本技術(shù)屬于，尤其涉及一種震蕩結(jié)構(gòu)及移液設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、熒光定量pcr儀是一種在dna擴(kuò)增反應(yīng)中加入熒光化學(xué)物，熒光化學(xué)物質(zhì)測(cè)量被標(biāo)記的dna擴(kuò)增循環(huán)后產(chǎn)物總量的方法。熒光定量pcr儀內(nèi)的樣本被測(cè)試之前需要對(duì)樣本和試劑的混合物進(jìn)行震蕩以混合均勻。

2、現(xiàn)有的震蕩結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力由電機(jī)提供，電機(jī)的輸出端與試驗(yàn)耗材(試驗(yàn)耗材包括pcr板、片段分析儀板、酶標(biāo)板、深孔板、試管架及試管架上的試管等)偏心連接，電機(jī)帶動(dòng)試驗(yàn)耗材轉(zhuǎn)動(dòng)，試驗(yàn)耗材在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)試管內(nèi)的混合物產(chǎn)生震蕩。該結(jié)構(gòu)中多需要測(cè)試人員依次將放有混合物的試管放置在震蕩結(jié)構(gòu)中的特定的試驗(yàn)耗材上，試管被全部放置完成后，震蕩結(jié)構(gòu)才能開始工作，在試管放置的過程中，震蕩結(jié)構(gòu)暫停工作，該結(jié)構(gòu)形式工作效率低。

3、另外，上述的震蕩結(jié)構(gòu)中，電機(jī)帶動(dòng)試驗(yàn)耗材轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，無法復(fù)位回原點(diǎn)，在自動(dòng)化檢測(cè)過程中，自動(dòng)化系統(tǒng)無法確認(rèn)試驗(yàn)耗材的準(zhǔn)確位置，從而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種震蕩結(jié)構(gòu)，用于震蕩放在其上的試管內(nèi)的混合液體，該震蕩結(jié)構(gòu)上的試驗(yàn)耗材與震蕩結(jié)構(gòu)可快速拆卸，可在震蕩結(jié)構(gòu)工作的同時(shí)，將試管放置在試驗(yàn)耗材上待震蕩，以提高工作效率。同時(shí)，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

2、本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種移液設(shè)備，該設(shè)備中使用該震蕩結(jié)構(gòu)，通過自動(dòng)化整體取放震蕩結(jié)構(gòu)上的試驗(yàn)耗材，工作效率高，降低人工成本。

3、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

4、一種震蕩結(jié)構(gòu)，包括：

5、震蕩工作支架；

6、震蕩電機(jī)組件和偏心輪組件，所述震蕩電機(jī)組件包括步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸組件，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述震蕩工作支架；

7、所述步進(jìn)電機(jī)穿過所述震蕩工作支架的輸出端和所述偏心輪組件偏心設(shè)置，且均連接于所述聯(lián)軸組件；

8、震蕩托盤，其連接于所述偏心輪組件，且所述偏心輪組件能夠相對(duì)于所述震蕩托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述震蕩托盤上放置有可拆卸的試驗(yàn)耗材；

9、xy向震蕩導(dǎo)向組件，其設(shè)置于所述震蕩工作支架和所述震蕩托盤之間，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件位于所述偏心輪組件的一側(cè)，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件限定所述震蕩托盤在水平面內(nèi)沿x向和y向運(yùn)動(dòng)；

10、復(fù)位組件，其包括第一固定件，復(fù)位彈簧，以及曲柄連桿件，所述第一固定件設(shè)置于所述震蕩工作支架上或震蕩托盤底部；

11、曲柄連桿件，其連接于所述聯(lián)軸組件，且能夠相對(duì)于所述聯(lián)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄連桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述步進(jìn)電機(jī)和/或所述聯(lián)軸組件均不同軸；

