專利名稱：用于涂裝的運輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于涂裝的運輸裝置，在該裝置中，支承在輸送機上的工件可以在它的位置改變時進行涂裝，更具體地說，本發(fā)明涉及一種適合高質(zhì)量噴涂的運輸裝置。
在用于機動車的涂裝生產(chǎn)線中，有許多道處理工序，如預(yù)處理、電沉積、洗滌、涂裝、和干燥等。在這些處理工序中，工件通過輸送機轉(zhuǎn)移。工件通常支承在一設(shè)置于地面上的地面輸送機上，或是以一種狀態(tài)支承，此處它懸掛在一設(shè)置高架軌道的高架輸送機下面。另外，在電沉積涂裝情況下，為了得到良好的涂裝質(zhì)量，已知工件必須在電沉積涂裝槽中旋轉(zhuǎn)，以便將它的位置改變到接連的各種位置(比如，見日本專利公開No.Hei6-104920和日本未經(jīng)審查的專利公開No.Hei2-111481)。
在噴涂情況下，因為工件是在噴漆櫥中用高架輸送機輸送時進行涂裝，所以在涂裝期間，噴涂裝置側(cè)必須對應(yīng)于一固定的工件位置定位。在這種情況下，留下一個難以涂裝的區(qū)域，并且要求修改的或附加的涂裝工作。還有一部分地方涂裝不足，這涉及用高架輸送機運輸。不象浸涂處理如電沉積涂裝，此處要求簡單的旋轉(zhuǎn)工作，在噴涂困難的區(qū)域，難以進行令人滿意的涂裝。
因此，本發(fā)明的目的是解決上述缺點。
為了解決上述缺點，按照本發(fā)明，設(shè)置一運輸裝置用于噴涂工件，該工件用托架支承在輸送機上，同時穿過噴漆櫥，該用于涂裝的運輸裝置其特征在于設(shè)置一個位置控制機構(gòu)，該位置控制機構(gòu)能將工件的位置改變到地面輸送機位置、高架輸送機位置、或側(cè)面輸送機位置的其中一個以上的位置，并且工件位置由位置控制機構(gòu)操縱，以便將所有待涂裝的表面都轉(zhuǎn)到面向噴涂裝置的噴嘴。
位置控制機構(gòu)可以制成能垂直和水平旋轉(zhuǎn)。它也能如此制造，以使所有待涂裝的表面都在一水平面中涂裝。
按照本發(fā)明，設(shè)置一個位置控制機構(gòu)，它能將工件位置改變到地面輸送機位置、高架輸送機位置、或側(cè)面輸送機位置的其中一個以上的位置。通過連續(xù)地將工件位置改變到這些位置組合時的一個以上位置，可以如此操縱工件位置，以使所有待涂裝的表面都面向噴涂裝置噴嘴的方向。結(jié)果，盡管工件在支承于同一輸送機上時穿過噴漆櫥，也操縱工件占據(jù)最合適的工件位置，以使所有待涂裝的表面都在令人滿意的狀態(tài)下進行噴涂。因此它能改善噴涂的效率。
另外，如果位置控制機構(gòu)能垂直和水平旋轉(zhuǎn)，則它能進行更復(fù)雜的位置控制，其中工件的位置改變到地面輸送機位置、高架軌道輸送機位置、或側(cè)面輸送機位置，其中一個以上的位置。因此，可以進行更精確的涂裝。通過將工件保持在側(cè)面輸送機位置，每個表面都可在水平面中涂裝。因此通過從位于工件上方的噴嘴噴涂，能夠形成令人滿意的涂膜。
本發(fā)明的上述目的和其它目的、特點和優(yōu)點，從下面結(jié)合附圖所作的說明將變得更顯而易見。
圖1是按照第一實施例(圖1-7)所述用于涂末道漆的工藝過程圖；圖2是示出地面輸送機位置的側(cè)視圖；圖3是其平面圖；圖4是其前視圖；圖5是示出垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要部件的橫斷面視圖；圖6是其側(cè)視圖；圖7是示出水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的視圖；圖8是按照第二實施例(圖8-9)所述的透視圖；和圖9是按照第二實施例所述的透視圖。
