1.發(fā)酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）上設(shè)有行走裝置（2）和升降裝置（3）；
所述行走裝置（2）包括設(shè)置在框架（1）上的行走電機(jī)（21），以及由所述行走電機(jī)（21）驅(qū)動的行走架（22）；
所述升降裝置（3）設(shè)置在所述行走架（22）下部，所述升降裝置（3）下部設(shè)置由所述升降裝置（3）帶動上下運動的掛鉤鎖緊裝置（4），所述掛鉤鎖緊裝置（4）和發(fā)酵池上蓋（5）上的凹槽對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述行走裝置（2）還包括設(shè)置在所述框架（1）上的行走軌道（23），所述行走架（22）兩側(cè)通過行走輪（24）沿所述行走軌道（23）運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述行走裝置（2）還包括設(shè)置在所述框架（1）上的齒條（25），并設(shè)置有和所述齒條（25）對應(yīng)的行走齒輪（26）；
所述行走輪（24）和行走齒輪（26）由所述行走電機(jī)（21）同軸實現(xiàn)同步驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述升降裝置（3）包括升降電機(jī)（31），以及由所述升降電機(jī)（31）驅(qū)動的滑輪（32），設(shè)有鋼絲繩（33）繞設(shè)在所述滑輪（32）上，所述掛鉤鎖緊裝置（4）設(shè)置在所述鋼絲繩（33）的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述掛鉤鎖緊裝置（4）包括卡鎖座（41），所述卡鎖座（41）上連接有轉(zhuǎn)動連接在卡鎖座（41）上的鎖緊桿（42），以及驅(qū)動所述鎖緊桿（42）轉(zhuǎn)動的鎖緊驅(qū)動裝置。