本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)系統(tǒng)，主要用于培養(yǎng)和觀察細(xì)胞。

背景技術(shù)：

目前，用于人體治療的免疫細(xì)胞培養(yǎng)，主要還是在實(shí)驗(yàn)室超凈臺(tái)下用細(xì)胞培養(yǎng)皿或培養(yǎng)瓶進(jìn)行培養(yǎng)，并根據(jù)細(xì)胞生長(zhǎng)的密度，進(jìn)行不斷分瓶培養(yǎng)，這種細(xì)胞培養(yǎng)模式，不僅耗時(shí)耗力，同時(shí)由于需要不同分瓶、加樣，比較容易造成污染。與此同時(shí)，目前實(shí)驗(yàn)室用于觀察細(xì)胞的方法還較為原始，大多包括取樣和制作標(biāo)本的環(huán)節(jié)，操作較為繁瑣，無(wú)法實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的連續(xù)和實(shí)時(shí)觀察。

隨著科技的發(fā)展以及人工智能的進(jìn)步，細(xì)胞的連續(xù)培養(yǎng)和觀察已經(jīng)開始被人們所關(guān)注，但是還未出現(xiàn)一種可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的連續(xù)培養(yǎng)和觀察的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的連續(xù)培養(yǎng)和觀察，以及對(duì)培養(yǎng)液的各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)系統(tǒng)，所述細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)至少包括：控制模塊、控制平臺(tái)、用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡、細(xì)胞培養(yǎng)搖床、細(xì)胞培養(yǎng)袋和電源模塊；

所述細(xì)胞培養(yǎng)搖床包括培養(yǎng)袋托架、搖擺架及搖動(dòng)裝置，所述培養(yǎng)袋托架設(shè)有弧形底板及細(xì)胞培養(yǎng)袋固定部件，所述搖擺架包括搖擺底座，所述搖擺底座上設(shè)有支撐臂，所述培養(yǎng)袋托架與所述搖擺架經(jīng)支撐臂固定連接，所述搖動(dòng)裝置包括基座，基座上設(shè)有搖擺組件，所述搖擺底座與搖擺組件連接，所述弧形底板上設(shè)有物鏡插入缺口；

所述細(xì)胞培養(yǎng)袋，包括封閉式袋體，所述袋體的底面中部設(shè)有透明觀察區(qū)；所述袋體置于細(xì)胞培養(yǎng)搖床上，所述透明觀察區(qū)與物鏡缺口位置一致；

所述用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡，包括物鏡，所述物鏡正好可插入細(xì)胞培養(yǎng)搖床上的物鏡插入缺口；

所述控制平臺(tái)分別連接用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡和細(xì)胞培養(yǎng)搖床；

所述控制模塊連接控制平臺(tái)；

所述電源為整個(gè)系統(tǒng)供電。

為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，所述用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡包括照明元件、 可移動(dòng)式支架、支撐底座、感光元件、管徑單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、電源模塊以及控制模塊，所述照明元件設(shè)置在可移動(dòng)式支架的頂部，所述可移動(dòng)式支架設(shè)置在支撐底座上，所述管徑單元連接在可移動(dòng)式支架下部，所述物鏡設(shè)置在管徑單元上并對(duì)應(yīng)在照明元件的下方，所述感光元件設(shè)置在管徑單元內(nèi)用于采集物鏡上的光源信號(hào)，所述A/D轉(zhuǎn)換單元連接感光元件，所述控制模塊連接A/D轉(zhuǎn)換單元。

優(yōu)選地，所述照明元件包括圓形的燈座，以及設(shè)置在燈座上圍成若干個(gè)同心圓排列的照明燈所述同心圓的圓心與燈座的圓心位置一致。

優(yōu)選地，所述燈座到物鏡的距離為10-30厘米。

優(yōu)選地，所述照明燈的光源與物鏡形成暗視場(chǎng)，滿足暗視場(chǎng)照明的需要。

優(yōu)選地，所述照明燈為L(zhǎng)ED燈。

優(yōu)選地，所述支撐底座包括步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊與滑軌，所述控制模塊連接并控制步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接滑塊，所述滑塊經(jīng)滑軌滑動(dòng)連接在底座上且可水平移動(dòng)，所述可移動(dòng)式支架設(shè)置在滑塊上。

為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，所述弧形底板上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)配件固定孔位，所述配件固定孔位下留有用于安裝或插入外部配件的空間。

優(yōu)選地，所述弧形底板上設(shè)有加熱板。

優(yōu)選地，所述弧形底板的邊緣設(shè)有擋板。

優(yōu)選地，所述細(xì)胞培養(yǎng)袋固定部件設(shè)于弧形底板的兩側(cè)，包括自弧形底板兩側(cè)向兩邊延伸的平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)有固定棒夾具和/或固定棒插入機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述搖擺底座為平板，兩端設(shè)有支撐臂，培養(yǎng)袋托架與搖擺底座不接觸，之間留有空隙以安裝或插入外部配件。

優(yōu)選地，所述搖擺組件包括鉸接座及至少一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉸接座設(shè)于基座上，所述搖擺底座與鉸接座鉸接，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與搖擺底座連接或相抵壓。

為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，所述細(xì)胞培養(yǎng)袋包括：袋體兩側(cè)的固定部件，所述封閉式袋體頂面設(shè)有外部液體加樣口、外部液體注射口、氣體進(jìn)口和氣體出口，所述封閉式袋體底面設(shè)有液體回收口及至少一個(gè)傳感器接頭，所述外部液體加樣口、外部液體注射口、氣體進(jìn)口、氣體出口及液體回收口上均設(shè)有無(wú)菌快速接頭。

