專利名稱：用于工件的表面處理的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于工件、例如汽車車身的表面處理的設(shè)備。一種這樣的設(shè)備包括多個前后相繼的處理站以及一個引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備具有一個在處理站的區(qū)域內(nèi)延伸的第一引導(dǎo)部段。特殊的轉(zhuǎn)動臺可在該引導(dǎo)部段上運(yùn)動。本發(fā)明還涉及一種用于進(jìn)行工件、例如汽車車身的表面處理的方法。
背景技術(shù)：
迄今已知的用于在例如浸浴槽或處理室中進(jìn)行工件例如汽車車身的表面處理的設(shè)備可分為連續(xù)和不連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。在連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備中，上述車身例如被固定在一個懸架上。通常用一個鏈傳動裝置將該懸架放入浸浴槽中，并通過浸浴槽，然后從浸浴槽中舉出來。按照所需的過程時間和設(shè)備的能力，匹配浸浴槽長度和運(yùn)輸速度。一個這樣的設(shè)備例如在GB1434348中進(jìn)行了描述。另一種連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備例如在DE1964108A1中公開。在該設(shè)備中，數(shù)個轉(zhuǎn)動臺彼此以固定的間距以恒定的速度借助于一個共同的運(yùn)輸裝置在數(shù)個浸浴槽的上方運(yùn)動。在轉(zhuǎn)動臺帶著處于其上的汽車車身一起運(yùn)動時，通過轉(zhuǎn)動運(yùn)動實(shí)現(xiàn)汽車車身向浸浴槽中的送入和從中的取出，該轉(zhuǎn)動運(yùn)動來自一個杠桿系統(tǒng)或者一個設(shè)置在其上的電機(jī)。
在不連續(xù)運(yùn)輸?shù)?、又稱為節(jié)拍工作的設(shè)備中，車身在位于浸浴槽上方的物品載體上運(yùn)動，并停在浸浴槽上方。通過提升裝置，例如過提升設(shè)備或轉(zhuǎn)動裝置，車身被浸入處理浴中，在過程時間之后被再次舉出來或轉(zhuǎn)出來。在此可將DE4304145C1看作一個示例。GB2229381A也描述了屬于該類的設(shè)備。節(jié)拍作業(yè)的設(shè)備只用于小的生產(chǎn)率，因?yàn)樵O(shè)備的處理能力依賴于所需的過程時間，所以受很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的構(gòu)思在于，首次提供一種連續(xù)和不連續(xù)傳送設(shè)備的組合。從而首次提供一種設(shè)備，其中，數(shù)個可在一個共同體的引導(dǎo)裝置上獨(dú)立運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺各具有一個用于至少一個工件的保持裝置。這些轉(zhuǎn)動臺具有一個轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸如此設(shè)置，從而至少一個位于一個轉(zhuǎn)動臺的一個保持裝置中的工件在圍繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時可以進(jìn)入處理站或從中取出。優(yōu)選地是將該工件整個地送入處理站或從中取出。一個處理站可以例如是一個具有處理液的浸浴槽。在此意義上，一個處理站也可以是一個用于進(jìn)行涂敷過程，例如涂漆的室。顯而易見地是，從此概念上說，處理站也可包含其它任何類型的室或槽，只要在其中在廣義上對工件的一部分或者整個工件進(jìn)行處理。在此處理過程例如可以包括一個清洗過程。在這方面，整體可以參考現(xiàn)有技術(shù)，其中公開的各種處理站對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都是已知的。(例如磷浴、用于浸漆的預(yù)處理、浸漆、粉末涂敷過程、濕法涂漆、干燥過程等等)。
