本發(fā)明涉及在使用車輛或其它各種運送工具運送iPS細胞等細胞時采用的細胞、組織片運送用無擺動殼體。

背景技術：

因iPS細胞的問世，加速了國內再生醫(yī)療的臨床研究，當前有關培養(yǎng)及分化的研究開發(fā)正在迅猛推進。此外，近來，開始不對iPS細胞進行凍結、而是以活體的狀態(tài)配送至研究機構及企業(yè)，由此，免除了解凍等的工時，能期待效率提高。

但是，在不對iPS細胞進行凍結、而是以活體進行配送的情況下，iPS細胞放入培養(yǎng)皿(日文：シャーレ)等容器后利用車輛等運送，但在這種情況下，要求對活著的細胞不造成損傷，并在維持活性的狀態(tài)下運送，需要進行溫度管理、氣體(氧氣、二氧化碳)管理、運送中免受振動等外力的保護等。

這種細胞運送用的容器在日本專利JP2014-83002A中有提及。該文獻記載的容器包括氣氛調節(jié)劑和細胞收容容器，該細胞收容容器具有氣體能透過但液體無法實質透過的隔離膜，從而能在不對細胞施加應力的情況下，進行細胞的運送和/或保管。此外，在上述容器中，能設置對細胞收容容器進行保持的安裝部及擺動機構部。在這種情況下，安裝部設置在密閉容器內，能對細胞進行保持，擺動機構部將安裝部支承成相對于密閉容器的內部壁面能自由擺動，并能穩(wěn)定地對細胞及培養(yǎng)基等內容物進行保持。另外，在上述容器中能設置溫度控制機構及沖擊緩沖機構。

但是，在上述文獻記載的容器中，使用安裝部對細胞收容容器進行保持，并利用擺動機構將上述安裝部支承成能自由擺動，因此，例如在使用汽車運送上述容器時，容器會因汽車行駛中的搖晃而擺動，藉此，存在如下問題：容器內的iPS細胞的培養(yǎng)基會發(fā)生起伏，因上述起伏的培養(yǎng)基的沖擊而可能使iPS細胞飄浮并產生破壞。

技術實現要素：

本發(fā)明為解決上述現有的問題而作，其目的在于提供一種在使用車輛或其它各種運送工具運送iPS細胞等細胞的情況下，能防止因運送中的搖晃及傾倒而造成細胞破壞的細胞、組織片輸送用無擺動殼體。

為了實現上述目的，本發(fā)明的細胞、組織片運送用無擺動殼體的特征是，包括：容器保持件，該容器保持件用于將收納細胞、組織片的容器保持成水平；引導件，該引導件安裝于所述容器保持件，并對所述容器保持件進行支承；以及支承裝置，該支承裝置通過所述引導件對所述容器保持件進行支承，所述引導件和所述支承裝置的一方具有至少從所述容器保持件的下方朝向所述容器保持件的側方全周地延展的球狀的面，另一方由沿著所述球狀的面接觸且能在全方向上旋轉的多個自由滾柱軸承構成，針對作用于所述支承裝置及所述容器保持件的擺動方向的外力，利用所述支承裝置和所述容器保持件之間的相對運動，來將所述容器保持件支承成沒有擺動。

上述細胞、組織片運送用無擺動殼體進一步通過下述方式來具體化。

(1)容器保持件由支承板、按壓板及螺釘裝置構成，其中，所述支承板對容器進行支承，所述按壓板用于從上方對所述容器進行按壓，所述螺釘裝置擰入到所述支承板與所述按壓板之間。

(2)引導件由能將容器保持件內置的、至少將底面形成為球狀的密閉式的殼體件構成，在所述底面的最低點具有軸插通部，所述容器保持件配置在所述引導件內，從所述容器保持件的下部中央突出的軸穿過所述軸插通部而使所述容器保持件與所述引導件一體化，并且在所述軸的下端安裝有配重，支承裝置包括：多個自由滾柱軸承，多個所述自由滾柱軸承對所述殼體件的底面進行多點支承；以及安裝基座，該安裝基座用于將各所述自由滾柱軸承接觸配置于所述引導件的底面。

在這種情況下，較為理想的是，安裝基座包括設置基座和豎立設置于所述設置基座的多個自由滾柱軸承安裝部。

(3)引導件由多個自由滾柱軸承構成，各所述自由滾柱軸承朝向下方地安裝于容器保持件的底面，支承裝置包括：能將所述容器保持件內置的、至少將底面形成為球狀的密閉式的殼體件；以及安裝基座，該安裝基座用于使所述殼體件以與各所述自由滾柱軸承接觸的方式配置在所述容器保持件的底面?zhèn)取?/p>

