本發(fā)明涉及干細(xì)胞取樣，尤其涉及一種干細(xì)胞取樣裝置及其取樣方法。

背景技術(shù)：

1、干細(xì)胞是一類具有自我復(fù)制能力的多潛能細(xì)胞，在一定條件下，干細(xì)胞可以分化成多種功能細(xì)胞，是一類具有多向分化潛能和自我復(fù)制能力的原始的未分化細(xì)胞。

2、現(xiàn)有在實驗室中對干細(xì)胞的研究需要對大量的血液樣本進(jìn)行定量的取樣后進(jìn)行離心機(jī)器進(jìn)行分離，使用流式細(xì)胞術(shù)或磁性分選技術(shù)進(jìn)一步純化干細(xì)胞，一般通過人工使用取樣工具進(jìn)行取樣后放置在分離機(jī)器進(jìn)行離心，降低了工作工作中效率，且需要對取樣工具進(jìn)行消毒清洗后，才能夠進(jìn)行下一個的取樣，操作繁瑣，同時人工機(jī)械性的操作，容易疲憊，最后人工取樣，容易造成樣品被污染，影響最后的實驗結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的人工進(jìn)行取樣，降低了工作效率，且需要對取樣工具進(jìn)行消毒清洗，操作繁瑣，同時人工機(jī)械性的操作，容易疲憊，最后人工取樣，容易造成樣品被污染，影響最后的實驗結(jié)果技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種干細(xì)胞取樣裝置及其取樣方法。

2、本發(fā)明提出的一種干細(xì)胞取樣裝置，包括機(jī)殼，還包括安裝在所述機(jī)殼內(nèi)的試管架、消毒燈、調(diào)節(jié)裝置、取樣裝置以及清洗裝置。

3、所述調(diào)節(jié)裝置位于所述機(jī)殼的內(nèi)部，并對所述取樣裝置進(jìn)行位置的調(diào)整，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)液壓缸，所述調(diào)節(jié)液壓缸的升降帶動所述取樣裝置進(jìn)行升降。

4、所述取樣裝置位于所述調(diào)節(jié)裝置的外表面，并對裝有樣本的試管進(jìn)行自動取樣，所述取樣裝置包括取樣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及抽吸機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括取樣吸管和帶有套環(huán)的儲存軟管，所述取樣吸管抽吸裝有樣本試管內(nèi)的樣本進(jìn)入所述儲存軟管內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動架，所述驅(qū)動架的升降帶動所述儲存軟管進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括抽吸推柄，所述抽吸推柄的升降帶動所述取樣吸管進(jìn)行抽吸。

5、所述清洗裝置位于所述機(jī)殼的內(nèi)部，并對所述取樣吸管和所述儲存軟管進(jìn)行清洗，所述清洗裝置包括清洗噴管，所述清洗噴管對所述取樣吸管的外表面進(jìn)行沖洗。

6、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括支撐套管，所述支撐套管固定安裝在所述機(jī)殼的內(nèi)壁，所述支撐套管的內(nèi)壁與所述調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿一端固定安裝，所述調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿一端固定安裝有升降板。

7、通過上述技術(shù)方案，通過支撐套管內(nèi)的調(diào)節(jié)液壓缸能夠帶動抽吸吸管進(jìn)行下降后，能夠插接在帶有樣本的試管內(nèi)，便于進(jìn)行取樣，帶動取樣完成的抽吸吸管進(jìn)入分離設(shè)備內(nèi)，便于進(jìn)行輸送取樣的樣品，同時能夠?qū)⑤斔屯瓿傻某槲芟陆当阌谇逑?，提高工作效率?/p>

8、優(yōu)選地，所述支撐套管的上表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有帶有齒環(huán)的限位套管，所述機(jī)殼的內(nèi)壁固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸一端通過齒輪驅(qū)動所述限位套管的一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述限位套管的內(nèi)壁滑動插接有呈環(huán)形陣列分布的固定板，所述固定板的上表面與所述升降板的下表面接觸，所述固定板的下表面固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與所述限位套管的內(nèi)壁固定安裝。

9、通過上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動，能夠帶動限位套管進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后實現(xiàn)切換工作，能夠進(jìn)行取樣的同時，另一個取樣吸管能夠進(jìn)行輸送取樣的樣品，提高工作效率。

10、優(yōu)選地，所述取樣吸管螺紋連接在所述固定板的一端，所述取樣吸管的一端與所述儲存軟管的一端固定連通，所述儲存軟管的一端固定連通有帶有吸附環(huán)的輸送管道，所述輸送管道通過支架固定安裝在所述限位套管的上表面。

11、通過上述技術(shù)方案，通過儲存軟管能夠存放取樣的樣本，同時儲存軟管能夠便于進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，從而防止取樣的樣本回流，同時在需要輸送取樣的樣本后進(jìn)行快速輸送流出。

