專利名稱：擺動式定位滴灌管打孔機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到一種滴灌管打孔機，是生產滴灌管的關鍵設備，屬于輕工機械裝備技術領域。
背景技術：
已有的機械式滴灌管打孔機是采用徑向定位進退刀方式進行打孔作業(yè)的，其工作過程是打孔鉆頭隨被加工滴灌管坯管一起沿軸線方向移動，在此過程中，打孔鉆頭沿徑向垂直鉆入坯管管壁，當坯管管壁被鉆透后，鉆頭沿徑向退出，打孔鉆頭再沿被加工坯管軸線反向移動并復位，一個打孔循環(huán)完成；重復上面過程即可完成打孔的連續(xù)工作。這種打孔方式存在著兩個缺點首先，由于打孔過程是在移動過程中完成的，因此，提供鉆頭動力的電機必須安裝在與坯管一起移動的托板上，這就大大地增加了托板的重量；其次，由于其采用徑向定位方式，造成工作回程長，慣性大。以上兩點制約了這種打孔機的打孔速度，其打孔速度一般在30米/分左右。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種擺動式定位滴灌管打孔機，改變打孔定位方式，減少移動過程中的慣性，以提高打孔速度。
本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的這種擺動式定位滴灌管打孔機，基本結構包括機架，機座，定位卡盤，定位氣缸，進退刀氣缸，傳感器，打孔電機，打孔鉆頭等幾部分組成，主要特點是所述的打孔鉆頭是由軸向移動的拖架和氣缸帶動鉆孔搖臂往復擺動實現(xiàn)切入定位打孔。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的機座設置前后夾板、前后夾板上設置軸向導柱，導柱上設置軸向移動的拖架和復位彈簧。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的拖架上設置定位卡盤和滑道。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的定位卡盤由凸輪槽盤和卡爪構成，并與定位氣缸連接以控制凸輪槽盤的偏轉暨卡爪的開合。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機定位卡盤的凸輪槽盤外延設置滾輪，定位氣缸活塞端部設置托架沿著機架上設置的徑向導柱往復運動，滾輪置于托架滑槽內作軸向往復運動。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的氣缸連接角度傳感器與行程傳感器，傳感器信號控制氣缸活塞的運動方向。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的打孔鉆頭固定在鉆孔搖臂上，鉆孔搖臂與進退刀搖臂鉸接，進退刀搖臂與進退刀氣缸活塞鉸接，鉆孔搖臂下設置聯(lián)動槽輪置于拖架的滑道內；拖架的移動即可帶動鉆孔搖臂的擺動，固定在機座上的鉆孔電機工作時處于常開狀態(tài)，通過皮帶連接鉆頭。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的進退刀搖臂還與固定在后夾板上的搖臂支撐鉸接。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的進退刀氣缸連接行程傳感器。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機打孔鉆頭的工作夾角為0-90°。
所述的擺動式定位滴灌管打孔機的傳感器包括在打孔機前端設置的角度傳感器和在打孔工位設置的行程傳感器。
本發(fā)明設計的滴灌管打孔機與同類機械式滴灌管打孔機相比，由于采用了擺動方式切入定位進刀和沿徑向退刀的加工方式，使得為打孔鉆頭提供動力的電機和鉆頭可以分置安裝，這樣就減輕了拖板的重量和移動過程中的慣性，可大大提高滴灌管的加工速度和打孔質量。