優(yōu)選地，所述封閉式袋體由上袋片、下袋片、左側(cè)袋片和右側(cè)袋片共同圍成一立體袋腔，所述左側(cè)袋片和所述右側(cè)袋片的下底邊呈弧形，所述左側(cè)袋片和所述右側(cè)袋片均呈橢圓形，所述上袋片和下袋片呈矩形。

優(yōu)選地，所述封閉式袋體最內(nèi)層為聚乙烯層。

優(yōu)選地，所述封閉式袋體所用的材質(zhì)為五層復(fù)合結(jié)構(gòu)，由內(nèi)至外依次為聚乙烯層、粘合層、乙烯丙烯醇層、粘合層及聚乙烯層。

優(yōu)選地，所述的傳感器接頭設(shè)有一個(gè)或多個(gè)。

優(yōu)選地，所述的傳感器接頭為非接觸式傳感器接頭或接觸式傳感器接頭。

優(yōu)選地，所述非接觸式的傳感器接頭包括基盤及傳感器探頭容置腔，所述基盤上設(shè)有透明隔斷，所述傳感器探頭容置腔與所述基盤相連且位于所述透明隔斷的一側(cè)，所述透明隔斷的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)換膜。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換膜為pH致變色膜或溶解氧致變色膜。

為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，所述控制平臺(tái)包括控制柜，以及設(shè)置在控制柜上的自動(dòng)加熱單元、預(yù)熱袋和蠕動(dòng)泵；所述自動(dòng)加熱單元設(shè)置包括預(yù)熱板，所述預(yù)熱袋設(shè)置在預(yù)熱板上，所述蠕動(dòng)泵包括第一蠕動(dòng)泵和第二蠕動(dòng)泵，所述自動(dòng)加熱單元還包括細(xì)胞培養(yǎng)液罐體，所述罐體通過(guò)第一管道連通預(yù)熱袋的進(jìn)液口，所述預(yù)熱袋的出口通過(guò)第二管道連通細(xì)胞培養(yǎng)袋，所述第一蠕動(dòng)泵連接第一管道，所述第二蠕動(dòng)泵連接第二管道，所述自動(dòng)加熱單元、第一蠕動(dòng)泵以及第二蠕動(dòng)泵連接控制模塊。

優(yōu)選地，所述控制柜內(nèi)部還設(shè)有氣體混合單元以，所述氣體混合單元的出氣口設(shè)置在控制柜的上，并通過(guò)第三管道連通細(xì)胞培養(yǎng)袋，所述氣體混合單元的進(jìn)氣口連接外部氣源，所述氣體混合單元連接控制模塊。

優(yōu)選地，所述控制柜上還設(shè)有pH值檢測(cè)接頭以及溶氧檢測(cè)接頭，所述pH值檢測(cè)探頭以及溶氧檢測(cè)探頭。

為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，為了實(shí)現(xiàn)控制模塊對(duì)整個(gè)培養(yǎng)系統(tǒng)的控制，所述控制模塊包括：

可移動(dòng)式支架控制單元，用于控制可移動(dòng)式支架的移動(dòng)；

照明元件控制單元，用于控制照明元件的開關(guān)；

查看單元，用于查看當(dāng)前狀態(tài)下物鏡所觀測(cè)到的內(nèi)容，以及當(dāng)前狀態(tài)下細(xì)胞生長(zhǎng)環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)；

儲(chǔ)存單元，用于存儲(chǔ)需要保存的觀測(cè)到的內(nèi)容以及記錄細(xì)胞生長(zhǎng)環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)；

氣體控制單元，用于控制細(xì)胞培養(yǎng)袋中的氣體；

細(xì)胞培養(yǎng)液控制單元，用于控制細(xì)胞培養(yǎng)液的溫度以及供給。

本實(shí)用新型的另一個(gè)方面在于提供了用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡的應(yīng)用：用 于觀察細(xì)胞培養(yǎng)袋。

本實(shí)用新型的另一個(gè)方面在于提供了細(xì)胞培養(yǎng)袋應(yīng)用：用于培養(yǎng)細(xì)胞的。

如上所述，本實(shí)用新型的全自動(dòng)細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)系統(tǒng)，具有以下有益效果：

(1)實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的連續(xù)培養(yǎng)，同時(shí)加熱、晃動(dòng)、加樣的連續(xù)進(jìn)行；

(2)無(wú)需人工換液，對(duì)于細(xì)胞液的溫度可以實(shí)現(xiàn)智能的控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加液；

(3)使用者可以根據(jù)細(xì)胞培養(yǎng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)搖床擺頻和角度，確保細(xì)胞處于最佳的生長(zhǎng)環(huán)境；

(4)由于在本實(shí)用新型中弧形底板上設(shè)置了多個(gè)固定孔位，因此，可以實(shí)現(xiàn)各種探測(cè)器的探頭對(duì)細(xì)胞培養(yǎng)袋中的各種參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)；

(5)用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡用于觀察細(xì)胞樣本，無(wú)需取樣，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的連續(xù)實(shí)時(shí)觀察；

(6)本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋結(jié)構(gòu)獨(dú)特，能滿足在少量培養(yǎng)液條件下持續(xù)加樣培養(yǎng)，直至達(dá)到培養(yǎng)需求；

(7)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的3D異形細(xì)胞培養(yǎng)袋，在細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中，培養(yǎng)平臺(tái)的搖動(dòng)所產(chǎn)生剪切力最小，對(duì)細(xì)胞造成的剪切力損傷也最?。?/p>

(8)本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋所有接頭采用無(wú)菌快接方式，最大限度地減少了培養(yǎng)操作所造成的細(xì)胞污染的風(fēng)險(xiǎn)；

(9)本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋的體積可根據(jù)所需培養(yǎng)的量無(wú)限擴(kuò)大；

(10)利用本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可以記錄和實(shí)時(shí)查看細(xì)胞生長(zhǎng)過(guò)程中各種參數(shù)；

