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一種生物芯片分離裝置的制作方法

文檔序號(hào):12456919閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種生物芯片分離裝置,包括電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)的傳動(dòng)帶,其特征在于:包括芯片分離架(B30)、用于將生物芯片送入所述芯片分離架的第一抓取機(jī)構(gòu)和配合所述第一抓取機(jī)構(gòu)用于夾持生物芯片上單元片的第二抓取機(jī)構(gòu)和用于將生物芯片上下單元片分離的拆分機(jī)構(gòu),所述拆分機(jī)構(gòu)及所述第一抓取機(jī)構(gòu)共同連接于所述傳動(dòng)帶;所述芯片分離架(B30)包括兩塊側(cè)板(B301)和連接兩塊所述側(cè)板(B301)的后板(B302),所述后板(B302)與所述側(cè)板(B301)共同形成了縱向空間,所述縱向空間包括供所述第一抓取機(jī)構(gòu)、所述第二抓取機(jī)構(gòu)及所述拆分機(jī)構(gòu)配合工作的上部芯片導(dǎo)引腔和用于收容生物芯片上單元片的下部芯片回收腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述拆分機(jī)構(gòu)包括連接于所述傳動(dòng)帶的傳動(dòng)桿(B304)、連接于所述傳動(dòng)桿(B304)的連接桿(B3041)、由所述連接桿(B3041)帶動(dòng)的第一傳動(dòng)組和由所述第一傳動(dòng)組帶動(dòng)的第二傳動(dòng)組;所述連接桿(B3041)上設(shè)有傳動(dòng)齒(B30411)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述第一傳動(dòng)組包括分別設(shè)于兩個(gè)所述側(cè)板(B301)上的第一軸座(B3042)、置入兩個(gè)所述第一軸座(B3042)并穿過所述上部芯片導(dǎo)引腔的第一轉(zhuǎn)軸(B3043)和連接于所述第一轉(zhuǎn)軸(B3043)兩端的第一齒輪(B3044),其中一個(gè)所述第一齒輪(B3044)與所述傳動(dòng)齒(B30411)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述第二傳動(dòng)組包括分別設(shè)于兩個(gè)所述側(cè)板(B301)上的第二軸座(B3045)、分別置入兩個(gè)所述第二軸座(B3045)并伸入所述上部芯片導(dǎo)引腔的第二轉(zhuǎn)軸(B3046)、連接于所述第二轉(zhuǎn)軸(B3046)位于所述上部芯片導(dǎo)引腔內(nèi)的一端的芯片撬塊(B3047)和連接于所述第二轉(zhuǎn)軸(B3046)另一端的第二齒輪(B3048),所述第二齒輪(B3048)與所述第一齒輪(B3044)嚙合連接;所述第二轉(zhuǎn)軸(B3046)上還設(shè)有位于所述第二軸座(B3045)與所述第二齒輪(B3048)之間的轉(zhuǎn)軸復(fù)位彈簧(B30461)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸(B3046)位于所述上部芯片導(dǎo)引腔外的一端還設(shè)有推柄(B3049),所述推柄(B3049)上設(shè)有萬向球(B30491);所述側(cè)板(B301)上設(shè)有移動(dòng)槽(B3011),所述移動(dòng)槽(B3011)中穿插有移動(dòng)桿(B30111),所述移動(dòng)桿(B30111)上設(shè)有與所述傳動(dòng)帶連接的帶動(dòng)臂(B30114),所述移動(dòng)桿(B30111)的兩端連接有移動(dòng)臂(B30112),所述移動(dòng)臂(B30112)上連接有用于頂壓所述萬向球(B30491)的壓片(B30113)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括芯片機(jī)械抓手(B305)、連接于所述芯片機(jī)械抓手(B305)的連接臂(B3051)和用于帶動(dòng)所述連接臂(B3051)的傳動(dòng)臂(B3052),所述傳動(dòng)臂(B3052)同時(shí)連接于所述傳動(dòng)帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述傳動(dòng)臂(B3052)與所述連接臂(B3051)之間設(shè)有防過度帶動(dòng)機(jī)構(gòu),所述防過度帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述連接臂(B3051)的基板(B3053)和一端連接于所述基板(B3053)而另一端連接于所述傳動(dòng)臂(B3052)的拉簧(B3054);所述側(cè)板(B301)上設(shè)有用于阻擋所述基板(B3053)的限位擋塊(B3055)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述側(cè)板(B301)上設(shè)有多組穩(wěn)定導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述穩(wěn)定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)臂(B309)、設(shè)于所述側(cè)板(B301)上的滑道(B3016)、固定連接于所述滑動(dòng)臂(B309)并同時(shí)滑動(dòng)連接于所述滑道(B3016)的導(dǎo)向滑塊(B3091),所述拆分機(jī)構(gòu)、所述第一抓取機(jī)構(gòu)均連接有所述滑動(dòng)臂(B309)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述后板(B302)上的基座(B306)、連接于所述基座(B306)的拉桿(B3061)、鉸接于所述拉桿(B3061)頭端的分別偏向兩塊所述側(cè)板(B301)的兩個(gè)支桿(B3062)和分別連接于兩個(gè)所述支桿(B3062)的兩塊芯片夾板(B3063);所述芯片夾板(B3063)共同滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿(B3064),所述導(dǎo)桿(B3064)上套設(shè)有位于所述芯片夾板(B3063)之間的夾板復(fù)位彈簧(B3065)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物芯片分離裝置,其特征在于:所述側(cè)板(B301)上位于所述上部底座導(dǎo)引腔內(nèi)的一側(cè)設(shè)有相互獨(dú)立的上半導(dǎo)引槽體(B307)及下半導(dǎo)引槽體(B308),所述上半導(dǎo)引槽體(B307)與所述下半導(dǎo)引槽體(B308)共同形成芯片導(dǎo)引槽道,所述上半導(dǎo)引槽體(B307)連接有穿出所述側(cè)板(B301)外的上復(fù)位擋塊(B3071),所述下半導(dǎo)引槽體(B308)連接有穿出所述側(cè)板(B301)外的下復(fù)位擋塊(B3081);所述側(cè)板(B301)上位于所述上部底座導(dǎo)引腔外一側(cè)的表面設(shè)有位于所述上復(fù)位擋塊(B3071)上方的上定位擋塊(B3012)及位于所述下復(fù)位擋塊(B3081)下方的下定位擋塊(B3013),所述上定位擋塊(B3012)、所述上復(fù)位擋塊(B3071)、所述下復(fù)位擋塊(B3081)、所述下定位擋塊(B3013)共同穿接有復(fù)位桿(B3014),所述上定位擋塊(B3012)、所述下定位擋塊(B3013)分別與所述復(fù)位桿(B3014)固定連接,所述上復(fù)位擋塊(B3071)、所述下復(fù)位擋塊(B3081)分別與所述復(fù)位桿(B3014)滑動(dòng)連接;所述復(fù)位桿(B3014)上套設(shè)有位于所述上復(fù)位擋塊(B3071)與所述上定位擋塊(B3012)之間以及位于所述下復(fù)位擋塊(B3081)與所述下定位擋塊(B3013)之間的復(fù)位彈簧(B3015)。

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