本發(fā)明涉及干細(xì)胞培養(yǎng)，特別是涉及牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置。

背景技術(shù)：

1、牙髓干細(xì)胞是牙體組織中唯一的軟組織，位于牙齒內(nèi)部的牙髓腔內(nèi)。牙髓干細(xì)胞具有多向分化的潛能，它除了能形成礦化結(jié)節(jié)能力的細(xì)胞外，經(jīng)過不同細(xì)胞因子的誘導(dǎo)，還能夠分化為脂肪、骨、軟骨、肌肉、血管內(nèi)皮、肝、神經(jīng)等細(xì)胞系類型，在現(xiàn)有的對(duì)牙髓干細(xì)胞進(jìn)行培養(yǎng)時(shí)通常需要放入培養(yǎng)皿內(nèi)進(jìn)行觀察處理，并對(duì)牙髓干細(xì)胞進(jìn)行培育處理。

2、但現(xiàn)有的裝置在進(jìn)行加注營(yíng)養(yǎng)液時(shí)，需要將蓋板進(jìn)行打開，不易于快速進(jìn)行加注操作，同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間容易導(dǎo)致培養(yǎng)皿內(nèi)受到污染，從而影響對(duì)干細(xì)胞的培養(yǎng)效果。

3、同時(shí)對(duì)多個(gè)培養(yǎng)皿進(jìn)行加注營(yíng)養(yǎng)液時(shí)，需要挨個(gè)添加，勞動(dòng)強(qiáng)度大，添加效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，以解決背景技術(shù)中存在的問題。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

3、牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，包括培養(yǎng)箱和位于所述培養(yǎng)箱內(nèi)的方形輸送組件、驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)組件、下壓組件和培養(yǎng)板，兩組所述方形輸送組件位于所述培養(yǎng)箱的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述方形輸送組件的下方并位于所述培養(yǎng)箱的底部，兩組所述方形輸送組件通過所述驅(qū)動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、所述培養(yǎng)板位于兩個(gè)所述方形輸送組件之間并分別與兩個(gè)所述方形輸送組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述培養(yǎng)板上均勻陣列有多個(gè)凹槽，每個(gè)所述凹槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)培養(yǎng)皿，所述培養(yǎng)皿包括底座和頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有滑軌、滑蓋和注液孔，所述注液孔位于所述頂蓋的中心，兩個(gè)所述滑軌位于所述注液孔的兩側(cè)，所述滑蓋與所述滑軌滑動(dòng)連接并位于所述注液孔的上方，所述滑蓋的上方設(shè)有抵接板，所述頂蓋上設(shè)有連接板，所述抵接板和連接板之間設(shè)有第一彈簧；

5、所述滑動(dòng)組件包括氣缸、支架和連接件，所述滑動(dòng)組件位于所述方形輸送組件的上方，所述培養(yǎng)箱的前后兩側(cè)設(shè)有滑桿，所述支架的前后兩端設(shè)有與所述滑桿相配合的滑塊，所述支架通過所述滑桿和所述滑塊與所述培養(yǎng)箱滑動(dòng)連接，所述支架的中部設(shè)有放置筒，所述放置筒位于所述抵接板遠(yuǎn)離所述連接板的一側(cè)，所述氣缸固定在所述培養(yǎng)箱的內(nèi)部一側(cè)，所述氣缸的活塞桿通過連接件與所述支架可拆卸連接，所述支架和放置筒通過所述氣缸進(jìn)行滑動(dòng)，所述滑蓋通過所述放置筒的抵接打開；

6、所述放置筒內(nèi)設(shè)有注射器，所述放置筒的內(nèi)尺寸與所述注射器的外尺寸相配合；

7、所述下壓組件包括蓋板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述蓋板位于所述培養(yǎng)箱的頂部，所述蓋板上設(shè)有安裝板，所述安裝板和蓋板之間設(shè)有第二彈簧，所述安裝板下方設(shè)有壓桿，所述壓桿對(duì)應(yīng)位于所述注液孔的上方，所述壓桿穿過所述蓋板對(duì)應(yīng)所述注液孔，所述蓋板通過傳動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。