在這種情況下，較為理想的是，安裝基座包括：設置基座；螺旋彈簧，該螺旋彈簧夾裝在所述設置基座的中心與殼體件的底面中心之間；以及多個緩沖件，所述多個緩沖件在所述螺旋彈簧的周圍夾設在所述設置基座與所述殼體件之間。

根據本發(fā)明的細胞、組織片運送用無擺動殼體，由于包括：引導件，該引導件安裝在用于將收納細胞、組織片的容器保持成水平的容器保持件上，并對容器保持件進行支承；以及支承裝置，該支承裝置經由引導件對容器保持件進行支承，上述引導件和支承裝置的一方具有至少從容器保持件的下方朝向容器保持件的側方全周地延展的球狀的面，另一方由沿著球狀的面接觸且能在全方向上旋轉的多個自由滾柱軸承構成，針對作用于支承裝置及容器保持件的擺動方向的外力，能利用支承裝置和容器保持件之間的相對運動，來將容器保持件支承成沒有擺動，因此，具有當使用車輛或其它各種運送工具對iPS細胞等細胞進行運送的情況下，能盡可能地減小因運送中的搖晃引起的容器內的細胞的培養(yǎng)基的起伏動作，以防止細胞破壞這樣的本發(fā)明獨有的顯著效果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的細胞、組織片運送用無擺動殼體的結構的主視圖。

圖2是表示圖1的無擺動殼體的動作的主視圖。

圖3是表示本發(fā)明第二實施方式的細胞、組織片運送用無擺動殼體的結構的主視圖。

圖4是表示圖3的無擺動殼體的動作的主視圖。

(符號說明)

C1 細胞、組織片運送用無擺動殼體(主殼體)

11 容器保持件

111 支承板

112 螺釘插通孔

113 按壓板

114 螺釘插通孔

115 螺釘裝置

116 螺釘

117 螺母

118 軸

119 配重(秤砣)

12 引導件

121 下部殼體

122 上部殼體

123 環(huán)

124 環(huán)

125 槽

126 O形環(huán)

127 緊固件

a 固定基板

b 操作桿

c 可動主體

d 鉤掛框(日文：引掛け枠)

e 承受件(日文：受具)

128 軸插通部

129 密閉管

13 支承裝置

130 自由滾柱軸承

f 殼體

g 滾珠

h 蓋帽

131 安裝基座

132 設置基座

133 自由滾柱軸承安裝部

134 安裝框

1341 支柱

1342 支柱

1343 鉸鏈

1344 限位件

s0 狹縫

s1 鎖定部

s2 鎖定孔

s3 鎖定構件

s31 突起

1345 臂

135 安裝軸

136 螺旋彈簧(彈簧構件)

137 自由滾柱軸承安裝臂

P1 中央的板

P2 臂

C2 細胞、組織片運送用無擺動殼體(主殼體)

21 容器保持件

211 支承板

212 螺釘插通孔

213 按壓板

214 螺釘插通孔

215 螺釘裝置

216 螺釘

217 螺母

22 引導件

220 自由滾柱軸承

f 殼體

g 滾珠

h 蓋帽

23 支承裝置

23A 殼體

231 下部殼體

232 上部殼體

233 環(huán)

234 環(huán)

235 槽

236 O形環(huán)

237 緊固件

238 卡合部

239 安裝部

23B 安裝基座

241 設置基座

241a 卡合部

241b 安裝部

242 螺旋彈簧

243 緩沖件

S 容器

M 車輛

M1 車箱

具體實施方式

接下來，使用附圖，對用于實施本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1示出了第一實施方式。

如圖1所示，細胞、組織片輸送用無擺動殼體C1(在以下的第一實施方式的說明中，有時僅稱為主殼體C1)包括：容器保持件11，該容器保持件11用于將對細胞、組織片進行收容的容器保持成水平；引導件12，該引導件12安裝于容器保持件11，并對容器保持件11進行支承；以及支承裝置13，該支承裝置13通過引導件12對容器保持件11進行支承。

容器保持件11由支承板111、按壓板113以及螺釘裝置115構成，其中，上述支承板111對容器進行支承，上述按壓板113用于從上方對容器進行按壓，上述螺釘裝置115擰入到上述支承板111與按壓板113之間。

在這種情況下，支承板111是具有規(guī)定外徑的圓形板，在支承板111的外周緣部以90度間隔形成有四個螺釘插通孔112。按壓板113是具有比支承板111稍大的規(guī)定的外徑的圓形板，在按壓板113的外周部側，與支承板111的各螺釘插通孔112對應地以90度間隔形成有四個螺釘插通孔114。螺釘裝置115由四組螺釘116和螺母117構成。這樣，通過使用支承板111將對細胞、組織片進行收納的容器支承，并使用按壓板113從該容器上方對容器進行按壓，將各螺釘116從支承板111的各螺釘插通孔112穿過，并插通到按壓板113的各螺釘插通孔114中，以將各螺釘116和各螺母117緊固在按壓板113上，從而能使用支承板111及按壓板113對容器進行夾持。

