本技術(shù)涉及一種生物樣品處理儀器，具體涉及一種孔板式自動接種儀。

背景技術(shù)：

1、外周血淋巴細(xì)胞的染色體核型分析的主要流程包括：外周血淋巴細(xì)胞的接種和培養(yǎng)、細(xì)胞收獲、染色體制片、顯帶和核型分析等多個過程。其中接種過程可以手動操作，也可以通過自動化儀器來完成，目前此類生物樣品處理儀器初步實現(xiàn)了樣品處理的自動化。

2、中國專利cn218290939u公開了一種自動細(xì)胞接種儀，包括采血管自動開蓋模塊、自動移液模塊、采血管自動條碼錄入模塊、平行電動夾爪、細(xì)胞培養(yǎng)管定位和條碼錄入模塊、hepa過濾模塊、紫外消毒模塊、控制系統(tǒng)和人機界面。該細(xì)胞接種儀采用傳統(tǒng)的細(xì)胞培養(yǎng)管和細(xì)胞培養(yǎng)管支架，每次都需要對細(xì)胞培養(yǎng)管貼標(biāo)并掃碼錄入信息，接種流程繁瑣且培養(yǎng)基消耗量多，難以實現(xiàn)高通量自動化接種。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供孔板式自動接種儀，用于解決當(dāng)前自動細(xì)胞接種儀接種效率低下，培養(yǎng)基消耗大且無法實現(xiàn)高通量接種的技術(shù)問題。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種孔板式自動接種儀，包括樣品處理平臺、旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和加液機械臂；

4、所述樣品處理平臺上設(shè)置采血管樣品架、采血管夾緊裝置、培養(yǎng)基器皿、移液槍頭放置盒和細(xì)胞培養(yǎng)孔板；所述采血管樣品架上設(shè)置多個采血管，所述移液槍頭放置盒上設(shè)置多個移液槍頭；

5、所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂設(shè)于所述樣品處理平臺的上方，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂上設(shè)有采血管自動條碼錄入模塊和采血管轉(zhuǎn)移及開蓋模塊，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂能夠在所述采血管樣品架和所述采血管夾緊裝置之間移動，所述采血管自動條碼錄入模塊依次掃描獲取所述采血管樣品架上多個采血管的條碼，所述采血管轉(zhuǎn)移及開蓋模塊將每一采血管夾緊轉(zhuǎn)移至所述采血管夾緊裝置并將固定在所述采血管夾緊裝置上的采血管的瓶蓋打開；

6、所述加液機械臂設(shè)于所述樣品處理平臺的上方，所述加液機械臂能夠在所述采血管夾緊裝置、所述培養(yǎng)基器皿、所述移液槍頭放置盒和所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板之間移動，所述加液機械臂吸取所述移液槍頭放置盒上的一個移液槍頭并從所述培養(yǎng)基器皿中吸取培養(yǎng)基，然后將所述吸取的培養(yǎng)基轉(zhuǎn)移至所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板內(nèi)，所述加液機械臂將所述移液槍頭插入所述采血管夾緊裝置上的采血管內(nèi)并吸取細(xì)胞樣品，然后將所述細(xì)胞樣品轉(zhuǎn)移至所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板內(nèi)與培養(yǎng)基混合。

7、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂包括第一三維運動機構(gòu)和采血管夾持機構(gòu)；所述第一三維運動機構(gòu)用于帶動所述采血管夾持機構(gòu)對所述采血管進行三維運動，所述采血管轉(zhuǎn)移及開蓋模塊設(shè)有所述采血管夾爪機構(gòu)，所述采血管夾爪機構(gòu)用于抓取所述采血管的瓶蓋，使被抓取的所述采血管在所述采血管樣品架和所述采血管夾緊裝置之間移動。

8、進一步的，所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板包括孔板卡座和多個孔板卡槽，所述孔板卡槽卡設(shè)于所述孔板卡座上。

9、進一步的，所述孔板卡座呈長方體形，所述孔板卡座的兩側(cè)對稱設(shè)有卡口，每一孔板卡槽的兩側(cè)對稱設(shè)有卡塊，沿所述孔板卡槽的延伸方向依次設(shè)有多個培養(yǎng)槽；當(dāng)多個孔板卡槽卡設(shè)于所述孔板卡座上時，所述卡塊卡設(shè)于所述卡口內(nèi)。