8、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括套管、花鍵軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、直齒輪和齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)座固定在所述培養(yǎng)箱的側(cè)壁上，所述套管的一端與所述培養(yǎng)箱的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套管上設(shè)有齒圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過所述齒圈與所述套管連接，所述花鍵軸的一端插入所述套管內(nèi)與所述套管滑動(dòng)連接，所述第一錐齒輪位于所述花鍵軸的另一端，所述花鍵軸上還設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述花鍵軸緊配合，所述軸承的外圈與所述連接件連接，所述齒條的一端固定在所述安裝板上，所述齒條的另一端穿過所述蓋板，所述直齒輪和第二錐齒輪位于所述頂蓋的下方，所述直齒輪與所述齒條嚙合，兩組所述直齒輪、齒條分別位于所述第二錐齒輪的兩側(cè)，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

9、進(jìn)一步地，所述蓋板的下方位于所述壓桿的一側(cè)設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器對(duì)應(yīng)所述注射器的頂部。

10、進(jìn)一步地，所述方形輸送組件包括鏈帶和傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的一端通過轉(zhuǎn)軸與培養(yǎng)箱的側(cè)壁連接，所述鏈帶上設(shè)有連接桿，所述培養(yǎng)板的兩側(cè)設(shè)有固定塊，所述連接桿插入所述固定塊內(nèi)并與所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊位于所述連接桿的上方設(shè)有插孔。

11、進(jìn)一步地，所述連接件包括豎桿、固定桿和插桿，所述豎桿的一側(cè)與所述氣缸的活塞桿固定，所述豎桿的上方與所述軸承的外圈固定，所述固定桿位于所述豎桿遠(yuǎn)離所述氣缸的一側(cè)，所述固定桿遠(yuǎn)離所述氣缸的一端與所述之間通過螺栓連接，所述固定桿的長(zhǎng)度大于所述插桿，所述插桿位于所述固定桿的下方，所述插桿對(duì)應(yīng)所述插孔。

12、進(jìn)一步地，所述頂蓋的一側(cè)設(shè)有限位塊，所述凹槽對(duì)應(yīng)所述限位塊的位置設(shè)有開槽，所述凹槽的兩側(cè)設(shè)有抓取槽，所述限位塊和第一彈簧處于同一軸線上，所述限位塊、第一彈簧的軸線方向與所述氣缸的軸線方向平行。

13、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和換向組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述培養(yǎng)箱的底部，兩個(gè)所述換向組件位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述換向組件與所述方形輸送組件連接。

14、進(jìn)一步地，所述蓋板的下方設(shè)有雙目攝像頭。

15、進(jìn)一步地，所述培養(yǎng)箱的正面設(shè)有可拆卸的前面板，所述前面板、蓋板和安裝板采用透明塑料材料。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1）培養(yǎng)箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)培養(yǎng)板，每個(gè)培養(yǎng)板上設(shè)有多個(gè)培養(yǎng)皿，可以培養(yǎng)多個(gè)壓縮干細(xì)胞，提高培養(yǎng)數(shù)量

18、2）通過下壓組件、滑動(dòng)組件可以一次將一個(gè)培養(yǎng)板上的所有培養(yǎng)皿進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液添加，極大的提高了添加效率。

19、3）通過方形輸送組件結(jié)合，可以對(duì)多個(gè)培養(yǎng)板上的培養(yǎng)皿進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液添加。

20、4）可以通過更換注射器來更換不同濃度的營(yíng)養(yǎng)液，提高添加的靈活性。

21、5）添加營(yíng)養(yǎng)液的整個(gè)過程位于培養(yǎng)箱內(nèi)，極大的降低了外界污染，保證牙髓干細(xì)胞的培養(yǎng)效果。