此外，在上述容器保持件11上，軸118從容器保持件11的下部中央突出，在該軸118上懸掛有配重(秤砣)119。在這種情況下，軸118是由兩根軸連接而成的，軸118從按壓板113一側穿過形成于容器保持件11的按壓板113及支承板111中央的軸插通部，一端通過螺母117固定在按壓板113上，另一端側從支承板111朝向下方突出。在上述軸118的下端通過螺釘等以能裝拆的方式安裝有一個或多個配重119。這樣，容器保持件11配置在后述的引導件12內，容器保持件11下方的配重119沿重力方向定向，從而獲得容器保持件11的水平。

引導件12具有至少從容器保持件11的下方朝向容器保持件12的側方全周延展的球狀的面。

上述引導件12是能將容器保持件11內置的至少將底面形成為球狀的密閉式的殼體件，此時由能沿上下一分為二的將整體形成為球體的殼體構成，包括在上表面具有開口的半球狀的下部殼體121和在下表面具有開口的半球狀的上部殼體122。上述下部殼體121、上部殼體122在各自的開口內周緣部遍及全周地設置有環(huán)123、124以相互抵接，或者是遍及一方的環(huán)，此時為下部殼體121一側的環(huán)123的上表面全周地形成槽125，并將O形環(huán)126嵌裝于該槽125中，從而使下部殼體121、上部殼體122相互氣密地結合。此外，在上述下部殼體121、上部殼體122的結合部之間，沿圓周方向以規(guī)定的間隔(此時為90度間隔)安裝有多個(此時為四個)緊固件127，這些緊固件127用于將下部殼體121與上部殼體122旋緊并結合。上述緊固件127作為通用品為一般所知曉，由固定基板a、可動主體c、大致U字形形狀的鉤掛框d以及鉤形狀(倒L字形形狀)的承受件e，其中，上述可動主體c樞軸支承于固定基板a并在前端具有操作桿b，上述鉤掛框d樞軸支承于可動主體c的比該可動主體c的樞軸支承點更靠操作桿b一側的部位，此時，固定基板a通過螺絲等固定件安裝在上部殼體122的靠近開口外周緣的外表面上，利用上述固定基板a使可動主體c能轉動地安裝在上部殼體122與下部殼體121的結合部之間，承受件e利用螺絲等固定件安裝在下部殼體121的靠近開口外周緣的外表面上。這樣，上下部的各殼體121、122使相互的環(huán)部123、124對齊而被結合，在上述狀態(tài)下，通過將操作桿b上提來使可動主體c朝從固定基板a拉開的方向轉動，并且使鉤掛框d朝向承受件e轉動，來將鉤掛框d鉤掛到承受件e，在該狀態(tài)下，與剛才相反地，按下操作桿b，使可動主體c朝向固定基板a轉動，利用可動主體c將鉤掛于承受件e的鉤掛框d(朝上部殼體122一側)拉拽，從而利用上述鉤掛框d的拉拽力的作用，將上下部的各殼體121、122旋緊保持成密閉狀態(tài)。

另外，在上述引導件12的下部殼體121的底面中央、即下部殼體121的底面的最低點處設置有軸插通部128。在上述軸插通部128上一并插接有密閉管129，該密閉管129用于將軸插通部128與穿過該軸插通部128的軸118之間密閉。

這樣，容器保持件11配置在引導件12的下部殼體121內，從容器保持件11的下部中央突出的軸118穿過下部殼體121的軸插通部128而使容器保持件11與引導件12一體化，在軸118的下端安裝有配重119。此外，如上所述，上部殼體122氣密地結合到上述下部殼體121，利用各緊固件127保持上述狀態(tài)。

支承裝置13由沿引導件12的球狀的面接觸且能在全方向上旋轉的多個自由滾柱軸承130構成。

上述支承裝置13包括：對引導件12的頂面、即上部殼體122的頂面?zhèn)鹊耐獗砻孢M行多點支承(此時為四點支承)的多個(此時為四個)自由滾柱軸承130；對引導件12的底面、即下部殼體121的底面?zhèn)鹊耐獗砻孢M行多點支承(此時為四點支承)的多個(此時為四個)自由滾柱軸承130；以及安裝基座131，該安裝基座131用于將各自由滾柱軸承130分別接觸配置于引導件12的頂面及底面。

自由滾柱軸承130作為通用品為一般所知曉，由具有半球狀的凹面的殼體f、能旋轉地配置于殼體f的半球狀的凹面的滾珠g、覆蓋在殼體f的半球狀的凹面上并對滾珠g進行保持的蓋帽h等構成，滾珠g在殼體f內能在全方向上旋轉。