下面將參照


第一實施例，該實施例已應(yīng)用于摩托車車架的涂末道漆生產(chǎn)線。圖1是示出涂裝過程的視圖，而圖2是示出在地面輸送機位置中工件1支承情況的側(cè)視圖。圖3是其平面圖，而圖4是示出以移動方向F上看的工件1的前視圖。
首先，將說明用于工件1的運輸裝置。如這些圖中所示，托架3在其縱向方向上活動式支承在輸送機2的一側(cè)上。一旋轉(zhuǎn)軸4在托架3橫向上的水平面中延伸，它可繞軸線旋轉(zhuǎn)360°。垂直臂5的其中一端成直角連接到旋轉(zhuǎn)軸4的一端，而垂直臂5的另一端支承工件1的中央下面部分16。工件1的前面部分1a固定式緊固到輔助撐桿6的一端上，該撐桿6以彎曲的狀態(tài)從垂直臂5延伸。
在這種構(gòu)造情況下，將工件1設(shè)置在橫向上遠離托架3和輸送機2處。工件1以直立狀態(tài)，亦即以摩托車在其中操作的狀態(tài)，支承在與移動方向F平行的平面內(nèi)和與移動方向F成直角的垂直方向平行的平面內(nèi)(F面稱之為“垂直平面”)。工件1可在同一垂直平面上用旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)。
垂直臂5可在一與旋轉(zhuǎn)軸4基本上成直角的直立位置和一與旋轉(zhuǎn)軸4基本上平行的水平位置之間活動。在這種構(gòu)造情況下，工件1可在另一個平面內(nèi)活動，該平面成直角與垂直面交叉并基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸4和一條垂直線(F面稱之為“水平面”)。當(dāng)工件1從直立位置大體上旋轉(zhuǎn)90°時，它到達基本上是在水平面中的側(cè)面輸送機位置(見圖4中的虛線狀態(tài))。設(shè)置一個位置控制機構(gòu)來控制這些工件位置，該位置控制機構(gòu)包括一個垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
圖5是用于說明垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要部件橫斷面視圖，而圖6是從旋轉(zhuǎn)軸4的方向示出垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的視圖。在這些圖中，輸送機2取一種導(dǎo)軌形式，它具有基本上是C形的橫斷面，其中安裝一對滾輪7。每個滾輪7都通過滾輪軸8連接到另一個上，并適合于借助一驅(qū)動裝置(未示出)如一根沿著輸送機2整個長度安裝的纜繩(cable)，在輸送機2的縱向方向上行進。
在托架3的前面和后面、相對于托架3的上面和下面兩個位置處，設(shè)置4個滾輪。滾輪7支承在托架3的連接部分10上，該連接部分10穿過一狹縫9在輸送機2的內(nèi)部伸出，狹縫9在輸送機2面向托架3的這邊的縱向方向上連續(xù)地形成。
托架3是一種箱形構(gòu)件，它用其長邊延伸到前面和后面。旋轉(zhuǎn)軸4穿過托架3的中央部分，并且在該軸穿過托架3的位置處被軸承11旋轉(zhuǎn)式支承。托架3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸4圍繞右面軸承和左面軸承11之間的中間部分整體式設(shè)置一小齒輪12，該小齒輪12接合安裝在托架3下部的齒條13。齒條13平行于輸送機2安放，并固定式緊固到輸送機2上。齒條13還裝配在槽14中，該槽14在前面和后面方向上穿過托架3的底部。
