專利名稱：核酸自動(dòng)提取儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于生物技術(shù)領(lǐng)域的分離裝置，確切說，涉及一種核酸自動(dòng)提取儀。
技術(shù)背景核酸分離、純化是進(jìn)行基因擴(kuò)增、核酸序列分析、基因雜交的第一個(gè)步驟，也是最關(guān)鍵 的步驟。可以說，能否成功進(jìn)行核酸檢驗(yàn)的前提就是能否從生物檢材中獲得高質(zhì)量核酸。尤 其對(duì)于腐敗、變質(zhì)、污染等各種條件下的生物樣本，核酸的提取質(zhì)量將直接關(guān)系到核酸檢驗(yàn) 的成敗。目前國(guó)內(nèi)廣泛采用的核酸提取技術(shù)為有機(jī)提取方法(苯酚-氯仿提取方法)、 Chelex-lOO法、CTAB法和硅珠法等，然而這些方法都存在一定的不足如提取方法所需實(shí) 驗(yàn)操作時(shí)間長(zhǎng)，操作步驟繁瑣，依賴于手工操作不能自動(dòng)化提取，而且這些方法對(duì)操作者技 術(shù)水平要求較高容易帶來人源污染，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足對(duì)核酸提取技術(shù)高純度、高效率、易于自 動(dòng)化的要求，不適合用于大規(guī)模的高純度核酸提取。已有報(bào)道基于磁性二氧化硅復(fù)合微粒進(jìn)行核酸分離、純化的方法，例如Tapas Sen等 人發(fā)表的"介孔二氧化硅與磁性納米復(fù)合物磁性生物分離方面的制備和應(yīng)用"(Tapas Sen et al, Mesoporous Si 1 ica—Magnetite Nanocomposite: Fabrication and Applications in Magentic Bios印arations. J. Am. Chem. Soc. 128: 7031—7131 ).這種方法與上述的才亥酉交 提取方法相比，基于磁性材料在外磁場(chǎng)作用下的富集而發(fā)展起來的核酸分離技術(shù)具有方便快 捷、提取效率高、可自動(dòng)化操作等特點(diǎn)。目前基于磁性材料的磁分離提取技術(shù)已經(jīng)成為生物 技術(shù)領(lǐng)域核酸提取分離的主流技術(shù)之一，利用磁性材料作為核酸分離材料可開發(fā)出能進(jìn)行大 量核酸純化的核酸提取儀。目前基因組研究、血斑檢測(cè)、農(nóng)業(yè)相關(guān)檢測(cè)、微生物環(huán)境檢測(cè)迫切需要開發(fā)能進(jìn)行大量 核酸純化的核酸提取儀。例如，而隨著全國(guó)核酸數(shù)據(jù)庫建設(shè)發(fā)展，核酸檢驗(yàn)數(shù)量每年將超過 上百萬份。這樣大的檢材數(shù)量就要求必須有相應(yīng)的核酸自動(dòng)提取儀作支持，以保證檢測(cè)時(shí)間、 成功率、測(cè)試費(fèi)用和安全性。可以預(yù)見，基于磁性復(fù)合材料的核酸自動(dòng)提取儀將會(huì)有巨大的 市場(chǎng)潛力。此外，雖然標(biāo)準(zhǔn)化核酸-STR分型系統(tǒng)已經(jīng)基本建立，核酸檢驗(yàn)過程中的擴(kuò)增和 結(jié)果分析步驟的效率得到了較大提高，但是從各種檢材中提取、純化和定量核酸卻仍然是核 酸檢驗(yàn)過程中的限速步驟，尚沒有可以很好滿足法醫(yī)學(xué)核酸檢驗(yàn)要求的可一步完成核酸提 取、純化和半定量操作的核酸自動(dòng)提取儀，也沒有相關(guān)專利和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能對(duì)多個(gè)核酸樣 本同時(shí)進(jìn)行處理的、自動(dòng)化程度高的實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)獲得大量高純度核酸的核酸自動(dòng)提取儀。 滿足生物實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)急需，為國(guó)家節(jié)約大量經(jīng)費(fèi)，促進(jìn)核酸檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步。參閱圖1至圖9，為解決技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案。所述的核酸自動(dòng)提取儀包括機(jī)械部分和電控制部分，所述的機(jī)械部分包括備品盤、廢液盤、盒蓋盤、試劑盤、 稀釋盤、反應(yīng)盤、金屬浴、X軸支架和Y軸支架。X軸支架是沿工作臺(tái)的縱向借助于立柱和梁通過固定X軸支架中的X軸支撐板而被水平 地固定在工作臺(tái)一側(cè)的上方，并使X軸支撐板的外側(cè)長(zhǎng)邊與工作臺(tái)的長(zhǎng)邊對(duì)齊。Y軸支架固定在X軸支架中的X軸滑板的上工作面上，且使Y軸支架中的Y軸支臂的縱 向?qū)ΨQ線與X軸滑板的和X軸支撐板縱向?qū)ΨQ線平行的對(duì)稱線空間垂直。備品盤、廢液盤、盒蓋盤、試劑盤、稀釋盤、反應(yīng)盤與金屬浴和X軸支架相鄰地固定在 工作臺(tái)另 一側(cè)的上工作面上。機(jī)械部分中的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)與加熱部分的金屬浴和電控制部分之間是電線連接。技術(shù)方案中所述的備品盤、反應(yīng)盤與金屬浴是指1號(hào)備品盤、2號(hào)備品盤、3號(hào)備品盤、 4號(hào)備品盤、l號(hào)反應(yīng)盤、2號(hào)反應(yīng)盤、3號(hào)反應(yīng)盤、4號(hào)反應(yīng)盤、l號(hào)金屬浴、2號(hào)金屬浴、 3號(hào)金屬浴與4號(hào)金屬浴。它們與廢液盤、盒蓋盤、試劑盤、稀釋盤應(yīng)先自左向右、再自上 而下地依次排列并通過支架被固定在工作臺(tái)的上工作面上，即第一行是廢液盤、盒蓋盤、1 號(hào)反應(yīng)盤、3號(hào)反應(yīng)盤、1號(hào)金屬浴、3號(hào)金屬浴，第二行是l號(hào)備品盤、3號(hào)備品盤、2號(hào) 反應(yīng)盤、4號(hào)反應(yīng)盤、2號(hào)金屬浴與4號(hào)金屬浴，第三行是2號(hào)備品盤、4號(hào)備品盤、試劑盤) 與稀釋盤；所述的X軸支架主要有X軸支撐板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑板、X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸齒 型帶。兩根X軸導(dǎo)軌以X軸支撐板的縱向?qū)ΨQ線為基準(zhǔn)平行對(duì)稱地安裝在X軸支撐板上。X 軸滑板安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸滑板與X軸支撐板之間成滑動(dòng)連接。在X軸支撐板的兩端分別 固定安裝帶有齒輪的X軸步進(jìn)電機(jī)或軸承座，X軸齒型帶的一端固定在X軸滑板的一端，繞過 并嚙合在X軸步進(jìn)電機(jī)與軸承座帶有的齒輪上，其末端固定在X軸滑板的另一端；所述的Y 軸支架主要有Y軸支臂、Y軸直線導(dǎo)軌、第二Y向滑板、第一Y向滑板、Y軸支臂加強(qiáng)板與Y 軸步進(jìn)電機(jī)。兩根Y軸直線導(dǎo)軌以Y軸支臂的縱向?qū)ΨQ線為基準(zhǔn)平行對(duì)稱地安裝在Y軸支臂 上。第二 Y向滑板與第一 Y向滑板通過Y軸支臂加強(qiáng)板固定連接成一體并套裝在Y軸支臂上 成滑動(dòng)連接。在Y軸支臂的兩端分別固定安裝帶有齒輪的Y軸步進(jìn)電機(jī)或軸承座，Y軸齒型 帶的 一端固定在第二 Y向滑板中的第二 Y向滑板底板的一端，Y軸齒型帶繞過并嚙合在Y軸步 進(jìn)電機(jī)與軸承座帶有的齒輪上，Y軸齒型帶的末端固定在第二 Y向滑板底板的另一端；所述的 第一 Y向滑板主要有第一 Y向滑板底板、1號(hào)齒型傳動(dòng)帶、壓簧、第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌、 擺臂、第一Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌、2號(hào)齒型傳動(dòng)帶、第一Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)、滾輪、機(jī)械鉗子、 復(fù)位拉簧、磁塊盒支架、圓弧凸輪、第一Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)、橢圓凸輪與滑板。在第一Y向 滑板底板右側(cè)上端固定安裝帶有齒輪的軸承座，右側(cè)下端固定安裝帶有齒輪的第一 Y向2號(hào) 步進(jìn)電機(jī)。