1.一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是包括采集裝置；所述采集裝置包括采集艙（19）、第一電動伸縮桿（16）、活塞板（17）、毛刷（18）；所述第一電動伸縮桿（16）、第一活塞板（17）、毛刷（18）均位于采集艙（19）內(nèi)部，采集艙（19）的一端有進水采集口，第一活塞板（17）將采集艙（19）的內(nèi)部空間分為左右兩部分，第一電動伸縮桿（16）位于活塞板（17）的一側(cè)，毛刷（18）位于第一活塞板（17）的另一側(cè)與進水采集口之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是還包括浮潛裝置，動力裝置；其中，采集裝置與浮潛裝置固定連接，動力裝置分別與采集裝置、浮潛裝置電性連接；所述采集艙（19）的進水采集口處設(shè)置有濾網(wǎng)（28）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述毛刷（18）包括正轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（25）、反轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（26）、中心旋轉(zhuǎn)桿；所述中心旋轉(zhuǎn)桿包括第一旋轉(zhuǎn)桿（29）、第二旋轉(zhuǎn)桿（30）、同軸反轉(zhuǎn)機構(gòu)（27）、中心固定桿（23），中心固定桿（23）一端穿過第一活塞板（17）抵至采集艙（19）一側(cè)外殼并固定連接，中心固定桿（23）另一端抵至采集艙（19）另一側(cè)外殼并固定連接，中心固定桿（23）的長度方向與采集艙（19）的整體長度方向平行，第一活塞板（17）能沿中心固定桿（23）長度方向左右移動；所述第一旋轉(zhuǎn)桿（29）和第二旋轉(zhuǎn)桿（30）均為中空的管，第一旋轉(zhuǎn)桿（29）和第二旋轉(zhuǎn)桿（30）均套在中心固定桿（23）外圍，第一旋轉(zhuǎn)桿（29）和第二旋轉(zhuǎn)桿（30）的長度方向與中心固定桿（23）的長度方向平行，中心固定桿（23）穿過第一旋轉(zhuǎn)桿（29）和第二旋轉(zhuǎn)桿（30），第一旋轉(zhuǎn)桿（29）和第二旋轉(zhuǎn)桿（30）能相對中心固定桿（23）轉(zhuǎn)動；所述第一旋轉(zhuǎn)桿（29）的一端與馬達（22）連接，第一旋轉(zhuǎn)桿（29）的另一端通過同軸反轉(zhuǎn)機構(gòu)（27）與第二旋轉(zhuǎn)桿（30）的一端連接；第一旋轉(zhuǎn)桿（29）的四周側(cè)面上安裝若干正轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（25），第二旋轉(zhuǎn)桿（30）的四周側(cè)面上安裝若干反轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（26）；正轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（25）、反轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（26）位于采集艙（19）的內(nèi)壁與中心旋轉(zhuǎn)桿之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述正轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（25）、反轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（26）中的每面碳網(wǎng)均采用若干層碳網(wǎng)結(jié)構(gòu)，若干層碳網(wǎng)中的每層碳網(wǎng)平行放置、且相鄰兩層碳網(wǎng)的網(wǎng)孔交叉錯位；若干層碳網(wǎng)中的每層碳網(wǎng)的網(wǎng)孔孔徑均在60目到300目之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述同軸反轉(zhuǎn)機構(gòu)（27）包括正轉(zhuǎn)錐形齒輪（31）、反轉(zhuǎn)錐形齒輪（32）、正反轉(zhuǎn)傳動裝置，正轉(zhuǎn)錐形齒輪（31）套在第一旋轉(zhuǎn)桿（29）的四周側(cè)壁上并與第一旋轉(zhuǎn)桿（29）的一端固定連接，反轉(zhuǎn)錐形齒輪（32）套在第二旋轉(zhuǎn)桿（30）的四周側(cè)壁上并與第二旋轉(zhuǎn)桿（30）的一端固定連接，正轉(zhuǎn)錐形齒輪（31）的齒輪面與反轉(zhuǎn)錐形齒輪（32）的齒輪面相對；所述正反轉(zhuǎn)傳動裝置包括第一單側(cè)鏈輪（33-1）、第二單側(cè)鏈輪（33-2）、第三單側(cè)鏈輪（33-3）、第四單側(cè)鏈輪（33-4），第一單側(cè)鏈輪（33-1）、第二單側(cè)鏈輪（33-2）、第三單側(cè)鏈輪（33-3）、第四單側(cè)鏈