具有感知功能的人造皮的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有感知功能的人造皮的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人造合成皮的生產(chǎn)已具多年歷史，廣泛用于民生工業(yè)，如皮包、皮衣、皮飾及運(yùn)動鞋等，而合成皮的制造方法在專利文獻(xiàn)中已有詳細(xì)的介紹。近年來，專利的發(fā)展主要著重于功能性的提高，如透氣性、防火性，花樣或色彩造型的改進(jìn)，然而隨著人工智能的發(fā)展，目前急需設(shè)計(jì)一種能夠感知物體觸碰位置和壓力的人造皮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有感知功能的人造皮的制造方法，通過該方法可制造出具有壓電效應(yīng)的人造皮。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題:
[0005]本發(fā)明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟:制作一層聚氨酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導(dǎo)電膠、壓電陶瓷顆粒經(jīng)熱熔后充分?jǐn)嚢杌旌?，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜上形成具有壓電效應(yīng)的人造皮。
[0006]進(jìn)一步，所述聚氨酯皮膜上植入有纖維。
[0007]進(jìn)一步，所述聚氨酯皮膜為由紫外線硬化聚氨酯、多溶劑型聚氨酯、單一溶劑型聚氨酯、水性聚氨酯及濕氣硬化聚氨酯所組成，其中該皮膜層的聚氨酯具有親水性鍵段。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0009]本發(fā)明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟:制作一層聚氨酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導(dǎo)電膠、壓電陶瓷顆粒經(jīng)熱熔后充分?jǐn)嚢杌旌?，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜上形成具有壓電效應(yīng)的人造皮。通過本發(fā)明的方法，可制造出表面具有壓電效應(yīng)的人造皮層，通過檢測壓電效應(yīng)發(fā)生的位置和強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)人工智能的感知功能。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下通過具體實(shí)施例詳細(xì)闡明本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0011]本發(fā)明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟:制作一層聚氨酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導(dǎo)電膠、壓電陶瓷顆粒經(jīng)熱熔后充分?jǐn)嚢杌旌希没旌弦后w，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜上形成具有壓電效應(yīng)的人造皮。通過本發(fā)明的方法，可制造出表面具有壓電效應(yīng)的人造皮層，通過檢測壓電效應(yīng)發(fā)生的位置和強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)人工智能的感知功能。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述聚氨酯皮膜上植入有纖維，所述纖維從人造皮的表面露出，當(dāng)該纖維遇到物體時(shí)，會引起纖維周圍區(qū)域壓電的變化，通過檢測該變化可判斷觸碰發(fā)生的區(qū)域，通過標(biāo)記上述區(qū)域可獲得區(qū)域的當(dāng)前位置信息，進(jìn)而使機(jī)器人能夠判斷出哪個(gè)區(qū)域的皮膚遇到了物質(zhì)。
[0013]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有感知功能的人造皮的制造方法，其特征在于，包括如下步驟:制作一層聚氨酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導(dǎo)電膠、壓電陶瓷顆粒經(jīng)熱熔后充分?jǐn)嚢杌旌?，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜上形成具有壓電效應(yīng)的人造皮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有感知功能的人造皮的制造方法，其特征在于，所述聚氨酯皮膜上植入有纖維。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有感知功能的人造皮的制造方法，其特征在于，所述聚氨酯皮膜為由紫外線硬化聚氨酯、多溶劑型聚氨酯、單一溶劑型聚氨酯、水性聚氨酯及濕氣硬化聚氨酯所組成，其中該皮膜層的聚氨酯具有親水性鍵段。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟：制作一層聚氨酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導(dǎo)電膠、壓電陶瓷顆粒經(jīng)熱熔后充分?jǐn)嚢杌旌?，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜上形成具有壓電效應(yīng)的人造皮。通過本發(fā)明的方法，可制造出表面具有壓電效應(yīng)的人造皮層，通過檢測壓電效應(yīng)發(fā)生的位置和強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)人工智能的感知功能。
【IPC分類】C08J7/04, C08L75/04
【公開號】CN105461950
【申請?zhí)枴緾N201510988907
【發(fā)明人】蔣小輝
【申請人】重慶樂乎科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月24日