專利名稱：靜電噴涂方法和靜電噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)施靜電噴涂的方法和設(shè)備，其通過(guò)將噴涂材料從供應(yīng)源暫時(shí)供應(yīng)到噴涂材料容器、此后使供應(yīng)源與噴涂材料容器彼此電絕緣并且將噴涂材料供應(yīng)給噴槍以進(jìn)行噴涂材料。
背景技術(shù)：
例如，已知電壓阻隔是一種用于向?qū)щ妵娡坎牧鲜┘痈唠妷?，以?duì)諸如機(jī)動(dòng)車車體之類的被噴涂物實(shí)施靜電噴涂的工藝。根據(jù)這種工藝，將導(dǎo)電噴涂材料臨時(shí)引入到與地電位絕緣的中間存儲(chǔ)容器(中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))中，此后對(duì)將中間存儲(chǔ)容器和噴涂材料供應(yīng)源相互連接起來(lái)的供應(yīng)通路進(jìn)行清洗和烘干，以形成電壓阻隔。然后，將被施加了高電壓的導(dǎo)電噴涂材料從中間存儲(chǔ)容器供應(yīng)到噴槍，該噴槍對(duì)被噴涂物進(jìn)行靜電噴涂。
例如從日本特開平6-60452號(hào)公報(bào)獲知一種用于上述噴涂工藝中的靜電噴涂設(shè)備。根據(jù)日本特開平6-60452號(hào)公報(bào)，如圖11所示，設(shè)置了泵1作為中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，并且該泵1具有噴涂材料入口1a，導(dǎo)電噴涂材料從噴涂材料供應(yīng)通路2供應(yīng)到該噴涂材料入口1a。泵1在受到壓力的情況下從噴涂材料出口1b向噴涂機(jī)3傳送預(yù)定量的導(dǎo)電噴涂材料。
泵1具有活塞4，該活塞4可以通過(guò)經(jīng)由壓力調(diào)節(jié)閥6從空氣供應(yīng)源5提供的高壓空氣而前后移動(dòng)。與活塞4相連的活塞桿4a以由非接觸傳感器7檢測(cè)到的速度移動(dòng)。根據(jù)活塞桿4a的移動(dòng)速度，測(cè)量出供應(yīng)給噴涂機(jī)3的導(dǎo)電噴涂材料的流速。
將所測(cè)得的導(dǎo)電噴涂材料的流速與根據(jù)從噴涂機(jī)3中噴射出的噴涂材料的量而預(yù)先設(shè)定的流速相互進(jìn)行比較，并且依據(jù)所比較的流速之間的差，通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥6可變地調(diào)節(jié)供應(yīng)給泵1的高壓空氣的壓力?？梢詼p小泵1的尺寸，并且可以使儲(chǔ)存在泵1中的導(dǎo)電噴涂材料的量保持恒定。
為了將供應(yīng)給泵1的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給噴涂機(jī)3來(lái)進(jìn)行噴涂處理，要進(jìn)行用噴涂材料填充泵1的處理，并且在用噴涂材料填充泵1的時(shí)候，空氣易于與噴涂材料混合。此時(shí)，與噴涂材料混合并且引入到泵1中的空氣傾向于在泵1中向上運(yùn)動(dòng)。
在泵1上，噴涂材料出口1b位于噴涂材料入口1a的上方。因此，如圖12所示，當(dāng)活塞4向前(沿著箭頭X所示的方向)移動(dòng)，以將噴涂材料從泵1供應(yīng)到噴涂機(jī)3時(shí)，會(huì)將進(jìn)入泵1上部中的空氣從噴涂材料出口1b傳送到噴涂機(jī)3。因此，從噴涂機(jī)3噴射到被噴涂物上的噴涂材料含有混合在其中的空氣，并且無(wú)法形成合適的噴涂圖案，以致不能進(jìn)行高精度的靜電噴涂處理。
為了改變噴涂材料顏色，以使用具有不同顏色的新的噴涂材料，要對(duì)泵1的內(nèi)部進(jìn)行清洗。此時(shí)，將從噴涂材料入口1a引入到泵1中的清洗液從噴涂材料出口1b排出。不過(guò)，由于噴涂材料出口1b位于噴涂材料入口1a的上方，所以清洗液容易殘留在泵1中，并且在泵1經(jīng)過(guò)了清洗之后引入到泵1中的新的噴涂材料會(huì)與殘留的清洗液混合。因此，增大了要廢棄的噴涂材料量，造成靜電噴涂設(shè)備不經(jīng)濟(jì)，并且有使用混有清洗液的噴涂材料進(jìn)行靜電噴涂處理的危險(xiǎn)。