環(huán)狀1號(hào)齒型傳動(dòng)帶套裝并嚙合在軸承座和第一Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)的齒輪上。在 軸承座的左側(cè)沿垂直方向固定安裝第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌。在第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌的左側(cè) 平行地固定安裝圓弧凸輪。擺臂與滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑板與第一 Y向滑板底板之間滑動(dòng)連接， 滑板與1號(hào)齒型傳動(dòng)帶固定連接，壓簧安裝在擺臂與滑板之間，擺臂上端的左側(cè)安裝一個(gè)滾 輪，磁塊盒支架固定安裝在擺臂的下端。在第一Y向滑板底板左側(cè)上端固定安裝帶有齒輪的第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)，左側(cè)下端固定安裝帶有齒輪的軸承座。環(huán)狀2號(hào)齒型傳動(dòng)帶套裝并 嚙合在軸承座和第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)的齒輪上，在第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)的右側(cè)沿垂直方 向固定安裝第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌。由左右鉗臂組成的機(jī)械鉗子固定在長(zhǎng)滑板上，在長(zhǎng)滑板 的上端及左右鉗臂上端之間固定安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定安裝一個(gè)橢圓凸 輪，左右鉗臂下端之間固定安裝復(fù)位拉簧，長(zhǎng)滑板與第一 Y向滑板底板之間滑動(dòng)連接，長(zhǎng)滑 板與2號(hào)齒型傳動(dòng)帶固定連接；所述的磁塊盒支架主要有磁塊、磁塊彈簧、磁塊導(dǎo)向桿、磁 塊盒下體與磁塊盒上體。磁塊盒下體固定在擺臂的下端，在磁塊盒下體上沿與擺臂垂直的方 向加工和槍頭數(shù)相同的溝槽，在溝槽的前端放入磁塊，在溝槽的后端放入套有磁塊彈簧的磁 塊導(dǎo)向桿,磁塊導(dǎo)向桿緊壓磁塊,磁塊盒上體扣裝在磁塊盒下體上固定連接；所述的壓簧、滾輪與圓弧凸輪可用實(shí)現(xiàn)同樣功能的步進(jìn)電機(jī)、齒輪與齒條來替代。新結(jié)構(gòu)的磁塊盒支架主要 有磁塊、磁塊盒下體與磁塊盒上體。擺臂直接固定在滑板上，磁塊盒上體固定在擺臂的下端， 齒條安裝在磁塊盒上體的通透滑槽里，磁塊盒下體滑動(dòng)連接在磁塊盒上體的底面上，并與齒 條的底面固定連接，齒條與安裝在其旁邊的步進(jìn)電機(jī)上的齒輪相嚙合，磁塊固定在磁塊盒下 體的前端；所述的第二 Y向滑板主要有第二 Y向滑板底板、第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)、連軸器、 第二Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌、凸輪軸、深溝球軸承、l號(hào)凸輪、2號(hào)凸輪、3號(hào)凸輪、4號(hào)凸輪、 5號(hào)凸輪、6號(hào)凸輪、7號(hào)凸輪、8號(hào)凸輪、第二Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌、Z軸滑板、槍頭架、第 二Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)、屏蔽抖擺臂軸、屏蔽抖擺臂與板式凸輪。在第二Y向滑板底板右上角 固定安裝第二Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸指向左側(cè)并處于水平位置。在第二Y向1號(hào)步進(jìn) 電機(jī)的左側(cè)沿垂直方向?qū)⒌诙?Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌固定安裝在第二 Y向滑板底板上，橫滑板與 第二Y向滑板底板之間成滑動(dòng)連接。在橫滑板的上端中部固定一銷軸。在橫滑板的左端通過 屏蔽抖擺臂軸與屏蔽抖擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在屏蔽"t+擺臂的里側(cè)，在第二Y向滑板底板上固定一 板式凸輪。在屏蔽抖擺臂的下端固定一個(gè)半圓環(huán)體，屏蔽抖擺臂軸上套裝復(fù)位彈簧。第二 Y 向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過連軸器與凸輪軸連接，凸輪軸通過深溝球軸承固定在第二 Y向 滑板底板上。在深溝球軸承之間的凸輪軸上依次固定安裝l號(hào)凸輪、2號(hào)凸輪、3號(hào)凸輪、4 號(hào)凸輪、5號(hào)凸輪、6號(hào)凸輪、7號(hào)凸輪、8號(hào)凸輪，每個(gè)凸輪的工作曲面能夠分別與Z軸滑 板外側(cè)連接桿的上端面相接觸，在Z軸滑板內(nèi)側(cè)的孔內(nèi)固定安裝槍管，連接桿的下端在Z軸 滑板的下方分別與套裝在槍管上的外套管固定連接，在深溝球軸承之間，在第二Y向滑板底 板上沿垂直方向固定安裝第二 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌，Z軸滑板與第二 Y向滑板底板之間成滑動(dòng) 連接,在1號(hào)凸輪與其右側(cè)的深溝球軸承之間，在第二 Y向滑板底4反的上端固定安裝帶有齒 輪的軸承座，下端固定安裝帶有齒輪的第二Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)，環(huán)狀齒型傳動(dòng)帶套裝并嚙合 在軸承座和第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)的齒輪上，Z軸滑板與齒型傳動(dòng)帶固定連接；所述的連接 桿是一個(gè)L形的零件，連接桿上端加工一個(gè)小法蘭盤，連接桿與Z軸滑板外側(cè)的孔成滑動(dòng)配 合，在小法蘭盤與Z軸滑板之間的連接桿部分套裝一個(gè)小彈簧。 本實(shí)用新型的有益效果是l.核酸自動(dòng)提取儀自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)完成細(xì)胞裂解、核酸吸附、洗滌、溶解、溫控和定量移液等一系列核酸提耳又操作動(dòng)作，為案件和核酸數(shù)據(jù)庫建設(shè)提供技術(shù)保障。2. 核酸自動(dòng)提取儀單次操作可完成至少96份檢材的核S交提取和PCR加樣工作，并能夠 根據(jù)操作者的需求實(shí)現(xiàn)任選1-96份檢材。尤其是整機(jī)移液系統(tǒng)在進(jìn)行小于10pl吸液量的移 液#:作時(shí)，移液誤差小于0. 3^1,滿足PCR擴(kuò)增需要。3. 核酸自動(dòng)提取儀的操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，檢測(cè)成功率高。連續(xù)提取1000份檢材成功 率超過99%。這說明核酸自動(dòng)提取儀設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行準(zhǔn)確，符合國(guó)內(nèi)法醫(yī)檢材種類多樣化、 不規(guī)范的特點(diǎn)。4. 核酸自動(dòng)提取儀可與各類法醫(yī)學(xué)磁性核酸提取試劑盒及FTA卡配套使用，并適用于血 液、血斑、唾液斑、精斑、組織等多種檢材。這說明提取^^的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)有一定的 兼容性，并且能根據(jù)不同檢材提取方法的差異編制特定的4是取程序。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明 圖1為核酸自動(dòng)提取儀工作臺(tái)上各結(jié)構(gòu)件平面位置的安裝簡(jiǎn)圖； 圖2為核酸自動(dòng)提取儀X軸支架上各結(jié)構(gòu)件平面位置的安裝筒圖； 圖3為核酸自動(dòng)^是取4義Y軸支架上各結(jié)構(gòu)件的安裝位置的右視圖； 圖4為核酸自動(dòng)提取儀Y軸支架上第一 Y向滑板與第二 Y向滑板的安裝位置主視圖上的 剖^L圖；圖5為核酸自動(dòng)提取儀第一 Y向滑板上各結(jié)構(gòu)件的安裝位置的左視圖； 圖6為核酸自動(dòng)提取儀磁塊盒支架上各結(jié)構(gòu)件的安裝位置的俯視圖； 圖7為圖6所示核酸自動(dòng)提取儀磁塊盒支架的左視圖； 圖8為核酸自動(dòng)提取儀第二Y向滑板上各結(jié)構(gòu)件的安裝位置的右視圖； 圖9為核酸自動(dòng)提取儀整機(jī)結(jié)構(gòu)的右視圖；圖中1.