(11)智能化提供細(xì)胞培養(yǎng)所需的氣體。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例細(xì)胞培養(yǎng)搖床的示意圖。

圖2顯示為本實(shí)用新型優(yōu)選培養(yǎng)袋托架示意圖。

圖3顯示為本實(shí)用新型另一優(yōu)選培養(yǎng)袋托架示意圖。

圖4顯示為本實(shí)用新型又一優(yōu)選實(shí)施例細(xì)胞培養(yǎng)搖床的示意圖。

圖5顯示為本實(shí)用新型再一優(yōu)選實(shí)施例細(xì)胞培養(yǎng)搖床的示意圖。

圖6顯示為本實(shí)用新型中用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為本實(shí)用新型中暗視場(chǎng)照明原理示意圖。

圖8顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的細(xì)胞培養(yǎng)袋頂面示意圖。

圖9顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的細(xì)胞培養(yǎng)袋底面示意圖。

圖10顯示為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的細(xì)胞培養(yǎng)袋袋體結(jié)構(gòu)示意圖。

虛線指引線指向圖示角度理論被遮擋的袋

圖11顯示為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的細(xì)胞培養(yǎng)袋使用狀態(tài)下袋體頂面連接管路示意圖。

圖12顯示為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的細(xì)胞培養(yǎng)袋使用狀態(tài)下袋體底面連接管路示意圖。

圖13顯示為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的傳感器接頭剖面圖。

圖14顯示為控制模塊結(jié)構(gòu)框架圖。

圖15顯示為整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

1 培養(yǎng)袋托架

11 弧形底板

111 配件固定孔位

112 物鏡插入缺口

113 擋板

114 加熱板

12 細(xì)胞培養(yǎng)袋固定部件

121 平臺(tái)

122 固定棒夾具

123 固定棒插入機(jī)構(gòu)

2 搖擺架

21 搖擺底座

211 支撐臂

3 搖動(dòng)裝置

31 搖擺組件

311 鉸接座

312 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

32 基座

4 細(xì)胞培養(yǎng)袋

41 封閉式袋體

411 外部液體加樣口

412 外部液體注射口

413 氣體進(jìn)口

414 氣體出口

415 液體回收口

4161 上袋片

4162 下袋片

4163 左側(cè)袋片

4164 右側(cè)袋片

417 傳感器接頭

4171 用于接入pH值傳感器探頭的傳感器接頭

4172 用于接入溶氧(DO)傳感器探頭的傳感器接頭

41701 基盤

41702 傳感器探頭容置腔

41703 透明隔斷

418 無(wú)菌快速接頭

419 透明觀察區(qū)

42 固定部件

431 硅膠管

432 魯爾接頭

433 三通

434 無(wú)針取樣器

435 空氣過(guò)濾器

436 空氣截止閥

437 片夾

438 扎帶

44 密封區(qū)

5 支撐底座

501 步進(jìn)電機(jī)

502 滑塊

503 底座

6 管徑單元

61 物鏡

7 控制模塊

8 燈座

9 可移動(dòng)式支架

10 感光元件

13 控制柜

1301 第一蠕動(dòng)泵

1302 第二蠕動(dòng)泵

1303 PH檢測(cè)接頭

1304 溶氧檢測(cè)接頭

1305 氣體出口

1306 外部細(xì)胞培養(yǎng)液

1307 第二管道

1308 第一管道

1309 預(yù)熱袋

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖15。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范籌。

參見(jiàn)圖15,本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)系統(tǒng)，細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)至少包括：控制模塊、控制平臺(tái)、用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡、細(xì)胞培養(yǎng)搖床、細(xì)胞培養(yǎng)袋和電源模塊，控制模塊連接控制平臺(tái)，控制平臺(tái)分別連接并控制細(xì)胞培養(yǎng)搖床以及用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡，用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡用于觀察細(xì)胞培養(yǎng)搖床上培養(yǎng)的細(xì)胞，所述細(xì)胞培養(yǎng)袋設(shè)置在細(xì)胞培養(yǎng)搖床上，所述電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)供電。

實(shí)施例1細(xì)胞培養(yǎng)搖床

如圖1所示的細(xì)胞培養(yǎng)搖床，包括培養(yǎng)袋托架1、搖擺架2及搖動(dòng)裝置3，所述培養(yǎng)袋托架1設(shè)有弧形底板11及細(xì)胞培養(yǎng)袋固定部件12，所述搖擺架2包括搖擺底座21，所述搖擺底座21上設(shè)有支撐臂211，所述培養(yǎng)袋托架1與所述搖擺架2經(jīng)支撐臂211固定連接，所述搖動(dòng)裝置3包括基座32，基座上設(shè)有搖擺組件31，所述搖擺底座21與搖擺組件31連接。

如圖2所示的優(yōu)選實(shí)例中，所述弧形底板11上設(shè)有物鏡插入缺口112。為了在細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)中實(shí)時(shí)觀察細(xì)胞情況，在培養(yǎng)袋底部設(shè)有透明觀察區(qū)，物鏡插入缺口112匹配透明觀察區(qū)，可插入物鏡，從而利用物鏡，直接從底部觀察細(xì)胞培養(yǎng)袋內(nèi)的細(xì)胞情況。

所述弧形底板11用于容置弧形3D細(xì)胞培養(yǎng)袋4的主體部分?；⌒蔚装宓脑O(shè)計(jì)使得弧形3D細(xì)胞培養(yǎng)袋在細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中，底部能維持弧形，從而在細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中，培養(yǎng)平臺(tái)的搖動(dòng)所產(chǎn)生剪切力最小，對(duì)細(xì)胞造成的剪切力損傷也最小。