12、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括帶有齒輪的驅(qū)動絲桿，所述驅(qū)動絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述固定板的外表面，所述驅(qū)動架螺紋連接在所述驅(qū)動絲桿的一端，所述驅(qū)動架的兩端通過銷軸與所述儲存軟管的套環(huán)外表面鉸接，所述驅(qū)動架的外表面與所述固定板的外表面通過限位塊滑動插接，所述驅(qū)動架的外表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有鎖定絲桿，所述鎖定絲桿的外表面螺紋連接有自鎖塊，所述自鎖塊的一端與所述驅(qū)動架的限位桿一端滑動插接，所述驅(qū)動架的外表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有帶有齒輪的傳遞桿，所述傳遞桿的一端通過錐齒輪組驅(qū)動所述鎖定絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述支撐套管的外側(cè)面通過連接架固定安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸的活塞桿通過連接板固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸一端通過齒輪驅(qū)動所述傳遞桿和所述驅(qū)動絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

13、通過上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動絲桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動驅(qū)動架進(jìn)行升降，實現(xiàn)帶動儲存軟管進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)能夠保持抽吸的樣品不會回流，同時在需要輸送樣品時能夠快速進(jìn)行輸送，鎖定絲桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動自鎖塊進(jìn)行相對移動，便于對儲存軟管進(jìn)行一端進(jìn)行密封后，能夠防止抽吸的樣品進(jìn)入輸送管道內(nèi)，同時在需要進(jìn)行抽吸時，通過自鎖快的打開，能夠便于氣體的流通，通過驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行升降，能夠?qū)崿F(xiàn)通過一個驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳遞桿或者驅(qū)動絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

14、優(yōu)選地，所述抽吸機(jī)構(gòu)還包括分割套管，所述分割套管固定安裝在所述機(jī)殼的內(nèi)底壁，所述機(jī)殼的內(nèi)頂壁固定安裝有插接桿，所述插接桿的外表面滑動套接有螺紋套管，所述分割套管的上表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，相鄰所述旋轉(zhuǎn)齒輪之間嚙合，所述螺紋套管的一端與所述旋轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)壁螺紋連接，所述抽吸推柄的外表面通過軸承與所述螺紋套管的一端轉(zhuǎn)動連接。

15、通過上述技術(shù)方案，通過分割套管內(nèi)分割成四個凹槽，內(nèi)個凹槽能夠具有不同的作用，通過旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動能夠帶動螺紋套管進(jìn)行升降，從而能夠推動抽吸推柄進(jìn)行升降，相鄰的旋轉(zhuǎn)齒輪能夠進(jìn)行同步反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動抽吸推柄升降實現(xiàn)進(jìn)行抽吸或者推動的動作，同時能夠抽吸消毒液和推動消毒液，從而實現(xiàn)取樣、輸送樣品以及對儲存軟管和抽吸吸管進(jìn)行清洗。

16、優(yōu)選地，所述分割套管的外表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸一端固定安裝有蝸桿，一個所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外表面固定安裝有蝸輪，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合。

17、通過上述技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動蝸輪轉(zhuǎn)動后，帶動一個旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為變速電機(jī)，能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度后，改變抽吸和推動的速度，便于在固定板進(jìn)行切換時，抽吸推柄能夠進(jìn)行快速復(fù)位。

18、優(yōu)選地，所述分割套管的一端滑動插接有插接連接管，所述插接連接管的外表面固定安裝有吸附電磁鐵，所述吸附電磁鐵的外表面與所述輸送管道的吸附環(huán)磁性連接，所述插接連接管的外表面固定安裝有連接彈簧，所述連接彈簧的一端與所述分割套管的一端固定安裝。

19、通過上述技術(shù)方案，通過吸附電磁鐵與輸送管道的吸附環(huán)磁性連接后，便于插接連接管插接進(jìn)入輸送管道內(nèi)，從而實現(xiàn)分割套管內(nèi)抽吸推柄上上升后產(chǎn)生的吸力進(jìn)入輸送管道，傳遞至取樣吸管內(nèi)。

20、優(yōu)選地，所述清洗裝置還包括儲存罐，所述儲存罐固定安裝在機(jī)殼的上表面，所述儲存罐的下表面通過帶有控制閥的連接管與所述分割套管的內(nèi)壁固定連通，所述分割套管的內(nèi)壁固定安裝有單向閥，所述機(jī)殼的內(nèi)壁固定安裝有帶有出水管道的清洗槽體，所述清洗槽體的內(nèi)壁與所述清洗噴管的外表面固定安裝，所述機(jī)殼的內(nèi)壁固定安裝有抽水泵，所述抽水泵的進(jìn)水端與所述儲存罐的外表面固定連通，所述抽水泵的出水端與所述清洗噴管的外表面固定連通，所述機(jī)殼的內(nèi)底壁固定安裝有帶有出水管道的收集槽體，所述收集槽體的出水管道與所述清洗槽體的出水管道固定連通。