與一種過提升設(shè)備或一個不連續(xù)傳送的設(shè)備相比，一種按本發(fā)明的設(shè)備達(dá)到了較大的能力。例如在與一個按現(xiàn)有技術(shù)的過提升設(shè)備相比時，在按本發(fā)明的過提升設(shè)備中不是每小時最多處理24個車身，而是每小時可處理高達(dá)30個車身，這表明能力顯著增加了25％。與現(xiàn)有技術(shù)，例如一個過提升設(shè)備相比，在此使所必需的輸送工程最小化，并且不需要附加的工藝裝備，例如傳送廂器。另外有利的是，原則上，沒有可轉(zhuǎn)動部分進(jìn)入處理站中，所以運(yùn)動部分的污染便保持得非常地小。然而，可以看出的最大的優(yōu)點(diǎn)是，在一個按本發(fā)明的設(shè)備中，在處理站的上方經(jīng)過也是可能的，從而例如鋁制車身和鍍鋅的汽車車身就可以以混合操作的形式在同一條處理線上處理。另外首次可能的是，提高了在處理站中的不同的運(yùn)動速度，因?yàn)槭状卧O(shè)置了可單獨(dú)運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺，即各個轉(zhuǎn)動臺可以與另一個轉(zhuǎn)動臺無關(guān)地運(yùn)動。特別有利的是，例如只有一個單個的空的轉(zhuǎn)動臺必需被運(yùn)回一個裝料或裝載站，這可以以一個比以往高得多的速度速度進(jìn)行。以往非得總是運(yùn)回較多數(shù)目的空單元，所以是成本高的和維護(hù)費(fèi)力的。
理想的是，各個轉(zhuǎn)動臺都裝有一個自己的用于使轉(zhuǎn)動臺沿引導(dǎo)裝置運(yùn)動的驅(qū)動裝置。為此所需的驅(qū)動介質(zhì)，特別是電流，可以從一個在該輸送裝置內(nèi)或區(qū)域中的相應(yīng)的供電母線獲得。然而，當(dāng)然可以設(shè)想規(guī)定一種線性驅(qū)動類型的裝置，其允許單獨(dú)地控制各轉(zhuǎn)動臺。另外，也可擇一地設(shè)想規(guī)定一個循環(huán)的纜線或一個循環(huán)鏈，各個轉(zhuǎn)動臺可連接在其上或與之?dāng)嚅_連接。
也可設(shè)想，各個轉(zhuǎn)動臺都具有自己的蓄能器，例如一個電瓶、一個壓縮空氣蓄勢器或者一個飛輪蓄能器。在這種情況下，轉(zhuǎn)動臺具有用于一次或多次運(yùn)轉(zhuǎn)的能量。該蓄能器在轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)回時可以再充電。
如在文首所述現(xiàn)有技術(shù)中那樣，在此也可能通過一個杠桿系統(tǒng)促成繞轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。然而，為了促成該轉(zhuǎn)動運(yùn)動，每個轉(zhuǎn)動臺優(yōu)選的具有自己的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，如一個電機(jī)。
一種成本極合理和有利的實(shí)施形式包括一個共同的驅(qū)動裝置，其即用于轉(zhuǎn)動臺的輸送運(yùn)動，也用于進(jìn)行上述轉(zhuǎn)動。在接通一個齒輪箱之后，通過該驅(qū)動裝置，優(yōu)選為一個電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動臺沿引導(dǎo)裝置的轉(zhuǎn)動運(yùn)動或輸送運(yùn)動。
一種極簡單的和成本合理的變型形式規(guī)定，引導(dǎo)裝置由兩個段部構(gòu)成一個沿處理站延伸的第一引導(dǎo)段部和一個第二引導(dǎo)段部，該第二引導(dǎo)段部與第一引導(dǎo)段部允許轉(zhuǎn)動臺反饋并構(gòu)成一個封閉的回路。顯而易見地是，這兩個段部可以彼此分開，并通過合適的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將轉(zhuǎn)動臺從一個段部移送到另一個段部。
該引導(dǎo)裝置可以具有不同的實(shí)施形式。理想并且成本極合理的是，該引導(dǎo)裝置為整體式或由多個部分組成的軌道結(jié)構(gòu)。從而兩個彼此對置的軌道可以形成該引導(dǎo)裝置。然而，也可以只設(shè)置一個單軌運(yùn)行軌道。
優(yōu)選的是一種按本發(fā)明的設(shè)備與一個裝料或裝載裝置和一個卸載裝置的組合。裝載裝置以公知的方式構(gòu)成，即工件可以裝在一個轉(zhuǎn)動臺的一個保持裝置上。卸載裝置如此構(gòu)成，即可從轉(zhuǎn)動臺的保持裝置上取出處理過的工件，并輸送給另外的輸送裝置或處理站。