工作臺(tái)，2. 1號(hào)備品盤，3. 2號(hào)備品盤，4. 3號(hào)備品盤，5. 4號(hào)備品盤，6.廢液盤，7. 盒蓋盤，8.試劑盤，9.稀釋盤，IO. 1號(hào)反應(yīng)盤、11.2號(hào)反應(yīng)盤，12. 3號(hào)反應(yīng)盤，13. 4號(hào)反應(yīng) 盤，14. 1號(hào)金屬浴，15. 2號(hào)金屬浴，16. 3號(hào)金屬浴，17. 4號(hào)金屬浴，18. X軸支架，19. X軸支撐 板，20. X軸導(dǎo)軌，21.X軸滑板，22. X軸步進(jìn)電機(jī)，23. X軸齒型帶，24. Y軸支架，25.Y軸支 臂，26. Y軸直線導(dǎo)軌，27.第二 Y向滑板，28.第一 Y向滑板，29. Y軸支臂加強(qiáng)板，30. Y軸步進(jìn)電 機(jī)，31.第一 Y向滑板底板，32. 1號(hào)齒型傳動(dòng)帶，33.壓簧，34.第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌，35.擺 臂，36.第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌，37. 2號(hào)齒型傳動(dòng)帶，38.第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)，39.滾輪，40. 機(jī)械鉗子，41.復(fù)位拉簧，42.磁塊盒支架，43.磁塊，44.石茲塊彈簧，45.磁塊導(dǎo)向桿，46.磁塊盒 下體，47.磁塊盒上體，48.第二 Y向滑板底板，49.第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)，50.連軸器，51.第二 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌，52.凸輪軸，53.深溝球軸承，54. 1號(hào)凸輪，55. 2號(hào)凸輪，56. 3號(hào)凸輪，57. 4 號(hào)凸輪，58. 5號(hào)凸輪，59. 6號(hào)凸輪，60. 7號(hào)凸輪，61. 8號(hào)凸輪，62.第二 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌，63. Z 軸滑板，64.槍頭架，65. 2號(hào)復(fù)位拉簧，66.第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)，67.屏蔽抖擺臂軸，68.屏蔽 抖擺臂，69.圓弧凸輪，70.第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)，71.橢圓凸輪，72.滑板，73.滾輪，74.長(zhǎng)滑板，75.橫滑板，76.板式凸輪，77.外套管，78.連接桿，79.鉗子軸，80.銷軸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述參閱圖1與圖9，本實(shí)用新型是由機(jī)械部分、電控制部分、加熱部分和泵站部分所組成 的集多種技術(shù)于一身的一臺(tái)核酸自動(dòng)提取儀。為了實(shí)現(xiàn)槍頭架64在空間中的任意運(yùn)動(dòng)和核 酸自動(dòng)提取，機(jī)械部分采用了能實(shí)現(xiàn)槍頭架64在X、 Y、 Z三個(gè)方向自由運(yùn)動(dòng)的X軸支架18、 Y軸支架24、第二Y向滑板27和第一Y向滑板28;采用了實(shí)現(xiàn)核酸自動(dòng)提取所不可缺少的 l號(hào)備品盤2、 2號(hào)備品盤3、 3號(hào)備品盤4、 4號(hào)備品盤5、廢液盤6、盒蓋盤7、試劑盤8、 稀釋盤9、 1號(hào)反應(yīng)盤10、 2號(hào)反應(yīng)盤11、 3號(hào)反應(yīng)盤12、 4號(hào)反應(yīng)盤13、 1號(hào)金屬浴14、 2 號(hào)金屬浴15、 3號(hào)金屬浴16與4號(hào)金屬浴17。沿工作臺(tái)1的縱向借助于兩端的立柱和頂端的橫梁通過固定X軸支架18中的X軸支撐 板19而將X軸支架18水平地固定在工作臺(tái)1上工作面一側(cè)的上方，并使X軸支撐板19的 外側(cè)長(zhǎng)邊與工作臺(tái)1的長(zhǎng)邊對(duì)齊。從正面看象一個(gè)日字形，兩邊是和工作臺(tái)1端面采用焊接 方式或螺釘固定連接的立柱，上端是和兩邊立柱頂端采用焊接方式或螺釘固定連接的橫梁， 下端是工作臺(tái)l上工作面的一側(cè)，中間是和兩邊立柱采用焊接方式或螺釘水平固定連接的X 軸支撐板19,或者說是采用焊接方式或螺釘水平固定連接的X軸支架18 。Y軸支架24采用焊接方式或/和螺釘固定在X軸支架18中的X軸滑板21的上工作面上， 且使Y軸支架24中的Y軸支臂25的縱向?qū)ΨQ線與X軸滑板21的和X軸支撐板19縱向?qū)ΨQ 線平行的對(duì)稱線空間垂直。借助于Y軸支臂加強(qiáng)板29和螺釘在第二 Y向滑板27和第一 Y向 滑板28頂端將它們固定連接成一體，套裝在Y軸支臂25上，并借助于Y軸直線導(dǎo)軌26和 與其配合的導(dǎo)軌滑槽成滑動(dòng)連接。所采用的1號(hào)備品盤2、 2號(hào)備品盤3、 3號(hào)備品盤4、 4號(hào)備品盤5、廢液盤6、盒蓋盤 7、試劑盤8、稀釋盤9、 1號(hào)反應(yīng)盤10、 2號(hào)反應(yīng)盤11、 3號(hào)反應(yīng)盤12、 4號(hào)反應(yīng)盤13、 1 號(hào)金屬浴14、 2號(hào)金屬浴15、 3號(hào)金屬浴16與4號(hào)金屬浴17,應(yīng)先自左向右、再自上而下 地依次排列并通過支架固定在工作臺(tái)1另一側(cè)的上工作面上，即第一行是廢液盤6、盒蓋盤 7、 1號(hào)反應(yīng)盤10、 3號(hào)反應(yīng)盤12、 1號(hào)金屬浴14、 3號(hào)金屬浴16;第二行是1號(hào)備品盤2、 3號(hào)備品盤4、 2號(hào)反應(yīng)盤11、 4號(hào)反應(yīng)盤13、 2號(hào)金屬浴15與4號(hào)金屬浴17;第三行是2 號(hào)備品盤3、 4號(hào)備品盤5、試劑盤8與稀釋盤9。機(jī)械部分中的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)，加熱部分中的1號(hào)金屬浴14、 2號(hào)金屬浴15、 3號(hào)金屬浴 16與4號(hào)金屬浴17和電控制部分之間是電線連接；槍頭架64上內(nèi)側(cè)8個(gè)槍管的上端通過柔 性管與泵站部分連接。參閱圖2,技術(shù)方案中所述的X軸支架18主要有X軸支撐板19、 X軸導(dǎo)軌20、 X軸滑板 21、 X軸步進(jìn)電機(jī)22與X軸齒型帶23。兩根X軸導(dǎo)軌20 (導(dǎo)軌橫截面可以是工字形的、燕 尾形的，也可以是其他易加工的形狀)以X軸支撐板19縱向?qū)ΨQ線為基準(zhǔn)用螺釘對(duì)稱地固 定安裝在X軸支撐板19上工作面上，兩根X軸導(dǎo)軌20之間平行，當(dāng)然與X軸支撐板19的縱X軸滑板21的下工作面上前后左右均對(duì)稱地安置四個(gè)與X軸導(dǎo)軌20配 合使用的導(dǎo)軌滑槽，并套裝在兩根X軸導(dǎo)軌20上，使X軸滑板21與X軸支撐板19之間成滑 動(dòng)配合連接。在X軸支撐板19的一 (右)端用螺釘安裝帶有齒輪的X軸步進(jìn)電機(jī)22,在其 另一 (左)端用螺釘安裝帶有齒輪的軸承座(帶有齒輪的X軸步進(jìn)電機(jī)22與帶有齒輪的軸 承座可對(duì)調(diào)位置安裝)，將X軸齒型帶23的一端用螺釘與壓板固定在X軸滑板21 — (右) 端的上工作面上，讓X軸齒型帶23繞過并嚙合在X軸步進(jìn)電機(jī)22所裝有的齒輪上，再從X軸 滑板21的底下，兩根X軸導(dǎo)軌20之間穿過，繞過并嚙合在軸承座安裝的齒輪上，最后將X軸 齒型帶23的末端用螺釘與壓板固定在X軸滑板21另一 (左)端的上工作面上。啟動(dòng)X軸步 進(jìn)電機(jī)22后，X軸齒型帶23將拖動(dòng)X軸滑板21或者說是拖動(dòng)X軸支架18實(shí)現(xiàn)沿X軸導(dǎo)軌 20往復(fù)滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)X軸支架18沿X軸方向的運(yùn)動(dòng)。參閱圖3、圖4與圖8,技術(shù)方案中所述的Y軸支架24主要有Y軸支臂25、 Y軸直線導(dǎo) 軌26、第二Y向滑板27、第一Y向滑板28、 Y軸支臂加強(qiáng)板29與Y軸步進(jìn)電機(jī)30 ( Y軸支 臂25、第二Y向滑板27中的第二 Y向滑板底^L48與第一Y向滑板28中的第一Y向滑板底 板31的工作位置是處于垂直平面內(nèi)，下面的文字說明中以此方位為準(zhǔn))。