而且，根據(jù)日本特開平6-60452號(hào)公報(bào)，通常將靜電噴涂設(shè)備安裝在自動(dòng)機(jī)械裝置上，以自動(dòng)地進(jìn)行靜電噴涂處理。希望將靜電噴涂設(shè)備整體做得緊湊并安裝在自動(dòng)機(jī)械裝置上。因此有必要將絕緣機(jī)構(gòu)3布置得靠近泵1。
為了防止導(dǎo)電噴涂材料泄漏，泵1是由絕緣樹脂材料制成的。然而，由于裝入了高電壓產(chǎn)生裝置來(lái)向?qū)щ妵娡坎牧鲜┘痈唠妷?，因此高電壓易于沿著?的表面泄漏到絕緣機(jī)構(gòu)3，造成電介質(zhì)擊穿。
至此，需要將泵1與絕緣機(jī)構(gòu)3彼此間隔相當(dāng)大的距離，結(jié)果造成無(wú)法將靜電噴涂設(shè)備整體上做得很緊湊。
利用上述類型的靜電噴涂設(shè)備，如圖11所示，將絕緣部分8設(shè)置在泵1與噴涂材料源2a之間。絕緣部分8具有閥機(jī)構(gòu)8a、8b和連接在閥機(jī)構(gòu)8a、8b之間且用作供應(yīng)通路2的絕緣管2b?？蓪⒆枘崧窂紻1與閥機(jī)構(gòu)8a相連接，并且可以將噴涂材料源2a、清洗單元9和阻尼路徑D2有選擇地與閥機(jī)構(gòu)8b相連。
為了使用上述靜電噴涂設(shè)備噴涂相同顏色的導(dǎo)電噴涂材料，將噴涂材料源2a通過(guò)閥機(jī)構(gòu)8a、8b與供應(yīng)路徑2相連，并且通過(guò)該供應(yīng)路徑2對(duì)泵1填充導(dǎo)電噴涂材料。然后，啟動(dòng)閥機(jī)構(gòu)8a，以將絕緣管2b連接到阻尼路徑D1，并且啟動(dòng)閥機(jī)構(gòu)8b，以將清洗單元9連接到絕緣管2b。
清洗單元9供應(yīng)清洗液，來(lái)清洗閥機(jī)構(gòu)8a、8b之間的絕緣管2b。之后，清洗單元9供應(yīng)干燥空氣?，F(xiàn)在絕緣管2b內(nèi)部得到了清洗并被烘干，將噴涂材料源2a和泵1彼此進(jìn)行了電絕緣。現(xiàn)在啟動(dòng)泵1來(lái)將導(dǎo)電噴涂材料從泵1供應(yīng)到噴涂機(jī)3，并且將高電壓施加給導(dǎo)電噴涂材料，以對(duì)被噴涂物(未示出)進(jìn)行靜電噴涂。
如上所述，每次啟動(dòng)泵1以在壓力下將導(dǎo)電噴涂材料送到噴涂機(jī)3、以施加靜電噴涂時(shí)，在絕緣部分8中都要對(duì)絕緣管2b的內(nèi)部進(jìn)行清洗。此時(shí)，每次對(duì)絕緣管2b進(jìn)行清洗時(shí)，都將殘留在絕緣管2b內(nèi)的導(dǎo)電噴涂材料從絕緣管2b排放到阻尼路徑D1中。
因此，在每次清洗處理中，將絕緣管2b中未使用的導(dǎo)電噴涂材料不必要地排放掉，造成導(dǎo)電噴涂材料的用量增大。尤其是，如果靜電噴涂處理要進(jìn)行很長(zhǎng)的時(shí)間，則從絕緣管2b中排出的導(dǎo)電噴涂材料的量會(huì)顯著增大，使得靜電噴涂設(shè)備非常不經(jīng)濟(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
做出本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種采用簡(jiǎn)單的處理和裝置、在可靠防止空氣和清洗液與從中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)供應(yīng)到噴槍的噴涂材料混合的同時(shí)進(jìn)行靜電噴涂、從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的靜電噴涂處理的方法和設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供了一種方法和裝置，用于在盡最大可能減少清洗處理中排掉的導(dǎo)電噴涂材料的同時(shí)實(shí)施靜電噴涂，以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)且高效的靜電噴涂處理，并且通過(guò)利用簡(jiǎn)單的裝置提供期望的表面距離來(lái)防止高電壓泄漏，以致使得該設(shè)備能夠整體上做得緊湊。
