全自動(dòng)核酸分子雜交儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療生物領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)核酸分子雜交儀。
【背景技術(shù)】
[0002]核酸分子雜交技術(shù)是指具有一定同源性的原條核酸單鏈在一定的條件下(適宜的溫室度及離子強(qiáng)度等)可按堿基互補(bǔ)形成雙鏈。雜交的雙方是待測(cè)核酸序列及探針，待測(cè)核酸序列可以是克隆的基因征段，也可以是未克隆化的基因組DNA和細(xì)胞總RNA。核酸探針是指用放射性核素、生物素或其他活性物質(zhì)標(biāo)記的，能與特定的核酸序列發(fā)生特異性互補(bǔ)的已知DNA或RNA片段。根據(jù)其來(lái)源和性質(zhì)可分為cDNA探針、基因組探針、寡核苷酸探針、RNA探針等。
[0003]現(xiàn)有核酸分子雜交儀多是以手工操作配合機(jī)器控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化雜交，存在人工操作復(fù)雜、繁瑣、雜交時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、容易產(chǎn)生人為因素誤差和錯(cuò)誤等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)核酸分子雜交儀。
[0005]—種全自動(dòng)核酸分子雜交儀，其特征在于，包括機(jī)殼、電路控制模塊、雜交平臺(tái)、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多通道加樣活塞裝置、Tip頭和可觸屏監(jiān)視器；
[0006]—一所述機(jī)殼作為機(jī)架，雜交平臺(tái)、電路控制模塊、可觸屏監(jiān)視器安裝在機(jī)殼上；
[0007]—一所述電路控制模塊與三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多通道加樣活塞裝置、雜交平臺(tái)、可觸屏監(jiān)視器連接，并控制其進(jìn)行工作；
[0008]—一所述雜交平臺(tái)用于存放雜交樣本、Tip頭及各種雜交液(以提供適宜的溫度進(jìn)行雜交實(shí)驗(yàn)，是雜交實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)所);
[0009]—一所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在雜交平臺(tái)上，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接多通道加樣活塞裝置，電路控制模塊控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)從而移動(dòng)多通道加樣活塞裝置；
[0010]—一所述多通道加樣活塞裝置安裝在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并由三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)；多通道加樣活塞裝置用于裝卸Tip頭，并吸取和釋放液體；
[0011]——所述Tip頭有大Tip頭和小Tip頭，所述大Tip頭和小Tip頭分別為大規(guī)格和小規(guī)格的Tip頭；(在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中吸取和釋放液體，使整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)化，無(wú)需手工操作；大Tip頭吸取一次可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)5次精確加樣，大大縮短加樣時(shí)間，簡(jiǎn)化加樣過(guò)程，縮短整個(gè)雜交實(shí)驗(yàn)的時(shí)間)
[0012]—一所述可觸屏監(jiān)視器提供人機(jī)界面，通過(guò)軟件進(jìn)而通過(guò)電路控制模塊控制雜交過(guò)程并獲取雜交實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
[0013]上述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具體結(jié)構(gòu)優(yōu)選為:由可相互移動(dòng)的X軸軌道、Y軸軌道和Z軸軌道依次連接組成，X軸軌道架設(shè)在機(jī)殼上；z軸軌道上安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)接板，在電機(jī)轉(zhuǎn)接板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠和Z軸軌道形成相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)，多通道加樣活塞裝置由絲桿帶動(dòng)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)(X軸軌道、Y軸軌道和Z軸軌道可采用常規(guī)的皮帶結(jié)構(gòu)設(shè)置，并與電路控制模塊連接，控制Y軸軌道在X軸軌道上移動(dòng)，Z軸軌道在Y軸軌道上移動(dòng)，在此不再贅述)。
[0014]上述多通道加樣活塞裝置具體結(jié)構(gòu)優(yōu)選為:由大小活塞兩套裝置組成，大活塞裝置裝卸大Tip頭，小活塞裝置裝卸小Tip頭；大小活塞裝置結(jié)構(gòu)具體如下:
[0015]一一大活塞裝置，由大托架框通過(guò)轉(zhuǎn)接板與三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)Z軸軌道的絲杠連接；大托架框上部安裝電機(jī)支撐板，在支撐板上設(shè)有電機(jī)和絲杠，電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)；絲桿下接連接件，連接件下面設(shè)有圓柱導(dǎo)軌、大活塞桿，連接件外側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱與小活塞裝置連接，大活塞桿下接大Tip頭安裝管；大托架框的下部安裝大活塞套筒，圓柱導(dǎo)軌、大活塞桿被套在大活塞套筒內(nèi)，大活塞桿連接在大活塞套筒內(nèi)相應(yīng)的密封圈，與大Tip頭安裝管構(gòu)成大活塞結(jié)構(gòu)；
[0016]—一小活塞裝置由小托架框?yàn)橹黧w，內(nèi)設(shè)軌道滑塊上裝有小活塞固定塊，小活塞固定塊與大活塞裝置的導(dǎo)柱相連接(以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng))；小活塞固定塊下方設(shè)有導(dǎo)軌和小活塞桿，小活塞桿穿過(guò)活塞密封墊和密封圈連接，與小Tip頭安裝管構(gòu)成小活塞結(jié)構(gòu)，被套在小活塞套筒內(nèi)；
[0017]在大活塞裝置與小活塞裝置間夾設(shè)有卸掉Tip頭裝置；卸掉Tip頭裝置由L型的大Tip頭卸板和與其相背的L型小Tip頭卸板組成，兩個(gè)卸板各設(shè)有卡孔，與各自的Tip頭安裝管位置對(duì)應(yīng)(Tip頭安裝管在對(duì)應(yīng)的卡孔位置上下運(yùn)動(dòng))；在大活塞套筒的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)凸出的卡釘，大Tip頭卸板上開(kāi)有兩個(gè)與卡釘對(duì)應(yīng)的豎向卡槽，在卡釘上方的大托架框處吊有一個(gè)彈簧，彈簧另一端吊接大Tip頭卸板，大Tip頭卸板的豎向卡槽套在卡釘中。