較佳的，所述弧形底板兩側(cè)邊為弧形。

進(jìn)一步的，如圖2所示，所述弧形底板11上可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)配件固定孔位111。較佳的，所述固定孔位111中設(shè)置有內(nèi)螺紋以更好地固定外部配件。外部配件可以是各種探測(cè)器的探頭，如pH值及溶氧值探測(cè)探頭等。外部配件也可以是各種外部液體進(jìn)液管、注入部件、出液管、外部氣體輸送管等便于細(xì)胞連續(xù)培養(yǎng)的配件。

所述弧形底板在使用狀態(tài)下為向下凹陷的弧形。進(jìn)一步的，所述物鏡插入缺口112設(shè)置于弧形底板的凹陷底部區(qū)域。

進(jìn)一步的，如圖2所示的優(yōu)選實(shí)例中，弧形底板11的邊緣設(shè)有擋板113。擋板可防止細(xì)胞培養(yǎng)袋自培養(yǎng)袋托架中滑脫、移位。

如圖3所示的優(yōu)選實(shí)例中，所述弧形底板11上設(shè)有加熱板114。加熱板可在細(xì)胞培養(yǎng)時(shí)的加熱，以為細(xì)胞培養(yǎng)提供合適的溫度?？刂颇K可以設(shè)定細(xì)胞培養(yǎng)袋4所需的溫度，控制加熱板的加熱。

如圖2所示，所述細(xì)胞培養(yǎng)袋固定部件12可設(shè)在弧形底板的兩側(cè)，可以是自弧形底板兩側(cè)邊緣向兩邊延伸的平臺(tái)121，其上設(shè)有與細(xì)胞培養(yǎng)袋上的固定部件相匹配的部件。例如可以是通過(guò)機(jī)械力、粘力、磁力等固定的部件，或者是在平臺(tái)121上設(shè)置螺孔和螺母將細(xì)胞培養(yǎng)袋4固定在平臺(tái)上。在如圖4所示的實(shí)施方式中，細(xì)胞培養(yǎng)袋4兩側(cè)設(shè)有固定棒，此時(shí)，可在平臺(tái)上設(shè)有固定棒夾具122和/或者固定棒插入機(jī)構(gòu)123，從而實(shí)現(xiàn)與細(xì)胞培養(yǎng)袋4固定棒的可拆卸式連接。

所述搖擺架2中支撐臂211的設(shè)計(jì)可以起到托高培養(yǎng)袋托架1的作用。培養(yǎng)袋托架1的 配件固定孔位111下應(yīng)留有用于安裝或插入外部配件的空間。搖擺架中，支撐臂可以作為搖擺底座21的一部分與搖擺底座一體成型，亦可作為一個(gè)單獨(dú)的部件安裝在搖擺底座之上，或者亦可以與培養(yǎng)袋托架1一體成型。支撐臂一方面可以為細(xì)胞培養(yǎng)袋與外部配件的連接預(yù)留空間，另一方面，由于架高了培養(yǎng)袋托架1，只需要對(duì)搖擺底座21提供一個(gè)小幅的搖擺力，培養(yǎng)袋托架1就能在一個(gè)較大范圍內(nèi)擺動(dòng)。

在如圖1、4、5所示的較佳實(shí)例中，搖擺底座21為平板，兩端設(shè)有支撐臂211，培養(yǎng)袋托架1與搖擺底座21不接觸，之間留有空隙以安裝或插入外部配件，包括各種探頭、物鏡。

所述搖擺組件31可以是任意現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)搖擺動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。

在如圖1所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述搖擺組件31包括鉸接座311及至少一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312，所述鉸接座311設(shè)于基座32上，搖擺架2的搖擺底座21與鉸接座311鉸接，從而提供一個(gè)搖擺中心，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312與搖擺底座21連接或相抵壓，從而使得上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312能推動(dòng)搖擺底座21圍繞搖擺中心作往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)。

所述鉸接座311可以有一個(gè)或多個(gè)，如圖5所示的實(shí)例中，在基座32的中部，對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)鉸接座311，從而使得搖擺更為穩(wěn)定。基于上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312的工作，搖擺架可以作左右搖擺動(dòng)作。

所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312可以是各種現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如電動(dòng)推桿、直線電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等。具體的，例如，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312可以包括電機(jī)及凸輪，所述電機(jī)凸輪固定于電機(jī)的輸出軸上，凸輪與搖擺底座21直接相抵壓或者經(jīng)能在導(dǎo)槽中做上下運(yùn)動(dòng)的推桿相抵壓或鉸接。上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312的電機(jī)可置于基座32中。

所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312可以為一個(gè)或多個(gè)。通常情況下，一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312即可滿足擺動(dòng)需求。基于這樣的搖擺設(shè)計(jì)，可以通過(guò)調(diào)整上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率，或者調(diào)整上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉸接座之間的距離，可以輕易調(diào)整搖床的搖擺幅度及頻率。

工作時(shí)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)312推動(dòng)搖擺底座21圍繞鉸接座搖擺運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于支撐臂211上的培養(yǎng)袋托架1帶動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)袋4晃動(dòng)。托架通過(guò)加熱板對(duì)細(xì)胞培養(yǎng)進(jìn)行加熱，通過(guò)設(shè)置于托架底部的配件固定孔位111可以在細(xì)胞培養(yǎng)袋上接入各種監(jiān)控探頭，檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)狀態(tài)。培養(yǎng)過(guò)程中，亦可停止搖晃，在托架的物鏡插入缺口112插入物鏡直接觀察細(xì)胞情況。