21、通過上述技術(shù)方案，通過儲存罐能夠向分割套管內(nèi)輸送消毒液，同時能夠向清洗噴管內(nèi)輸送消毒液，從而能夠?qū)θ游艿耐獗砻孢M(jìn)行沖洗消毒，通過抽吸推柄上升后能夠抽吸儲存罐內(nèi)的清洗液，通過抽吸推柄下降后，能夠擠壓抽吸的清洗液通過單向閥進(jìn)入相鄰的分割套管的凹槽內(nèi)，同時凹槽內(nèi)的抽吸推柄上升，便于進(jìn)行消毒液快速通過單向閥，裝有消毒液的凹槽內(nèi)的抽吸推柄下降，能夠?qū)⑾疽和ㄟ^輸送管道輸送進(jìn)入儲存軟管和取樣吸管內(nèi)，對儲存軟管和取樣吸管內(nèi)進(jìn)行清洗。

22、本發(fā)明提出的一種干細(xì)胞取樣裝置的取樣方法，包括如下步驟：

23、s1：裝有樣品的試管可通過機(jī)械手或者人工放置在機(jī)殼內(nèi)的一個試管架上，關(guān)閉機(jī)殼的密封門后，消毒燈開啟，通過支撐套管內(nèi)的調(diào)節(jié)液壓缸拉動四個固定板下降后，固定板上的取樣吸管進(jìn)入試管架上的試管內(nèi)，取樣吸管插接進(jìn)入樣本中后，通過分割套管上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動后，通過蝸桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動與之嚙合的蝸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動與之固定安裝的旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)齒輪能夠進(jìn)行同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相鄰的旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，帶動相鄰的螺紋套管能夠在插接桿上進(jìn)行升降，螺紋套管能夠推動抽吸推柄進(jìn)行上升，同時插接連接管通過吸附電磁鐵與輸送管道上的吸附環(huán)進(jìn)行磁性連接后，插接連接管與輸送管道之間進(jìn)行插接；

24、s2：抽吸推柄上升后，能夠通過插接連接管和輸送管道對儲存軟管進(jìn)行抽吸，產(chǎn)生的吸力能夠通過取樣吸管對試管內(nèi)的樣品進(jìn)行抽吸后進(jìn)入儲存軟管內(nèi)，同時通過連接管與儲存罐內(nèi)的抽吸推柄進(jìn)行同步上升后對儲存罐內(nèi)的消毒液進(jìn)行抽吸，抽吸的消毒液儲存在分割套管的一個凹槽內(nèi)，另兩個抽吸推柄能夠進(jìn)行下降，同時驅(qū)動電機(jī)上的齒輪與傳遞桿上的齒輪嚙合后，通過驅(qū)動電機(jī)帶動傳遞桿轉(zhuǎn)動傳遞桿轉(zhuǎn)動后帶動鎖定絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動自鎖塊對儲存軟管的一端進(jìn)行夾緊后，防止樣品進(jìn)入輸送管道內(nèi)后，通過升降液壓缸帶動驅(qū)動電機(jī)下降后，驅(qū)動電機(jī)與傳遞桿的齒輪嚙合后，帶動驅(qū)動絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動絲桿上的驅(qū)動架下降后，帶動儲存軟管進(jìn)行偏轉(zhuǎn)后防止樣品倒流，樣品能夠保留在儲存軟管內(nèi)；

25、s3：調(diào)節(jié)液壓缸復(fù)位后，固定板在復(fù)位彈簧的作用下帶動固定板進(jìn)行復(fù)位，吸附電磁鐵斷電后，插接連接管在連接彈簧的作用力下進(jìn)行復(fù)位，解除與輸送管道之間的插接，機(jī)殼上的調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動限位套管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對固定板進(jìn)行切換，固定板帶動取樣后的取樣試管位于另一側(cè)，調(diào)節(jié)液壓缸帶動固定板進(jìn)行下降，另一側(cè)放置分離設(shè)備或者分離設(shè)備中的試管，同時在旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動，帶動螺紋套管快速復(fù)位，使得下降的抽吸推柄進(jìn)行上升，同時上升的抽吸推柄進(jìn)行下降后，能夠推動分割套管內(nèi)的消毒液通過單向閥進(jìn)入分割套管內(nèi)相鄰的凹槽內(nèi)，通過抽吸推柄的上升，使得消毒液能夠快速通過單向閥的進(jìn)入凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動，帶動帶有樣品一側(cè)的抽吸推柄進(jìn)行下降后，同時插接連接管在吸附電磁鐵的作用力下再次插接進(jìn)入輸送管道；