在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施靜電噴涂的方法和靜電噴涂設(shè)備中，在通過(guò)注入孔將噴涂材料從噴涂材料供應(yīng)源供應(yīng)到中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中之后，對(duì)用來(lái)使噴涂材料供應(yīng)源與中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)彼此電絕緣的絕緣單元進(jìn)行清洗，并且通過(guò)噴出孔將中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的噴涂材料供應(yīng)給噴槍，以實(shí)施靜電噴涂。
至少在對(duì)絕緣單元進(jìn)行清洗(清洗步驟)時(shí)或在將導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給噴槍(噴涂步驟)時(shí)，注入孔是設(shè)置在噴出孔的上方的。在清洗步驟中，由于將清洗液供應(yīng)到了中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中，因此清洗液容易殘留在中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的下部。由于將中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的噴出孔設(shè)置在注入孔的下方，因此將殘留在中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的下部中的清洗液通過(guò)噴出孔可靠地排放掉。因此，供應(yīng)到中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的新的噴涂材料不會(huì)與清洗液混合。有效減少了廢棄掉的噴涂材料，并且很容易地實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的靜電噴涂處理。
在通過(guò)注入孔將噴涂材料從供應(yīng)源供應(yīng)到中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)時(shí)，如果將空氣引入到了中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中，則空氣容易存留在中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的上部。在噴涂步驟中，將中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的噴出孔設(shè)置在注入孔的下方。
因此，在通過(guò)噴出孔將中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的噴涂材料供應(yīng)給噴槍的時(shí)候，存留在中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的上部中的空氣不會(huì)從噴出孔引入到噴槍中。因此，利用簡(jiǎn)單的處理和裝置，可靠地防止了空氣與從中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)供應(yīng)到噴槍的噴涂材料相混合，使得容易地實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的靜電噴涂處理成為可能。
在靜電噴涂設(shè)備的可移動(dòng)件上安裝有圓柱容器，并且當(dāng)可移動(dòng)件處于基本水平的姿態(tài)時(shí)，注入孔位于噴出孔的上方。因此，在例如進(jìn)行噴涂處理同時(shí)可移動(dòng)件保持在基本水平的姿態(tài)時(shí)，中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的噴出孔在任何時(shí)候都位于注入孔的下方。因此，盡最大可能地防止了將混合有空氣的噴涂材料供應(yīng)給噴槍。
而且，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)預(yù)定量的導(dǎo)電噴涂材料已通過(guò)供應(yīng)通路從噴涂材料源供應(yīng)給容器時(shí)，停止從噴涂材料源供應(yīng)導(dǎo)電噴涂材料，并且將殘留在至少絕緣單元中的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給該容器。就是說(shuō)，在絕緣單元中存在取代了導(dǎo)電噴涂材料的空氣。然后，對(duì)絕緣單元進(jìn)行清洗，并且使噴涂材料源與容器彼此絕緣，隨之將容器中的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給噴槍，以實(shí)施靜電噴涂。