實(shí)施例2用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡

參見(jiàn)圖6、本實(shí)施例還公開了一種用于細(xì)胞培養(yǎng)在線觀察的暗視場(chǎng)顯微鏡，顯微鏡包括 但不限于：照明元件、可移動(dòng)式支架9、支撐底座5、物鏡61、感光元件10、管徑單元6、A/D轉(zhuǎn)換單元，控制模塊。照明元件設(shè)置在可移動(dòng)式支架9頂部、可移動(dòng)式支架9設(shè)置在支撐底座5上，管徑單元6設(shè)置在可移動(dòng)式支架9下部，物鏡101設(shè)置在管徑單元6上并對(duì)應(yīng)在照明元件的下方，感光元件10設(shè)置在管徑單元6內(nèi)用于采集物鏡61上的光源信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換單元連接感光元件10和支撐底座5，控制模塊連接A/D轉(zhuǎn)換單元。

在本實(shí)施例中感光元件采用CCD傳感器，A/D轉(zhuǎn)換單元將CCD傳感器獲得的圖像信號(hào)傳遞給控制模塊?？刂颇K還包括設(shè)在計(jì)算機(jī)中的查看單元，用于查看當(dāng)前狀態(tài)下物鏡所觀測(cè)到的內(nèi)容，以及儲(chǔ)存單元，用于存儲(chǔ)需要保存的觀測(cè)到的內(nèi)容。

在本實(shí)施例中，照明元件設(shè)置在可移動(dòng)式支架9的頂部，照明元件包括但不限于圓形的燈座8、以及設(shè)置在圓形的燈座8上圍成5個(gè)同心圓排列的LED燈，燈座到物鏡的距離為18厘米，一般的可以設(shè)置為10-30厘米。每個(gè)同心圓上都包括十個(gè)到二十個(gè)LED燈，為整個(gè)裝置提供光源。每一同心圓上圓周上的燈可以同時(shí)打開或者關(guān)閉。

如圖7所示，為了滿足暗視場(chǎng)的照明，照明元件發(fā)出的光線與物鏡61水平軸的夾角小于角度A，所述角度A為照明元件的最中心的光線與物鏡61水平軸的夾角。

在本實(shí)施例中，支撐底座5包括步進(jìn)電機(jī)501、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座503，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊502和滑軌，滑塊502經(jīng)過(guò)滑軌連接在底座503上，步進(jìn)電機(jī)501連接控制模塊并設(shè)在底座503的一端，滑塊502連接步進(jìn)電機(jī)501，可移動(dòng)式支架2設(shè)置在滑塊502上。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知曉步進(jìn)電機(jī)501可采用目前市場(chǎng)上普通的步進(jìn)電機(jī)501即可實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)501可帶動(dòng)滑塊502的移動(dòng)進(jìn)而使得整個(gè)顯微鏡的可移動(dòng)式支架9的相對(duì)位置改變。

在本實(shí)施例中，管徑單元6滑動(dòng)連接在可移動(dòng)式支架上9，管徑單元6連接可移動(dòng)式支架9處設(shè)有滑槽，管徑單元6可順著滑槽上下滑動(dòng)，在可移動(dòng)式支架上9的相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置通孔，兩個(gè)通孔上分別設(shè)置螺釘，當(dāng)需要調(diào)節(jié)升高管徑單元6時(shí)，可以松開螺釘，移動(dòng)管徑單元6，調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置時(shí)，擰緊螺釘。當(dāng)然這個(gè)升高和降低的調(diào)節(jié)只是細(xì)微的調(diào)節(jié)，最大調(diào)節(jié)范圍是5厘米。當(dāng)然也可以采用其他市場(chǎng)上已知的類似卡扣的裝置用于起到固定的作用。當(dāng)然，根據(jù)需要還可以利用控制模塊7控制LED燈的開關(guān)，以滿足觀察的需要。

在另一實(shí)施例中，可移動(dòng)式支架9具有中空結(jié)構(gòu)，控制單元7的照明元件控制單元設(shè)置中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員均了解，如上所述控制模塊關(guān)于對(duì)照明元件控制的過(guò)程，CCD獲得的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化的過(guò)程以及控制支撐底座5的移動(dòng)的過(guò)程均可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)、集成電路模塊、可編程邏輯器件、其它硬件或現(xiàn)有的軟件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

采用本裝置在觀察樣本時(shí)，具有巨大的優(yōu)勢(shì)。觀察樣本時(shí)，利用控制模塊7移動(dòng)可移動(dòng)式支架9將整個(gè)培養(yǎng)容器置于照明元件和物鏡61之間，物鏡61通過(guò)細(xì)胞培養(yǎng)搖床物鏡插入缺口112來(lái)觀察細(xì)胞，利用控制模塊移動(dòng)可移動(dòng)式支架9，使之離開培養(yǎng)容器，當(dāng)需要再次觀察時(shí)則利用控制模塊移動(dòng)可移動(dòng)支架9的位置。

實(shí)施例3細(xì)胞培養(yǎng)袋

如圖8和9所示，細(xì)胞培養(yǎng)袋4，包括：封閉式袋體41及設(shè)于袋體兩側(cè)的固定部件42，所述封閉式袋體41頂面設(shè)有外部液體加樣口411、外部液體注射口412、氣體進(jìn)口413和氣體出口414，所述封閉式袋體41底面設(shè)有液體回收口415及至少一個(gè)傳感器接頭417，所述外部液體加樣口411、外部液體注射口412、氣體進(jìn)口413、氣體出口414及液體回收口415上均設(shè)有無(wú)菌快速接頭418。

細(xì)胞培養(yǎng)袋4頂面設(shè)有外部液體加樣口、外部液體注射口、氣體進(jìn)口和氣體出口是為了滿足在細(xì)胞培養(yǎng)的過(guò)程中即便不移出培養(yǎng)裝置的情況下，也能滿足添加細(xì)胞培養(yǎng)液、外部液體(如青霉素溶液、鏈霉素溶液、接種液等)，以及提供細(xì)胞培養(yǎng)所需的氣分(如提供二氧化碳)的需要。細(xì)胞培養(yǎng)袋底面設(shè)有液體回收口可在不移出培養(yǎng)裝置的情況下，亦可全部或部分更換培養(yǎng)液。細(xì)胞培養(yǎng)袋底面設(shè)有傳感器接頭，可用于接通傳感器以監(jiān)測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)液袋內(nèi)的相關(guān)指標(biāo)。

