本實(shí)用新型涉及香皂花生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖裁香皂花定型機(jī)。

背景技術(shù)：

紙香皂是一種利用特殊生產(chǎn)工藝將香皂材料做成薄片狀的富含殺菌成分的香皂，由于其厚度較小，形似紙片，因而得名紙香皂。利用紙香皂做成的香皂花，由于造型逼真、外形美觀，且可以做成各種不同的花型，香皂花既可以當(dāng)作裝飾品，也可以當(dāng)作禮品用于贈(zèng)送親友，香皂花具備高度可觀賞性的同時(shí)具備高實(shí)用性，受到越來(lái)越多消費(fèi)者的青睞。現(xiàn)有香皂花的市場(chǎng)需求量不大，其生產(chǎn)主要依賴人工手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)過(guò)程繁瑣，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提供了一種能有效提高香皂花生產(chǎn)效率的沖裁香皂花定型機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供的沖裁香皂花定型機(jī)，包括水平固定在機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)的上方設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)有若干工位，每個(gè)工位處均設(shè)有工位組件，所述轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有沖裁工位、加熱工位和卸料工位，工作臺(tái)上設(shè)有沖裁機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；沖裁機(jī)構(gòu)與沖裁工位對(duì)應(yīng)且用于沖裁原料得到工件，加熱機(jī)構(gòu)與加熱工位對(duì)應(yīng)且用于使工件受熱定型，卸料機(jī)構(gòu)與卸料工位對(duì)應(yīng)且用于將工件從工位組件上取離。

優(yōu)選的，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括立架及設(shè)于立架上的上模座和沖裁座，沖裁座的底部設(shè)有模頭，上模座上設(shè)有與模頭配合的?？?；立架固定于工作臺(tái)上，上模座固定于立架上且位于工位組件的上方，沖裁座活動(dòng)設(shè)于立架上且沿豎向來(lái)回移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述沖裁機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于立架上且用于帶動(dòng)沖裁座豎向來(lái)回移動(dòng)的沖裁氣缸，沖裁氣缸包括第一活塞桿；立架上固定有位于沖裁座上方的橫梁，沖裁氣缸的尾部固定于橫梁的底面，第一活塞桿的前端固定連接于沖裁座的頂面。

優(yōu)選的，所述沖裁機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于立架上且軸向水平的進(jìn)料輥，立架上固定有位于上模座上方的隔板，隔板底面和上模座頂面之間有間隙，原料經(jīng)進(jìn)料輥后從隔板和上模座之間的間隙穿過(guò)。

優(yōu)選的，所述沖裁機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于立架上且軸向水平的上夾輥和下夾輥，原料經(jīng)沖裁后剩余的廢料從上夾輥和下夾輥之間穿出。

優(yōu)選的，所述加熱機(jī)構(gòu)包括支架、加熱板及用于帶動(dòng)加熱板豎向來(lái)回移動(dòng)的成型氣缸，成型氣缸包括第二活塞桿，加熱板與工位組件配合且位于工位組件的上方；支架固定于工作臺(tái)上，成型氣缸固定于支架上且位于加熱板的上方，第二活塞桿的長(zhǎng)度方向豎直且前端固定連接于加熱板的頂面。

優(yōu)選的，所述沖裁香皂花定型機(jī)還包括設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)下方且用于支撐轉(zhuǎn)盤的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板及用于帶動(dòng)支撐板豎向來(lái)回移動(dòng)且位于支撐板下方的支撐氣缸，支撐氣缸包括第三活塞桿，支撐氣缸固定在工作臺(tái)上且第三活塞桿的長(zhǎng)度方向豎直，支撐板固定于第三活塞桿的前端。

優(yōu)選的，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料架、設(shè)于卸料架上的第一卸料氣缸、與第一卸料氣缸連接的滑軌及設(shè)于滑軌上的第二卸料氣缸，卸料架固定于工作臺(tái)上；第一卸料氣缸包括長(zhǎng)度方向水平的第四活塞桿，滑軌的長(zhǎng)度方向與第四活塞桿的長(zhǎng)度方向平行，滑軌的一端連接于第四活塞桿的前端，卸料架上固定有與滑軌配合的固定塊；第二卸料氣缸包括長(zhǎng)度方向豎直的第五活塞桿，滑軌的另一端固定有安裝板，第二卸料氣缸固定于安裝板上且第五活塞桿的前端朝向工位組件。