兩根Y軸直線導(dǎo)軌 2 6 (導(dǎo)軌橫截面可以是工字形的、燕尾形的也可以是其他易加工的形狀)以Y軸支臂2 5縱 向?qū)ΨQ線為基準(zhǔn)用螺釘對(duì)稱地安裝在Y軸支臂25的外側(cè)工作面上，兩根Y軸直線導(dǎo)軌26之 間平行，當(dāng)然與Y軸支臂25的縱向?qū)ΨQ線也平行。在第二 Y向滑板底板48里側(cè)的工作面上 左右上下均對(duì)稱地安置四個(gè)與Y軸直線導(dǎo)軌26配合使用的導(dǎo)軌滑槽，并套裝在Y軸直線導(dǎo)軌 26上,使第二 Y向滑板27與Y軸支臂25之間成滑動(dòng)配合連接。在Y軸支臂25的一 (右)端 用螺釘安裝帶有齒輪的Y軸步進(jìn)電機(jī)30,在其另 一(左)端用螺釘安裝帶有齒輪的軸承座(帶 有齒輪的Y軸步進(jìn)電機(jī)30與帶有齒輪的軸承座可對(duì)調(diào)位置安裝)，將Y軸齒型帶的一端用螺 釘與壓板固定在第二 Y向滑板底板48 — (右)端的外工作面上，讓Y軸齒型帶繞過并嚙合在 Y軸步進(jìn)電機(jī)30裝有的齒輪上，從第二 Y向滑板底板48的里側(cè)，兩根Y軸直線導(dǎo)軌26之間穿 過,繞過并嚙合在軸承座上安裝的齒輪上,再將Y軸齒型帶的末端用螺釘與壓板固定在第二 Y 向滑板底板48另一 (左)端的外工作面上。啟動(dòng)Y軸步進(jìn)電機(jī)30后，Y軸齒型帶將拖動(dòng)第 二 Y向滑板底板48或者說是拖動(dòng)第二 Y向滑板27與第一 Y向滑板28 —起實(shí)現(xiàn)沿Y軸直線 導(dǎo)軌26往復(fù)滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)Y軸支架24沿Y軸方向的運(yùn)動(dòng)。參閱圖5,技術(shù)方案中所述的第一 Y向滑板28主要有第一 Y向滑板底板31、 1號(hào)齒型傳 動(dòng)帶32、壓簧33、第一Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌34、擺臂35、第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌36、 2號(hào)齒 型傳動(dòng)帶37、第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38、滾輪39、機(jī)械鉗子40、復(fù)位拉簧41、磁塊盒支架 42、圓弧凸輪69、第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70與橢圓凸輪71。在第一 Y向滑板底板31右側(cè) 的下端用螺釘固定安裝帶有齒輪的第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70,在第一 Y向滑板底板31右側(cè) 的上端用螺釘固定安裝帶有齒輪的軸承座，第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70的回轉(zhuǎn)軸線與軸承座的 回轉(zhuǎn)軸線平行于同一個(gè)垂直的平面內(nèi)(即平行于同一個(gè)與第一 Y向滑板底板31平行的平面 內(nèi))，兩個(gè)齒輪的軸向?qū)ΨQ面應(yīng)共面，環(huán)狀1號(hào)齒型傳動(dòng)帶32同時(shí)繞過并嚙合在軸承座和第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70的齒輪上。在第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70與軸承座的左側(cè)沿垂直方向 用螺釘固定安裝第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌34。在第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌34的左側(cè)固定安裝由 一個(gè)曲率半徑的圓弧面所組成的圓弧凸輪69,圓弧凸輪69的軸向?qū)ΨQ面應(yīng)與軸承座的回轉(zhuǎn) 軸線垂直。擺臂35借助于一個(gè)銷軸與一個(gè)滑板72轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑板的里側(cè)安裝一個(gè)與第一 Y 向1號(hào)直線導(dǎo)軌34相配和的導(dǎo)軌滑槽，滑板72與第一 Y向滑板底板31之間成滑動(dòng)配合連 接?；?2通過一套夾板和螺釘與處于里側(cè)的1號(hào)齒型傳動(dòng)帶32固定連接。壓簧33安裝 在擺臂35與滑板72之間，其一端固定在滑板72上，另一端固定在擺臂35上。擺臂35上 端的左側(cè)安裝一個(gè)滾輪73,滾輪73的軸向?qū)ΨQ面與圓弧凸輪69的軸向?qū)ΨQ面應(yīng)共面，擺臂 35的下端用螺釘固定有磁塊盒支架42。這部分機(jī)構(gòu)作用是解決^f茲塊盒支架42的上下移動(dòng)和前后擺動(dòng)，即解決擺臂35的提起與 放下和磁塊盒支架42的送進(jìn)與撤出。啟動(dòng)第一Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70后，l號(hào)齒型傳動(dòng)帶32 通過滑板72拖動(dòng)擺臂35向上移動(dòng)，當(dāng)擺臂35上端左側(cè)的滾輪73和圓弧凸輪69接觸后， 擺臂35開始向前擺動(dòng)(向槍頭的方向)，當(dāng)擺臂35上端左側(cè)的滾輪73達(dá)到圓弧凸輪69的 最高點(diǎn)時(shí)擺臂35向前擺動(dòng)到最佳工作位置(收集槍頭內(nèi)液體的位置)，滿足工作設(shè)計(jì)要求。 當(dāng)擺臂35上端左側(cè)的滾輪73繼續(xù)移動(dòng)脫離圓弧凸輪69的最高點(diǎn)后，擺臂35在壓簧33的 作用下開始向后擺動(dòng)(復(fù)位)，直到回到最外側(cè)的原始位置。第一Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)70反轉(zhuǎn) 時(shí)，1號(hào)齒型傳動(dòng)帶32通過滑板72拖動(dòng)擺臂35向下移動(dòng)，當(dāng)擺臂35上端左側(cè)的滾輪73和 圓弧凸輪69接觸后，重復(fù)擺臂35向前擺動(dòng)到最佳工作位置(收集槍頭內(nèi)液體的位置)和向 后擺動(dòng)(復(fù)位)直到回到最外側(cè)原始位置的過程，此處不在贅述。在第一 Y向滑板底板31左側(cè)的上端用螺釘固定安裝帶有齒輪的第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī) 38,在第一 Y向滑板底板31左側(cè)的下端用螺釘固定安裝帶有齒輪的軸承座，第一 Y向1號(hào)步 進(jìn)電機(jī)38的回轉(zhuǎn)軸線與軸承座的回轉(zhuǎn)軸線平行于同一個(gè)垂直的平面內(nèi)(即平行于同一個(gè)與 第一 Y向滑板底板31平行的平面內(nèi))，兩個(gè)齒輪的軸向?qū)ΨQ面要共面，環(huán)狀2號(hào)齒型傳動(dòng)帶 37同時(shí)繞過并嚙合在軸承座和第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38的齒輪上。在第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電 機(jī)38和軸承座的右側(cè)安裝第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌36,第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌36的對(duì)稱面應(yīng) 與第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38和軸承座的回轉(zhuǎn)軸線垂直。由左右相互可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鉗臂組成的 機(jī)械鉗子40通過鉗子軸(79 )固定在一個(gè)長(zhǎng)滑板74上，長(zhǎng)滑板74的里側(cè)安裝有與第一 Y 向2號(hào)直線導(dǎo)軌36相配和的導(dǎo)軌滑槽，長(zhǎng)滑板74里側(cè)的導(dǎo)軌滑槽套裝在第一 Y向2號(hào)直線 導(dǎo)軌36上，長(zhǎng)滑板74與第一Y向滑板底板31之間成滑動(dòng)配合連接。在長(zhǎng)滑板74的上端， 左右鉗臂上端的兩滾輪39之間用螺釘固定安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定安裝 一個(gè)橢圓凸輪71 (圖5中采用拆除畫法沒有畫出來)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與長(zhǎng)滑板74垂直， 橢圓凸輪71的工作曲面與安裝在左右鉗臂上端的滾輪39緊密接觸，左右鉗臂下端之間固定 有復(fù)位拉簧41,長(zhǎng)滑板74通過一套夾板與螺釘和處于里側(cè)的2號(hào)齒型傳動(dòng)帶37固定連接。