快速接頭是指不需要工具就能實(shí)現(xiàn)管路接通或斷開的接頭。所用無(wú)菌快速接頭即為常規(guī)的無(wú)菌快速接頭，可市購(gòu)獲得。無(wú)菌快速接頭可焊接或熔接至袋體上。

所述的封閉式袋體可以是由柔性材質(zhì)制成。所述柔性材質(zhì)是指受力后可變形的材質(zhì)。較佳的，所述封閉式袋體所用材質(zhì)由PE和EVOH復(fù)合而成。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述封閉式袋體所用的材質(zhì)為多層復(fù)合結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述封閉式袋體最內(nèi)層為聚乙烯(PE)層。最內(nèi)層是指接觸培養(yǎng)液的那一層，接觸培養(yǎng)液的是穩(wěn)定的PE材料，低溶出物，無(wú)動(dòng)物性來(lái)源。

在更為優(yōu)選實(shí)施例中，所述封閉式袋體所用的材質(zhì)為五層復(fù)合結(jié)構(gòu)，由內(nèi)至外依次為聚乙烯(PE)層、粘合層、乙烯丙烯醇(EVOH)層、粘合層及聚乙烯(PE)。此類五層復(fù)合結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為現(xiàn)有技術(shù)，可市購(gòu)獲得。

構(gòu)成密封式袋體的袋片厚度可為常規(guī)，在優(yōu)選的實(shí)施例中采用了0.325mm。本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋可用γ射線進(jìn)行消毒滅菌，輻照劑量≥25Gy，≤50Gy。可用加熱的方法進(jìn)行密封。

在本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中，所述封閉式袋體的由上袋片4161、下袋片4162、左側(cè)袋 片4163和右側(cè)袋片4164共同圍成一立體袋腔。較為優(yōu)選的，所述左側(cè)袋片4163和所述右側(cè)袋片4164的下底邊呈弧形。底邊弧形設(shè)計(jì)可使得細(xì)胞培養(yǎng)袋在充氣后形成的3D形狀在培養(yǎng)平臺(tái)的搖動(dòng)中所產(chǎn)生的剪切力更小，對(duì)細(xì)胞造成的剪切力損傷也降至最低。在如圖10所示的實(shí)施例中，所述左側(cè)袋片4163和所述右側(cè)袋片4164均呈橢圓形，所述上袋片4161和下袋片4162呈矩形。

如圖9所示的優(yōu)選實(shí)施例中，所述袋體41的底部中部設(shè)有透明觀察區(qū)419。透明觀察區(qū)設(shè)于細(xì)胞培養(yǎng)袋的底部，可以在通過(guò)在培養(yǎng)平臺(tái)上設(shè)細(xì)胞形態(tài)觀察裝置而從底部直接觀察細(xì)胞培養(yǎng)袋內(nèi)的細(xì)胞情況。

所述的傳感器接頭可以設(shè)有一個(gè)或多個(gè)。較佳的，如圖9和12所示的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)傳感器接頭，其中一個(gè)為用于接入pH值傳感器探頭的傳感器接頭4171，另一個(gè)為用于接入溶氧(DO)傳感器探頭的傳感器接頭4172。

傳感器接頭可為接觸式的傳感器接頭亦可為非接觸式的傳感器接頭。在優(yōu)選的實(shí)施例中，傳感器接頭為非接觸式的傳感器接頭，即傳感器探頭在插入所述傳感器接頭后，探頭與袋體內(nèi)的培養(yǎng)液并不接觸。

如圖12所示的優(yōu)選實(shí)施例中，所述非接觸式的傳感器接頭如圖13所示包括基盤41701及傳感器探頭容置腔41702，所述基盤的中部設(shè)有透明隔斷1703，所述傳感器探頭容置腔1702與所述基盤41701相連且位于所述透明隔斷41703的一側(cè)，所述透明隔斷的另一側(cè)(參見(jiàn)圖示箭頭指向)設(shè)有轉(zhuǎn)換膜。對(duì)用于接入pH值傳感器探頭的傳感器接頭，所述轉(zhuǎn)換膜為pH致變色膜。pH致變色膜可由pH指示劑與成膜材料混配后制膜獲得。所述pH致變色膜屬于現(xiàn)有技術(shù)，如pH電極所使用的pH傳感膜等。對(duì)用于接入溶氧傳感器探頭的傳感器接頭，所述轉(zhuǎn)換膜為溶解氧致變色膜。溶解氧致變色膜可由溶氧指示劑與成膜材料混配后制膜獲得。所述溶解氧致變色膜屬于現(xiàn)有技術(shù)。

經(jīng)過(guò)所述傳感器接頭，細(xì)胞培養(yǎng)袋內(nèi)培養(yǎng)液的pH及溶氧情況均被轉(zhuǎn)換為顏色信號(hào)，通過(guò)在傳感器接頭內(nèi)接入RGB傳感器，即可將顏色信號(hào)讀出，從而根據(jù)轉(zhuǎn)換膜顏色與pH值及溶氧的關(guān)系，獲得細(xì)胞培養(yǎng)液的pH值及溶氧值。傳感器接頭探測(cè)的結(jié)果均可傳送給控制模塊，以供記錄和查看。

非接觸式傳感器探頭配合使用的RGB顏色傳感器無(wú)需滅菌消毒，不僅操作更為方便，而且可更好的預(yù)防污染。

所述接觸式的傳感器接頭可為常規(guī)無(wú)菌快速接頭，可直接插接或螺紋連接消毒的pH傳感器或溶氧傳感器的探頭。前述非接觸式傳感器接頭去除透明隔斷和轉(zhuǎn)換膜后亦可作為接觸式 的傳感器接頭。