安裝基座131包括：設置基座132；多個(此時為四個)自由滾柱軸承安裝部133，這些自由滾柱軸承安裝部133距設置基座132的中心等距離且相互等間隔地設置在該設置基座132的規(guī)定高度處；安裝框架134，該安裝框架134呈門形地豎立設置在設置基座132的比各自由滾柱軸承安裝部133更高的規(guī)定的高度處；以及多個(此時為四個)自由滾柱軸承安裝臂137，這些自由滾柱軸承安裝臂137經由安裝軸135及彈簧構件136能沿上下方向伸縮地安裝在安裝框架134的上部，并等間隔地沿多個方向延伸。在這種情況下，設置基座132的截面呈L字形的框架被組裝成大致矩形，整體比引導件的外周稍大。各自由滾柱軸承安裝部133由具有規(guī)定高度的大致コ字形的框架構成，在上部具有能將自由滾柱軸承130朝向斜上方安裝的自由滾柱軸承安裝面，設置固定于設置基座132的前后左右的各框架的中央。自由滾柱軸承130分別使?jié)L柱朝向斜上方地安裝在上述自由滾柱軸承安裝部133的各自由滾柱軸承安裝面上。安裝框架134由一對支柱1341、1342、臂1345、安裝軸135以及作為彈簧構件的螺旋彈簧136構成，其中，上述臂1345的一端經由鉸鏈1343樞軸支承在上述支柱1341、1342之間，另一端通過限位件1344連接，安裝軸135垂直設置在臂1345的下表面中央，上述螺旋彈簧136卷繞在上述安裝軸135上。另外，在這種情況下，限位件1344由鎖定部s1、鎖定孔s2、鎖定構件s3構成，其中，上述鎖定部s1形成于另一端側的支柱1342的上端部，并朝上方延伸，在鎖定部s1的一部分上具有在水平方向上細長的狹縫s0，上述鎖定孔s2形成于臂1345的另一端側，并能供另一端側的支柱1342的鎖定部s1插通，上述鎖定構件s3以能在水平方向上旋轉的方式安裝于臂1345的另一端側的上表面，并具有能與另一端側的支柱1342的鎖定部s1的狹縫s0卡合、脫開的突起s31，通過將另一端側的支柱1342的鎖定部s1穿過臂1345的鎖定孔s2，并使臂1345上的鎖定構件s3轉動以使其突起s31與上述支柱1342的狹縫s0卡合，從而將另一端側的支柱1342與臂1345連接，在上述狀態(tài)下，通過使與另一端側的支柱1342的狹縫s0卡合的臂1345上的鎖定構件s3旋轉來使上述突起s31從狹縫s0脫開，從而能使另一端側的支柱1342與臂1345的鎖定脫開，藉此能將臂1345從另一端側的支柱1342的鎖定部s1拔出、上提。各自由滾柱軸承安裝臂137由中央的板P1和四個臂P2構成，其中，上述四個臂P2從上述板P1的外周等間隔地朝四個方向水平延伸，前端朝斜下方形成，在前端具有能將自由滾柱軸承130朝向斜下方安裝的自由滾柱軸承安裝面，安裝框134(臂1345)的安裝軸135插通并安裝于中央的板P1的中心，螺旋彈簧136壓縮在中央的板P1與臂1345之間，而被安裝成能沿上下方向伸縮。自由滾柱軸承130分別使?jié)L柱朝向斜下方地安裝在上述自由滾柱軸承安裝臂137的各自由滾柱軸承安裝面上。

通過這樣，支承裝置13使用多個(四個)自由滾柱軸承130將球體的引導件12的頂面、即上部殼體122頂面?zhèn)鹊耐獗砻娑帱c支承(四點支承)，并使用多個(四個)自由滾柱軸承130將球體的引導件12的底面、即下部殼體121底面?zhèn)鹊耐獗砻娑帱c支承(四點支承)。

通過這樣，在上述細胞、組織片運送用無擺動殼體C1中，通過支承裝置13的上下的各自由滾柱軸承130對與容器保持件11一體化的球狀的引導件12進行支承，針對作用于支承裝置13及容器保持件11的擺動方向的外力，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，將容器保持件11支承成沒有擺動，此外，針對向支承裝置13及容器保持件11作用的慣性力，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，將容器保持件11朝相對于由慣性力產生的加速度(合成加速度)方向呈直角地支承。

使用圖2，對將主殼體C1裝設在所謂面包車(日文：ミニバン)等車輛上來使用車輛對iPS細胞進行運送的情況進行說明。

<主殼體向車輛的裝設>

如圖2(a)所示，首先，將主殼體C1裝設在車輛M內。在這種情況下，將主殼體C1的支承裝置13(設置基座132)設置固定于車輛M的載臺M1以裝設在車輛內。此外，在這種情況下，較為理想的是將主殼體C1設置在載臺M1的車寬方向中央。