當(dāng)托架3在小齒輪12已經(jīng)接合齒條13的情況下行進時，小齒輪12旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，與小齒輪12整體式形成的旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，并且與旋轉(zhuǎn)軸4整體式形成的垂直臂5旋轉(zhuǎn)，因而垂直地旋轉(zhuǎn)由垂直臂5支承的工件1。工件1的旋轉(zhuǎn)角相應(yīng)于小齒輪12的旋轉(zhuǎn)角，該旋轉(zhuǎn)角與小齒輪12和齒條13在接合時移動的距離有關(guān)。
齒條13可以在超過輸送機2的長度上連續(xù)地設(shè)置，或者對應(yīng)于必須旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸4的每個位置所要求的旋轉(zhuǎn)角的每個長度，以合適的間距設(shè)置。當(dāng)齒條13在輸送機2的整個長度上連續(xù)地設(shè)置時，工件1移動，同時連續(xù)地經(jīng)受垂直旋轉(zhuǎn)，并因此每個過程適合于與此垂直旋轉(zhuǎn)的周期一致。
相反，當(dāng)齒條13以任何任選的位置斷續(xù)式設(shè)置時，工件1只能在按照連續(xù)過程所述的必要過程才垂直式旋轉(zhuǎn)。如果有任何過程其中不要求工件1垂直旋轉(zhuǎn)，則不需要齒條13，并且小齒輪12與齒條13脫離接合。然而，在這種情況下，為了保持預(yù)定的工件位置，必須控制旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)。例如，旋轉(zhuǎn)可以用一合適的控制裝置，如設(shè)置在托架3內(nèi)部的制動裝置15來進行控制。
圖7示出水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)軸4和垂直臂5的端部通過一樞軸16相互連接，以便讓垂直臂5直立或位于一水平面中。垂直臂5的端部整體式設(shè)置有一由其延伸的伸出部分17，并且該伸出部分17的伸出端通過樞軸19與操縱桿18的一端連接，該操縱桿18基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置。
操縱桿18的另一端此處未示出，但它連接到設(shè)置在托架3內(nèi)部的控制件上。當(dāng)用控制件將操縱桿18推向圖紙的右側(cè)(在箭頭a方向上)時，使垂直臂5直立(圖7A)，以便讓工件1直立。相反，當(dāng)操縱桿18拉向圖紙左側(cè)(在箭頭b方向上)時，使垂直臂5位于水平面中(圖7B)。然后使工件1占據(jù)側(cè)面輸送機位置(見圖4)。
現(xiàn)在將參照圖1說明在涂末道漆生產(chǎn)線中側(cè)面輸送機的工件位置控制。圖1A是從工件側(cè)面看的工件位置改變的視圖。圖1B是其平面圖。在這種涂末道漆生產(chǎn)線中，進行噴霧式涂裝。在涂末道漆噴漆櫥30中，沿著行進方向以固定的間距配置兩個噴涂裝置31和32，它們的噴嘴位置高度不同，其中分別由噴嘴33和34從頂部進行噴涂。
輸送機2安放在噴漆櫥30的外部，并且只安排工件1在噴漆櫥30內(nèi)移動。工件1首先在地面輸送機位置(①)進入噴漆櫥30，并垂直地旋轉(zhuǎn)到高架輸送機位置，在該位置工件1的底面向上。車架主體底部的下側(cè)涂裝是用噴嘴位置較低的噴涂裝置31進行的(②)。然后，通過水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)到車身左側(cè)面朝上的側(cè)面輸送機位置，其中用上述同一噴涂裝置31在車身左側(cè)進行左側(cè)(L-side)涂裝(③)。