由于將殘留在絕緣單元中的導(dǎo)電噴涂材料暫時(shí)供應(yīng)給了容器，所以在對(duì)絕緣單元進(jìn)行清洗時(shí)，導(dǎo)電噴涂材料不會(huì)殘留在絕緣單元中。因此，在對(duì)絕緣單元進(jìn)行清洗時(shí)，盡最大可能地防止了未使用的導(dǎo)電噴涂材料被不必要地排放掉。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)且有效的靜電噴涂處理。
在要使用同一顏色的導(dǎo)電噴涂材料的時(shí)候，將容器中的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給噴槍以實(shí)施靜電噴涂，并且之后使殘留在容器中的導(dǎo)電噴涂材料暫時(shí)返回到絕緣單元。因此，當(dāng)容器由導(dǎo)電噴涂材料填充時(shí)，有效地防止了空氣與導(dǎo)電噴涂材料相混合，從而通過(guò)簡(jiǎn)單的處理避免了形成不合格的噴涂圖案。


圖1是用來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的靜電噴涂方法的靜電噴涂設(shè)備的示意圖；圖2是安裝在靜電噴涂設(shè)備的自動(dòng)機(jī)械臂上的中間儲(chǔ)存容器的側(cè)視圖；圖3是安裝在圖2中所示的自動(dòng)機(jī)械臂上的中間儲(chǔ)存容器的平面圖；圖4是安裝在圖2中所示的自動(dòng)機(jī)械臂上的中間儲(chǔ)存容器的剖面正視圖；圖5是靜電噴涂方法的流程圖；圖6是表示靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行操作以將殘留在靜電噴涂設(shè)備的阻塞閥機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)電噴涂材料傳送給中間存儲(chǔ)容器的示意圖；圖7是表示靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行操作以清洗靜電噴涂設(shè)備的阻塞閥機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8是表示靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行操作以通過(guò)從靜電噴涂設(shè)備的噴槍中噴射導(dǎo)電噴涂材料來(lái)進(jìn)行噴涂處理的示意圖；圖9是表示靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行操作以在完成噴涂處理之后將殘留在中間儲(chǔ)存容器中的導(dǎo)電噴涂材料暫時(shí)返回到阻塞閥機(jī)構(gòu)中的示意圖；圖10是表示靜電噴涂設(shè)備在空氣存在于中間儲(chǔ)存容器中時(shí)進(jìn)行的操作的示意圖；圖11是日本特開平6-60452號(hào)公報(bào)中公開的靜電噴涂設(shè)備和結(jié)合在該靜電噴涂設(shè)備中的阻塞閥機(jī)構(gòu)的示意圖；和圖12是表示圖11中所示的靜電噴涂設(shè)備的泵的操作示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是用來(lái)進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的靜電噴涂方法的靜電噴涂設(shè)備10的示意圖。
該靜電噴涂設(shè)備10包括接地的顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12，具有用來(lái)控制干燥空氣(A)、水(W)、清洗液(S)等的供應(yīng)的第一清洗閥14和能夠供應(yīng)具有不同顏色的導(dǎo)電噴涂材料的多個(gè)噴涂材料閥16a、16b、16c。阻塞閥機(jī)構(gòu)20通過(guò)供應(yīng)通路18a與顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12相連接，并且第一排放通路23通過(guò)第一阻尼閥21與供應(yīng)通路18a相連接。
