本發(fā)明涉及生物樣本處理，尤其涉及一種微生物陽(yáng)性瓶處理裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有微生物陽(yáng)性瓶處理以手動(dòng)為主，需要大量的人力和不同的設(shè)備進(jìn)行前期處理，浪費(fèi)人力物力。

2、綜上所述，如何設(shè)計(jì)一種微生物陽(yáng)性瓶的處理裝置，以節(jié)省人的工作量，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提出一種微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，旨在設(shè)計(jì)一種自動(dòng)處理陽(yáng)性瓶的裝置。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，包括：輸入豎直機(jī)構(gòu)、殺菌機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)、平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平板放置機(jī)構(gòu)、平板供應(yīng)機(jī)構(gòu)、平板開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、載玻片放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂、藥敏紙片分配器、供針機(jī)構(gòu)、平板孵育機(jī)構(gòu)及平板加載裝置；所述殺菌機(jī)構(gòu)與所述輸入豎直機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，且所述殺菌機(jī)構(gòu)朝向所述輸入豎直機(jī)構(gòu)的直立定位凹?jí)K設(shè)置；所述掃碼機(jī)構(gòu)與所述輸入豎直機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述掃碼機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述輸入豎直機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述平板放置機(jī)構(gòu)沿所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述載玻片放置機(jī)構(gòu)沿所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與所述平板放置機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂設(shè)置在所述輸入豎直機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂用于將陽(yáng)性瓶從所述輸入豎直機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述掃碼機(jī)構(gòu)，將陽(yáng)性瓶從所述掃碼機(jī)構(gòu)移動(dòng)至平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并用于對(duì)陽(yáng)性瓶穿刺。

3、進(jìn)一步地，所述輸入豎直機(jī)構(gòu)包括：滑管、豎直頂起機(jī)構(gòu)、檢測(cè)光電對(duì)及直立定位凹?jí)K，所述滑管呈弧形機(jī)構(gòu)，用于滑動(dòng)陽(yáng)性瓶；所述豎直頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑管的一端，且所述豎直頂起機(jī)構(gòu)的氣缸活塞朝向所述滑管設(shè)置；所述檢測(cè)光電對(duì)設(shè)置在所述豎直頂起機(jī)構(gòu)上，并位于所述滑管的一側(cè)，所述檢測(cè)光電對(duì)電性連接于所述豎直頂起機(jī)構(gòu)的氣缸；所述直立定位凹?jí)K設(shè)置在所述豎直頂起機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述滑管的一側(cè)。

4、進(jìn)一步地，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述直立定位凹?jí)K的下方，用于帶動(dòng)所述直立定位凹?jí)K內(nèi)陽(yáng)性瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)；和所述掃碼機(jī)構(gòu)的下方，用于帶動(dòng)所述掃碼機(jī)構(gòu)上的陽(yáng)性瓶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)帶輪、步進(jìn)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)光電對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)帶輪設(shè)置在所述直立定位凹?jí)K的下方和所述掃碼機(jī)構(gòu)的下方；所述步進(jìn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)帶輪間隔設(shè)置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)光電對(duì)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)帶輪的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)光電對(duì)電性連接于所述步進(jìn)電機(jī)。

5、進(jìn)一步地，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑軌、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸及滴液旋轉(zhuǎn)夾爪，所述滑軌設(shè)置在所述掃碼機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)可移動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述氣缸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上；所述滴液旋轉(zhuǎn)夾爪的設(shè)置在氣缸的活塞上。

6、進(jìn)一步地，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括平板開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)和平板供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述平板開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平板放置機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述平板供應(yīng)機(jī)構(gòu)與所述平板放置機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括：工作臺(tái)和供針機(jī)構(gòu)，所述輸入豎直機(jī)構(gòu)、殺菌機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)、平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平板放置機(jī)構(gòu)、平板開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、平板供應(yīng)機(jī)構(gòu)、載玻片放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂均設(shè)在所述工作臺(tái)上；所述供針機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