優(yōu)選的，所述卸料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于工位組件下方的頂針及用于帶動(dòng)頂針豎向來(lái)回移動(dòng)的頂料氣缸，頂料氣缸包括長(zhǎng)度方向豎直的第六活塞桿，頂料氣缸固定于工作臺(tái)上且第六活塞桿的前端朝向轉(zhuǎn)盤，第六活塞桿的前端固定有頂板，頂針固定于頂板的頂面上，轉(zhuǎn)盤和工位組件上均設(shè)有與頂針配合的孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤周向間隔均布有四個(gè)工位，加熱工位和卸料工位之間設(shè)有冷卻工位；轉(zhuǎn)盤上共設(shè)有四個(gè)工位組件，每個(gè)工位組件的頂面均設(shè)有兩個(gè)凹?？住?/p>

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型提供的沖裁香皂花定型機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型提供的沖裁香皂花定型機(jī)，集成了沖裁、加熱和卸料工序，各機(jī)構(gòu)排布有序，自動(dòng)化生產(chǎn)程度高，大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)程序，能有效提高香皂花的生產(chǎn)效率。

2、沖裁機(jī)構(gòu)通過(guò)沖裁氣缸帶動(dòng)沖裁座相對(duì)于上模座來(lái)回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖裁下料，沖裁機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，沖裁氣缸的靈活度高，便于實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)沖裁座豎向來(lái)回移動(dòng)。

3、原料經(jīng)過(guò)進(jìn)料輥后從隔板和上模座之間的間隙穿過(guò)，沖裁座向下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)原料進(jìn)行沖裁，沖裁后的廢料從上夾輥和下夾輥之間穿出，通過(guò)進(jìn)料輥、上夾輥和下夾輥的作用實(shí)現(xiàn)原料的持續(xù)進(jìn)料，保證沖裁動(dòng)作可以持續(xù)進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

4、加熱機(jī)構(gòu)用于對(duì)沖裁得到的工件進(jìn)行加熱使其定型，成型氣缸帶動(dòng)加熱板豎向來(lái)回移動(dòng)對(duì)工位組件上的工件進(jìn)行加熱，加熱動(dòng)作簡(jiǎn)單，工作效率高。

5、加熱板對(duì)工位組件上的工件進(jìn)行加熱時(shí)，轉(zhuǎn)盤邊緣的受力增大，由于轉(zhuǎn)盤邊緣處于懸空狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤邊緣受力后易變形。加熱機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，支撐氣缸帶動(dòng)支撐板在加熱時(shí)頂住轉(zhuǎn)盤邊緣，減小轉(zhuǎn)盤邊緣的受力，避免轉(zhuǎn)盤變形，保證設(shè)備整體的工作壽命。

6、第二卸料氣缸上的第五活塞桿豎向來(lái)回移動(dòng)用于將工件從工位組件上取離，第一卸料氣缸通過(guò)滑軌帶動(dòng)第二卸料氣缸水平移動(dòng)，從而將工件移離工作臺(tái)，完成卸料，卸料機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，卸料動(dòng)作快，工作效率高。

7、卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料同時(shí)，頂料氣缸帶動(dòng)頂針向上運(yùn)動(dòng)將工件向上頂離工位組件，便于使第二卸料氣缸上的第五活塞桿將工件從工位組件上順利取離，保證卸料效果。

8、加熱工位和卸料工位之間設(shè)置冷卻工位，加熱后的工件轉(zhuǎn)動(dòng)至冷卻工位時(shí)冷卻定型。每個(gè)工位組件的頂面設(shè)置兩個(gè)凹?？祝喈?dāng)于采用雙模成型結(jié)構(gòu)，有效提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一中沖裁機(jī)構(gòu)的示意圖一；

圖3為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一中沖裁機(jī)構(gòu)的示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一中加熱機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一中卸料機(jī)構(gòu)的示意圖一；