圖1是本發(fā)明滴灌管打孔機的俯視結構示意2是圖1的K向視3是圖2的C向視4是圖1的局部放大中1、機架 2、后夾板 3、進退刀氣缸 4、回位彈簧 5、徑向導柱6、定位氣缸7、電機帶輪8、拖架9、行程傳感器10、行程感應臂11、行程傳感器12、行程傳感器13、軸向導柱 14、滴灌管導向套 15、導向輪 16、滴頭傳感擺輪17、擺動臂 18、角度傳感器 19、復位彈簧 20、被加工滴灌管21、底板 22、機座 23、前夾板 24、鉆頭 25、鉆孔電機26、鉆孔搖臂 27、鉆桿帶輪 28、進退刀搖臂 29、滾輪30、托架滑槽 31、鉆孔深度調整螺栓 32、進退刀氣缸33、搖臂支撐34、聯(lián)動槽輪 35、定位卡盤 36、滾輪37、卡爪 38、凸輪槽盤 39、拖架滑道具體實施方式
本發(fā)明的滴灌管打孔機結構上主要創(chuàng)新點是切入動態(tài)定位打孔，工作原理上又分為滴灌管相對定位和鉆頭切入定位打孔兩大部分，下面結合附圖具體說明本發(fā)明打孔機的結構和工作過程1、滴灌管定位滴灌管定位的結構通過圖1、圖2和圖3所示，圖中打孔機的機座22設置前后夾板23、2，前后夾板上設置軸向導柱13，導柱上設置軸向移動的拖架8和復位彈簧4。打孔機的拖架上設置定位卡盤35和拖架滑道39；打孔機的定位卡盤35由凸輪槽盤38和卡爪37構成，并與定位氣缸6連接以控制凸輪槽盤的偏轉暨卡爪的開合。
定位卡盤與定位氣缸的連接方式是定位卡盤的凸輪槽盤38外延設置滾輪29，定位氣缸活塞端部設置托架沿著機架上設置的徑向導柱5往復運動，氣缸連接角度傳感器與行程傳感器，傳感器信號控制氣缸活塞的運動方向，滾輪29置于托架滑槽30內可作軸向往復運動。
待打孔的滴灌管由牽引裝置牽引沿著圖1或圖2箭頭方向前進，因為滴灌管滴頭所處位置比一般管徑略粗，當管內裝有滴頭處通過導向輪15與滴頭傳感擺輪16之間時，滴頭傳感擺輪16帶動擺動臂17向上擺動，角度傳感器18將擺動角轉變成電信號，氣缸6收到角度傳感器18的信號，活塞向前推進使凸輪槽盤38發(fā)生偏轉，通過滾輪36使卡爪37沿卡爪滑道收緊，定位卡盤處于閉合狀態(tài)，滴灌管的滴頭處停留在定位卡盤前面實現(xiàn)相對定位。2、鉆頭定位打孔圖1圖2和圖4所示打孔機鉆頭定位打孔結構特點是打孔鉆頭24固定在鉆孔搖臂26上，鉆孔搖臂26與進退刀搖臂28鉸接，進退刀搖臂與進退刀氣缸3、32活塞鉸接，鉆孔搖臂下設置聯(lián)動槽輪34置于拖架的滑道39內；拖架的移動即可帶動鉆孔搖臂的擺動，固定在機座上的鉆孔電機處于常開狀態(tài)，通過皮帶連接鉆頭。
圖1、圖2所示滴灌管打孔機的進退刀氣缸3、32連接行程傳感器11、12，并且還與固定在后夾板上的搖臂支撐33鉸接。
由于滴灌管的滴頭處不能通過閉合的定位卡盤35，在滴灌管20的牽引力作用下拖架8由右向左沿著箭頭方向作軸向移動，當拖架上設置的行程感應臂10運行到行程傳感器12位置時傳感器12發(fā)出信號，進退刀氣缸活塞收回，鉆孔搖臂26前進，使打孔鉆頭24切入滴灌管管壁打孔，同時拖架上的聯(lián)動槽輪34帶動鉆孔搖臂26一起擺動控制切入方向，如圖1或圖4中虛線向實線過渡過程實現(xiàn)打孔。3、復位圖1或圖4中實線位置是打孔結束狀態(tài)，此時行程感應臂10運行到行程傳感器11位置，傳感器11給出信號，氣缸3、32活塞推出，進退刀搖臂28外張，鉆孔搖臂26將鉆頭24徑向退回，同時定位氣缸6活塞帶動托架30復位，使凸輪槽盤38處于打開位置，卡爪37沿卡爪滑道盤張開，如圖3所示，滴灌管的滴頭處得以通過。
由于卡爪37已經張開，在回位彈簧4的作用下拖架8與鉆孔搖臂26一起恢復到起始位置即圖1中虛線位置。
重復以上工作過程，即可在滴灌管上進行連續(xù)打孔加工。
圖1中所示的行程傳感器9是保險開關，如果發(fā)生定位偏差則做出停車反應。