8、進(jìn)一步地，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括：藥敏紙片分配器、平板孵育機(jī)構(gòu)、平板加載裝置，所述藥敏紙片分配器設(shè)在所述工作臺(tái)上；所述平板加載裝置設(shè)在所述工作臺(tái)的下側(cè)，用于對(duì)所述平板供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)平板；所述平板孵育機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)間隔設(shè)置；其中，所述平板孵育機(jī)構(gòu)包含恒溫培養(yǎng)箱和二氧化碳培養(yǎng)箱，溫度均為35±2℃。

9、本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)將直接瓶輸入進(jìn)輸入豎直機(jī)構(gòu)，豎直處理；豎直后的陽(yáng)性瓶被殺菌機(jī)構(gòu)進(jìn)行殺菌處理；殺菌后的陽(yáng)性瓶通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂移動(dòng)至掃碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃碼處理，掃碼處理后的陽(yáng)性瓶通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂移動(dòng)至平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滴液旋轉(zhuǎn)夾爪上，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂對(duì)滴液旋轉(zhuǎn)夾爪上的陽(yáng)性瓶進(jìn)行穿刺處理，穿刺后的陽(yáng)性瓶通過(guò)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至平板放置機(jī)構(gòu)的上側(cè)，旋轉(zhuǎn)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得陽(yáng)性瓶對(duì)平板放置機(jī)構(gòu)上的平板進(jìn)行滴液，旋轉(zhuǎn)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至陽(yáng)性瓶豎直，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)陽(yáng)性瓶，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂在平板上劃線，將藥敏紙片分配器中的藥敏紙片按壓在mh平板上，并將處理好的所有平板轉(zhuǎn)運(yùn)到孵育機(jī)構(gòu)中培養(yǎng)，移動(dòng)陽(yáng)性瓶至載玻片放置機(jī)構(gòu)的上側(cè)，旋轉(zhuǎn)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得陽(yáng)性瓶對(duì)載玻片放置機(jī)構(gòu)上的載玻片進(jìn)行滴液，旋轉(zhuǎn)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至陽(yáng)性瓶豎直，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)陽(yáng)性瓶，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂在載玻片上劃線，以完成陽(yáng)性瓶的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)陽(yáng)性瓶的自動(dòng)處理。

技術(shù)特征：

1.一種微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，所述輸入豎直機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述直立定位凹?jí)K的下方，用于帶動(dòng)所述直立定位凹?jí)K內(nèi)陽(yáng)性瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)；和所述掃碼機(jī)構(gòu)的下方，用于帶動(dòng)所述掃碼機(jī)構(gòu)上的陽(yáng)性瓶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，其特征在于，所述微生物陽(yáng)性瓶處理裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種微生物陽(yáng)性瓶處理裝置，包括輸入豎直機(jī)構(gòu)、殺菌機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)、載玻片放置機(jī)構(gòu)、平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平板放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂、藥敏紙片分配器、供針機(jī)構(gòu)、平板孵育機(jī)構(gòu)及平板加載裝置；殺菌機(jī)構(gòu)與輸入豎直機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；掃碼機(jī)構(gòu)與輸入豎直機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在掃碼機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸入豎直機(jī)構(gòu)的一側(cè)；平板放置機(jī)構(gòu)沿平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置在平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，載玻片放置機(jī)構(gòu)沿平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與平板放置機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂設(shè)置在輸入豎直機(jī)構(gòu)的一側(cè)；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂用于將陽(yáng)性瓶從輸入豎直機(jī)構(gòu)移動(dòng)至掃碼機(jī)構(gòu)，將陽(yáng)性瓶從掃碼機(jī)構(gòu)移動(dòng)至平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并用于對(duì)陽(yáng)性瓶穿刺；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)陽(yáng)性瓶的自動(dòng)處理。

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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26