圖6為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一中卸料結(jié)構(gòu)的示意圖二；

圖7a、7b為本實(shí)用新型沖裁香皂花定型機(jī)實(shí)施例一中沖裁機(jī)構(gòu)上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中，1-機(jī)架，11-工作臺(tái)，2-轉(zhuǎn)盤，3-工位組件，4-沖裁機(jī)構(gòu)，41-立架，42-上模座，43-沖裁座，44-隔板，45-沖裁氣缸，451-第一活塞桿，46-橫梁，47-進(jìn)料輥，48-上夾輥，49-下夾輥，5-加熱機(jī)構(gòu)，51-支架，52-加熱板，53-成型氣缸，531-第二活塞桿，6-卸料機(jī)構(gòu)，61-卸料架，62-第一卸料氣缸，621-第四活塞桿，63-滑軌，64-第二卸料氣缸，641-第五活塞桿，65-固定塊，66-安裝板，67-頂針，68-頂料氣缸，69-頂板，71-支撐板，72-支撐氣缸，73-第三活塞桿，8-輸出機(jī)構(gòu)，911-主動(dòng)輪，912-從動(dòng)輪，92-主鏈輪，93-鏈條，941-第一從動(dòng)輪，942-第二從動(dòng)輪，95-傳動(dòng)輪，96-同步輪，97-第一鏈輪，98-第二鏈輪，99-副鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的沖裁香皂花定型機(jī)，包括水平固定在機(jī)架1上的工作臺(tái)11，工作臺(tái)11的上方設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2的軸心處安裝有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸。

轉(zhuǎn)盤2周向沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有沖裁工位、加熱工位、冷卻工位和卸料工位，每個(gè)工位處均固定有工位組件3。工作臺(tái)11上安裝有沖裁機(jī)構(gòu)4、加熱機(jī)構(gòu)5和卸料機(jī)構(gòu)6，沖裁機(jī)構(gòu)4與沖裁工位對(duì)應(yīng)且用沖裁原料得到工件，加熱機(jī)構(gòu)5與加熱工位對(duì)應(yīng)且用于使工件受熱定型，卸料機(jī)構(gòu)6與卸料工位對(duì)應(yīng)且用于將工件從工位組件上3上取下。

如圖2、3所示，沖裁機(jī)構(gòu)4包括立架41及設(shè)于立架上的上模座42、沖裁座43、隔板44及沖裁氣缸45，沖裁座43的底部設(shè)有模頭，上模座42上設(shè)有與模頭配合的?？祝舭?4上設(shè)有與模頭配合的通孔。立架41固定在工作臺(tái)11上，上模座42固定在立架41上且位于工位組件3的上方，隔板44固定在立架41上且位于上模座42的上方，隔板44底面和上模座42頂面之間有間隙。沖裁氣缸45帶動(dòng)沖裁座43豎向來(lái)回移動(dòng)對(duì)原料進(jìn)行沖裁，立架41的頂部固定有橫梁46，沖裁氣缸45包括第一活塞桿451，沖裁氣缸45的尾部固定于橫梁46的底面，第一活塞桿451的前端固定連接于沖裁座43的頂面。沖裁氣缸45的尾部指缸體遠(yuǎn)離第一活塞桿的端部，第一活塞桿的前端指第一活塞桿遠(yuǎn)離沖裁氣缸缸體的端部。

立架41上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)軸向均水平的進(jìn)料輥47、上夾輥48和下夾輥49，進(jìn)料輥47設(shè)于進(jìn)料方向上，上夾輥48和下夾輥49設(shè)于出料方向上且兩者緊靠。原料經(jīng)過(guò)進(jìn)料輥47后從隔板44和上模座42間的間隙穿過(guò)，原料經(jīng)沖裁后剩余的廢料從上夾輥48和下夾輥49之間穿出。

為了便于收集廢料，進(jìn)料輥47設(shè)于立架41上靠近工作臺(tái)11中心的一側(cè)，上夾輥48和下夾輥49設(shè)于立架41上靠近工作臺(tái)11邊緣的一側(cè)。