12、所述復(fù)位彈簧的一端連接于所述曲柄連桿件，另一端連接于所述第一固定件。

13、作為優(yōu)選地，所述震蕩托盤的底部設(shè)置有偏心輪安裝槽，所述偏心輪組件與所述偏心輪安裝槽之間間隙范圍為0.1mm-0.2mm。

14、作為優(yōu)選地，所述聯(lián)軸組件包括：上下平行設(shè)置第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件，及連接軸，所述連接軸的一端連接于所述第一聯(lián)軸件，另一端連接于所述第二聯(lián)軸件；

15、所述曲柄連桿件設(shè)置于所述第一聯(lián)軸件和所述第二聯(lián)軸件之間，且套設(shè)于所述連接軸；

16、所述第一聯(lián)軸件連接于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述第二聯(lián)軸件連接于所述偏心輪組件。

17、作為優(yōu)選地，所述曲柄連桿件包括軸套和連接于所述軸套的曲柄，所述軸套套設(shè)于所述連接軸，并能夠相對(duì)于所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)位彈簧的一端連接于所述曲柄。

18、作為優(yōu)選地，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件包括連接于所述震蕩工作支架的x向震蕩導(dǎo)向組件，及y向震蕩導(dǎo)向組件，以及設(shè)置于所述x向震蕩導(dǎo)向組件和所述y向震蕩導(dǎo)向組件之間且與兩者均連接的導(dǎo)向連接組件；

19、所述y向震蕩導(dǎo)向組件設(shè)置于所述導(dǎo)向連接組件的上方，所述震蕩托盤連接于所述y向震蕩導(dǎo)向組件。

20、作為優(yōu)選地，所述x向震蕩導(dǎo)向組件包括相互配合滑動(dòng)的第一震蕩滑軌和第一震蕩滑塊，所述第一震蕩滑軌沿x向設(shè)置，且連接于所述震蕩工作支架，所述第一震蕩滑塊連接于所述導(dǎo)向連接組件；

21、和/或所述y向震蕩導(dǎo)向組件包括相互配合滑動(dòng)的第二震蕩滑軌和第二震蕩滑塊，所述第二震蕩滑軌沿y向設(shè)置，且連接于所述震蕩托盤，所述第二震蕩滑塊連接于所述導(dǎo)向連接組件。

22、作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)向連接組件包括：

23、第一導(dǎo)向連接件，其底面上設(shè)置有第一震蕩滑塊安裝槽，所述第一震蕩滑塊設(shè)置于所述第一震蕩滑塊安裝槽內(nèi)，所述第一震蕩滑塊連接于所述第一導(dǎo)向連接件；

24、第二導(dǎo)向連接件，其頂面上設(shè)置有第二震蕩滑塊安裝槽，所述第二震蕩滑塊設(shè)置于所述第二震蕩滑塊安裝槽內(nèi)，所述第二震蕩滑塊連接于所述第二導(dǎo)向連接件；

25、緊固連接件，所述第一導(dǎo)向連接件和所述第二導(dǎo)向連接件的側(cè)面上均設(shè)置有緊固安裝槽，所述第二導(dǎo)向連接件疊放于所述第一導(dǎo)向連接件的上方，所述緊固連接件設(shè)置于所述緊固安裝槽內(nèi)，以連接所述第一導(dǎo)向連接件和所述第二導(dǎo)向連接件。

26、作為優(yōu)選地，所述偏心輪組件的中心與所述步進(jìn)電機(jī)的中心之間的距離范圍為1mm-1.5mm。

27、作為優(yōu)選地，所述震蕩托盤包括：

28、托盤底板，所述偏心輪安裝槽設(shè)置于所述托盤底板的底部，所述托盤底板的底部連接于所述xy向震蕩導(dǎo)向組件；

29、托盤限位件，其設(shè)置于所述托盤底板的邊界；

30、柱塞彈簧，其安裝于所述托盤限位件的內(nèi)側(cè)，所述試驗(yàn)耗材放置于所述托盤底板上。

31、本實(shí)用新型還提供了一種移液設(shè)備，包括所述的震蕩結(jié)構(gòu)。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以通過聯(lián)軸組件驅(qū)動(dòng)偏心輪組件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與偏心輪組件連接的震蕩托盤在水平面內(nèi)沿xy向運(yùn)動(dòng)，以晃動(dòng)試管，從而使其內(nèi)的混合液體震蕩均勻。