接著，將側(cè)面輸送機位置中的車身垂直地旋轉(zhuǎn)180°，以便讓車身的右側(cè)面朝上、在此之后用噴嘴位置較高的噴涂裝置32在車身右側(cè)面實施右側(cè)(R-side)涂裝(④)。進而，從這種狀態(tài)，通過水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將本身直立安放，以便返回到原先的地面輸送機位置，其中用噴涂裝置32在車身上表面上進行頂側(cè)涂裝(⑤)。然后處于地面輸送機位置的工件1從噴漆櫥30中出來。
因此，通過垂直旋轉(zhuǎn)和水平旋轉(zhuǎn)的組合來控制工件位置，車身的上、下、左、和右的每個表面都可以進行噴涂，其中每個待涂裝的表面都是面朝上。換句話說，能夠在一水平面中噴涂所有待涂裝的表面，此處將每個表面定位在水平面中，以便面向位于上方的噴嘴33和34。還能夠如此控制工件位置，以使工件1位于最佳噴涂位置處。結(jié)果，即使在工件1在噴漆櫥30內(nèi)由輸送機2輸送的這類運輸中，也能解決留下不適合涂裝區(qū)域的缺點，實現(xiàn)高效和高質(zhì)量的涂末道漆。
即使在必須將工件1改變到地面輸送機位置和高架輸送機位置，而同時連續(xù)地輸送，也不再必須每次都將托架3轉(zhuǎn)移到地面輸送機和高架輸送機上。另外，因為工件位置可以連續(xù)地改變而同時將托架3支承在同一輸送機2上，所以能顯著地減少改變工件位置所需的時間。結(jié)果，也能減少改變工件位置所需時間的損失，并實現(xiàn)高效涂裝過程。
在這種涂末道漆中，工件1不變地支承在橫向上遠離輸送機2的位置處。因此能顯著地減少來自輸送機2的粉塵及類似物粘附于工件1上的可能性，并且還增加了涂末道漆中的涂裝質(zhì)量。因為輸送機2和托架3可以安裝在噴漆櫥30的外部，所以也能防止油漆粘附于它們上面。
圖8和圖9示出第二實施例。圖8示出工件是摩托車車架主體的情況，如第一實施例中所示，而圖9示出工件是一種燃料箱的情況。在圖8中，托架3以可變節(jié)距形式支承在輸送機2的一側(cè)邊上。當(dāng)已從噴漆櫥30中出來的工件依次標以a,b,c,……時，已在噴漆櫥內(nèi)進行噴涂的標號d的工件1在隨后的和前面的工件1之前和之后，位于不同的間隔處。如此安裝標號d的工件，以便不會由于太靠近相鄰的工件而引起涂裝失敗。
另一方面，在完成涂裝之后剛從噴漆櫥出來的標號為C的工件1改變到地面輸送機位置，該位置是基本的工件位置。因此，在這種情況下工件的前、后方向相應(yīng)于行進方向F，并與正進行涂裝的標號為d的工件行進方向相同。然而，標號為C的工件1開始改變位置，以便該工件1定位在成直角跨過行進方向F的水平方向上，并迅速接近標號為b的工件，使它們之間的間距變窄。
已從噴漆櫥30中出來的標號為b的工件1已經(jīng)改變到水平位置，并緊密接近標號為a的工件1，該標號為a的工件1在前面水平方向上移動，并在它們之間保持合適的間距。因此，通過使節(jié)距改變，能夠充分加寬噴漆櫥30內(nèi)前面和后面托架之間的間距，以便可以保證最適合涂裝的工件位置，并且能使這些工件1間隔開比較更接近噴漆櫥30的外部，以便可以改善運輸效率。
用于支承設(shè)置在托架3上的工件1的臂安裝成能繞一個軸水平和垂直旋轉(zhuǎn)并自由改變工件位置?？梢圆倏v該臂，以便按照每個噴涂裝置31和32的狀況如噴嘴33和34的方向，由一合適的角度涂裝表面。
圖9示出與圖8相同的裝置，其中示出涂裝燃料箱的例子。在這種情況下，因為燃料箱的底面涂裝可以省去，所以不需要高架輸送機用于底面涂裝。因此，工件1由兩個燃料箱40組成，它們通過連桿41整體式連接。在行進方向上將一對燃料箱40,40成一排在噴漆櫥30內(nèi)部輸送。它們的位置可以控制在地面輸送機位置和側(cè)面輸送機位置之間，以便待涂裝的表面最適合相對于噴涂裝置31和32定位，而同時改變距離和角度。
