一種核酸提取儀及其注射裝置和注射裝置控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種核酸提取儀及其注射裝置和注射裝置控制方法，其中，注射裝置包括：流體管道，其一端與流體供給管道連接；第一壓電致動(dòng)器，與流體管道的另一端連接,第一壓電致動(dòng)器的中部具有供流體通過的孔，自流體供給管道流入流體管道的流體從孔流出；第一壓力傳感器，設(shè)置在孔的側(cè)壁上，用于檢測流體從孔流出時(shí)對孔的側(cè)壁的壓力值；控制單元，用于根據(jù)第一壓力傳感器檢測到的流體對孔的側(cè)壁的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制孔的孔徑增大。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取儀的注射裝置噴出的溶液速度快導(dǎo)致溶液濺出，進(jìn)而影響核酸提取過程的技術(shù)問題，避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
【專利說明】
一種核酸提取儀及其注射裝置和注射裝置控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及核酸提取領(lǐng)域，具體涉及一種核酸提取儀及其注射裝置和注射裝置控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]核酸提取儀，是應(yīng)用配套的核酸提取試劑來自動(dòng)完成樣本核酸的提取工作的儀器，核酸提取儀分為兩類:一類是大型的自動(dòng)化的，一般稱為自動(dòng)液體工作站；另一類是小型自動(dòng)核酸提取儀，利用封裝好的配套試劑自動(dòng)完成提取純化過程。大型自動(dòng)液體工作站因?yàn)樵O(shè)備成本高昂，運(yùn)行成本高，適合一次提取幾千個(gè)同一種類標(biāo)本，所以真正得到應(yīng)用的比較少;而小型自動(dòng)化的儀器，因?yàn)閮x器設(shè)備和運(yùn)行成本低，操作方便，得到了越來越多的應(yīng)用。
[0003]例如森壽弘等提出的核酸提取方法及核酸提取裝置(CN101886037A)中公開了一種核酸提取裝置，屬于小型自動(dòng)化的儀器，利用該核酸提取裝置來處理含核酸的樣品溶液，具有高效、簡便、快速、良好的自動(dòng)化適應(yīng)性和良好的重復(fù)性的優(yōu)點(diǎn)。該裝置通過第一分注嘴將洗滌液分注到多個(gè)經(jīng)排布的核酸提取柱中，通過第二分注嘴將回收液分注到多個(gè)經(jīng)排布的核酸提取柱中。然而，該方案中當(dāng)分注嘴出現(xiàn)阻塞或者溶液流量過大時(shí)，使得從分注嘴噴出的溶液速度過快，容易導(dǎo)致注入到提取柱中的溶液濺出，進(jìn)而影響核酸提取過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取儀的注射裝置噴出的溶液速度快導(dǎo)致溶液濺出，進(jìn)而影響核酸提取過程。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于核酸提取儀的注射裝置，包括:流體管道，其一端與流體供給管道連接;第一壓電致動(dòng)器，與所述流體管道的另一端連接，所述第一壓電致動(dòng)器的中部具有供流體通過的孔，自所述流體供給管道流入所述流體管道的流體從所述孔流出；第一壓力傳感器，設(shè)置在所述孔的側(cè)壁上，用于檢測流體從所述孔流出時(shí)對所述孔的側(cè)壁的壓力值;控制單元，用于根據(jù)所述第一壓力傳感器檢測到的所述流體對所述孔的側(cè)壁的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制所述孔的孔徑增大。
[0006]優(yōu)選地，所述注射裝置還包括:第二壓電致動(dòng)器，位于所述流體管道的管壁上，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)出的所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述流體管道的管徑大小。
[0007]優(yōu)選地，所述注射裝置還包括:第二壓力傳感器，設(shè)置在所述流體管道的內(nèi)管壁上，與所述控制單元相連接，用于檢測所述流體對所述流體管道的內(nèi)管壁的壓力；其中，所述控制單元還用于根據(jù)所述流體對所述流體管道的內(nèi)管壁的壓力大小調(diào)節(jié)所述流體管道的管徑大小。
[0008]優(yōu)選地，所述控制單元與所述第一壓電致動(dòng)器和所述第一壓力傳感器分別相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述第一壓力傳感器為多個(gè)，其中，所述控制單元還用于計(jì)算多個(gè)所述第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)對應(yīng)的多個(gè)壓力值的平均值，并通過判斷所述平均值是否達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值來判斷所述流體對所述孔的側(cè)壁的壓力值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。
[0010]優(yōu)選地，所述核酸提取儀包括微型栗，用于向所述流體供給管道抽送所述流體，所述控制單元還用于在所述第一壓力傳感器檢測到的所述流體對所述孔的側(cè)壁的壓力值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)降低所述微型栗的轉(zhuǎn)速。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種用于核酸提取儀的注射裝置控制方法，包括:接收第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)，其中，所述第一壓力傳感器為用于檢測流體從注射裝置的孔流出時(shí)對所述孔的側(cè)壁的壓力值;判斷所述壓力信號(hào)對應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值;在判斷出所述壓力值達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制所述孔的孔徑增大，其中，所述第一壓電致動(dòng)器的中部具有供所述流體通過的所述孔。
