自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸甑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸甑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]白酒生產(chǎn)中有一個(gè)蒸餾的工藝過(guò)程，蒸餾時(shí)通常會(huì)把酒醅、粉碎濕潤(rùn)后的糧食、稻殼等混合攪拌后裝入蒸餾甑桶，通過(guò)蒸餾將白酒分離出來(lái)，該工藝過(guò)程由三個(gè)操作步驟完成:上甑裝料、蒸料鎦酒、出甑卸料。其中出甑卸料操作，在多工位蒸餾系統(tǒng)中，甑桶可采用一體式結(jié)構(gòu)，甑桶側(cè)壁開(kāi)設(shè)卸料門(mén)作為其出料口，通過(guò)人工將甑桶中的酒糟撥出，這種一體式甑桶以及卸料方式存在卸料不徹底的現(xiàn)象，影響釀酒的批次品質(zhì)；為保證卸甑徹底，現(xiàn)有的工藝采用分體式甑桶，即分體式甑桶包括設(shè)置在釀酒裝置上的甑桶底座以及連接在甑桶底座上的甑桶本體，人工操控行車(chē)吊起甑桶本體，從而進(jìn)行輔助吊甑卸料，其存在費(fèi)工費(fèi)時(shí)、不便于協(xié)同作業(yè)以及生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種不需要行車(chē)以及人工輔助即可自動(dòng)進(jìn)行翻甑卸料且卸料徹底的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸甑裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸甑裝置包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述支撐架上裝有由舉升動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降且縱向設(shè)置在甑桶和喂料斗上方的橫梁，橫梁上連接有由動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿其滑動(dòng)的行走架，行走架設(shè)有縱向排布且相對(duì)設(shè)置的兩只吊臂，兩只吊臂的下部對(duì)應(yīng)連接有水平相對(duì)設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)、可滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)伸端設(shè)有可與甑桶上的支撐柱連接的驅(qū)動(dòng)頭，其中一只吊臂上裝有驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻甑動(dòng)力裝置，吊臂的下部裝有驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸水平滑移的滑移驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)舉升動(dòng)力機(jī)構(gòu)使橫梁將至合適位置，通過(guò)滑移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸相向運(yùn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)頭與甑桶上的支撐柱連接，再通過(guò)舉升動(dòng)力機(jī)構(gòu)使橫梁升起，此時(shí)整套裝置吊起甑桶，通過(guò)動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)使行走架帶動(dòng)甑桶移動(dòng)到卸甑部位上方，再通過(guò)翻甑動(dòng)力裝置使甑桶翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸甑，再使上述動(dòng)作反向運(yùn)作可將甑桶運(yùn)回到蒸餾系統(tǒng)中。上述翻轉(zhuǎn)過(guò)程中可使甑桶完全倒立，因而甑桶中的酒糟會(huì)徹底傾倒到卸甑部位，因而具有卸甑徹底的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]吊臂的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸套，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)鍵滑動(dòng)連接在軸套中；所述翻甑動(dòng)力裝置包括連接在吊臂上的翻甑伺服電機(jī)，所述軸套與翻甑伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接。
[0007]滑移驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在軸套外端部的支撐架，支撐架上裝有滑移動(dòng)力油缸，所述驅(qū)動(dòng)軸的外端部與滑移動(dòng)力油缸的活塞桿動(dòng)力連接。
[0008]支撐架包括分別位于甑桶兩側(cè)的固定立柱和單向浮動(dòng)立柱，所述甑桶的后方設(shè)有安裝在地面上的萬(wàn)向浮動(dòng)立柱，所述舉升動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括分別連接在固定立柱、單向浮動(dòng)立柱和萬(wàn)向浮動(dòng)立柱上的舉升油缸，所述固定立柱和單向浮動(dòng)立柱的舉升油缸的活塞桿上連接有支撐梁，所述橫梁連接在支撐梁和萬(wàn)向浮動(dòng)立柱上的舉升油缸的活塞桿之間。
[0009]舉升油缸的活塞桿與支撐梁以及橫梁之間皆通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接。
[0010]單向浮動(dòng)立柱包括連接在地面上的單向浮動(dòng)底座和與單向浮動(dòng)底座連接的單向浮動(dòng)柱體，單向浮動(dòng)底座上設(shè)有縱向相對(duì)設(shè)置的兩耳板，所述單向浮動(dòng)柱體通過(guò)橫向設(shè)置的鉸軸連接在兩耳板上。
[0011]萬(wàn)向浮動(dòng)立柱包括連接在地面上的萬(wàn)向浮動(dòng)底座和通過(guò)浮動(dòng)萬(wàn)向節(jié)連接在萬(wàn)向浮動(dòng)底座上的萬(wàn)向浮動(dòng)柱體。
[0012]行走架通過(guò)滑軌和滑塊縱向滑動(dòng)連接在橫梁上，所述動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)包括安裝在行走架上的動(dòng)力行走電機(jī)，所述橫梁上裝有縱向設(shè)置的齒條，所述動(dòng)力行走電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有與所述齒條嚙合的動(dòng)力齒輪。