這部分機(jī)構(gòu)作用是實(shí)現(xiàn)盒蓋等物品的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作，因此，機(jī)械鉗子40的左右鉗臂應(yīng)能張 開與閉合(松開與加緊)，機(jī)械鉗子40能上下移動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，機(jī)械鉗子40沿X軸與Y軸方向的運(yùn)動(dòng)由X軸支架18與Y軸支架24來完成。啟動(dòng)第一 Y向1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)38后，2號(hào)齒型傳動(dòng)帶37通過長(zhǎng)滑板74拖動(dòng)機(jī)械鉗子40與安裝有橢圓凸輪71 的步進(jìn)電機(jī)一起移動(dòng)，比如是向下移動(dòng)去接近盒蓋等物品，在機(jī)械鉗子40接近盒蓋等物品 之前，啟動(dòng)安裝有橢圓凸輪71的步進(jìn)電機(jī)，使橢圓凸輪71的長(zhǎng)直徑的兩端曲面與左右鉗臂 上端的滾輪39緊密接觸后停機(jī)，此時(shí)鉗口張至最大的開度(實(shí)際開度以能容下核酸自動(dòng)提 取儀工作過程中所需轉(zhuǎn)運(yùn)的最大直徑的物品為準(zhǔn))，當(dāng)機(jī)械鉗子40下降到待運(yùn)物品兩側(cè)合適 的位置時(shí)，第一Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38停機(jī)，安裝有橢圓凸輪71的步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，橢圓凸輪 71轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓凸輪71由長(zhǎng)直徑的兩端與左右鉗臂上端的滾輪39緊密接觸向短直徑的兩端與 左右鉗臂上端的滾輪39緊密接觸過度，鉗口的開度在減小直至夾住盒蓋等物品，停止帶動(dòng) 橢圓凸輪71的步進(jìn)電機(jī)，啟動(dòng)第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，提升機(jī)械鉗子40到一定高 度后停止第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38，再運(yùn)用X軸支架18與Y軸支架24把夾有盒蓋等物品的 機(jī)械鉗子40移動(dòng)到目的地，啟動(dòng)第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)38使機(jī)械鉗子40向下移動(dòng)到合適 的位置停機(jī)，啟動(dòng)帶動(dòng)橢圓凸輪71的步進(jìn)電機(jī)，使鉗口張開放下盒蓋等物品后停機(jī)，再將 機(jī)械鉗子40提起準(zhǔn)備下一個(gè)過程。參閱圖6與圖7,技術(shù)方案中所述的磁塊盒支架42主要有磁塊43、磁塊彈簧44、磁塊 導(dǎo)向桿45、磁塊盒下體46與磁塊盒上體47。磁塊盒下體46用螺釘固定在擺臂35的下端， 在磁塊盒下體46上沿與擺臂35垂直的方向加工有和槍頭數(shù)相同的溝槽，在溝槽的前端放入 磁塊43，在溝槽的后端放入套有磁塊彈簧44的磁塊導(dǎo)向桿45,磁塊導(dǎo)向桿45緊壓磁塊43(也 可是磁塊彈簧44緊壓磁塊43 )，在磁塊盒上體47上與磁塊盒下體46相對(duì)應(yīng)地加工有和槍頭 數(shù)相同的溝槽(如果整個(gè)溝槽是一個(gè)圓柱形的，那么，在磁塊盒上體47上與磁塊盒下體46 上各是和槍頭數(shù)相同的半圓柱形溝槽)，將磁塊盒上體47扣裝在磁塊盒下體46以后，磁塊 盒上體47的溝槽與磁塊盒下體46溝槽合為一個(gè)完整形狀的溝槽，保證磁塊43、磁塊彈簧 44與磁塊導(dǎo)向桿45正常工作。磁塊盒上體47對(duì)正地扣裝在磁塊盒下體46上并用螺釘固定。當(dāng)然，磁塊盒上體47沿Y軸方向可以設(shè)計(jì)成一邊加工有一個(gè)上下通透的滑槽(在X軸 方向不通透)，滑槽的方向與擺臂35的對(duì)稱線垂直，齒條就安裝在這個(gè)滑槽里，齒條可以在 這個(gè)滑槽里前后或左右滑動(dòng)。磁塊盒上體47的另一邊可用螺釘固定安裝帶有齒輪的步進(jìn)電 機(jī)，齒輪和齒條相互嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以使齒條在滑槽里滑動(dòng)。磁塊盒下體46可通過導(dǎo)軌 與導(dǎo)軌滑槽安裝在磁塊盒上體47的底面上，即磁塊盒上體47與磁塊盒下體46之間是滑動(dòng) 連接。磁塊盒下體46與齒條的底面是固定連接，齒條移動(dòng)磁塊盒下體46隨之滑動(dòng)，步進(jìn)電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)磁塊盒下體46隨之滑動(dòng)。磁塊43固定在磁塊盒下體46的前端，原磁塊盒支架42中 的磁塊彈簧44與磁塊導(dǎo)向桿45可以不用。新結(jié)構(gòu)的磁塊盒支架42主要有磁塊43、磁塊盒 下體46與磁塊盒上體47。由于新結(jié)構(gòu)的磁塊盒支架42的送進(jìn)與撤出由步進(jìn)電機(jī)與齒條來完 成，所以擺臂35擺動(dòng)的動(dòng)作就可以取消，擺臂35直接用螺釘固定在滑板72上，磁塊盒上 體47用螺釘固定在擺臂35的下端，前面方案所述的壓簧33、銷軸、滾輪73與圓弧凸輪69 可用步進(jìn)電機(jī)、齒輪與齒條來替代。參閱圖8,技術(shù)方案中所述的第二 Y向滑板27主要有第二 Y向滑板底板48、第二Y向1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)49、連軸器50、第二Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌51、凸輪軸52、深溝球軸承53、 1號(hào)凸 輪54、 2號(hào)凸輪55、 3號(hào)凸輪56、 4號(hào)凸輪57、 5號(hào)凸輪58、 6號(hào)凸輪59、 7號(hào)凸輪60、 8 號(hào)凸輪61、第二Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌62、 Z軸滑板63、槍頭架64、 2號(hào)復(fù)位拉簧65、第二 Y 向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66、屏蔽抖擺臂軸67、屏蔽抖擺臂68、橫滑板75、板式凸輪76、外套管 77、連接桿78與銷軸80。在第二Y向滑板底板48的右上角用螺釘固定安裝第二Y向l號(hào)步進(jìn)電機(jī)49,其輸出軸 指向左側(cè)并處于水平位置，在第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)49的左側(cè)沿垂直方向(即與第二 Y向 滑板底板48平行的方向)將第二 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌51用螺釘固定安裝在第二 Y向滑板底板 48上，橫滑板75通過固定安裝在其內(nèi)側(cè)的并套裝在第二 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌51之上的導(dǎo)軌滑 槽與第二 Y向滑板底板48之間成滑動(dòng)配合連接,在橫滑板75的上端中部固定一個(gè)伸向外側(cè) 的銷軸(80 )，在橫滑板75的右端與2號(hào)復(fù)位拉簧65的一端固定連接，2號(hào)復(fù)位拉簧65的 另一端沿垂直方向固定連接在第二 Y向滑板底板48的下端，該2號(hào)復(fù)位拉簧65的作用是便 于橫滑板75復(fù)位的，在橫滑板75的左端通過屏蔽抖擺臂軸67與屏蔽抖擺臂68轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 在屏蔽抖擺臂68的下端用螺釘固定一個(gè)兩端封閉的用來收集殘留液體的半圓環(huán)體(或者是 一根加工有長(zhǎng)溝槽的棒體)，屏蔽抖擺臂軸67上套裝一個(gè)用于復(fù)位的彈簧，該彈簧的一端固 定在橫滑板75上，另一端固定在屏蔽抖擺臂68上。在屏蔽抖擺臂68的里側(cè)，第二 Y向滑 板底板48上固定一板式凸輪76,板式凸輪76的軸向?qū)ΨQ面與屏蔽抖擺臂68的軸向?qū)ΨQ面 共面，其作用是使屏蔽抖擺臂68按設(shè)計(jì)要求前后(或者是左右)擺動(dòng)。