所述的固定部件42用于在培養(yǎng)平臺(tái)中配合固定所述細(xì)胞培養(yǎng)袋，可以采用現(xiàn)有的各種能使盛液袋體固定的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)袋的固定，例如可以是單獨(dú)使用即可實(shí)現(xiàn)固定的部件，例如帶有粘性的部件等，亦可是需要與培養(yǎng)平臺(tái)上設(shè)置的匹配裝置配合起到固定作用的部件，例如通過(guò)機(jī)械力、粘力、磁力固定的部件等。如圖10所示的實(shí)施例中，所述固定部件為固定棒，所述固定棒可與培養(yǎng)平臺(tái)上增設(shè)的固定棒夾具或者固定棒插入機(jī)構(gòu)可拆卸式連接，從而可以達(dá)到固定細(xì)胞培養(yǎng)袋的目的。

進(jìn)一步的，所述袋體41的兩端設(shè)有密封區(qū)44，所述固定棒置于密封區(qū)內(nèi)。

本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋在使用時(shí)，可通過(guò)固定部件42固定于培養(yǎng)平臺(tái)上，將細(xì)胞培養(yǎng)袋的外部液體加樣口411、外部液體注射口412、氣體進(jìn)口413、氣體出口414、液體回收口415通過(guò)無(wú)菌快速接頭，分別經(jīng)管路與提供外部液體、氣體或回收液體、氣體的裝置連接，所述傳感器接頭中插接相應(yīng)傳感器的探頭。在培養(yǎng)細(xì)胞的過(guò)程中，隨時(shí)根據(jù)需要加入外部液體，更換培養(yǎng)液，提供適當(dāng)細(xì)胞培養(yǎng)氣氛，并監(jiān)控細(xì)胞培養(yǎng)液的情況及細(xì)胞的生長(zhǎng)情況。

具體的，所述外部液體加樣口411可如圖11所示，經(jīng)無(wú)菌快速接頭418快速對(duì)接外部管路，所述外部管路可依次包括硅膠管431、魯爾接頭432，進(jìn)而連接至外部液體提供裝置，進(jìn)一步硅膠管上可以接入三通433以連接多路外部液體存儲(chǔ)單元。

所述外部液體注射口412可如圖11所示，經(jīng)無(wú)菌快速接頭18快速對(duì)接外部管路，所述外部管路可依次包括硅膠管431、魯爾接頭432、無(wú)針取樣器434，進(jìn)而連接外部液體提供裝置。

所述氣體進(jìn)口413可如圖11所示，經(jīng)無(wú)菌快速接頭418快速對(duì)接外部管路，所述外部管路可依次包括硅膠管431、空氣過(guò)濾器435，進(jìn)而連接外部氣體提供裝置。

所述氣體出口414可如圖11所示，經(jīng)無(wú)菌快速接頭418快速對(duì)接外部管路，所述外部管路可依次包括硅膠管431、空氣過(guò)濾器435、硅膠管431、空氣截止閥436，進(jìn)而與外界或集氣裝置相通。

所述液體回收口415可如圖12所示，經(jīng)無(wú)菌快速接頭418快速對(duì)接外部管路，所述外部管路可依次包括硅膠管431及魯爾接頭432，進(jìn)而連接外部集液裝置。

管路的硅膠管上可設(shè)置片夾437以控制進(jìn)出樣，管路各部件可通過(guò)扎帶438密封連接。

關(guān)于本實(shí)用新型的中的細(xì)胞培養(yǎng)袋，可以滿足下列細(xì)胞培養(yǎng)要求：

(1)滿足不更換連續(xù)培養(yǎng)條件：細(xì)胞起始培養(yǎng)，量較少，隨著細(xì)胞培養(yǎng)細(xì)胞密度的增加，需不間斷增加細(xì)胞培養(yǎng)液；本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋能滿足起始細(xì)胞培養(yǎng)量較少的情況下，也 能在細(xì)胞培養(yǎng)袋中進(jìn)行培養(yǎng)；

(2)滿足細(xì)胞培養(yǎng)的溫度條件：無(wú)論細(xì)胞培養(yǎng)的起始量多少，都可用本實(shí)用新型的細(xì)胞培養(yǎng)袋進(jìn)行培養(yǎng)，并可對(duì)細(xì)胞培養(yǎng)袋進(jìn)行加溫處理；

(3)滿足細(xì)胞培養(yǎng)PH、溶氧(DO)等條件：3D培養(yǎng)袋的設(shè)計(jì)，可連接細(xì)胞培養(yǎng)必須的氣體裝置，并通過(guò)調(diào)整氣體環(huán)境進(jìn)行培養(yǎng)液的PH值和溶氧的修訂；

(4)滿足細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中非接觸的PH、溶氧檢測(cè)：通過(guò)在培養(yǎng)袋中設(shè)置特殊的無(wú)害無(wú)毒性的光化學(xué)反應(yīng)材料，透過(guò)細(xì)胞培養(yǎng)袋進(jìn)行培養(yǎng)液的PH、溶氧(DO)的監(jiān)測(cè)；

(5)滿足細(xì)胞培養(yǎng)的無(wú)菌條件：培養(yǎng)袋上所有接口，培養(yǎng)液進(jìn)口、回收管的接口、氣體進(jìn)出口，都實(shí)行無(wú)菌快速對(duì)接方式，氣體進(jìn)出口都安裝有氣體過(guò)濾器，保證細(xì)胞培養(yǎng)處于無(wú)菌狀態(tài)。

(6)在細(xì)胞培養(yǎng)裝置晃動(dòng)的情況下，培養(yǎng)袋中的細(xì)胞所受到的剪切力也較小，有利于細(xì)胞的生長(zhǎng)。