10、進一步的，所述卡塊呈倒l形，所述卡塊設(shè)有插入部和把手部，所述卡塊設(shè)于所述孔板卡槽的槽口一側(cè)并與所述孔板卡槽的槽口齊平，所述卡口的深度等于所述插入部的長度，所述把手部位于所述卡口的外側(cè)。

11、進一步的，所述樣品處理平臺上還設(shè)有移液槍頭回收盒，所述移液槍頭回收盒位于所述移液槍頭放置盒的一側(cè)，能夠接收所述加液機械臂去除的移液槍頭。

12、進一步的，所述加液機械臂包括第二三維運動機構(gòu)和移液模塊；所述第二三維運動機構(gòu)帶動所述移液模塊進行運動，所述移液模塊用于自動取脫移液槍頭，將所述培養(yǎng)基器皿中的培養(yǎng)基轉(zhuǎn)移至所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板內(nèi)，混勻采血管夾緊裝置上的采血管內(nèi)的細(xì)胞樣品，將所述細(xì)胞樣品轉(zhuǎn)移至含有培養(yǎng)基的所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板內(nèi)。

13、進一步的，所述孔板式自動接種儀還包括設(shè)備艙、處理流程控制裝置和支撐機構(gòu)，所述樣品處理平臺設(shè)置于所述設(shè)備艙的內(nèi)腔底部，所述支撐機構(gòu)的兩端連接至所述設(shè)備艙并位于所述樣品處理平臺上方，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和所述加液機械臂安裝在所述支撐機構(gòu)上，所述處理流程控制裝置設(shè)置于設(shè)備艙外部，所述處理流程控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和所述加液機械臂信號連接。

14、進一步的，所述孔板式自動接種儀還包括廢氣吸附處理模塊；所述廢氣吸附處理模塊設(shè)置于所述設(shè)備艙的頂部，所述廢氣吸附處理模塊作為所述設(shè)備艙中的氣體的吸收和輸送裝置；所述廢氣吸附處理模塊包括廢氣外排風(fēng)機、廢氣吸附劑和風(fēng)機外框固定架；所述廢氣外排風(fēng)機通過所述風(fēng)機外框固定架安裝在所述設(shè)備艙的頂部；所述廢氣吸附劑設(shè)置在所述廢氣外排風(fēng)機下方。

15、進一步的，所述孔板式自動接種儀還包括紫外消毒模塊，所述紫外消毒模塊由多管紫外燈組成，用于對設(shè)備艙內(nèi)的操作空間區(qū)域進行消毒，所述紫外燈安裝在設(shè)備艙的側(cè)壁上或頂部下方，所述紫外燈的開關(guān)通過與控制系統(tǒng)信號連接進行開關(guān)控制。

16、本申請?zhí)峁┮环N孔板式自動接種儀，使用細(xì)胞培養(yǎng)孔板取代傳統(tǒng)的細(xì)胞培養(yǎng)管，多孔板單孔體積遠遠小于培養(yǎng)管，節(jié)省了培養(yǎng)基的使用量，也縮小了儀器占用空間。細(xì)胞培養(yǎng)孔板優(yōu)選為可拆卸調(diào)節(jié)方式，實現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)孔板的細(xì)胞培養(yǎng)槽數(shù)量與采血管的數(shù)量相當(dāng)，進一步提高實驗耗材的使用效率。將單支的培養(yǎng)管集成在體積更小的多孔板中，接種時無需對培養(yǎng)管單獨貼標(biāo)和掃碼錄入信息，只需對多孔板一次性錄入信息，縮短了接種流程，大大提高了樣品處理通量和樣品處理效率。