26、s4：另一個驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳遞桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傳遞桿帶動鎖定絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動后，解除對儲存軟管的夾持，驅(qū)動電機(jī)在升降液壓缸的推動下，能夠帶動驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動架上升后，帶動儲存軟管進(jìn)行傾斜后，便于抽吸的樣品進(jìn)入取樣吸管內(nèi)進(jìn)入下方的試管或者分離機(jī)內(nèi)；

27、s5：裝有消毒液的分割套管凹槽內(nèi)的消毒液在抽吸推柄的推動下進(jìn)行下降后，將消毒液通過輸送管道輸送進(jìn)入儲存軟管，通過儲存軟管進(jìn)入取樣吸管內(nèi)，對儲存軟管和取樣吸管的內(nèi)壁進(jìn)行清洗消毒后，使用的消毒液進(jìn)入下方的收集槽體進(jìn)行收集，在對使得后的取樣吸管的外表面進(jìn)行清洗時，通過取樣吸管下降時插接進(jìn)入清洗槽體內(nèi)后，通過抽水泵的抽吸消毒液，消毒液通過清洗噴管對取樣吸管的外表面進(jìn)行噴灑，完成對取樣吸管外表面的清洗，使用后的消毒液通過出水管道進(jìn)行收集。

28、本發(fā)明中的有益效果為：

29、1、通過設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，能夠自動進(jìn)行取樣工作，通過調(diào)節(jié)液壓缸的升降能夠帶動多個固定板進(jìn)行下降后，使得固定板上的取樣吸管能夠插接進(jìn)入裝有樣品的試管內(nèi)，便于進(jìn)行取樣，另一個固定板上的取樣吸管下降進(jìn)入分離設(shè)備內(nèi)，便于進(jìn)行輸送取樣的樣品，同時能夠?qū)⑤斔屯瓿傻某槲芟陆当阌谇逑?，提高工作效率，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，能夠帶動固定板完成切換工作，從而能夠減少人工的投入，解決了現(xiàn)有的人工進(jìn)行取樣，降低了工作效率，同時人工機(jī)械性的操作，容易疲憊，最后人工取樣，容易造成樣品被污染，影響最后的實驗結(jié)果技術(shù)問題。

30、2、通過設(shè)置取樣裝置，能夠進(jìn)行自動取樣，通過取樣一側(cè)的抽吸推柄的上升后，產(chǎn)生的吸力能夠傳輸至取樣吸管上，實現(xiàn)自動進(jìn)行取樣，通過驅(qū)動絲桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動驅(qū)動架進(jìn)行升降，實現(xiàn)帶動儲存軟管進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)能夠保持抽吸的樣品不會回流，同時在需要輸送樣品時能夠快速進(jìn)行輸送，鎖定絲桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動自鎖塊進(jìn)行相對移動，便于對儲存軟管進(jìn)行一端進(jìn)行密封后，能夠防止抽吸的樣品進(jìn)入輸送管道內(nèi)，同時在需要進(jìn)行抽吸時，通過自鎖快的打開，能夠便于氣體的流通，從而能夠使得分割套管一個具有抽吸力另一個具有推動力，便于進(jìn)行抽吸樣品和輸送樣品，解決了現(xiàn)有的人工進(jìn)行取樣，降低了工作效率的技術(shù)問題。

31、3、通過設(shè)置清洗裝置，能夠?qū)κ褂煤蟮膬Υ孳浌芎统槲苓M(jìn)行自動清洗，通過抽水泵抽吸，能夠?qū)⑾疽狠斔瓦M(jìn)入清洗噴管內(nèi)，對取樣吸管的外表面進(jìn)行清洗，通過抽吸推柄上升后能夠抽吸儲存罐內(nèi)的清洗液，通過抽吸推柄下降后，能夠擠壓抽吸的清洗液通過單向閥進(jìn)入相鄰的分割套管的凹槽內(nèi)，同時凹槽內(nèi)的抽吸推柄上升，便于進(jìn)行消毒液快速通過單向閥，裝有消毒液的凹槽內(nèi)的抽吸推柄下降，能夠?qū)⑾疽和ㄟ^輸送管道輸送進(jìn)入儲存軟管和取樣吸管內(nèi)，對儲存軟管和取樣吸管內(nèi)進(jìn)行清洗，從而能夠?qū)Υ孳浌芎腿游苓M(jìn)行自動清洗消毒，解決了現(xiàn)有的人工進(jìn)行取樣，降低了工作效率，且需要對取樣工具進(jìn)行消毒清洗，操作繁瑣的技術(shù)問題。