[0018]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)核酸分子雜交實(shí)驗(yàn)，通過(guò)可觸屏監(jiān)視器操作軟件向電路控制模塊發(fā)送操作指令，電路控制模塊控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)帶動(dòng)多通道加樣活塞裝置移動(dòng)，多通道加樣活塞裝置裝卸Tip頭并控制Tip頭吸取和釋放液體，從而進(jìn)行雜交實(shí)驗(yàn)。雜交平臺(tái)用于存放雜交樣本及雜交液體，提供適宜的溫度進(jìn)行雜交實(shí)驗(yàn)。整個(gè)雜交過(guò)程全自動(dòng)化，無(wú)需手工操作。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):①雜交過(guò)程全自動(dòng)化，無(wú)需手工操作，節(jié)省勞動(dòng)力，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間，減少實(shí)驗(yàn)過(guò)程人為因素錯(cuò)誤；②采用三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，快速移動(dòng)位置，移動(dòng)精度高、準(zhǔn)確；③可同時(shí)進(jìn)行多人份實(shí)驗(yàn)，又可避免交叉感染，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間；?Tip頭根據(jù)需要分大小兩類，大Tip頭采用大的吸量設(shè)計(jì)，吸取一次可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)5次精確加樣，簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)過(guò)程，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型雜交儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是多通道加樣活塞裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0023]圖4是小活塞裝置的結(jié)構(gòu)分解圖(去掉了圖3中的裝飾外框)。
[0024]圖5是大Tip頭卸板的結(jié)構(gòu)示意圖(與圖3中的大Tip頭卸板不是同一角度)。
[0025]圖6—圖14是本實(shí)用新型的裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]為便于示意，上述附圖中的同一結(jié)構(gòu)并非完全對(duì)應(yīng)比例畫出；圖6—圖14與其它附圖中的結(jié)構(gòu)外形并不相同，僅是畫出大概結(jié)構(gòu)用于解釋多通道加樣活塞裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
[0027]附圖標(biāo)記:1--電路控制模塊；2--二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；3--多通道加樣活塞裝置；4--Tip頭；5--可觸屏監(jiān)視器；6--雜交平臺(tái)；7--機(jī)殼；8--X軸軌道；9--
Y軸軌道；10--Z軸軌道；11--電機(jī)轉(zhuǎn)接板；12--二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)；13--二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的絲杠；14一一大托架框；15—一轉(zhuǎn)接板；16—一電機(jī)支撐板；17—一大活塞裝置的電機(jī)；18--大活塞裝置的絲杠；19--皮帶；20--連接件；21--圓柱導(dǎo)軌；22--大活塞桿；23——導(dǎo)柱；24——大Tip頭安裝管；25——大活塞套筒；26——大Tip頭；27——小托架框；28 軌道滑塊；29 小活塞固定塊；30 導(dǎo)軌；31 大活塞裝置的密封圈；32—一小Tip頭卸板的卡孔；33—一小活塞桿；34—一密封墊；35—一小活塞裝置的密封圈；36—一小活塞套筒；37—一小Tip頭安裝管；38—一大Tip頭卸板；39—一小Tip頭卸板；40—一大Tip頭卸板的卡孔；41一一卡釘；42—一卡槽；43—一彈簧；44一一小活塞裝置的裝飾外框44。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]全自動(dòng)核酸分子雜交儀，包括機(jī)殼、電路控制模塊、雜交平臺(tái)、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多通道加樣活塞裝置、Tip頭和可觸屏監(jiān)視器；
[0030]一一所述機(jī)殼作為機(jī)架，雜交平臺(tái)、電路控制模塊、可觸屏監(jiān)視器安裝在機(jī)殼上；[0031 ] 一一所述電路控制模塊與三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多通道加樣活塞裝置、雜交平臺(tái)、可觸屏監(jiān)視器連接，并控制其進(jìn)行工作；
[0032]—一所述雜交平臺(tái)用于存放雜交樣本、Tip頭及各種雜交液(以提供適宜的溫度進(jìn)行雜交實(shí)驗(yàn)，是雜交實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)所);
[0033]—一所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在雜交平臺(tái)上，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接多通道加樣活塞裝置，電路控制模塊控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)從而移動(dòng)多通道加樣活塞裝置；
[0034]上述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具體結(jié)構(gòu)為:由可相互移動(dòng)的X軸軌道、Y軸軌道和Z軸軌道依次連接組成，X軸軌道架設(shè)在機(jī)殼上；Z軸軌道上安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)接板，在電機(jī)轉(zhuǎn)接板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠和Z軸軌道形成相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)，多通道加樣活塞裝置由絲桿帶動(dòng)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)；
[0035]—一所述多通道加樣活塞裝置安裝在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并由三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)；多通道加樣活塞裝置用于裝卸Tip頭，并吸取和釋放液體；
[0036]上述多通道加樣活塞裝置具體結(jié)構(gòu)為:由大小活塞兩套裝置組成，大活塞裝置裝卸大Tip頭，小活塞裝置裝卸小Tip頭；大小活塞裝置結(jié)構(gòu)具體如下:
[0037]大活塞裝置，由大托架框通過(guò)轉(zhuǎn)接板與三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)Z軸軌道的絲杠連接；大托架框上部安裝電機(jī)支撐板，在支撐板上設(shè)有電機(jī)和絲杠，電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)；絲桿下接連接件，連接