[0012]優(yōu)選地，所述第一壓力傳感器為多個(gè)，所述判斷所述壓力信號(hào)對應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值包括:計(jì)算多個(gè)所述第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)對應(yīng)的多個(gè)壓力值的平均值;判斷所述平均值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值。
[0013]優(yōu)選地，在判斷出所述壓力值達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值之后，所述方法還包括:判斷所述壓力值是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值;在判斷出所述壓力值達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，降低核酸提取儀的微型栗的轉(zhuǎn)速。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種核酸提取儀，其特征在于，包括:上述的注射裝置。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例通過在孔的側(cè)壁上設(shè)置第一壓力傳感器來檢測流體對孔的側(cè)壁的壓力值，控制單元在檢到的第一壓力傳感器檢測到的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制孔的孔徑增大，從而使得在噴出相同體積的溶液的情況下，噴出的速度得到降低，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取儀的注射裝置噴出的溶液速度快導(dǎo)致溶液濺出，進(jìn)而影響核酸提取過程的技術(shù)問題，避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中用于核酸自動(dòng)提取儀的流量可控噴嘴的軸向剖視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中另一個(gè)具體示例的用于核酸自動(dòng)提取儀的流量可控噴嘴的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中用于核酸提取儀的注射裝置控制方法的流程圖.
[0020]附圖標(biāo)記:10-流體管道，20-第一壓電致動(dòng)器，30-第一壓力傳感器，40-第二壓電致動(dòng)器，50-第二壓力傳感器，201-孔，f 1、f 2、f 3-形變方向。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0024]此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0025]實(shí)施例1
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于核酸提取儀的注射裝置，如圖1所示，該裝置包括:流體管道10、第一壓電致動(dòng)器20、第一壓力傳感器30和控制單元(圖中未示出)。
[0027]流體管道10其一端與流體供給管道連接。其中，流體供給管道用于向注射裝置注入流體，該流體可以是用于提取核酸的樣品溶液，也可以是洗滌液等。
[0028]流體管道10的另一端與第一壓電致動(dòng)器20連接，其中，第一壓電致動(dòng)器20的中部具有供流體通過的孔201，自流體供給管道流入流體管道10的流體從孔201流出(流體沿Π方向流動(dòng))。第一壓電致動(dòng)器20可以在控制單元的控制向沿f2方向發(fā)生形變，從而改變孔201的孔徑大小。
[0029]第一壓力傳感器30設(shè)置在孔201的側(cè)壁上，用于檢測流體從孔流出時(shí)對孔的側(cè)壁的壓力值。
[0030]控制單元用于根據(jù)第一壓力傳感器30檢測到的流體對孔201的側(cè)壁的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器20的電壓值控制孔201的孔徑增大。優(yōu)選地，控制單元與第一壓電致動(dòng)器20和第一壓力傳感器30分別相連接(圖中未示出)，其中，該連接可以是有線連接，也可以是無線連接。
[0031]由于流體噴出的速度越快，其對孔201的側(cè)壁的壓力越大，基于該原理，本發(fā)明實(shí)施例通過在孔的側(cè)壁上設(shè)置第一壓力傳感器來檢測流體對孔的側(cè)壁的壓力值，控制單元在檢到的第一壓力傳感器檢測到的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制孔的孔徑增大，從而使得在噴出相同體積的溶液的情況下，噴出的速度得到降低，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取儀的注射裝置噴出的溶液速度快導(dǎo)致溶液濺出，進(jìn)而影響核酸提取過程的技術(shù)問題，避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
[0032]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的注射裝置還包括:第二壓電致動(dòng)器40，該第二壓電致動(dòng)器40位于流體管道10的管壁上，用于根據(jù)控制單元發(fā)出的控制信號(hào)調(diào)節(jié)流體管道10的管徑大小。第二壓電致動(dòng)器40與控制單元有線或者無線連接，可以沿f3方向發(fā)生形變從而調(diào)節(jié)流體管道10的管徑大小，第二壓電致動(dòng)器40可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。
[0033]由于溶液的粘稠性等影響以及溶液的流出量控制，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置第二壓電致動(dòng)器來調(diào)節(jié)流體管道的管徑大小，這樣，用戶可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)置調(diào)整流體管道的管徑大小，也可以根據(jù)流體管道中的流體流量等因素通過控制單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