該引導(dǎo)裝置的第二引導(dǎo)段部在處理站的上方以優(yōu)選的方式將轉(zhuǎn)動臺從該設(shè)備的一個卸載區(qū)域運(yùn)回到一個裝載區(qū)域。由此節(jié)省出側(cè)面的位置。此外，已有的輸送裝置，如軌道也可以與該新的工藝相連。然而顯而易見地是，根據(jù)局部情況，該回運(yùn)段部也可以在處理站的下方或側(cè)方伸展。
為了縮短整個設(shè)備，轉(zhuǎn)動臺的轉(zhuǎn)軸最好平行于轉(zhuǎn)動臺的運(yùn)動方向設(shè)置。在這里，工件的最大尺寸的優(yōu)選垂直對準(zhǔn)轉(zhuǎn)軸。由此工件的轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出都垂直于引導(dǎo)裝置的縱向延伸部。轉(zhuǎn)軸垂直于轉(zhuǎn)動臺的運(yùn)動方向設(shè)置也是可以的。
另外本發(fā)明涉及一種用于對工件、例如汽車車身進(jìn)行表面處理的方法。按本發(fā)明可在一個引導(dǎo)裝置上運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺各具有一個用于至少一個工件的保持裝置和一轉(zhuǎn)軸，這些轉(zhuǎn)動臺互不相關(guān)地移入一個通往數(shù)個前后設(shè)置的處理站的所需位置中。在該各個位置中或在轉(zhuǎn)動臺的運(yùn)動過程中，實(shí)現(xiàn)圍繞轉(zhuǎn)動臺的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，從而一個或多個工件送入一個處理站中或者從該處理站中取出。
通過各個轉(zhuǎn)動臺的不同的運(yùn)動速度在處理站中實(shí)現(xiàn)不同的停留時間。另外，回運(yùn)可以以較高的速度進(jìn)行，從而能夠非?？斓叵蛞粋€空的轉(zhuǎn)動臺裝載新的工件。轉(zhuǎn)動臺的獨(dú)立的運(yùn)動有利地通過自己的驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)，如上文詳細(xì)所述的那樣。
理想的是，當(dāng)轉(zhuǎn)動臺運(yùn)回到一個裝載站時，如此設(shè)置該具有保持裝置的轉(zhuǎn)動臺，即沿側(cè)向占據(jù)很小的空間。在處理站的上方進(jìn)行轉(zhuǎn)動臺的回運(yùn)時，例如一個轉(zhuǎn)動大約90°的保持裝置是有利的。


下面為了更清楚的解釋和更好的理解，結(jié)合附圖更為詳細(xì)地說明本發(fā)明的一個實(shí)施例。附圖所示為圖1是從斜上方看到的一個根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的外觀圖；圖2是從斜前方看到的一個根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的另一個外觀圖；圖3是按圖1的一個根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個局部的另一個外觀圖；圖4是從另一側(cè)看到的按圖3的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的局部的另一個外觀圖；圖5是一個根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實(shí)施形式的縱剖簡圖；和圖6是通過一個按圖2的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實(shí)施形式的橫剖簡圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖1-6說明一個根據(jù)本發(fā)明的用于對汽車車身進(jìn)行表面處理的設(shè)備的一個實(shí)施例。如從按圖1-4的不同的外觀圖看到的那樣，前后設(shè)置了數(shù)個處理槽1-9。在此，處理槽1-9填充有不同的處理液。例如在一個處理槽中進(jìn)行浸漆，而其它的槽則容納有特殊的、用于預(yù)處理或后處理的眾所周知的處理液。一個引導(dǎo)設(shè)備的一個第一引導(dǎo)部段16在處理槽1-9的上方延伸。一個第二引導(dǎo)部段17與之平行地在處理槽1-9的側(cè)方延伸，該第二引導(dǎo)部段與第一引導(dǎo)部段16一起構(gòu)成一個封閉的回路。特別從圖1中可看清楚該封閉的回路。
