支撐管27上安裝有多根雙槽扁鋁28;所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25的外壁設(shè)置有加工轉(zhuǎn)臺軸承24;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承24安裝于所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座23;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座23安裝于所述大轉(zhuǎn)臺I的內(nèi)部的支架上;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座23的外側(cè)設(shè)有加工轉(zhuǎn)臺防水擋圈29。
[0050]采用多根雙槽扁鋁28作為加工轉(zhuǎn)臺的支撐架，強度好、不容易被加工工件壓壞;而且成本低;而采用支撐管27將多根所述雙槽扁鋁28安裝于所述加工旋轉(zhuǎn)板26上，安裝簡單、結(jié)構(gòu)緊湊。而且設(shè)置所述加工軸臺軸承24確保所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座23方便安裝所述加工轉(zhuǎn)臺軸承24的安裝。設(shè)置所述加工轉(zhuǎn)臺防水擋圈29放置噴釉時釉料和水進入所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25而影響所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭25的正常旋轉(zhuǎn)。
[0051 ]雙工位轉(zhuǎn)臺加工原理:當所述第一加工轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)到指定加工位置后，啟動機器人對陶瓷制品進行噴釉，對應(yīng)的所述加工轉(zhuǎn)臺電機21在所述控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖控制下驅(qū)動所述加工驅(qū)動法蘭25旋轉(zhuǎn)，帶動所述加工轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)板26旋轉(zhuǎn)，從而達到所述雙槽扁鋁28旋轉(zhuǎn)，最終帶動所述陶瓷制品配合機器人完成噴釉動作;而所述第二加工轉(zhuǎn)臺3位于所述加工車間的外部，操作人員對所述第二加工轉(zhuǎn)臺3進行裝載新的陶瓷制品；當所述第一加工轉(zhuǎn)臺2上的陶瓷制品完成噴釉后，所述第一加工轉(zhuǎn)臺2和所述第二加工轉(zhuǎn)臺3在大轉(zhuǎn)臺電機的驅(qū)動下，大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸11帶動大轉(zhuǎn)臺支架13旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述大轉(zhuǎn)臺I完成180°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了所述第一加工轉(zhuǎn)臺2和所述第二加工轉(zhuǎn)臺3的互換，重復(fù)以上工作即可提高自動噴釉的效率。
[0052]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，包括大轉(zhuǎn)臺、安裝于所述大轉(zhuǎn)臺兩端的兩個加工轉(zhuǎn)臺、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)和大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng);兩個所述加工轉(zhuǎn)臺分別為第一加工轉(zhuǎn)臺和第二加工轉(zhuǎn)臺；所述大轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)控制所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述第一加工轉(zhuǎn)臺和所述第二加工轉(zhuǎn)臺的互換;還包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一加工轉(zhuǎn)臺和第二加工轉(zhuǎn)臺在所述大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)360°，實現(xiàn)工件全面覆蓋噴釉； 其特征在于:還包括用于限定所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動位置和大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動速度切換的定位換速裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)臺底座支架和轉(zhuǎn)臺安裝基板;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板安裝于所述轉(zhuǎn)臺底座支架的上方，并用于安裝和支撐大轉(zhuǎn)臺；所述轉(zhuǎn)臺底座支架用于安裝所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)包括大轉(zhuǎn)臺電機、大轉(zhuǎn)臺減速機、大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸和大轉(zhuǎn)臺支架;所述大轉(zhuǎn)臺電機的輸出軸驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)臺減速機，所述大轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸的工作端安裝有所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸;所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸穿過所述轉(zhuǎn)臺安裝基板，并通過大轉(zhuǎn)臺支架與大轉(zhuǎn)臺連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述定位換速裝置安裝于所述大轉(zhuǎn)臺減速機的非工作端;所述定位換速裝置包括大轉(zhuǎn)臺定位凸輪和安全限位開關(guān);所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪安裝于所述大轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸的非工作端的末端;所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪上設(shè)置有凹槽使得所述安全限位開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)按下和松開的動作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)臺定位凸輪上固定有一塊轉(zhuǎn)臺接近開關(guān)感應(yīng)塊，所述大轉(zhuǎn)臺減速機的端面法蘭上安裝了兩個關(guān)于大轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸軸線對稱接近開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)臺支架上安裝有大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊;所述轉(zhuǎn)臺安裝基板上安裝有與所述大轉(zhuǎn)臺定位轉(zhuǎn)動模塊相配合的大轉(zhuǎn)臺定位固定模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:位于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板與所述大轉(zhuǎn)臺支架之間的所述大轉(zhuǎn)臺驅(qū)動軸的外壁設(shè)置有大轉(zhuǎn)臺軸承;所述大轉(zhuǎn)臺軸承安裝于所述大轉(zhuǎn)臺軸承座;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座安裝于所述轉(zhuǎn)臺安裝基板上;所述大轉(zhuǎn)臺軸承座的外側(cè)安裝有大轉(zhuǎn)臺密封法蘭。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有大轉(zhuǎn)臺罩板;所述大轉(zhuǎn)臺罩板上安裝有轉(zhuǎn)門夾持;所述大轉(zhuǎn)臺罩板內(nèi)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)門夾持相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)門支承。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述第一加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置和所述第二加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置均包括加工轉(zhuǎn)臺電機、加工轉(zhuǎn)臺減速機、加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭和加工旋轉(zhuǎn)板;所述加工轉(zhuǎn)臺電機與所述加工轉(zhuǎn)臺減速機安裝于所述大轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部支架上;所述加工轉(zhuǎn)臺電機的輸出軸驅(qū)動所述加工轉(zhuǎn)臺減速機，所述加工轉(zhuǎn)臺減速機的輸出軸安裝有所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭;所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭通過所述加工旋轉(zhuǎn)板與所述加工轉(zhuǎn)臺連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人自動噴釉的雙工位轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述加工旋轉(zhuǎn)板上安裝有加工轉(zhuǎn)臺支撐管;所述加工轉(zhuǎn)臺支撐管上安裝有多根雙槽扁鋁;所述加工轉(zhuǎn)臺驅(qū)動法蘭的外壁設(shè)置有加工轉(zhuǎn)臺軸承;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承安裝于所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座安裝于所述大轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部的支架上;所述加工轉(zhuǎn)臺軸承座的外側(cè)設(shè)有加工轉(zhuǎn)臺防水擋圈。
【文檔編號】C04B41/86GK205635393SQ201620401424
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王志鋒, 秦磊, 鐘智聰, 陳健林, 張夏榮
【申請人】佛山市新鵬機器人技術(shù)有限公司