本發(fā)明涉及微生物培養(yǎng)設備技術領域，具體指一種培養(yǎng)基自動分裝系統(tǒng)。

背景技術：

平板培養(yǎng)基是生物醫(yī)藥、食品飲料、質(zhì)檢、疾病預防控制、醫(yī)療、電子等多領域生物實驗室比不可少的耗材。高品質(zhì)的培養(yǎng)基，對實驗室的實驗結果起到非常重要的作用。目前培養(yǎng)基平板主要是人工分裝澆注和購買成品培養(yǎng)基。人工分裝澆注培養(yǎng)基平板存在澆注的培養(yǎng)基量不均勻、操作人員工作強度大、人力資本高、效率低、而且易污染培養(yǎng)基、澆注的培養(yǎng)基質(zhì)量不穩(wěn)定而影響實驗結果。成品培養(yǎng)基成本高、保質(zhì)期短(最長不超過6個月)、頻繁采購、運輸儲存條件要求高(2-25℃避光)，尤其運輸過程需要冷鏈運輸，否則影響培養(yǎng)基的品質(zhì)。市場上現(xiàn)有的培養(yǎng)基分裝設備對平皿的要求比較高，每下一個空皿和頂上一個澆注好的平皿時，皿架都要順時針和逆時針旋轉半個皿的位置，如果皿蓋頂部和皿體底部有比較突出的防滑邊沿筋，很容易卡皿，故障率較高，無法實現(xiàn)平皿更高的通用性，設備對應專用平皿。目前市場上平皿的結構和尺寸樣式眾多，卻沒有選擇的余地。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是提出一種培養(yǎng)基自動分裝系統(tǒng)，兼容性好，適用同一規(guī)格的不同結構的培養(yǎng)皿，培養(yǎng)皿的通用性好，降低卡皿的故障率，設備運行穩(wěn)定性好。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：

一種培養(yǎng)基自動分裝系統(tǒng)，包括機箱，所述機箱內(nèi)設有驅動機構，所述機箱上方設有相配合的送皿機構、分裝機構和注液機構，所述機箱上還設有控制驅動機構運行的控制單元；

所述驅動機構包括主電機和副電機；

所述送皿機構包括圓形的底板和平皿庫架，所述底板固定在機箱上方，所述平皿庫架安裝在底板上方，所述主電機動力輸出至平皿庫架；

所述分裝機構包括上托板和設于上托板下側下托板，所述上托板和下托板中心處固定連接，所述副電機動力輸出至分裝機構。

所述注液機構包括蠕動泵和注液管，所述注液管安裝于蠕動泵上，注液管的出液端位于上托板與下托板之間；

所述平皿庫架可拆卸安裝在底板上，分裝機構可拆卸安裝在機箱上，所述平皿庫架和分裝機構均通過鎖緊手柄實現(xiàn)快速拆裝。

作為優(yōu)選，所述底板上設有兩個第一通孔，其中一個所述第一通孔為送皿孔，另外一個所述第一通孔為合皿孔，所述送皿孔下方設有檔皿架，所述擋皿架位于上托板和下托板之間。

作為優(yōu)選，所述平皿庫架包括下轉盤和上轉盤，所述下轉盤上沿外邊緣均勻設置有若干個第二通孔，所述第一通孔和第二通孔直徑相同，任意相鄰的兩個所述第二通孔可與兩個第一通孔重合，所述下轉盤與上轉盤之間對應每個第二通孔豎直設有一根固定桿，所述下轉盤與上轉盤之間對應每根固定桿配合設置有兩根活動桿，相配合的兩根活動桿與一根固定桿形成一個用于放置培養(yǎng)皿的放置庫。

作為優(yōu)選，當兩個所述第一通孔與任意兩個所述第二通孔重合時，所述底板上對應其余第一通孔設置設有缺口。

作為優(yōu)選，所述固定桿底端固連至下轉盤上且位于第二通孔的邊緣處，所述固定桿與下轉盤的固定點為第二通孔的邊緣離下轉盤圓心最近的位置，所述固定桿的頂端固連至上轉盤的下側面；與所述固定桿相配合的兩根活動桿底端固連至第二通孔的邊緣處且靠近下轉盤的外邊緣，所述活動桿頂端可轉動連接至上轉盤。

具體的，兩根所述活動桿底端與固定桿底端的距離相同，且兩根所述活動桿底端與固定桿底端形成的三角形的三個角均小于90度。

作為優(yōu)選，所述活動桿頂端通過一三角連接架可轉動連接至上轉盤，所述三角連接架的角端通過鉸接件與上轉盤相連接，所述活動桿的頂端與三角連接架的外端固定連接，內(nèi)角相對稱的兩個所述三角連接架的內(nèi)端通過一彈簧相連接。