引導(dǎo)部段16和17由一個引導(dǎo)軌構(gòu)成，在該引導(dǎo)軌上可運(yùn)動地引導(dǎo)有數(shù)個轉(zhuǎn)動臺13。每一個轉(zhuǎn)動臺13都包括一個保持裝置14，該保持裝置可以繞一個轉(zhuǎn)軸15相對于轉(zhuǎn)動臺13轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動臺13的轉(zhuǎn)軸15在所示實(shí)施例中平行于該引導(dǎo)設(shè)備的引導(dǎo)部段16、17取向。汽車車身12直接地或在有所謂的中間導(dǎo)板的情況下可拆卸地固定在保持裝置14上。在所示實(shí)施例中，每一個車身12都分別固定在一個轉(zhuǎn)動臺13上。然而，顯而易見地是，多個車身12也可以并排地或相繼地裝在一個唯一的轉(zhuǎn)動臺13上。
按圖2所示，在處理槽1-9的開始處有一個處理站10，在該處理站中清洗水20可從上方噴射到轉(zhuǎn)動臺13上的處理過的汽車車身12上，從而清洗掉仍待處理的汽車車身12在以前的步驟中受到的污染。
如從按圖3清楚所見的那樣，一個可運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺13裝有兩個突起部，在突起部的端部設(shè)有一個轉(zhuǎn)軸15。在該轉(zhuǎn)軸上不轉(zhuǎn)動地設(shè)有鉸接臂18，通過該鉸接臂用于汽車車身的保持裝置14固定在轉(zhuǎn)動臺13上。在保持裝置14上，汽車車身12通過在此未示出的固定裝置可拆卸地裝在轉(zhuǎn)動臺13上。
按不同的外觀視圖可以清楚地看出，通過例如繞轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動90°或180°，一個汽車車身12可以部分地或全部地浸入處理槽1-9之一中的處理液中，或者通過相反的轉(zhuǎn)動可以重新從這些處理槽1-9中舉出來。
從圖2以及圖6中也可以清楚地看出，整個設(shè)備是被涵蓄的(見頂蓋21)，從而按圖6的截面可得到一個封閉的室30。上述兩個引導(dǎo)部段16、17由一個保護(hù)罩32蓋住。保護(hù)罩32伸展至轉(zhuǎn)軸15處，從而從處于其上的汽車車身12滴下的液體滴到保護(hù)罩32上，并滴回到上述處理槽中，或者可在這之前收集。
如從圖6中清楚所見的那樣，在轉(zhuǎn)動臺返回時保持裝置14拐90°角，從而節(jié)省了側(cè)面的空間。同時保護(hù)轉(zhuǎn)動臺的折下的保持裝置14與轉(zhuǎn)動臺13一起在保護(hù)罩32的下方返回時也免受滴下的液體的影響。
下面說明所示的設(shè)備。在處理站1之前，汽車車身12通過一個在此未示出的裝載裝置運(yùn)送到一個備好的空的轉(zhuǎn)動臺13上，并借助于保持裝置14可拆卸地固定在那里。如前所述，這可以直接地或者通過一個所謂的中間導(dǎo)板的實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在，當(dāng)時的轉(zhuǎn)動臺13運(yùn)動到處理槽1-9之一上的所需位置處，并在那里通過繞轉(zhuǎn)軸180°的轉(zhuǎn)動，汽車車身12浸入到處理槽1-9之一中的當(dāng)時的處理液中。汽車車身12通過相反的轉(zhuǎn)動被舉出來。
然后轉(zhuǎn)動臺13以任意速度進(jìn)一步運(yùn)動到下一個所需的處理槽1-9，在那里車身12通過轉(zhuǎn)動再次浸入。如果需要一個較長的停留時間，則在車體12處于浸入狀態(tài)下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動臺13的連續(xù)的繼續(xù)運(yùn)動。在一系列處理槽1-9的列的端部上將汽車車身12從轉(zhuǎn)動臺13上取出，空的轉(zhuǎn)動臺13快速地返回到引導(dǎo)裝置的部段17上，以再次被送往裝載裝置。
為了縮短滴液時間，上述轉(zhuǎn)動運(yùn)動可以隨時中斷，以便將汽車車身12保持在一個對于滴液有利的角度，例如大約30°-70°。