<iPS細胞向車輛的堆放>

在將iPS細胞堆放到主殼體C1時，將支承裝置13的限位件1344(鎖定構件s3)脫開，以將臂1345從支柱1342上提，在該狀態(tài)下將容器保持件11與引導件12一起從支承裝置13取下。

iPS細胞通常是進行規(guī)定的氣體管理后收納在培養(yǎng)皿等容器S中，首先，將該容器S保持在容器保持件11內。此時，將引導件12的各緊固件127松開，以將上部殼體122從下部殼體121取下，然后，將容器保持件11的各螺母117從各螺釘116脫開，以將按壓板113取下。接著，將放有iPS細胞的容器S放置在容器保持件11的支承板111上，在容器S上覆蓋按壓板113，通過螺釘116和螺母117的緊固，利用支承板111和按壓板113對容器S進行夾持。接著，使上部殼體122合在下部殼體121上，利用各緊固件127將兩者之間緊固，并將引導件12內部保持成氣密。在這時候，容器保持件11配置在引導件12的下部殼體121內，從容器保持件11的下部中央突出的軸118穿過下部殼體121的軸插通部128，以使容器保持件11與引導件12一體化，由于在從下部殼體121的底面突出的軸118上安裝有配重119，因此，配重119位于重力方向，使容器保持件11在下部殼體121內處于水平，容器保持件11內的容器S被保持水平。

接著，將上述一體化后的容器保持件11及引導件12支承于支承裝置13。此時，首先，將引導件12的下部殼體121置于支承裝置13的各自由滾柱軸承安裝部133的各自由滾柱軸承130上。接著，使支承裝置13的臂1345下降，并使軸支承于臂1345的各自由滾柱軸承安裝臂137的各自由滾柱軸承130抵接在引導件12的上部殼體122上之后，克服螺旋彈簧136的施力將臂1345壓下，利用限位件1344將上述臂1345連結鎖定于支柱1342，以利用上下的各自由滾柱軸承130的八點支承對球體的引導件12進行支承。藉此，安裝在從引導件12的最低點突出的軸118上的配重119位于重力方向，容器保持件11在引導件12內處于水平，容器保持件11內的容器S被保持水平。

<利用車輛對iPS細胞進行運送>

上述裝有iPS細胞的車輛開始行駛，此時當慣性力作用于主殼體C1時，如圖2(b)所示，在支承裝置13上，容器保持件11及引導件12與配重119一起朝由慣性力而產生的加速度(合成加速度)方向振動(傾倒)。針對上述慣性力，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，容器保持件11相對于由慣性力產生的加速度方向呈直角地被支承，并且容器保持件11內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起朝由上述慣性力產生的加速度方向呈直角地被支承，從而能消除iPS細胞的培養(yǎng)基的起伏、或是將iPS細胞的培養(yǎng)基的起伏抑制得極小。這種狀態(tài)被保持到容器保持件11(配重119)回到重力方向為止。

在載有iPS細胞的車輛行駛中，當車輛的橫向搖晃等而在主殼體C1上產生擺動方向的外力時，對于該外力，如圖2(a)所示，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，即便支承裝置13跟隨車輛的振動，容器保持件11也被支承成沒有擺動。藉此，容器保持件11內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起被維持水平，能消除在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作，或是將在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作抑制得極小。此外，當車輛以高速在較長的彎道上行駛，而使離心力作用于支承裝置13及容器保持件11時，如圖2(b)所示，在支承裝置13上，容器保持件11及引導件12與配重119一起朝離心力方向振動(傾倒)。針對上述離心力，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，容器保持件11相對于由離心力產生的加速度方向呈直角地被支承，并且容器保持件11內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起相對于由上述離心力產生的加速度方向呈直角地被支承，從而能消除iPS細胞的培養(yǎng)基的起伏、或是將iPS細胞的培養(yǎng)基的起伏抑制得極小。這種狀態(tài)被保持到容器保持件11(配重119)回到重力方向為止。

接著，上述載有iPS細胞的車輛完成行駛，此時即便慣性力作用于主殼體C1，同樣地，針對上述慣性力，也能利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，將容器保持件11相對于由慣性力產生的加速度方向呈直角地支承，并且容器保持件11內的容器S也與iPS細胞的培養(yǎng)基一起相對于由上述慣性力產生的加速度方向呈直角地被支承，從而能消除iPS細胞的培養(yǎng)基的起伏、或是將iPS細胞的培養(yǎng)基的起伏抑制得極小。這種狀態(tài)被保持到容器保持件11(配重119)回到重力方向為止。