作為優(yōu)選，所述上托板上設有若干個皿蓋放置孔，所述下托板上側對應每個皿蓋放置孔設有皿體放置槽，相對應的所述皿蓋放置孔與皿體放置槽的圓心重合，所述上托板位于底板下側，所述上托板上任意兩個相鄰的皿蓋放置孔的圓心均能與兩個第一通孔的圓心同時重合，所述皿蓋放置孔開口內(nèi)徑略大于第一通孔的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選，所述皿蓋放置孔內(nèi)壁為從上往下內(nèi)徑逐漸減小的錐面，所述皿蓋放置孔的內(nèi)壁底部設有皿蓋放置臺，所述皿蓋放置臺的內(nèi)徑與皿體放置槽的內(nèi)徑相同。

作為優(yōu)選，所述皿體放置槽的中心處設有第三通孔。

作為優(yōu)選，所述驅動機構還包括電動推桿，所述電動推桿對應合皿孔設置，所述電動推桿頂端固定有可穿過第三通孔的合皿推板。

作為優(yōu)選，所述底板上鉸接有u型擋片，所述u型擋片的兩個端部覆蓋至合皿孔上方。

作為優(yōu)選，所述底板上的兩個第一通孔位置向外延伸設有凸板，所述u型擋片的底側鉸接在凸板上側。

作為優(yōu)選，所述凸板上對應兩個第一通孔的外邊緣設置有彈簧擋片。

作為優(yōu)選，所述機箱內(nèi)對應分裝機構還設有冷卻機構。

本發(fā)明具有以下的特點和有益效果：

采用上述技術方案中，能夠自動化實現(xiàn)培養(yǎng)基的自動分裝，使得澆注的培養(yǎng)基量均勻，并且大大減少了操作人員工作強度，從而降低了人力成本、通過提高了效率，大大減小了培養(yǎng)基的污染，從而降低了澆注的培養(yǎng)基質(zhì)量對實驗結果的影響，有效規(guī)避成品培養(yǎng)基成本高、保質(zhì)期短的問題，另外，在注液過程中，不會出現(xiàn)卡皿現(xiàn)象，大大降低了故障率，實現(xiàn)平皿更高的通用性，設備對應專用平皿的要求大大降低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的剖面圖；

圖3為圖1的另一視角的剖面圖；

圖4為圖1的另一視角的示意圖；

圖5為圖1中平皿庫架的結構示意圖；

圖6為活動桿的頂端連接示意圖；

圖7圖1中a部分的放大示意圖；

圖8為圖4中b部分的放大示意圖。

圖中，1-機箱；2-送皿機構；3-分裝機構；4-控制單元4；5-注液機構；6-驅動機構；7-擋皿架；

2-1-上轉盤；2-2-固定桿；2-3-活動桿；2-4-下轉盤；2-5-彈簧擋片；2-6-u型擋片；2-7-凸板；2-8-第一通孔；2-9-底板；2-10-第二通孔；2-11缺口；2-12-三角連接架；2-13-彈簧；

3-1-上托板；3-2-下托板；3-3-皿蓋放置孔；3-4-錐面；3-5-皿蓋放置臺；3-6-皿體放置槽；

5-1-蠕動泵；5-2-注液管；

6-1-主電機；6-2-副電機；6-3-電動推桿；6-4-合皿推板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

本發(fā)明提供了一種培養(yǎng)基自動分裝系統(tǒng)，如圖1至圖8所示，包括機箱1，機箱1內(nèi)設有驅動機構，機箱1上方設有相配合的送皿機構2、分裝機構3和注液機構5，機箱1上還設有控制驅動機構6運行的控制單元4；

驅動機構6包括主電機6-1和副電機6-2；

送皿機構2包括圓形的底板2-9和平皿庫架，底板2-9固定在機箱1上方，平皿庫架安裝在底板2-9上方，主電機6-1動力輸出至平皿庫架；

分裝機構3包括上托板3-1和設于上托板3-1下側下托板3-2，上托板3-1和下托板3-2中心處固定連接，副電機6-2動力輸出至分裝機構3。

注液機構5包括蠕動泵5-1和注液管5-2，注液管5-2安裝于蠕動泵5-1上，注液管5-2的出液端位于上托板3-1與下托板3-2之間，可以理解的，通過蠕動泵5-1將培養(yǎng)基送至分裝機構，并且通過副電機6-2的轉動，使得皿體和皿蓋轉動至注液管5-2的出液端位置，從而實現(xiàn)將培養(yǎng)基通過注液管輸送至皿體內(nèi)