顯而易見地是，也可以在一個長的處理槽中同時處理數(shù)個汽車車身12。當(dāng)局部看時，這樣也可以在一個從局部看是準(zhǔn)連續(xù)的工藝過程中實(shí)現(xiàn)長的處理時間。如本文開頭所述的那樣，轉(zhuǎn)動臺13可以具有單獨(dú)的驅(qū)動裝置，例如電機(jī)，其用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺，也用于促成保持裝置14的轉(zhuǎn)動。然而，也可以考慮機(jī)械的解決方案，其中，轉(zhuǎn)動臺13可以連接到一個連續(xù)循環(huán)的纜繩上或者一個循環(huán)鏈上，或者與它們斷開連接，據(jù)此向前運(yùn)動。在斷開連接的狀態(tài)下，該纜繩或鏈的運(yùn)動可用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺13。
例如還可以設(shè)想的是，規(guī)定一個處理站，其不具有處理液，而是具有噴射環(huán)。汽車車身12便通過一個或者多個轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出運(yùn)動而在該處理站中通過，由此按所需方式實(shí)現(xiàn)處理液或油漆的部分地或全部地噴灑。
在此，處理站設(shè)置在引導(dǎo)段部16、17的下方。如果不使用液體，則各個處理站也可以設(shè)置在引導(dǎo)段部16、17的上方或側(cè)方，例如噴灑室等。
權(quán)利要求
1.用于工件(12)、例如汽車車身的表面處理的設(shè)備，其具有-數(shù)個相繼設(shè)置的處理站(1-9)，-一個引導(dǎo)裝置，其具有一個在處理站(1-9)的區(qū)域內(nèi)延伸的第一個引導(dǎo)段部(16)，和-數(shù)個可單獨(dú)在引導(dǎo)段部(16、17)上運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺(13)，這些轉(zhuǎn)動臺各設(shè)有一個用于至少一個工件(12)的保持裝置(14)和一個轉(zhuǎn)軸(15)，都具有一個用于至少一個工件(12)的保持件(14)并具有一個轉(zhuǎn)軸(15)，該轉(zhuǎn)軸如此設(shè)置，通過繞該轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動使工件(12)可以進(jìn)入處理站(1-9)之一和從中取出。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，各個轉(zhuǎn)動臺(13)都裝配有一個自己的用于使轉(zhuǎn)動臺(13)沿引導(dǎo)段部(16、17)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。
3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，各個轉(zhuǎn)動臺(13)都裝配有一個自己的用于進(jìn)行繞轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
4.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，各個轉(zhuǎn)動臺(13)都裝配有一個驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置通過一個轉(zhuǎn)換裝置可有選擇地用于使轉(zhuǎn)動臺(13)沿引導(dǎo)段部(16、17)運(yùn)動或者進(jìn)行圍繞轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動。
5.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該引導(dǎo)裝置具有一個第二引導(dǎo)段部(17)，該引導(dǎo)段部與第一引導(dǎo)段部(16)構(gòu)成一個封閉的回路。
6.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該引導(dǎo)裝置為軌道(16、17)結(jié)構(gòu)。
7.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，各個轉(zhuǎn)動臺(13)都具有一個與轉(zhuǎn)軸(15)相連接的杠桿臂，該杠桿臂與一個固定的杠桿引導(dǎo)件如此協(xié)同工作，即通過轉(zhuǎn)動臺(13)在引導(dǎo)裝置(16、17)中的縱向運(yùn)動引起轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