如圖4所示，加熱機(jī)構(gòu)5包括支架51、加熱板52及用于帶動(dòng)加熱板豎向來(lái)回移動(dòng)的成型氣缸53，成型氣缸53包括第二活塞桿531，加熱板52與工位組件3配合且位于工位組件3的上方。支架51固定在工作臺(tái)11上，成型氣缸53固定在支架51上且位于加熱板52的上方，第二活塞桿531的長(zhǎng)度方向豎直且前端固定連接于加熱板52的頂面。第二活塞桿531的前端指第二活塞桿遠(yuǎn)離成型氣缸缸體的一端。

工作臺(tái)11在加熱機(jī)構(gòu)5下方設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤2的支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板71及用于帶動(dòng)支撐板豎向來(lái)回移動(dòng)且位于支撐板下方的支撐氣缸72，支撐氣缸包括第三活塞桿73，支撐氣缸72固定在工作臺(tái)11上且第三活塞桿73的長(zhǎng)度方向豎直，支撐板72固定于第三活塞桿73的前端。第三活塞桿73的前端指圖4中第三活塞桿的頂端。

如圖5、6所示，卸料機(jī)構(gòu)6包括卸料架61、設(shè)于卸料架上的第一卸料氣缸62、與第一卸料氣缸連接的滑軌63及設(shè)于滑軌上的第二卸料氣缸64，卸料架61固定在工作臺(tái)11上。

第一卸料氣缸62包括長(zhǎng)度方向水平的第四活塞桿621，滑軌63的長(zhǎng)度方向與第四活塞桿621的長(zhǎng)度方向平行，滑軌63的一端連接于第四活塞桿621的前端，卸料架61上固定有固定塊65，固定塊上設(shè)有與滑軌63配合的滑槽。第二卸料氣缸64包括長(zhǎng)度方向豎直的第五活塞桿641，滑軌63的另一端固定有安裝板66，第二卸料氣缸64固定在安裝板66上且第五活塞桿641的前端朝向工位組件3。第四活塞桿621的前端指第四活塞桿遠(yuǎn)離第一卸料氣缸缸體的一端，第五活塞桿641的前端指第五活塞桿遠(yuǎn)離第二卸料氣缸缸體的一端。

卸料機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)于工位組件3下方的頂針67及用于帶動(dòng)頂針67豎向來(lái)回移動(dòng)的頂料氣缸68，頂料氣缸包括長(zhǎng)度方向豎直的第六活塞桿，頂料氣缸68固定在工作臺(tái)11上且第六活塞桿的前端朝向轉(zhuǎn)盤2，第六活塞桿的前端固定有頂板69，頂針67固定于頂板69的頂面上，轉(zhuǎn)盤2和工位組件3上均設(shè)有與頂針67配合的孔。

本實(shí)施例中，每個(gè)工位組件3的頂面均設(shè)有兩個(gè)凹模孔，相應(yīng)的，頂板69的頂面固定有兩根頂針67，卸料機(jī)構(gòu)6設(shè)有兩個(gè)第二卸料氣缸64。

為了便于輸出工件，工作臺(tái)11在與卸料機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的側(cè)部還設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)8，該輸出機(jī)構(gòu)采用皮帶輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的沖裁香皂花定型機(jī)，還包括用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2水平轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

本實(shí)施例提供的沖裁香皂花定型機(jī)，還包括用于帶動(dòng)進(jìn)料輥47、上夾輥48和下夾輥49轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖7a、7b所示，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)盤2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪911、與主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪912、與從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主鏈輪92及由主鏈輪帶動(dòng)前進(jìn)的鏈條93。上夾輥48軸向的一端固定有與鏈條93配合的第一從動(dòng)輪941，進(jìn)料輥47軸向的一端固定有與鏈條93配合的第二從動(dòng)輪942。上夾棍48通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)下夾輥49同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上夾棍48軸向另一端設(shè)有傳動(dòng)輪95，下夾輥49上固定有與傳動(dòng)輪95嚙合的同步輪96。進(jìn)料輥47和上夾棍48之間還設(shè)有輔助鏈條機(jī)構(gòu)，該輔助鏈條機(jī)構(gòu)包括設(shè)于上夾棍48軸向另一端的第一鏈輪97、設(shè)于進(jìn)料輥47軸向另一端的第二鏈輪98及套在第一、二鏈輪上的副鏈條99。