[0034]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖2所示，注射裝置還包括:第二壓力傳感器50，該第二壓力傳感器50設(shè)置在流體管道10的內(nèi)管壁上，與控制單元相連接，用于檢測流體對流體管道10的內(nèi)管壁的壓力；其中，控制單元還用于根據(jù)流體對流體管道的內(nèi)管壁的壓力大小調(diào)節(jié)流體管道的管徑大小。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例，通過增加第二壓力傳感器來檢測流體對流體管道的內(nèi)管壁壓力，使得在流體從孔噴出的速度過快時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)流體管道的管徑大小來實(shí)現(xiàn)流體噴出速度的控制，進(jìn)一步避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
[0036]可選地，本發(fā)明實(shí)施中，第一壓力傳感器為多個(gè)，其中，控制單元還用于計(jì)算多個(gè)第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)對應(yīng)的多個(gè)壓力值的平均值，并通過判斷平均值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值來判斷流體對孔的側(cè)壁的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0037]本實(shí)施例中，通過設(shè)置多個(gè)第一壓力傳感器來檢測流體對孔的側(cè)壁壓力，保證了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0038]核酸提取儀包括微型栗，用于向流體供給管道抽送流體，可選地，本發(fā)明實(shí)施例的控制單元還用于在第一壓力傳感器檢測到的流體對孔的側(cè)壁的壓力值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)降低微型栗的轉(zhuǎn)速。
[0039]本實(shí)施例中，當(dāng)流體對孔的側(cè)壁的壓力值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，表明該流體的流速過快，通過調(diào)節(jié)孔徑的大小已經(jīng)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的目的，因此，通過控制微型栗的轉(zhuǎn)速來控制流體的抽送速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流體速度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
[0040]實(shí)施例2
[0041]本施例提供一種用于核酸提取儀的注射裝置控制方法，該方法可以有本發(fā)明實(shí)施例中的控制單元來執(zhí)行。如圖3所示，該方法包括:
[0042]步驟S301，接收第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)，其中，第一壓力傳感器為用于檢測流體從注射裝置的孔流出時(shí)對孔的側(cè)壁的壓力值。
[0043]步驟S302，判斷壓力信號(hào)對應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值。
[0044]步驟S303，在判斷出壓力值達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制孔的孔徑增大，其中，第一壓電致動(dòng)器的中部具有供流體通過的孔。在壓力值未達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以返回重新進(jìn)行和壓力檢測，或者不進(jìn)行控制調(diào)
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T O
[0045]需要說明的是，本實(shí)施例中所述的第一壓力傳感器、第一壓電致動(dòng)器等均為上述實(shí)施例1中注射裝置所具有的部件，具體參見上述實(shí)施例1，這里不再贅述。
[0046]本實(shí)施例中，第一壓力傳感器檢測到壓力信號(hào)后，將其傳輸該控制單元，控制單元判斷相應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值，并在其達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向第一壓電致動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)，以控制其上的電壓，使其向增大孔徑的方向發(fā)生形變，這樣，調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制孔的孔徑增大，從而使得在噴出相同體積的溶液的情況下，噴出的速度得到降低，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取儀的注射裝置噴出的溶液速度快導(dǎo)致溶液濺出，進(jìn)而影響核酸提取過程的技術(shù)問題，避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
[0047]在第一壓力傳感器為多個(gè)的情況下，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，判斷壓力信號(hào)對應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值包括:
[0048]Sll，計(jì)算多個(gè)第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)對應(yīng)的多個(gè)壓力值的平均值；
[0049]S12，判斷平均值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值。其中，在判斷出第一平均值達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制孔的孔徑增大。
[0050]本實(shí)施例中，通過設(shè)置多個(gè)第一壓力傳感器來檢測流體對孔的側(cè)壁壓力，保證了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0051]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例在判斷出壓力值達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值之后，方法還包括:
[0052]S21，判斷壓力值是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值，其中，第二預(yù)設(shè)閾值大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0053]S22，在判斷出壓力值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，降低核酸提取儀的微型栗的轉(zhuǎn)速。
[0054]本實(shí)施例中，當(dāng)流體對孔的側(cè)壁的壓力值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，表明該流體的流速過快，通過調(diào)節(jié)孔徑的大小已經(jīng)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的目的，因此，通過控制微型栗的轉(zhuǎn)速來控制流體的抽送速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流體速度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步避免溶液噴濺的情況發(fā)生。
[0055]實(shí)施例3
[0056]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種核酸提取儀，包括:上述實(shí)施例1所提供的注射裝置。
[0057]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于核酸提取儀的注射裝置，其特征在于，包括: 流體管道，其一端與流體供給管道連接； 第一壓電致動(dòng)器，與所述流體管道的另一端連接，所述第一壓電致動(dòng)器的中部具有供流體通過的孔，自所述流體供給管道流入所述流體管道的流體從所述孔流出； 第一壓力傳感器，設(shè)置在所述孔的側(cè)壁上，用于檢測流體從所述孔流出時(shí)對所述孔的側(cè)壁的壓力值； 控制單元，用于根據(jù)所述第一壓力傳感器檢測到的所述流體對所述孔的側(cè)壁的壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制所述孔的孔徑增大。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，所述注射裝置還包括: 第二壓電致動(dòng)器，位于所述流體管道的管壁上，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)出的所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述流體管道的管徑大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，所述注射裝置還包括: 第二壓力傳感器，設(shè)置在所述流體管道的內(nèi)管壁上，與所述控制單元相連接，用于檢測所述流體對所述流體管道的內(nèi)管壁的壓力； 其中，所述控制單元還用于根據(jù)所述流體對所述流體管道的內(nèi)管壁的壓力大小調(diào)節(jié)所述流體管道的管徑大小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，所述控制單元與所述第一壓電致動(dòng)器和所述第一壓力傳感器分別相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，所述第一壓力傳感器為多個(gè)，其中，所述控制單元還用于計(jì)算多個(gè)所述第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)對應(yīng)的多個(gè)壓力值的平均值，并通過判斷所述平均值是否達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值來判斷所述流體對所述孔的側(cè)壁的壓力值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，所述核酸提取儀包括微型栗，用于向所述流體供給管道抽送所述流體，所述控制單元還用于在所述第一壓力傳感器檢測到的所述流體對所述孔的側(cè)壁的壓力值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)降低所述微型栗的轉(zhuǎn)速。7.—種用于核酸提取儀的注射裝置控制方法，其特征在于，包括: 接收第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)，其中，所述第一壓力傳感器為用于檢測流體從注射裝置的孔流出時(shí)對所述孔的側(cè)壁的壓力值； 判斷所述壓力信號(hào)對應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值； 在判斷出所述壓力值達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，以通過調(diào)節(jié)第一壓電致動(dòng)器的電壓值控制所述孔的孔徑增大，其中，所述第一壓電致動(dòng)器的中部具有供所述流體通過的所述孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一壓力傳感器為多個(gè)，所述判斷所述壓力信號(hào)對應(yīng)的壓力值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值包括: 計(jì)算多個(gè)所述第一壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)對應(yīng)的多個(gè)壓力值的平均值； 判斷所述平均值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在判斷出所述壓力值達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值之后，所述方法還包括: 判斷所述壓力值是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值； 在判斷出所述壓力值達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，降低核酸提取儀的微型栗的轉(zhuǎn)速。10.—種核酸提取儀，其特征在于，包括:權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的注射裝置。
【文檔編號(hào)】C12M1/00GK105820949SQ201610292130
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】車團(tuán)結(jié), 徐進(jìn)章, 沈頌東, 李琳, 李亞鵬
【申請人】蘇州百源基因技術(shù)有限公司