輪（33-4）均包括一個錐型齒和一個皮帶輪；第一單側(cè)鏈輪（33-1）的錐型齒與正轉(zhuǎn)錐形齒輪（31）齒合，第一單側(cè)鏈輪（33-1）的錐型齒另一側(cè)與第一單側(cè)鏈輪（33-1）的皮帶輪一側(cè)側(cè)壁固定連接，第二單側(cè)鏈輪（33-2）的錐型齒與反轉(zhuǎn)錐形齒輪（32）齒合，第二單側(cè)鏈輪（33-2）的錐型齒另一側(cè)與第二單側(cè)鏈輪（33-2）的皮帶輪一側(cè)側(cè)壁固定連接，第一單側(cè)鏈輪（33-1）的皮帶輪與第二單側(cè)鏈輪（33-2）的皮帶輪之間通過第一傳動繩（24-1）傳動連接；第三單側(cè)鏈輪（33-3）的錐型齒與正轉(zhuǎn)錐形齒輪（31）齒合，第三單側(cè)鏈輪（33-3）的錐型齒另一側(cè)與第一單側(cè)鏈輪（33-3）的皮帶輪一側(cè)側(cè)壁固定連接，第四單側(cè)鏈輪（33-4）的錐型齒與反轉(zhuǎn)錐形齒輪（32）齒合，第四單側(cè)鏈輪（33-4）的錐型齒另一側(cè)與第四單側(cè)鏈輪（33-4）的皮帶輪一側(cè)側(cè)壁固定連接，第三單側(cè)鏈輪（33-3）的皮帶輪與第四單側(cè)鏈輪（33-4）的皮帶輪之間通過第二傳動繩（24-2）傳動連接；所述第一單側(cè)鏈輪（33-1）與第二單側(cè)鏈輪（33-2）在中心固定桿（23）的一側(cè)，第三單側(cè)鏈輪（33-3）與第四單側(cè)鏈輪（33-4）在中心固定桿（23）的另一側(cè)；第一單側(cè)鏈輪（33-1）、第二單側(cè)鏈輪（33-2）、第一傳動繩（24-1）組成第一正反轉(zhuǎn)傳動裝置，第三單側(cè)鏈輪（33-3）、第四單側(cè)鏈輪（33-4）、第二傳動繩（24-2）組成第二正反轉(zhuǎn)傳動裝置，第一正反轉(zhuǎn)傳動裝置與第二正反轉(zhuǎn)傳動裝置平行相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述第一旋轉(zhuǎn)桿（29）的四周側(cè)面上安裝若干正轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（25），第二旋轉(zhuǎn)桿（30）的側(cè)面上安裝若干反轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（26）；若干正轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（25）碳網(wǎng)繞第一旋轉(zhuǎn)桿（29）分布，若干反轉(zhuǎn)碳網(wǎng)（26）繞第二旋轉(zhuǎn)桿（30）分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述浮潛裝置包括壓載艙（1）、深度控制裝置；深度控制裝置位于壓載艙（1）的內(nèi)部；所述深度控制裝置包括浮潛艙（7）、吸排兩用水管（8）、第二活塞板（20）、第二電動伸縮桿（21），第二電動伸縮桿（21）和第二活塞板（20）位于浮潛艙（7）內(nèi)部，浮潛艙（7）的一端通過吸排兩用水管（8）與外部連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述浮潛裝置還包括防水燈及攝像頭（2）、壓力傳感器（3）、激光距離傳感器（4）、葉綠素傳感器（5）、pid自動下潛控制器（6）、前進后退螺旋槳（11）、左右轉(zhuǎn)螺旋槳（12）；壓力傳感器（3）、激光距離傳感器（4）、葉綠素傳感器（5）安裝在浮潛艙（7）的外側(cè)，壓力傳感器（3）、激光距離傳感器（4）、葉綠素傳感器（5）安裝在浮潛艙（7）的頂部外側(cè)，pid自動下潛控制器（6）安裝在壓載艙（1）的腔體內(nèi)表面，壓力傳感器（3）、激光距離傳感器（4）、葉綠素傳感器（5）均與pid自動下潛控制器（6）相連；防水燈及攝像頭（2）、前進后退螺旋槳（11）、左右轉(zhuǎn)螺旋槳（12）均安裝在壓載艙（1）的外部；所述壓載艙（1）內(nèi)部的最下方放有大量鎢丸（14）。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述動力裝置包括第一電源（15-1）、第二電源（15-2）、復合電路板（13）、發(fā)動機（9）；所述第二電源（15-2）分別與壓力傳感器（3）、激光距離傳感器（4）、葉綠素傳感器（5）、pid自動下潛控制器（6）、發(fā)動機（9）、第二電動伸縮桿（21）電性連接；所述第一電源（15-1）與馬達（22）、第一電動伸縮桿（16）電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種河湖藻菌聚集體自動追蹤與富集采樣一體化裝置，其特征是所述前進后退螺旋槳（11）、左右轉(zhuǎn)螺旋槳（12）均為若干個，每個前進后退螺旋槳（11）以及每個左右轉(zhuǎn)螺旋槳（12）均通過一個單獨的發(fā)動機（9）帶動工作、并且每個前進后退螺旋槳（11）以及每個左右轉(zhuǎn)螺旋槳（12）與各自對應(yīng)的發(fā)動機（9）之間均裝有銣磁鐵（10）。