第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)49的輸出軸通過連軸器50與凸輪軸52連接，凸輪軸52通過兩 個(gè)相同的深溝球軸承53固定在第二 Y向滑板底板48上，凸輪軸52的回轉(zhuǎn)軸線與第二 Y向1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)49的回轉(zhuǎn)軸線共線。在兩個(gè)相同的深溝球軸承53之間的凸輪軸52上，依次固 定安裝1號(hào)凸輪54、 2號(hào)凸輪55、 3號(hào)凸輪56、 4號(hào)凸輪57、 5號(hào)凸輪58、 6號(hào)凸輪59、 7 號(hào)凸輪60、 8號(hào)凸輪61,每個(gè)凸輪的工作曲面能夠分別與Z軸滑板63外側(cè)的8個(gè)連接桿78 的上端面相接觸(槍頭架64沿Z軸方向朝下移動(dòng)時(shí)，8個(gè)凸輪的工作曲面和Z軸滑板63外 側(cè)的8個(gè)連接桿的上端面相脫離)。在Z軸滑板63的里側(cè)加工有8個(gè)孔，這8個(gè)孔排成一排 并于孔內(nèi)采用螺紋或焊接的方式固定安裝8個(gè)槍管，在Z軸滑板63外側(cè)加工的8個(gè)孔內(nèi)和8 個(gè)槍管對(duì)齊地安裝8個(gè)連接桿78,連接桿78是一個(gè)L形的零件，8個(gè)連接桿78與Z軸滑板 63上的8個(gè)孔是滑動(dòng)配合連接，8個(gè)連接桿78上端加工一個(gè)小法蘭盤，8個(gè)小法蘭盤與Z軸 滑板63之間的8個(gè)連接桿78部分各套裝一個(gè)小彈簧,起支撐連接桿和使連接桿復(fù)位的作用， 8個(gè)連接桿78的下端在Z軸滑板63的下方分別與套裝在8個(gè)槍管上的外套管77固定連接， 外套管77的作用是卸掉槍頭。槍頭架64主要有Z軸滑板63、 8個(gè)上端加工有小法蘭盤的連 接桿78、 8個(gè)套裝在連接桿上面的小彈簧、8個(gè)槍管與8個(gè)套裝在槍管上的外套管77。在兩 個(gè)相同的深溝球軸承53之間，在凸輪軸52和Z軸滑板63的里側(cè)沿垂直方向在第二 Y向滑 板底板48上用螺釘固定安裝第二 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌62， Z軸滑板63通過固定安裝在其里側(cè)的并套裝在第二 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌62之上的導(dǎo)軌滑槽與第二 Y向滑板底板48之間成滑動(dòng)配 合連接。在1號(hào)凸輪54與其右側(cè)的深溝球軸承53之間，在第二 Y向滑板底板48的下端， 且在凸輪軸52、 Z軸滑板63和屏蔽抖擺臂68的里側(cè)固定安裝帶有齒輪的第二 Y向2號(hào)步進(jìn) 電機(jī)66，在第二 Y向滑板底板48的上端固定安裝帶有齒輪的軸承座，第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電 機(jī)66的輸出軸處于水平位置，第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66與軸承座的回轉(zhuǎn)軸線平行于同一個(gè) 垂直的平面內(nèi)(即平行于同一個(gè)與第二 Y向滑板底板48平行的平面內(nèi))，第二Y向2號(hào)步進(jìn) 電機(jī)66與軸承座上的齒輪的軸向?qū)ΨQ面要共面。環(huán)狀齒型傳動(dòng)帶套裝并嚙合在軸承座和第 二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66的齒輪上。Z軸滑板63的里側(cè)通過一套夾板與螺釘和齒型傳動(dòng)帶固 定連接。這部分機(jī)構(gòu)作用是實(shí)現(xiàn)更換槍頭、吸入或打出原料液體和收集殘留液體等動(dòng)作。啟動(dòng)第 二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)槍頭架64向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)計(jì)位置停機(jī)，可完成接上新槍頭、啟動(dòng) 泵站吸入原料液體、吸入磁珠等動(dòng)作。啟動(dòng)第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)槍頭架64向上運(yùn) 動(dòng)到設(shè)計(jì)位置停機(jī)，再結(jié)合X軸支架18與Y軸支架24動(dòng)作，使槍頭架64到達(dá)一個(gè)新的程 序位置，啟動(dòng)第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)槍頭架64向下運(yùn)動(dòng)到程序位置停機(jī)，啟動(dòng)泵站 可完成打出原料液體、打出磁珠，吸入和打出原料液體、磁珠等起均勻混合作用的動(dòng)作。啟 動(dòng)第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)槍頭架64向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Z軸滑板63和固定在橫滑板75上 端外伸銷軸(80 )接觸后，Z軸滑板63托著橫滑板75 —起向上運(yùn)動(dòng)，屏蔽抖擺臂68也隨著 一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)屏蔽抖擺臂68的上端和其里側(cè)的板式凸輪76接觸后，屏蔽抖擺臂68開 始向接近槍頭架64的方向擺動(dòng)，屏蔽抖擺臂68的上端接觸到板式凸輪76最高點(diǎn)后，屏蔽 抖擺臂68下端固定的帶槽橫桿達(dá)到槍頭的正下方，可以收集由槍頭滴落的原料液體。Z軸滑 板63繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝在Z軸滑板63外側(cè)的8個(gè)連接桿78的上端面與8個(gè)凸輪的工 作曲面接觸后停機(jī)，啟動(dòng)第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)49,帶動(dòng)8個(gè)凸輪依次推壓8個(gè)連接桿78， 8個(gè)連接桿78帶動(dòng)套裝在8個(gè)槍管上的外套管77向下運(yùn)動(dòng)，依次將安裝在8個(gè)槍管上的8 個(gè)槍頭退掉，為換新槍頭作準(zhǔn)備。啟動(dòng)第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)槍頭架64向下運(yùn)動(dòng)， 8個(gè)凸輪的工作曲面與8個(gè)連接桿78的上端面脫離，橫滑板75和屏蔽抖擺臂68在自重和2 號(hào)復(fù)位拉簧65的作用下向下移動(dòng)，屏蔽抖擺臂68的上端由板式凸輪76最高點(diǎn)向最低點(diǎn)移 動(dòng)，在屏蔽抖擺臂軸67上套裝的復(fù)位彈簧的作用下屏蔽抖擺臂68向遠(yuǎn)離槍頭架64的方向 擺動(dòng)，直至達(dá)到離槍頭架64最遠(yuǎn)的開始位置(設(shè)計(jì)位置)。第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)66停機(jī) 為新 一次循環(huán)程序作準(zhǔn)備。核酸自動(dòng)提取儀工作過程的實(shí)例1. 首先選定某一要執(zhí)行的程序，操作人員在備品盤區(qū)放好槍頭和盒蓋，在試劑盤注入裂 解液(裂解細(xì)胞釋放DNA )、洗滌液(洗去雜質(zhì))、溶解液(溶出DNA )、磁珠(DNA吸附劑)。 核酸自動(dòng)提取儀電控制部分控制槍頭架64在X、 Y、 Z方向移動(dòng)到備品盤區(qū)接上槍頭。2. 槍頭架64移動(dòng)到試劑盤8吸取300W 1號(hào)裂解液加入1號(hào)金屬浴14的樣品孔中。完 成8個(gè)樣本加液(加樣精度為加入總體積的± 1%)。3. 機(jī)械鉗子40進(jìn)入1號(hào)金屬浴14上方給1號(hào)金屬浴14上的容器蓋上蓋子，開始加熱 至95土rC,穩(wěn)定后保持30min。4. 在加熱完成前，步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)槍頭架64向上移動(dòng)，使安裝在Z軸滑板63的外側(cè)的 8個(gè)連接桿78的上端面與8個(gè)凸輪工作曲面接觸，步進(jìn)電機(jī)49帶動(dòng)凸輪54至凸輪61運(yùn)動(dòng)丟 棄舊槍頭，槍頭架64移動(dòng)到備品盤區(qū)重接上新槍頭。5. 槍頭架64移動(dòng)到試劑盤8先后吸取溶解液加入到1號(hào)反應(yīng)盤10的第一排孔中、兩次 洗滌液加入到1號(hào)反應(yīng)盤10的第二和第三排孔中、10W磁珠加入到1號(hào)反應(yīng)盤10的第四排孔中、裂解液加入到1號(hào)反應(yīng)盤10的第五排孔中。