8.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置了一個輸入裝置和一個卸除裝置，通過該輸入裝置可將工件(12)放到一個轉(zhuǎn)動臺(13)上，通過該卸除裝置可將工件(12)從轉(zhuǎn)動臺(13)中卸出。
9.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該引導(dǎo)裝置的第二引導(dǎo)段部(17)在處理站(1-9)的上方、下方或側(cè)方將轉(zhuǎn)動臺(13)從該設(shè)備的一個輸出區(qū)域運(yùn)回到一個輸入?yún)^(qū)域。
10.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動臺(13)的轉(zhuǎn)軸(15)平行或者垂直于轉(zhuǎn)動臺(13)的運(yùn)動方向設(shè)置。
11.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動臺(13)配備有一個蓄能器，該蓄能器存儲用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺(13)所必需的能量。
12.用于對工件(12)、例如汽車車身進(jìn)行表面處理的方法，其中，可在一個引導(dǎo)裝置(16、17)上運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺(13)各具有一個用于至少一個工件(12)的保持裝置(14)和一個轉(zhuǎn)軸(15)，這些轉(zhuǎn)動臺對于數(shù)個前后設(shè)置的處理站(1-9)彼此獨(dú)立地運(yùn)動到一個所需的位置中，并且其中，在轉(zhuǎn)動臺(13)繼續(xù)向前運(yùn)動或停止期間，通過一個轉(zhuǎn)動臺(13)圍繞轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動將該至少一個存在于此轉(zhuǎn)動臺上的工件(12)送入一個處理站(1-9)中或者從該處理站中取出。
13.按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動臺(13)以不同的速度在引導(dǎo)裝置(16、17)上運(yùn)動。
14.按權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，裝載有工件(12)的轉(zhuǎn)動臺(13)在處理站(1-9)的上方以一個低于將未裝載的轉(zhuǎn)動臺(13)送回到一個裝載站的速度的速度運(yùn)動。
15.按權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動臺(13)通過自己的驅(qū)動裝置獨(dú)立地在引導(dǎo)裝置(16、17)上運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于工件(12)、例如汽車車身的表面處理的設(shè)備。一種這樣的設(shè)備包括多個前后相繼的處理站(1－9)、一個具有一個在處理站(1－9)的區(qū)域內(nèi)延伸的第一引導(dǎo)部段(16)的引導(dǎo)設(shè)備(16、17)和多個可在引導(dǎo)設(shè)備(16、17)上獨(dú)立運(yùn)動的轉(zhuǎn)動臺(13)。每一個轉(zhuǎn)動臺(13)都具有一個用于至少一個工件(12)的保持裝置(14)并具有一個轉(zhuǎn)軸(15)，該轉(zhuǎn)軸如此設(shè)置，使位于保持件(14)中的工件(12)通過繞該轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動可進(jìn)入處理站(1－9)之一和從中取出。
文檔編號B05C13/02GK1466493SQ01816358
公開日2004年1月7日 申請日期2001年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月27日
發(fā)明者B·克羅伊策爾, B 克羅伊策爾 申請人:Abb技術(shù)Flb股份有限公司