技術(shù)特征：

1.牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：包括培養(yǎng)箱（1）和位于所述培養(yǎng)箱（1）內(nèi)的方形輸送組件（2）、驅(qū)動(dòng)組件（3）、滑動(dòng)組件（5）、下壓組件（6）和培養(yǎng)板（4），兩組所述方形輸送組件（2）位于所述培養(yǎng)箱（1）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件（3）位于所述方形輸送組件（2）的下方并位于所述培養(yǎng)箱（1）的底部，兩組所述方形輸送組件（2）通過所述驅(qū)動(dòng)組件（3）同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括套管（610）、花鍵軸（69）、第一錐齒輪（67）、第二錐齒輪（66）、直齒輪（65）和齒條（64），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（611）的電機(jī)座固定在所述培養(yǎng)箱（1）的側(cè)壁上，所述套管（610）的一端與所述培養(yǎng)箱（1）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套管（610）上設(shè)有齒圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（611）通過所述齒圈與所述套管（610）連接，所述花鍵軸（69）的一端插入所述套管（610）內(nèi)與所述套管（610）滑動(dòng)連接，所述第一錐齒輪（67）位于所述花鍵軸（69）的另一端，所述花鍵軸（69）上還設(shè)有軸承（68），所述軸承（68）的內(nèi)圈與所述花鍵軸（69）緊配合，所述軸承（68）的外圈與所述連接件連接，所述齒條（64）的一端固定在所述安裝板（61）上，所述齒條（64）的另一端穿過所述蓋板（612），所述直齒輪（65）和第二錐齒輪（66）位于所述頂蓋（72）的下方，所述直齒輪（65）與所述齒條（64）嚙合，兩組所述直齒輪（65）、齒條（64）分別位于所述第二錐齒輪（66）的兩側(cè)，所述第二錐齒輪（66）與所述第一錐齒輪（67）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述蓋板（612）的下方位于所述壓桿（62）的一側(cè)設(shè)有位移傳感器（63），所述位移傳感器（63）對(duì)應(yīng)所述注射器（8）的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述方形輸送組件（2）包括鏈帶（22）和傳動(dòng)輪（23），所述傳動(dòng)輪（23）的一端通過轉(zhuǎn)軸與培養(yǎng)箱（1）的側(cè)壁連接，所述鏈帶（22）上設(shè)有連接桿（21），所述培養(yǎng)板（4）的兩側(cè)設(shè)有固定塊（42），所述連接桿（21）插入所述固定塊（42）內(nèi)并與所述固定塊（42）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊（42）位于所述連接桿（21）的上方設(shè)有插孔（44）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述連接件包括豎桿（54）、固定桿（55）和插桿（56），所述豎桿（54）的一側(cè)與所述氣缸（57）的活塞桿固定，所述豎桿（54）的上方與所述軸承（68）的外圈固定，所述固定桿（55）位于所述豎桿（54）遠(yuǎn)離所述氣缸（57）的一側(cè)，所述固定桿（55）遠(yuǎn)離所述氣缸（57）的一端與所述之間通過螺栓連接，所述固定桿（55）的長(zhǎng)度大于所述插桿（56），所述插桿（56）位于所述固定桿（55）的下方，所述插桿（56）對(duì)應(yīng)所述插孔（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述頂蓋（72）的一側(cè)設(shè)有限位塊，所述凹槽（41）對(duì)應(yīng)所述限位塊的位置設(shè)有開槽，所述凹槽（41）的兩側(cè)設(shè)有抓取槽（43），所述限位塊和第一彈簧（77）處于同一軸線上，所述限位塊、第一彈簧（77）的軸線方向與所述氣缸（57）的軸線方向平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（3）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）和換向組件（32），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）固定在所述培養(yǎng)箱（1）的底部，兩個(gè)所述換向組件（32）位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）的兩側(cè)，所述換向組件（32）與所述方形輸送組件（2）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述蓋板（612）的下方設(shè)有雙目攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于：所述培養(yǎng)箱（1）的正面設(shè)有可拆卸的前面板，所述前面板、蓋板（612）和安裝板（61）采用透明塑料材料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了牙髓干細(xì)胞培養(yǎng)裝置，涉及干細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，包括培養(yǎng)箱和位于培養(yǎng)箱內(nèi)的方形輸送組件、驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)組件、下壓組件和培養(yǎng)板，兩組方形輸送組件通過驅(qū)動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，培養(yǎng)板上設(shè)有凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)培養(yǎng)皿，所述培養(yǎng)皿包括底座和頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有滑軌、滑蓋和注液孔，所述滑動(dòng)組件包括氣缸、支架和連接件，支架和放置筒通過所述氣缸進(jìn)行滑動(dòng)，下壓組件包括蓋板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，蓋板通過傳動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。本發(fā)明通過方形輸送組件、下壓組件、滑動(dòng)組件提高了添加效率，可以對(duì)多個(gè)培養(yǎng)板上的培養(yǎng)皿進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液添加，同時(shí)可以通過更換注射器來更換不同濃度的營(yíng)養(yǎng)液，提高添加的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：武麗娜,胡海燕,錢桂秀,蔡學(xué)敏,楊成彪,王斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南賀爾思細(xì)胞生物技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6