技術(shù)特征：

1.一種孔板式自動接種儀，其特征在于，包括樣品處理平臺、旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和加液機械臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂包括第一三維運動機構(gòu)和采血管夾持機構(gòu)；所述第一三維運動機構(gòu)用于帶動所述采血管夾持機構(gòu)對所述采血管進行三維運動，所述采血管轉(zhuǎn)移及開蓋模塊設(shè)有所述采血管夾爪機構(gòu)，所述采血管夾爪機構(gòu)用于抓取所述采血管的瓶蓋，使被抓取的所述采血管在所述采血管樣品架和所述采血管夾緊裝置之間移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板包括孔板卡座和多個孔板卡槽，所述孔板卡槽卡設(shè)于所述孔板卡座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述孔板卡座呈長方體形，所述孔板卡座的兩側(cè)對稱設(shè)有卡口，每一孔板卡槽的兩側(cè)對稱設(shè)有卡塊，沿所述孔板卡槽的延伸方向依次設(shè)有多個培養(yǎng)槽；當(dāng)多個孔板卡槽卡設(shè)于所述孔板卡座上時，所述卡塊卡設(shè)于所述卡口內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述卡塊呈倒l形，所述卡塊設(shè)有插入部和把手部，所述卡塊設(shè)于所述孔板卡槽的槽口一側(cè)并與所述孔板卡槽的槽口齊平，所述卡口的深度等于所述插入部的長度，所述把手部位于所述卡口的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述樣品處理平臺上還設(shè)有移液槍頭回收盒，所述移液槍頭回收盒位于所述移液槍頭放置盒的一側(cè)，能夠接收所述加液機械臂去除的移液槍頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述加液機械臂包括第二三維運動機構(gòu)和移液模塊；所述第二三維運動機構(gòu)帶動所述移液模塊進行運動，所述移液模塊用于自動取脫移液槍頭，將所述培養(yǎng)基器皿中的培養(yǎng)基轉(zhuǎn)移至所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板內(nèi)，混勻采血管夾緊裝置上的采血管內(nèi)的細(xì)胞樣品，將所述細(xì)胞樣品轉(zhuǎn)移至含有培養(yǎng)基的所述細(xì)胞培養(yǎng)孔板內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述孔板式自動接種儀還包括設(shè)備艙、處理流程控制裝置和支撐機構(gòu)，所述樣品處理平臺設(shè)置于所述設(shè)備艙的內(nèi)腔底部，所述支撐機構(gòu)的兩端連接至所述設(shè)備艙并位于所述樣品處理平臺上方，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和所述加液機械臂安裝在所述支撐機構(gòu)上，所述處理流程控制裝置設(shè)置于設(shè)備艙外部，所述處理流程控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和所述加液機械臂信號連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述孔板式自動接種儀還包括廢氣吸附處理模塊；所述廢氣吸附處理模塊設(shè)置于所述設(shè)備艙的頂部，所述廢氣吸附處理模塊作為所述設(shè)備艙中的氣體的吸收和輸送裝置；所述廢氣吸附處理模塊包括廢氣外排風(fēng)機、廢氣吸附劑和風(fēng)機外框固定架；所述廢氣外排風(fēng)機通過所述風(fēng)機外框固定架安裝在所述設(shè)備艙的頂部；所述廢氣吸附劑設(shè)置在所述廢氣外排風(fēng)機下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述孔板式自動接種儀，其特征在于，所述孔板式自動接種儀還包括紫外消毒模塊，所述紫外消毒模塊由多管紫外燈組成，用于對設(shè)備艙內(nèi)的操作空間區(qū)域進行消毒，所述紫外燈安裝在設(shè)備艙的側(cè)壁上或頂部下方，所述紫外燈的開關(guān)通過與控制系統(tǒng)信號連接進行開關(guān)控制。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種孔板式自動接種儀，包括樣品處理平臺、旋轉(zhuǎn)夾爪機械臂和加液機械臂；所述樣品處理平臺上設(shè)置采血管樣品架、采血管夾緊裝置、培養(yǎng)基器皿、移液槍頭放置盒和細(xì)胞培養(yǎng)孔板。使用細(xì)胞培養(yǎng)孔板取代傳統(tǒng)的細(xì)胞培養(yǎng)管，多孔板單孔體積遠遠小于培養(yǎng)管，節(jié)省了培養(yǎng)基的使用量，也縮小了儀器占用空間。細(xì)胞培養(yǎng)孔板優(yōu)選為可拆卸調(diào)節(jié)方式，實現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)孔板的細(xì)胞培養(yǎng)槽數(shù)量與采血管的數(shù)量相當(dāng)，進一步提高實驗耗材的使用效率。將單支的培養(yǎng)管集成在體積更小的多孔板中，接種時無需對培養(yǎng)管單獨貼標(biāo)和掃碼錄入信息，只需對多孔板一次性錄入信息，縮短了接種流程，提升了樣品處理通量和樣品處理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊梅
受保護的技術(shù)使用者：上海雨欣基因科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/9