本發(fā)明改變了同類滴灌管打孔機徑向定位進退刀的加工方式，采用了擺動方式定位同時切入進刀、徑向退刀結合的加工方式，縮短了工作回程，提高了打孔速度。同時由于定位方式的改變，也改變了同類滴灌管打孔機必須將鉆孔電機安裝在拖架上的做法，而將鉆孔機安裝在機座上，減少了打孔機的運行動量和慣性，有利于打孔質量的穩(wěn)定。
權利要求
1.擺動式定位滴灌管打孔機，基本結構包括機架(1)、機座(22)、定位卡盤(35)，定位氣缸(6)，進退刀氣缸(3、32)，傳感器(11、12、18)，打孔電機(25)，打孔鉆頭(24)幾部分組成，其特征在于所述的打孔鉆頭是由軸向移動的拖架(8)帶動鉆孔搖臂(26)往復擺動實現(xiàn)打孔定位。
2.根據(jù)權利要求1所述的擺動式滴灌管打孔機，其特征在于所述的機座設置前后夾板(23、2)、前后夾板上設置軸向導柱(13)，導柱上設置軸向移動的拖架(8)和復位彈簧(19)，
3.根據(jù)權利要求2所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的拖架(8)上設置定位卡盤(38)和拖架滑道(39)，。
4.根據(jù)權利要求3所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的打孔機的定位卡盤(35)設置凸輪槽盤(38)和卡爪(37)，并與定位氣缸(6)連接以控制凸輪槽盤(38)的偏轉暨卡爪(37)的開合。
5.根據(jù)權利要求4所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的凸輪槽盤(38)外延設置滾輪(29)，定位氣缸(6)活塞端部設置托架(30)沿著機架上設置的徑向導柱(5)往復運動，滾輪(29)置于托架滑槽內作軸向往復運動。
6.根據(jù)權利要求1所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的氣缸(6)連接傳感器(11、18)。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的打孔鉆頭(24)固定在鉆孔搖臂(26)上，鉆孔搖臂(26)與進退刀搖臂(28)鉸接，進退刀搖臂與進退刀氣缸(3、32)活塞鉸接，鉆孔搖臂下設置聯(lián)動槽輪(34)置于拖架(8)的滑道(39)內；固定在機座(22)上的鉆孔電機(25)通過皮帶連接鉆頭(24)。
8.根據(jù)權利要求7所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的進退刀搖臂(28)還與固定在后夾板(2)上的搖臂支撐(33)鉸接。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述進退刀氣缸(3、32)連接傳感器(11、12)。
10.根據(jù)權利要求1所述的擺動式定位滴灌管打孔機，其特征在于所述的打孔鉆頭(24)的工作夾角為0-90°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種擺動式定位滴灌管打孔機，基本結構包括機架，機座，定位卡盤，定位氣缸，進退刀氣缸，傳感器，打孔電機，打孔鉆頭等幾部分組成，主要特點是所述的打孔鉆頭是由軸向移動的拖架和氣缸帶動鉆孔搖臂往復擺動實現(xiàn)切入動態(tài)定位打孔。本發(fā)明設計的滴灌管打孔機與同類機械式滴灌管打孔機相比，由于采用了擺動方式切入定位進刀和沿徑向退刀的加工方式，使得為打孔鉆頭提供動力的電機和鉆頭可以分置安裝，這樣就減輕了拖板的重量和移動過程中的慣性，可大大提高滴灌管的加工速度和打孔質量。
文檔編號B05B7/08GK1392015SQ0212884
公開日2003年1月22日 申請日期2002年8月15日 優(yōu)先權日2002年8月15日
發(fā)明者崔建偉, 孫國新 申請人:中國科學院石家莊農業(yè)現(xiàn)代化研究所