驅動機構6還包括電動推桿6-3，電動推桿6-3對應合皿孔設置，電動推桿6-3頂端固定有可穿過第三通孔的合皿推板桿6-4。

上述技術方案中，通過主電機6-1驅動平皿庫架轉動，使得平皿庫架與分裝機構3相配合，將培養(yǎng)皿送入分裝機構3內(nèi)，并通過分裝機構3將皿蓋和皿體分開，此時皿蓋位于上托板3-1上，皿體則下落至下托板3-2上，然后通過副電機6-2驅動分裝機構3轉動，使得皿體轉動至注液位置，然后通過注液機構5將培養(yǎng)基注入至皿體內(nèi)，并通過電動推桿6-3將注有培養(yǎng)基的皿體與皿蓋合上并推送至平皿庫架內(nèi)，如此循環(huán)從而完成批量培養(yǎng)皿的注液。

可以理解的，機箱1上還設有與送皿機構2相配合的到位傳感器，當送皿機構2轉動至與分裝機構3相配合位置時，主電機6-1停止運轉；另外，機箱1上還設有紅外傳感器，用于檢測轉動至注液位置的下托板3-2上是否有皿體，如果有則通過注液機構5注入培養(yǎng)基，如果沒有則轉動送皿機構2，所有第二通孔2-10都要轉到與分裝機構3相配合位置，結束后主電機6-1設備停止工作。

具體的，底板2-9上設有兩個第一通孔2-8，其中一個第一通孔2-8為送皿孔，另外一個第一通孔2-8為合皿孔。底板2-9上的兩個第一通孔2-8位置向外延伸設有凸板2-7，所述u型擋片2-6的底側鉸接在凸板2-7上側。底板2-9上鉸接有u型擋片2-6，u型擋片2-6的兩個端部覆蓋至合皿孔上方。

上技術方案中，通過送皿孔將平皿庫架內(nèi)的培養(yǎng)皿順利送入分裝機構3，另外電動推桿6-3將注入有培養(yǎng)液的培養(yǎng)皿通過合皿孔推至平皿庫架內(nèi)，在向上推動時，u型擋片2-6向上轉動，當培養(yǎng)皿高于u型擋片2-6時，u型擋片2-6回落從而阻擋培養(yǎng)皿重新通過合皿孔進入分裝機構3。

可以理解的，u型擋片2-6外側設置有傾斜臺，從而限制u型擋片2-6轉動角度過大，確保u型擋片2-6能順利回落至合皿孔上方。

具體的，所述平皿庫架包括下轉盤2-4和上轉盤2-1，所述下轉盤2-4上沿外邊緣均勻設置有8個第二通孔2-10，所述第一通孔2-8和第二通孔2-10直徑相同，任意相鄰的兩個所述第二通孔2-10可與兩個第一通孔2-8重合，所述下轉盤2-4與上轉盤2-1之間豎直設有8根固定桿2-2和16根活動桿2-3，兩根相鄰的活動桿2-3與一根固定桿2-2相配合形成一個用于放置培養(yǎng)皿的平皿庫架。兩根活動桿2-3底端與固定桿2-2底端的距離相同，且兩根活動桿2-3底端與固定桿2-2底端形成的三角形的三個角均小于90度，避免培養(yǎng)皿從活動桿2-3之間脫離平皿庫架。

進一步的，固定桿2-2底端固連至下轉盤2-4上且位于第二通孔2-10的邊緣處，固定桿2-2與下轉盤2-4的固定點為第二通孔2-10的邊緣離下轉盤2-4圓心最近的位置，固定桿2-2的頂端固連至上轉盤2-1的下側面；與固定桿2-2相配合的兩根活動桿2-3底端固連至第二通孔2-10的邊緣處且靠近下轉盤2-4的外邊緣，活動桿2-3頂端可轉動連接至上轉盤2-1。

進一步的，當兩個第一通孔2-8與任意兩個第二通孔2-10重合時，底板2-9上對應其余6個第一通孔2-8設置設有缺口2-11，通過缺口2-11可供工作人員的手指穿過，從而輕易將完成將培養(yǎng)皿空皿放入平皿庫架或注液后的培皿后從平皿庫架內(nèi)取出。

進一步的，凸板2-7上對應兩個第一通孔2-8的外邊緣設置有彈簧擋片2-5。通過彈簧擋片2-5使得培養(yǎng)皿能夠順利通過第一通孔2-8、第二通孔2-10進入分裝機構3；可以理解的，彈簧擋片2-5頂端向外傾斜，從而對平皿庫架內(nèi)上方的培養(yǎng)皿起到一個很好的導向作用。