如以上說明可知，根據主殼體C1，由于包括：引導件12，該引導件12安裝在將用于收納細胞、組織片的容器S保持成水平的容器保持件11上，并對容器保持件11進行支承；以及支承裝置13，該支承裝置13經由引導件12對容器保持件11進行支承，上述引導件12具有至少從容器保持件11的下方朝向容器保持件11的側方全周地延展的球狀的面，支承裝置13由沿引導件12的球狀的面接觸且能在全方向上旋轉的多個自由滾柱軸承130構成，針對作用于支承裝置13及容器保持件11的擺動方向的外力，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，將容器保持件11支承成沒有擺動，此外，針對向主殼體C1(支承裝置13及容器保持件11)作用的慣性力，利用由引導件12的球狀的面和支承裝置13的各自由滾柱軸承130的卡合導向而實現的支承裝置13與容器保持件11之間的相對運動，將容器保持件11相對于由慣性力產生的加速度方向呈直角地支承，因此，當使用車輛或其它各種運送工具運送iPS細胞等細胞時，能減小由運送中的搖晃或傾倒而引起的容器S內的細胞的培養(yǎng)基發(fā)生起伏的動作，以防止細胞破壞。

此外，在主殼體C1中，容器保持件11由對容器S進行支承的支承板111、用于從上方對容器S進行按壓的按壓板113和擰入到支承板111與按壓板113之間的螺釘裝置115構成，從上下對裝有細胞的容器S進行夾持，因此，能可靠地保持容器S的密閉狀態(tài)。

另外，在主殼體C1中，由于利用支承裝置13的上下的各自由滾柱軸承130對與容器保持件11一體化的球體狀的引導件12進行八點支承，因此，能將容器保持件11穩(wěn)定地支承于支承裝置13。

圖3示出了第二實施方式。

如圖2所示，細胞、組織片運送用無擺動殼體C2(在以下的第二實施方式的說明中，有時僅稱為主殼體C2)包括：容器保持件21，該容器保持件21用于將對細胞、組織片進行收容的容器保持成水平；引導件22，該引導件22安裝于容器保持件21，并對容器保持件21進行支承；以及支承裝置23，該支承裝置23通過引導件22對容器保持件21進行支承。

容器保持件21由支承板211、按壓板213以及螺釘裝置215構成，其中，上述支承板211對容器進行支承，上述按壓板213用于從上方對容器S進行按壓，上述螺釘裝置215擰入到上述支承板211與按壓板213之間。

在這種情況下，支承板211是具有規(guī)定外徑的圓形板，在支承板211的外周緣部以90度間隔形成有四個螺釘插通孔212。按壓板213是具有比支承板211稍大的規(guī)定的外徑的圓形板，在按壓板213的外周部側，與支承板211的各螺釘插通孔212對應地以90度間隔形成有四個螺釘插通孔214。螺釘裝置215由四組螺釘216和螺母217構成。這樣，通過使用支承板211將對細胞、組織片進行收納的培養(yǎng)皿等容器支承，并使用按壓板213從該容器上方對容器進行按壓，將各螺釘216從支承板211的各螺釘插通孔212穿過，并插通到按壓板213的各螺釘插通孔214中，以將各螺釘216和各螺母217緊固在按壓板213上，從而能使用支承板211及按壓板213對容器進行夾持。

引導件22由沿后述的支承裝置23的球狀的面接觸且能在全方向上旋轉的多個自由滾柱軸承220構成。

上述引導件23由多個、此時為四個自由滾柱軸承220構成，各自由滾柱軸承220將滾珠朝向下方以距容器保持件21的底面、即支承板211的底面的中心等距離的方式相互等間隔地安裝于上述底面。

另外，如上所述，自由滾柱軸承220由具有半球狀的凹面的殼體f、能旋轉地配置于殼體f的半球狀的凹面的滾珠g、蓋在殼體f的半球狀的凹面上并對滾珠g進行保持的蓋帽h等構成，滾珠g在殼體f內能在全方向上旋轉。

支承裝置23具有至少從容器保持件21的下方朝向容器保持件21的側方全周延展的球狀的面。

上述支承裝置23包括：能將容器保持件21內置的至少將底面形成為球狀的密閉式的殼體件23A；以及安裝基座23B，該安裝基座23B用于使殼體件23A以與各自由滾柱軸承220接觸的方式配置于容器保持件21的底面?zhèn)取?/p>