卷成筒狀的原料安裝在沖裁機(jī)構(gòu)4的上方，原料的自由端繞過(guò)進(jìn)料輥47后穿過(guò)上模座42和隔板44之間的間隙，沖裁后的廢料自上夾輥48和下夾輥49之間穿出，進(jìn)料輥47、上夾輥48和下夾輥49作間歇性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。主動(dòng)輪911通過(guò)從動(dòng)輪912帶動(dòng)主鏈輪92轉(zhuǎn)動(dòng)，主鏈輪通過(guò)鏈條93帶動(dòng)第一從動(dòng)輪941和第二從動(dòng)輪942轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上夾棍48和進(jìn)料輥47轉(zhuǎn)動(dòng)，上夾棍48通過(guò)傳動(dòng)輪95和同步輪96的嚙合作用帶動(dòng)下夾輥49同步轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，通過(guò)第一鏈輪97和第二鏈輪98的傳動(dòng)作用，副鏈條99與鏈條93同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于主動(dòng)輪911和轉(zhuǎn)盤2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪911通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料輥47、上夾輥48和下夾輥49轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。轉(zhuǎn)盤2停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，沖裁氣缸45帶動(dòng)沖裁座43向下運(yùn)行對(duì)原料進(jìn)行沖裁。

生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，在沖裁工位處，沖裁氣缸45的第一活塞桿451帶動(dòng)沖裁座43向下運(yùn)動(dòng)對(duì)原料進(jìn)行沖裁，沖裁得到的工件落在工位組件3上的凹?？變?nèi)。一次沖裁動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)料輥47、上夾輥48和下夾輥49帶動(dòng)原料向前移動(dòng)，將沖裁后的廢料移離上模座42。同時(shí)，沖裁氣缸45的第一活塞桿451帶動(dòng)沖裁座43向上復(fù)位，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)工位組件3轉(zhuǎn)動(dòng)至加熱工位。

工位組件3轉(zhuǎn)動(dòng)至加熱工位后，轉(zhuǎn)盤2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，成型氣缸53的第二活塞桿531帶動(dòng)加熱板52向下運(yùn)動(dòng)對(duì)工位組件3上的工件進(jìn)行加熱，同時(shí)，支撐氣缸72的第三活塞桿73帶動(dòng)支撐板71向上運(yùn)動(dòng)頂住轉(zhuǎn)盤2底面。加熱完成后，第二活塞桿531帶動(dòng)加熱板52向上移動(dòng)復(fù)位，第三活塞桿73帶動(dòng)支撐板71向下移動(dòng)復(fù)位，轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工位組件3轉(zhuǎn)動(dòng)至冷卻工位。

工位組件3轉(zhuǎn)動(dòng)至冷卻工位后，可以采用風(fēng)冷等方式使加熱后的工件降溫冷卻，完成后，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工位組件3轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料工位。

工位組件3轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料工位后，第一卸料氣缸62的第四活塞桿621通過(guò)滑軌63帶動(dòng)第二卸料氣缸64移動(dòng)至工位組件3的上方。然后，頂料氣缸68通過(guò)第六活塞桿帶動(dòng)頂針67向上運(yùn)動(dòng)將工件頂離工位組件3，同時(shí)，第二卸料氣缸64的第五活塞桿641向下運(yùn)動(dòng)挫住工件。隨后，第一卸料氣缸62通過(guò)第四活塞桿621和滑軌63帶動(dòng)第二卸料氣缸64向遠(yuǎn)離工作臺(tái)11中心的方向運(yùn)動(dòng)。第二卸料氣缸64運(yùn)動(dòng)至輸出機(jī)構(gòu)8上方時(shí)，工件落在輸出機(jī)構(gòu)8上。第五活塞桿641將工件從工位組件3上取離時(shí)，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工位組件3進(jìn)入下一沖裁工位。

生產(chǎn)時(shí)，四個(gè)工位同時(shí)工作，四個(gè)工位組件3分別處在沖裁工位、加熱工位、冷卻工位和卸料工位。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書中所定義的范圍。