33、此外，上述試驗(yàn)耗材可快速拆卸放置在震蕩托盤上，試驗(yàn)耗材上放置盛放有混合試劑的試管，震蕩完成后的試管和試驗(yàn)耗材同步移走。震蕩結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，可同時(shí)向試驗(yàn)耗材上放置試管以備震蕩使用，試管與試驗(yàn)耗材同時(shí)移動(dòng)至震蕩托盤上，從而提高工作效率。

34、同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)震蕩托盤在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧被拉伸，步進(jìn)電機(jī)停止工作時(shí)，復(fù)位彈簧收縮，拉動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)位，以便于震蕩托盤上的試驗(yàn)耗材回至原點(diǎn)，便于自動(dòng)化系統(tǒng)識(shí)別試驗(yàn)耗材的位置，使該震蕩結(jié)構(gòu)應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中。

技術(shù)特征：

1.一種震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述震蕩托盤(85)的底部設(shè)置有偏心輪安裝槽，所述偏心輪組件(83)與所述偏心輪安裝槽之間間隙范圍為0.1mm-0.2mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸組件(824)包括：上下平行設(shè)置第一聯(lián)軸件(8241)和第二聯(lián)軸件(8242)，及連接軸(8243)，所述連接軸(8243)的一端連接于所述第一聯(lián)軸件(8241)，另一端連接于所述第二聯(lián)軸件(8242)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄連桿件(865)包括軸套和連接于所述軸套的曲柄(8653)，所述軸套套設(shè)于所述連接軸(8243)，并能夠相對(duì)于所述連接軸(8243)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)位彈簧(864)的一端連接于所述曲柄(8653)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件(84)包括連接于所述震蕩工作支架(81)的x向震蕩導(dǎo)向組件，及y向震蕩導(dǎo)向組件，以及設(shè)置于所述x向震蕩導(dǎo)向組件和所述y向震蕩導(dǎo)向組件之間且與兩者均連接的導(dǎo)向連接組件(845)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述x向震蕩導(dǎo)向組件包括相互配合滑動(dòng)的第一震蕩滑軌(841)和第一震蕩滑塊(842)，所述第一震蕩滑軌(841)沿x向設(shè)置，且連接于所述震蕩工作支架(81)，所述第一震蕩滑塊(842)連接于所述導(dǎo)向連接組件(845)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向連接組件(845)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述偏心輪組件(83)的中心與所述步進(jìn)電機(jī)(823)的中心之間的距離范圍為1mm-1.5mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的震蕩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述震蕩托盤(85)包括：

10.一種移液設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的震蕩結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種震蕩結(jié)構(gòu)及移液設(shè)備，該震蕩結(jié)構(gòu)包括震蕩工作支架；震蕩電機(jī)組件和偏心輪組件，震蕩電機(jī)組件包括步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸組件，步進(jìn)電機(jī)安裝于震蕩工作支架；步進(jìn)電機(jī)穿過震蕩工作支架的輸出端和偏心輪組件偏心設(shè)置，且均連接于聯(lián)軸組件；震蕩托盤，其連接于偏心輪組件，且偏心輪組件能夠相對(duì)于震蕩托盤轉(zhuǎn)動(dòng)；XY向震蕩導(dǎo)向組件，其設(shè)置于震蕩工作支架和震蕩托盤之間；復(fù)位組件，其包括第一固定件，復(fù)位彈簧，以及曲柄連桿件，第一固定件設(shè)置于震蕩工作支架上或震蕩托盤底部；曲柄連桿件，其連接于聯(lián)軸組件，且能夠相對(duì)于聯(lián)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位彈簧的一端連接于曲柄連桿件，另一端連接于第一固定件。

技術(shù)研發(fā)人員：汪波,萬年連,陳鑫,田超,易鑫,楊玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州吉因加生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2