此時，殼體件23A由能沿上下一分為二的半球體和圓柱體構成，包括在上表面具有開口的半球狀的下部殼體231和上表面封閉且在下表面具有開口的半球狀的上部殼體232。上述下部殼體231、上部殼體232在各自的開口內周緣部遍及全周地設置有環(huán)233、234以相互抵接，或者是遍及一方的環(huán)，此時為下部殼體231一側的環(huán)233的上表面全周地形成槽235，并將O形環(huán)236嵌裝于該槽235中，從而使下部殼體231、上部殼體232相互氣密地結合。此外，在上述下部殼體231、上部殼體232的結合部之間，沿圓周方向以規(guī)定的間隔(此時為90度間隔)安裝有多個(此時為四個)緊固件237，這些緊固件237用于將下部殼體231與上部殼體232旋緊并結合。上述緊固件237作為通用品為一般所知曉，由固定基板a、可動主體c、大致U字形形狀的鉤掛框d以及鉤形狀(倒L字形形狀)的承受件e構成，其中，上述可動主體c樞軸支承于固定基板a并在前端具有操作桿b，上述鉤掛框d樞軸支承于可動主體c的比該可動主體c的樞軸支承點更靠操作桿b一側的部位，此時，固定基板a通過螺絲等固定件安裝在上部殼體232的靠近開口外周緣的外表面上，利用上述固定基板a使可動主體c能轉動地安裝在上部殼體232與下部殼體231的結合部之間，承受件e利用螺絲等固定件安裝在下部殼體231的靠近開口外周緣的外表面上。這樣，上下部的各殼體231、232使相互的環(huán)233、234對齊而被結合，在上述狀態(tài)下，通過將操作桿b上提來使可動主體c朝從固定基板a拉開的方向轉動，并且使鉤掛框d朝向承受件e轉動，來將鉤掛框d鉤掛到承受件e，在該狀態(tài)下，與剛才相反地，按下操作桿b，使可動主體c朝向固定基板a轉動，利用可動主體c將鉤掛于承受件e的鉤掛框d(朝上部殼體232一側)拉拽，從而利用上述鉤掛框d的拉拽力的作用，將上下部的各殼體231、232旋緊保持成密閉狀態(tài)。

另外，在下部殼體231的底面中央、即下部殼體231底面的最低點上，呈凸狀地形成有用于安裝彈簧的卡合部238，在底面的上部以90度間隔設置有用于安裝緩沖件的安裝部239。

安裝基座23B包括：設置基座241；螺旋彈簧242，該螺旋彈簧242夾裝在設置基座241的中心與殼體件23A底面的中心之間；以及多個緩沖件243，上述多個緩沖件243在螺旋彈簧242的周圍夾設在設置基座241與殼體件23A之間。在這種情況下，設置基座241的截面呈L字形的框架被組裝成大致矩形，整體形成為比引導件22的外周大致相同的大小。在上述設置基座241的中央呈凸狀地設置有用于安裝彈簧的卡合部241a，在四個角落分別設置有用于安裝緩沖件的安裝部241b。螺旋彈簧242夾裝在殼體件23A底面的卡合部238與設于安裝基座23B的設置基座241上的卡合部241a之間。緩沖件243為一般所知曉的通用品，由汽缸和以能伸縮的方式插通汽缸的桿構成。此時，四個緩沖件243分別夾設在殼體件23A底面上部的各安裝部239與安裝基座23B(設置基座241的四個角落)的各安裝部241b之間。

通過這樣，支承裝置23構成為經由安裝基座23B(的螺旋彈簧242及四個緩沖件243)對殼體件23A進行彈性支承，在殼體件23A中經由構成引導件22的多個(四個)自由滾柱軸承220對容器保持件21進行支承。

通過這樣，在上述細胞、組織片運送用無擺動殼體C2中，容器保持件21經由與容器保持件21一體化的由多個自由滾柱軸承220構成的引導件22而被支承裝置23的殼體件23A支承，針對作用于支承裝置23及容器保持件21的擺動方向的外力，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，將容器保持件21支承成沒有擺動，此外，針對向支承裝置23及容器保持件21作用的慣性力，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，將容器保持件21支承成沒有擺動。

對將主殼體C2裝設在所謂面包車等車輛上來使用車輛對iPS細胞進行運送的情況進行說明。

<主殼體向車輛的裝設>

如圖4(a)所示，首先，將主殼體C2裝設在車輛M內。在這種情況下，將主殼體C2的支承裝置23(設置基座241)設置固定于車輛M的載臺M1以裝設在車輛M內。此外，在這種情況下，較為理想的是將主殼體C2設置在載臺M1的車寬方向中央。

<iPS細胞向車輛的堆放>

當將iPS細胞堆放到主殼體C2時，首先，將支承裝置23的殼體件23A的各緊固件237松開，以將上部殼體232從下部殼體231拆下，然后，將容器保持件21的各螺母217從各螺釘216松開，以將按壓板213拆下。

如上所述，iPS細胞是進行規(guī)定的氣體管理后收納在培養(yǎng)皿等容器S中，首先，將該容器S保持在容器保持件21內。此時，將容器S置于容器保持件21的支承板211上，從容器S上方覆蓋按壓板213，通過螺釘216和螺母217的緊固，來利用支承板211和按壓板213對容器S進行夾持。接著，使上部殼體231合在下部殼體232上，利用各緊固件237將兩者之間緊固，并將引導件22內部保持成氣密。在這時候，殼體件23A被設置在正下方的螺旋彈簧242和螺旋彈簧242周圍的四個緩沖件243彈性支承，來抑制搖晃，在上述殼體件23A內，容器保持件21以底面朝向重力方向的方式被保持成水平。