在從噴漆櫥30中出來時，工件1繞垂直軸旋轉(zhuǎn)90°，以便兩個燃料箱40,40位于右面和左面，并且由于可變節(jié)距的結(jié)果，托架的前面和后面的間距減少。因此，能夠按照工件1的具體結(jié)構(gòu)選擇最合適的工件位置。
應(yīng)該注意，按照本發(fā)明所述的工件位置控制不限于噴涂式涂末道漆生產(chǎn)線，而且可應(yīng)用于例如每種類型的處理過程，如預(yù)處理和涂裝生產(chǎn)線中的電沉積涂裝?？梢赃M行位置控制，以便待處理的表面處于最合適的處理狀態(tài)。另外，本發(fā)明不僅可應(yīng)用于汽車車身涂裝生產(chǎn)線，而且可應(yīng)用于各種處理，如汽車車身裝配生產(chǎn)線，此處要求有連續(xù)的工件位置控制。
權(quán)利要求
1．一種用于噴涂工件的運輸裝置，該工件用一托架支承在輸送機上而同時穿過一噴漆櫥，其特征在于，設(shè)置一個位置控制機構(gòu)，該位置控制機構(gòu)能將工件的位置改變到地面輸送機位置、高架軌道輸送機位置、或側(cè)面輸送機位置其中一個以上的位置，并且工件的位置由位置控制機構(gòu)操縱，所有的待涂裝表面都轉(zhuǎn)到面向噴涂裝置的噴嘴。
2．按照權(quán)利要求1所述的用于涂裝的運輸裝置，其特征在于，位置控制機構(gòu)能垂直和水平旋轉(zhuǎn)。
3．按照權(quán)利要求1所述用于涂裝的運輸裝置，其特征在于，位置控制機構(gòu)如此安裝，以使所有待涂裝的表面都可以在一水平面中涂裝。
4．按照權(quán)利要求1所述的用于涂裝的運輸裝置，其特征在于，位置控制機構(gòu)包括一垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它們都設(shè)置在輸送機上。
5．按照權(quán)利要求4所述用于涂裝的運輸裝置，其特征在于，工件通過垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)操縱，以便將每個待涂裝表面定位在一水平面中。
全文摘要
工件1通過一托架3支承在輸送機2上。工件1的支承部分可垂直或水平地旋轉(zhuǎn),以便將它的位置改變到地面輸送機位置,高架輸送機位置,和側(cè)面輸送機位置。首先將工件1移動到地面輸送機位置(①)中的噴漆櫥,然后垂直旋轉(zhuǎn)到高架輸送機位置,在此處工件的底部面朝上。利用噴嘴位置較低的噴涂裝置31,在汽車車身的下部上進行下側(cè)涂裝(②)。然后將工件1水平旋轉(zhuǎn)到側(cè)面輸送機位置,并利用與上述相同的噴涂裝置31在汽車車身的左側(cè)上進行左側(cè)(L－side)涂裝(③)。接著,將側(cè)面輸送機位置中的工件1垂直旋轉(zhuǎn)180°到側(cè)面輸送機位置,在該位置處汽車車身的右側(cè)面朝上,并利用噴涂裝置32在汽車車身右側(cè)上進行右側(cè)(R－side)涂裝,對該噴涂裝置32,其噴嘴位置位于比另一個噴嘴的位置高處(④)。此外,工件1由此位置水平旋轉(zhuǎn)到直立位置,以便返回原先的地面輸送機位置，其中利用噴涂裝置32在汽車車身上表面上進行頂側(cè)涂裝(⑤)。因此，所有待涂裝的表面都可以在一水平面中涂裝。
文檔編號B05B13/02GK1305938SQ0110129
公開日2001年8月1日 申請日期2001年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月19日
發(fā)明者正木雄治, 西田秀伸 申請人:本田技研工業(yè)株式會社