上述技術方案中，通過平皿庫架放置待注液的培養(yǎng)皿，通過同一個平皿庫架的兩根活動桿2-3的頂端活動，使得兩根活動桿2-3上部的之間的距離大于培養(yǎng)皿的直徑，從而便于將培養(yǎng)皿放入或取出平皿庫架。

具體的，活動桿2-3頂端通過一三角連接架2-12可轉動連接至上轉盤2-1，三角連接架2-12的角端通過鉸接件與上轉盤2-1相連接，活動桿2-3的頂端與三角連接架2-12的外端固定連接，內(nèi)角相對稱的兩個三角連接架2-12的內(nèi)端通過一彈簧2-13相連接。通過三角連接架2-12的轉動，實現(xiàn)活動桿2-3的移動，從而便于放入培養(yǎng)皿，并且通過彈簧2-13的作用，使得活動桿2-3復位，確保培養(yǎng)皿不會脫離平皿庫架。

具體的，上托板3-1上設有若干個皿蓋放置孔3-3，下托板3-2上側設有若干個皿體放置槽3-6，若干個皿蓋放置孔3-3與若干個皿體放置槽3-6的圓心分別重合，上托板3-1位于底板2-9下側，上托板3-1上任意兩個相鄰的分裝孔3-3的圓心均能與兩個第一通孔2-8的圓心同時重合，皿蓋放置孔3-3內(nèi)經(jīng)略大于第一通孔2-8的內(nèi)徑。

進一步的，皿蓋放置孔3-3內(nèi)壁為從上往下直徑逐漸減小的錐面3-4，分裝孔3-3的內(nèi)壁底部設有皿蓋放置臺3-5，皿蓋放置臺3-5的內(nèi)徑與皿體放置槽3-6的內(nèi)徑相同。

進一步的，皿體放置槽3-6的中心處設有第三通孔。

可以理解的，上托板3-1和下托板3-2外壁設有若干缺口，該缺口對應皿蓋放置孔3-3和皿體放置槽3-6設置，從而便于通過傳感器對皿蓋放置孔3-3和皿體放置槽3-6進行檢測是否有對應的皿蓋和皿體，避免沒有皿蓋和皿體情況加誤注液。

上技術方案中，皿蓋放置孔3-3內(nèi)經(jīng)略大于第一通孔2-8的內(nèi)徑，使得放置庫內(nèi)的培養(yǎng)皿能夠順利下落至皿蓋放置孔3-3內(nèi)；另外皿蓋放置孔3-3內(nèi)壁錐面3-4的設置，從而培養(yǎng)皿起到很好的導向作用，并且通過皿蓋放置臺3-5使得培養(yǎng)皿的皿蓋停留在皿蓋放置臺3-5上，而皿體能繼續(xù)下落至皿體放置槽3-6內(nèi)，從而實現(xiàn)皿蓋和皿體的分離；另外通過第三通孔，則便于電動推桿6-3穿過，實現(xiàn)完成注液的皿體和皿蓋的合皿，并順勢推入至放置庫內(nèi)。

可以理解的，底板2-9底部固定有擋皿架7，擋皿架7一橫臂固定于機箱1上側，擋皿架7的另一橫臂位于上托板3-1與下托板3-2之間且覆蓋送皿孔。

通過擋皿架7使得培養(yǎng)皿下落后暫時位于擋皿架7上方，然后在分裝機構3轉動過程中，培養(yǎng)皿逐漸的脫離擋皿架7，培養(yǎng)皿皿蓋平整的放置在皿蓋放置臺3-5上，皿體平穩(wěn)滑入皿體放置槽3-6內(nèi)。這一過程送皿機構2不需來回轉動來送皿，大大減小了皿體和皿蓋在分離過程中出現(xiàn)卡皿的現(xiàn)象，故障率降低的同時，培養(yǎng)皿的通用性好，設備運行穩(wěn)定性好。。

可以理解的，機箱1內(nèi)對應分裝機構3還設有冷卻機構。

可以理解的，機箱1上設有外蓋和紫外燈，從而盡量減少培養(yǎng)液與外界的接觸，減小對實驗結果的影響。

可以理解的，平皿庫架可拆卸安裝在底板上，分裝機構可拆卸安裝在機箱上，都設有鎖緊手柄，不需工具就能拆卸，從而便于對設備的拆卸/維護和維修，使用更加方便。

以上結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。