<利用車輛對iPS細胞進行運送>

上述裝有iPS細胞的車輛開始行駛，此時當慣性力作用于主殼體C2時，如圖4(b)所示，支承裝置23的殼體件23A朝由慣性力而產生的加速度(合成加速度)方向振動(傾倒)。針對上述慣性力，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的殼體件23A的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，即便支承裝置23的殼體件23A朝由慣性力產生的加速度(合成加速度)方向振動，在上述殼體件23A內容器保持件21也被支承成沒有擺動，容器保持件21內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起被大致水平地保持，從而能消除在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作，或是將在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作抑制得極小。

在載有iPS細胞的車輛行駛中，當因車輛的橫向搖晃等而在主殼體C2上產生擺動方向的外力時，對于該外力，如圖4(a)所示，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的殼體件23A的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，即便支承裝置23跟隨車輛的振動，在支承裝置23的殼體件23A內，容器保持件21也被支承成沒有擺動。藉此，容器保持件21內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起被維持水平，能消除在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作，或是將在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作抑制得極小。此外，當車輛以高速在較長的彎道上行駛，而使離心力作用于主殼體C2時，支承裝置23的殼體件23A朝離心力方向振動(傾倒)。針對上述離心力，如圖4(b)所示，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的殼體件23A的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，即便支承裝置23的殼體件23A朝離心力方向振動，在上述殼體件23A內容器保持件21也被支承成沒有擺動，容器保持件21內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起被水平地保持，從而能消除在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作，或是將在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作抑制得極小。

接著，上述載有iPS細胞的車輛完成行駛，此時即便慣性力作用于主殼體C2，同樣地，針對上述慣性力，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的殼體件23A的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，即便支承裝置23的殼體件23A發(fā)生振動，在上述殼體件23A內容器保持件21也被支承成沒有擺動，容器保持件21內的容器S與iPS細胞的培養(yǎng)基一起被大致水平地保持，從而能消除在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作，或是將在iPS細胞的培養(yǎng)基中發(fā)生起伏的動作抑制得極小。

如以上說明可知，根據主殼體C2，由于包括：引導件22，該引導件22安裝在將用于收納細胞、組織片的容器S保持成水平的容器保持件21上，并對容器保持件21進行支承；以及支承裝置23，該支承裝置23經由引導件22對容器保持件21進行支承，上述引導件22由沿支承裝置23的球狀的面接觸且能在全方向上旋轉的多個自由滾柱軸承220構成，支承裝置23具有至少從容器保持件21的下方朝向容器保持件21的側方全周延展的球狀的面，針對作用于支承裝置23及容器保持件21的擺動方向的外力，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，將容器保持件21支承成沒有擺動，此外，針對向支承裝置23及容器保持件21作用的慣性力，利用由引導件22的各自由滾柱軸承220和支承裝置23的球狀的面的卡合導向而實現的支承裝置23與容器保持件21之間的相對運動，也能將容器保持件21支承成沒有擺動，因此，當使用車輛或其它各種運送工具運送iPS細胞等細胞時，能減小由運送中的搖晃或傾倒而引起的容器S內的細胞的培養(yǎng)基發(fā)生起伏的動作，以防止細胞破壞。

此外，在主殼體C2中，容器保持件21由對容器S進行支承的支承板211、用于從上方對容器S進行按壓的按壓板213和擰入到支承板211與按壓板213之間的螺釘裝置215構成，從上下對裝有細胞的培養(yǎng)皿等容器S進行夾持，因此，能可靠地保持容器S的密閉狀態(tài)。

另外，在主殼體C2中，由于容器保持件21經引導件22的多個自由滾柱軸承220而被支承在支承裝置23的大致半球狀的密閉式的殼體件23A內，因此，能將容器保持件21穩(wěn)定地支承于支承裝置23。

另外，在主殼體C2的情況下，由于將支承裝置23的殼體件23A形成為大致半球狀，并利用螺旋彈簧242及緩沖件243對殼體件23A進行支承，因此，與第一實施方式相比，能使裝置整體變得緊湊，并能節(jié)省空間地安裝在車輛等上。

另外，在第一實施方式中，將引導件11形成為球體，但也可以與第二實施方式的殼體件23A同樣地形成為大致半球狀，即便是這樣，也能獲得與第一實施方式相同的作用效果，在這種情況下，還具有能使裝置整體小型化這樣的優(yōu)點。

此外，在第二實施方式中，將支承裝置23的殼體件23A形成為大致半球狀，但也可以與第一實施方式的引導件12(殼體件)同樣地形成為球體狀，即便是這樣，也能獲得與第二實施方式相同的作用效果。