[0013]綜上所述，本發(fā)明具有可自動(dòng)進(jìn)行翻甑卸料且卸料徹底的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1俯視的不意圖；
圖4是圖2中B向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明給出了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸甑裝置的實(shí)施例，為方便描述，以圖1中的左右方向?yàn)樵撗b置的縱向，該裝置安裝在釀酒生產(chǎn)線上，釀酒生產(chǎn)線上設(shè)有多工位蒸酒裝置50，多工位蒸酒裝置上設(shè)有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的蒸餾甑桶60，從而進(jìn)行多工位連續(xù)蒸餾出酒，蒸餾甑桶60為兩體結(jié)構(gòu)，蒸餾甑桶60包括設(shè)置在多工位蒸酒裝置上的甑桶底座61和與甑桶底座連接的甑桶62，現(xiàn)有技術(shù)中，使用行車(chē)將甑桶62吊起運(yùn)送到多工位蒸酒裝置50后方的卸甑料斗70中，整個(gè)卸料過(guò)程需要人工輔助翻轉(zhuǎn)卸料，其存在勞動(dòng)效率低下的缺點(diǎn)。本發(fā)明所提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸甑裝置包括支撐架，支撐架上裝有由舉升動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降且縱向設(shè)置在甑桶和喂料斗上方的橫梁2，橫梁2上連接有由動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿其滑動(dòng)的行走架3，行走架3設(shè)有縱向排布且相對(duì)設(shè)置的兩只吊臂4，兩只吊臂4的下部對(duì)應(yīng)連接有水平相對(duì)設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)、可滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)軸5的內(nèi)伸端設(shè)有可與甑桶62上的支撐柱連接的驅(qū)動(dòng)頭51，上述甑桶62的兩相對(duì)側(cè)壁上裝有非圓截面的支撐柱，上述驅(qū)動(dòng)頭51為截面內(nèi)孔與上述支撐柱的截面相適應(yīng)的套筒，當(dāng)然也可以采用上述驅(qū)動(dòng)頭51為夾裝在支撐柱上的夾具等結(jié)構(gòu)，其目的是將驅(qū)動(dòng)頭與甑桶上的支撐柱固接，從而帶動(dòng)甑桶吊起、下落以及轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一只吊臂4上裝有驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻甑動(dòng)力裝置，吊臂4的下部裝有驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸5水平滑移的滑移驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]如圖1和圖2所示，吊臂4的下部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸套6，所述驅(qū)動(dòng)軸5通過(guò)鍵滑動(dòng)連接在軸套6中，可以采用長(zhǎng)鍵槽與鍵連接的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力連接和相互滑動(dòng)，當(dāng)然也可以采用花鍵的連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)動(dòng)以及相互滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述翻甑動(dòng)力裝置包括連接在吊臂4上的翻甑伺服電機(jī)7，所述軸套6與翻甑伺服電機(jī)7的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接，該動(dòng)力連接采用齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)，即翻甑伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒輪，軸套6上裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，通過(guò)翻甑伺服電機(jī)7的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可以精確的調(diào)整軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即對(duì)甑桶的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行精確的控制。上述滑移驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在軸套6外端部的支撐架8，支撐架8上裝有滑移動(dòng)力油缸9，驅(qū)動(dòng)軸5的外端部與滑移動(dòng)力油缸9的活塞桿動(dòng)力連接，通過(guò)該滑移動(dòng)力油缸9的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)軸5沿軸套6滑移，兩相對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸相向滑移可使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭夾持住甑桶，兩相對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸背向滑移可使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭松開(kāi)曾5桶62。
[0017]如圖1和圖2所示，行走架3通過(guò)滑軌和滑塊縱向滑動(dòng)連接在橫梁2上，所述動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)包括安裝在行走架3上的動(dòng)力行走電機(jī)14，所述橫梁2上裝有縱向設(shè)置的齒條15，所述動(dòng)力