實(shí)施例4控制平臺(tái)

在本實(shí)施例中，控制平臺(tái)包括控制平臺(tái)包括控制柜13，以及設(shè)置在控制柜13上的自動(dòng)加熱單元、預(yù)熱袋1309和蠕動(dòng)泵；自動(dòng)加熱單元包括預(yù)熱板，所述預(yù)熱袋1309設(shè)置在預(yù)熱板上，蠕動(dòng)泵包括第一蠕動(dòng)泵1301和第二蠕動(dòng)泵1302，預(yù)熱袋1309的入口通過(guò)第一管道1308連通外部細(xì)胞培養(yǎng)液1306，預(yù)熱袋1309的出口通過(guò)第二管道1307連通細(xì)胞培養(yǎng)袋，第一蠕動(dòng)泵1301連接第一管道1308，第二蠕動(dòng)泵1302連接第二管道1307，自動(dòng)加熱單元、第一蠕動(dòng)泵1301以及第二蠕動(dòng)泵1302連接控制模塊。

在本實(shí)施例中，控制柜13就是具有規(guī)則的立方體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部可以容置各種工作單元和集成電路。其中，預(yù)熱板設(shè)置于控制柜13的頂部，其上設(shè)置預(yù)熱袋1309。預(yù)熱板的作用是給預(yù)熱袋1309中的細(xì)胞培養(yǎng)液加熱。細(xì)胞培養(yǎng)液采用市場(chǎng)上出售的，適合本次細(xì)胞培養(yǎng)所需的型號(hào)。預(yù)熱袋1309的體積一般設(shè)置為500ml。自動(dòng)加熱單元連接控制模塊，所以可以設(shè)定某一特定的溫度，當(dāng)預(yù)熱袋1309中的細(xì)胞培養(yǎng)液的溫度低于這一溫度時(shí)，就會(huì)自動(dòng)利用預(yù)熱板給預(yù)熱袋1309加熱，達(dá)到這一溫度時(shí)，加熱停止。第一蠕動(dòng)泵1301將外部的細(xì)胞培養(yǎng)液泵入預(yù)熱袋1309，達(dá)到某一特定溫度的細(xì)胞培養(yǎng)液通過(guò)第二蠕動(dòng)泵1302泵入細(xì)胞培養(yǎng)袋。

在控制柜13的內(nèi)部還設(shè)有氣體混合單元，氣體混合單元連接外部的氣源，主要是氧氣、空氣和二氧化碳。外部氣體進(jìn)入氣體混合單元被混合后經(jīng)過(guò)氣體出口1305、流經(jīng)第三管道(圖中未示出)后進(jìn)入細(xì)胞培養(yǎng)袋。氣體混合單元連接控制模塊7，由控制模塊7控制氣體的供給，例如氣體的流量大小，輸送的時(shí)間以及各種氣體的成分比例等。

在本實(shí)施例中，控制柜上還設(shè)有pH值檢測(cè)接頭1303以及溶氧檢測(cè)接頭1304，且都分別連接控制模塊7和細(xì)胞培養(yǎng)袋上的傳感器接頭,將測(cè)得細(xì)胞培養(yǎng)袋中的pH值以及溶氧量的信號(hào)傳遞給控制模塊7。pH檢測(cè)接頭1303以及溶氧檢測(cè)接頭1304都采用市場(chǎng)上常用的信號(hào)傳遞接頭，例如采用SMA905插頭。pH檢測(cè)接頭1303以及溶氧檢測(cè)接頭1304與細(xì)胞培養(yǎng)袋之間采用信號(hào)傳導(dǎo)件(圖中未示出)連接，例如市場(chǎng)上常見(jiàn)的光線連接線。

實(shí)施例5控制模塊

參見(jiàn)圖14，為了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型還包括控制模塊7，控制模塊7設(shè)置在計(jì)算機(jī)上，包括但不限于照明元件控制單元；可移動(dòng)式支架連接控制單元，例如使用者可以通過(guò)輸入特定的數(shù)值來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而控制可移動(dòng)式支架9的移動(dòng)距離；查看單元，主要用于使用者查看當(dāng)前狀態(tài)下通過(guò)物鏡可以觀察到的內(nèi)容以及細(xì)胞生長(zhǎng)環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)；儲(chǔ)存單元，主要用于存儲(chǔ)使用者認(rèn)為需要保存的觀察到的內(nèi)容以及細(xì)胞生長(zhǎng)過(guò)程中的環(huán)境參數(shù)，例如pH值以及溶氧等，以備再次查看；氣體控制單元，主要用于控制氣體混合單元，當(dāng)需要換氣時(shí)將外部氣體經(jīng)過(guò)混合后輸入細(xì)胞培養(yǎng)袋；培養(yǎng)液控制單元，主要作用是當(dāng)細(xì)胞培養(yǎng)袋中的細(xì)胞培養(yǎng)液需要跟換時(shí)，將外部的細(xì)胞培養(yǎng)液進(jìn)行加熱，并輸入細(xì)胞培養(yǎng)袋。

使用者可以通過(guò)控制單元7來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)以及查看和記錄各種細(xì)胞培養(yǎng)中的各種參數(shù)以及細(xì)胞的結(jié)構(gòu)等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員均了解，如上所述的上述控制模塊對(duì)于可移動(dòng)式支架的控制過(guò)程，對(duì)照明元件的控制過(guò)程，查看細(xì)胞培養(yǎng)袋的內(nèi)容以及各種參數(shù)的過(guò)程、控制外部氣源以及細(xì)胞培養(yǎng)液進(jìn)入細(xì)胞培養(yǎng)袋的過(guò)程，均可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)、集成電路模塊、可編程邏輯器件、其它硬件或現(xiàn)有的軟件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。