此時(shí)加熱完成，機(jī)械鉗子40在步進(jìn)電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，抓住1號(hào)金屬浴14上 的容器的蓋子打開。6. 槍頭架64移動(dòng)到1號(hào)金屬浴14,吸取第一排(8個(gè))反應(yīng)管中的溶液，加到磁珠反 應(yīng)盤(1號(hào)反應(yīng)盤10的第四排孔中)，抽吸并吹出液體三次，使之混勻，之后將溶液留在加 入磁珠的反應(yīng)盤(1號(hào)反應(yīng)盤10的第四排孔中)中放置10分鐘。7. 再抽吸并吹出液體三次，混勻溶液和》茲3朱，在最后一次吸^l溶液之前，^f茲塊盒支架42 擺動(dòng)使磁鐵貼近槍頭，槍頭抽吸溶液。8. 磁鐵貼緊槍頭30s后，吹出溶液到磁珠孔(此時(shí)磁鐵不離開)。9. 槍頭架64移至1號(hào)反應(yīng)盤10第五排孔中，磁鐵移開，反復(fù)抽吸并吹出溶液三次(裂 解液溶液已在步驟5中事先加入該孔中)。10. 將磁珠溶液抽吸，吹出溶液至1號(hào)反應(yīng)盤10第五排孔中。11. 槍頭架64移至1號(hào)反應(yīng)盤10第二排，磁鐵移開，反復(fù)抽吸并吹出溶液三次(溶液 已在步驟5中事先加入該孔中)。12. 將磁珠從溶液中抽吸，磁鐵要貼緊吸液搶頭，打出溶液至裝有洗滌液的1號(hào)反應(yīng)盤 IO第二排孔中。13. 槍頭架64移至剛才第二次加洗滌液的1號(hào)反應(yīng)盤10第三排的位置，磁鐵移開，反 復(fù)抽吸并吹出溶液三次。14. 在最后一次吸取溶液之前，磁塊盒支架42緊密貼近槍頭，保證磁珠從溶液中吸出。15. 在磁塊盒支架42貼近槍頭的情況下，吹出溶液，打出溶液至裝有洗滌液的1號(hào)反應(yīng) 盤10第三排的位置。16. 槍頭架64移至剛才加溶解液的2號(hào)金屬浴15的位置(65 。C )，磁鐵移開，反復(fù)抽吸 并吹出溶液三次。17. 最后一次，》茲珠和溶解液同時(shí)留在離心管中，蓋上蓋子開始加熱至65°C (已經(jīng)事先 預(yù)熱)8min。18. 到時(shí)間后，槍頭架64重?fù)Q上新槍頭，反復(fù)抽吸并吹出熱的磁珠和溶解液溶液三次， 在最后一次吸取溶液之前，磁鐵緊密貼近槍頭，保證磁珠從溶液中吸出。19. 將槍頭架64移至儲(chǔ)存區(qū)，在磁鐵緊密貼近槍頭的情況下，將純的含核酸的溶液打入孔中。20.將含核酸的溶液加入4號(hào)備品盤5后，機(jī)械鉗子40加蓋，DNA提取純化過程結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種核酸自動(dòng)提取儀，包括機(jī)械部分和電控制部分，其特征在于，所述的機(jī)械部分包括備品盤、廢液盤(6)、盒蓋盤(7)、試劑盤(8)、稀釋盤(9)、反應(yīng)盤、金屬浴、X軸支架(18)和Y軸支架(24)；X軸支架(18)是沿工作臺(tái)(1)的縱向借助于立柱和梁通過固定X軸支架(18)中的X軸支撐板(19)而被水平地固定在工作臺(tái)(1)一側(cè)的上方，并使X軸支撐板(19)的外側(cè)長(zhǎng)邊與工作臺(tái)(1)的長(zhǎng)邊對(duì)齊；Y軸支架(24)固定在X軸支架(18)中的X軸滑板(21)的上工作面上，且使Y軸支架(24)中的Y軸支臂(25)的縱向?qū)ΨQ線與X軸滑板(21)的和X軸支撐板(19)縱向?qū)ΨQ線平行的對(duì)稱線空間垂直；備品盤、廢液盤(6)、盒蓋盤(7)、試劑盤(8)、稀釋盤(9)、反應(yīng)盤與金屬浴和X軸支架(18)相鄰地固定在工作臺(tái)(1)另一側(cè)的上工作面上；機(jī)械部分中的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)與加熱部分的金屬浴和電控制部分之間是電線連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的備品盤、反應(yīng)盤與金屬浴 是指1號(hào)備品盤(2 )、 2號(hào)備品盤(3 )、 3號(hào)備品盤(4 )、 4號(hào)備品盤(5 )、 1號(hào)反應(yīng)盤(10 )、 2號(hào)反應(yīng)盤(11 )、 3號(hào)反應(yīng)盤(12 )、 4號(hào)反應(yīng)盤(13 )、 1號(hào)金屬浴(14 )、 2號(hào)金屬浴(15 )、 3號(hào)金屬浴(16 )與4號(hào)金屬浴(17 ),它們與廢液盤(6 )、盒蓋盤(7 )、試劑盤(8 )、稀釋 盤(9)應(yīng)先自左向右、再自上而下地依次排列并通過支架被固定在工作臺(tái)(1)的上工作面 上，即第一行是廢液盤(6)、盒蓋盤(7)、 l號(hào)反應(yīng)盤(10)、 3號(hào)反應(yīng)盤(12)、 l號(hào)金屬浴(14)、 3號(hào)金屬浴(16)，第二行是l號(hào)備品盤(2)、 3號(hào)備品盤(4)、 2號(hào)反應(yīng)盤(11)、 4 號(hào)反應(yīng)盤(13 )、 2號(hào)金屬浴(15 )與4號(hào)金屬浴(17 ),第三行是2號(hào)備品盤(3 )、 4號(hào)備 品盤(5 )、試劑盤(8 )與稀釋盤(9 )。
3. 按照權(quán)利要求1所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的X軸支架(18 )主要有X 軸支撐板(19 )、 X軸導(dǎo)軌(20 )、 X軸滑板(21 )、 X軸步進(jìn)電機(jī)(22 )與X軸齒型帶(23 );兩根X軸導(dǎo)軌(20 )以X軸支撐板(19 )的縱向?qū)ΨQ線為基準(zhǔn)平行對(duì)稱地安裝在X軸支 撐板(19 )上，X軸滑板(21 )安裝在X軸導(dǎo)軌(20 )上，X軸滑板(21 )與X軸支撐板(19 ) 之間成滑動(dòng)連接,在X軸支撐板(19 )的兩端分別固定安裝帶有齒輪的X軸步進(jìn)電機(jī)(22 ) 或軸承座，X軸齒型帶(23 )的一端固定在X軸滑板(21 )的一端，繞過并嚙合在X軸步進(jìn)電 機(jī)(22)與軸承座帶有的齒輪上，其末端固定在X軸滑板(21)的另一端。
4. 按照權(quán)利要求1所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的Y軸支架(24 )主要有Y 軸支臂(25 )、 Y軸直線導(dǎo)軌(26 )、第二 Y向滑板(27 )、第一 Y向滑板(28 )、 Y軸支臂加 強(qiáng)板(29 )與Y軸步進(jìn)電機(jī)(30 );兩根Y軸直線導(dǎo)軌(26 )以Y軸支臂(25 )的縱向?qū)ΨQ線為基準(zhǔn)平行對(duì)稱地安裝在Y軸 支臂(25 )上，第二 Y向滑板(27 )與第一 Y向滑板(28 )通過Y軸支臂加強(qiáng)板(29 )固定 連接成一體并套裝在Y軸支臂(25 )上成滑動(dòng)連接，在Y軸支臂(25 )的兩端分別固定安裝帶有齒輪的Y軸步進(jìn)電機(jī)(30)或軸承座，Y軸齒型帶的一端固定在第二 Y向滑板(27)中 的第二 Y向滑板底板(48 )的一端，Y軸齒型帶繞過并嚙合在Y軸步進(jìn)電機(jī)(30 )與軸承座帶 有的齒輪上，Y軸齒型帶的末端固定在第二 Y向滑板底板(48)的另 一端。
5. 按照權(quán)利要求4所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的第一 Y向滑板(28 )主要 有第一 Y向滑板底板(31 )、 1號(hào)齒型傳動(dòng)帶(32 )、壓簧(33 )、第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌(34 )、 擺臂(35 )、第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌(36 )、 2號(hào)傳動(dòng)帶(37 )、第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(38 )、 滾輪(39)、機(jī)械鉗子(40)、復(fù)位拉簧(41)、磁塊盒支架(42)、圓弧凸輪(69)、第一 Y 向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(70)、橢圓凸輪(71)、滑板(72)、滾輪(73)與長(zhǎng)滑板(74);在第一 Y向滑板底板(31 )右側(cè)上端固定安裝帶有齒輪的軸承座，右側(cè)下端固定安裝帶 有齒輪的第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(70 ),環(huán)狀1號(hào)齒型傳動(dòng)帶(32 )套裝并嚙合在軸承座和 第一 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(70 )的齒輪上，在軸承座的左側(cè)沿垂直方向固定安裝第一 Y向1號(hào) 直線導(dǎo)軌(34 ),在第一 Y向1號(hào)直線導(dǎo)軌(34 )的左側(cè)平行地固定安裝圓弧凸輪(69 ),擺 臂(35 )與滑板(72 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑板(72 )與第一 Y向滑板底板(31 )之間滑動(dòng)連接,滑 板(72 )與1號(hào)齒型傳動(dòng)帶(32 )固定連接，壓簧(33 )安裝在擺臂(35 )與滑板(72 )之 間，擺臂(35 )上端的左側(cè)安裝一個(gè)滾輪(73 )，磁塊盒支架(42 )固定安裝在擺臂(35 ) 的下端；在第一Y向滑板底板(31)左側(cè)上端固定安裝帶有齒輪的第一Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(38), 左側(cè)下端固定安裝帶有齒輪的軸承座，環(huán)狀2號(hào)齒型傳動(dòng)帶(37 )套裝并嚙合在第一 Y向1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)(38 )和軸承座的齒輪上，在第一 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(38 )的右側(cè)沿垂直方向固 定安裝第一 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌(36 ),由左右鉗臂組成的機(jī)械鉗子(40 )固定在長(zhǎng)滑板(74 ) 上，在長(zhǎng)滑板(74)的上端及左右鉗臂上端之間固定安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸 固定安裝一個(gè)橢圓凸輪(71 ),左右鉗臂下端之間固定安裝復(fù)位拉簧(41 ),長(zhǎng)滑板(74 )與 第一 Y向滑板底板(31 )之間滑動(dòng)連接，長(zhǎng)滑板(74 )與2號(hào)齒型傳動(dòng)帶(37 )固定連接。
6. 按照權(quán)利要求5所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的磁塊盒支架(42 )主要有 磁塊(43)、磁塊彈簧(44)、磁塊導(dǎo)向桿(45)、磁塊盒下體(46)與磁塊盒上體(47 );磁塊盒下體(46)固定在擺臂(35)的下端，在磁塊盒下體(46)上沿與擺臂(35)垂 直的方向加工和槍頭數(shù)相同的溝槽，在溝槽的前端放入磁塊(43 )，在溝槽的后端放入套有磁 塊彈簧(44 )的磁塊導(dǎo)向桿(45 ),磁塊導(dǎo)向桿(")緊壓磁塊(")，磁塊盒上體(47 )扣 裝在磁塊盒下體(46)上固定連接。
7. 按照權(quán)利要求5所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的壓簣(33 )、滾輪(73 ) 與圓弧凸輪(69)可用實(shí)現(xiàn)同樣功能的步進(jìn)電機(jī)、齒輪與齒條來替代；新結(jié)構(gòu)的磁塊盒支架(42 )主要有磁塊(43 )、磁塊盒下體(46 )與石茲塊盒上體(47 );擺臂(35)直接固定在滑板(72)上，磁塊盒上體(47)固定在擺臂(35)的下端，齒 條安裝在磁塊盒上體(47)的通透滑槽里，磁塊盒下體(46)滑動(dòng)連接在磁塊盒上體(47) 的底面上，并與齒條的底面固定連接，齒條與安裝在其旁邊的步進(jìn)電機(jī)上的齒輪相嚙合，磁塊(")固定在磁塊盒下體(46)的前端。
8. 按照權(quán)利要求4所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的第二 Y向滑板(27 )主要 有第二 Y向滑板底板(48 )、第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(49 )、連軸器(50 )、第二 Y向1號(hào)直 線導(dǎo)軌(51)、凸輪軸(52)、深溝球軸承(53)、 l號(hào)凸輪(54)、 2號(hào)凸輪(55)、 3號(hào)凸輪(56) 、 4號(hào)凸輪(57)、 5號(hào)凸輪(58)、 6號(hào)凸輪(59)、 7號(hào)凸輪(60)、 8號(hào)凸輪(61)、 第二Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌(62)、 Z軸滑板(63)、槍頭架(64)、第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(66 )、 屏蔽抖擺臂軸(67 )、屏蔽抖擺臂(68 )與板式凸輪(76 );在第二Y向滑板底板(48)右上角固定安裝第二Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(49),其輸出軸指 向左側(cè)并處于水平位置，在第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(49 )的左側(cè)沿垂直方向?qū)⒌诙?Y向.1號(hào) 直線導(dǎo)軌(51 )固定安裝在第二 Y向滑板底板(48 )上，橫滑板(75 )與第二 Y向滑板底板(48)之間成滑動(dòng)連接,在橫滑板(75)的上端中部固定一銷軸(80),在橫滑板(75)的左 端通過屏蔽抖擺臂軸(67)與屏蔽抖擺臂(68)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在屏蔽抖擺臂(68)的里側(cè)，在 第二 Y向滑板底板(48)上固定一板式凸輪(76)，在屏蔽抖擺臂(68)的下端固定一個(gè)半 圓環(huán)體，屏蔽抖擺臂軸(67)上套裝復(fù)位彈簧；第二 Y向1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(49 )的輸出軸通過連軸器(50 )與凸輪軸(52 )連接，凸輪軸(52 )通過深溝球軸承(53 )固定在第二 Y向滑板底板(48 )上，在深溝球軸承(53 )之間 的凸輪軸(52 )上依次固定安裝1號(hào)凸輪(54 )、 2號(hào)凸輪(55 )、 3號(hào)凸輪(56 )、 4號(hào)凸輪(57) 、 5號(hào)凸輪(58)、 6號(hào)凸輪(59)、 7號(hào)凸輪(60)、 8號(hào)凸輪(61 ),每個(gè)凸輪的工作 曲面能夠分別與Z軸滑板(63 )外側(cè)連接桿(78 )的上端面相接觸，在Z軸滑板(63 )內(nèi)側(cè) 的孔內(nèi)固定安裝槍管，連接桿(78)的下端在Z軸滑板(63)的下方分別與套裝在槍管上的 外套管(77)固定連接，在深溝球軸承(53)之間，在第二Y向滑板底板(48)上沿垂直方 向固定安裝第二 Y向2號(hào)直線導(dǎo)軌(62 ), Z軸滑板(63 )與第二 Y向滑板底板(48 )之間成 滑動(dòng)連接,在1號(hào)凸輪(54 )與其右側(cè)的深溝球軸承(53 )之間，在第二 Y向滑板底板(48 ) 的上端固定安裝帶有齒輪的軸承座，下端固定安裝帶有齒輪的第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(66 ), 環(huán)狀齒型傳動(dòng)帶套裝并嚙合在軸承座和第二 Y向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(66 )的齒輪上，Z軸滑板"3 ) 與齒型傳動(dòng)帶固定連接。
9. 按照權(quán)利要求8所述的核酸自動(dòng)提取儀，其特征在于，所述的連接桿(78 )是一個(gè)L形 的零件，連接桿(78 )上端加工一個(gè)小法蘭盤，連接桿(78 )與Z軸滑板(63 )外側(cè)的孔成 滑動(dòng)配合，在小法蘭盤與Z軸滑板(63)之間的連接桿(78)部分套裝一個(gè)小彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于生物技術(shù)領(lǐng)域提取核酸的核酸自動(dòng)提取儀。旨在克服不能一步完成核酸提取、純化和半定量操作等問題。機(jī)械部分包括備品盤、X軸支架(18)、Y軸支架(24)、第二Y向滑板(27)和第一Y向滑板(28)等。X軸支架(18)借助于立柱和梁被水平地固定在工作臺(tái)(1)的上方。Y軸支架(24)固定在X軸滑板(21)上，且使Y軸支臂(25)與X軸支撐板(19)垂直，第二Y向滑板(27)和第一Y向滑板(28)借助Y軸支臂加強(qiáng)板(29)固定成一體，套裝在Y軸支臂(25)上成滑動(dòng)連接。備品盤、廢液盤、盒蓋盤、試劑盤、稀釋盤、反應(yīng)盤與金屬浴固定在工作臺(tái)(1)上。各步進(jìn)電機(jī)與電控制部分之間是電線連接。
文檔編號(hào)C07H1/06GK201099665SQ200720094460
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月15日
發(fā)明者健 關(guān), 建 徐, 楊文勝, 楊百全, 滕兆剛, 剛 王, 趙雙全, 郭文謙 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)