阻塞閥機(jī)構(gòu)20具有由樹脂制成的電絕緣管(供應(yīng)通路)18b和一對(duì)與電絕緣管18b的各相對(duì)端相連的方向控制閥22a、22b。進(jìn)口側(cè)上的方向控制閥22a一次選取顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12和用于控制干燥空氣(A)、水(W)、清洗液(S)等的供應(yīng)的第二清洗閥24中的一個(gè)。出口側(cè)上的方向控制閥22b一次選取第二排泄通路25和經(jīng)由供應(yīng)通路18c的中間儲(chǔ)存容器(中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu))26中的一個(gè)。
中間儲(chǔ)存容器26具有由電絕緣樹脂制成的圓柱容器26a。在圓柱容器26a中容納有活塞28，該活塞在圓柱容器26a中限定有用于選擇性地供應(yīng)導(dǎo)電噴涂材料和清洗液的圓柱腔30。中間儲(chǔ)存容器26具有與圓柱腔30連通的注入孔32和噴出孔34，注入孔32被布置在噴出孔34的上方。由電絕緣樹脂制成的桿28a從活塞28上伸出，并且通過(guò)滾珠螺桿裝置37與伺服電機(jī)36相連，用來(lái)沿著由箭頭A表示的方向前后移動(dòng)活塞28。
噴槍40通過(guò)傳送通路38與中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30相連。噴槍40具有第二阻尼閥42和觸發(fā)閥44，并且與高電壓施加裝置(未示出)相連。第二阻尼閥42與第三排放通路46相連接，該第三排放通路46用于將在清洗處理中產(chǎn)生的廢液排放出傳送通路38，該廢液包括導(dǎo)電噴涂材料和清洗液。
與第三排放通路46相連有用于控制干燥空氣(A)、水(W)、清洗液(S)等的供應(yīng)的第三清洗閥48。
如圖2和3所示，靜電噴涂設(shè)備10具有可移動(dòng)組成部分，例如，自動(dòng)機(jī)械臂60，在該機(jī)械臂60上固定有安裝板62。在安裝板62上固定安裝有絕緣底座64，并且例如由螺釘將絕緣支撐座66緊固在該底座64上。中間儲(chǔ)存容器26的圓柱容器26a由支撐座66以水平姿態(tài)支撐。
絕緣板68固定在支撐座66的上表面上。方向控制閥22a、22b安裝在絕緣板68遠(yuǎn)離中間儲(chǔ)存容器26的絕緣板68的上表面上。絕緣蓋70與中間儲(chǔ)存容器26成覆蓋關(guān)系地由螺釘可拆裝地緊固在底座64上。
如圖4所示，底座64在圓柱容器26a的直徑方向上相反的兩側(cè)上(沿箭頭B所指示的方向)具有限定于其中的多個(gè)槽64a。槽64a沿著圓柱容器26a的軸向(由圖3中的箭頭A指示的方向)延伸。絕緣蓋70具有槽形剖面，具有薄的向下延伸的相對(duì)兩端70a，它們插入在相應(yīng)的槽64a中并且由螺栓71固定在底座64上。
在安裝板62上安裝有顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12、第二清洗閥24和伺服電機(jī)36。伺服電機(jī)36具有旋轉(zhuǎn)軸36a，該旋轉(zhuǎn)軸36a與滾珠螺桿裝置37的滾珠螺桿72同軸地聯(lián)接在一起。滾珠螺桿72沿著箭頭A所示的方向延伸并且由框架件74可旋轉(zhuǎn)地支撐。
框架件74具有位于滾珠螺桿72兩側(cè)的線性導(dǎo)軌76，并且在線性導(dǎo)軌76上布置有可移動(dòng)座78，用來(lái)在其上前后運(yùn)動(dòng)?？梢苿?dòng)座78具有滾珠螺桿72從中旋擰通過(guò)的螺母。桿28a具有固定在可移動(dòng)座78上的后端。
在進(jìn)行噴涂處理的時(shí)候，自動(dòng)機(jī)械臂60保持基本水平的姿態(tài)。在基本水平的姿態(tài)下，中間儲(chǔ)存容器26的噴出孔34在任何時(shí)候都位于注入孔32的下方。
下面將參照?qǐng)D5的流程，結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的靜電噴涂方法來(lái)說(shuō)明由此構(gòu)成的靜電噴涂設(shè)備10的操作過(guò)程。
首先，通過(guò)阻塞閥機(jī)構(gòu)20的方向控制閥22a、22b將供應(yīng)通路18a、電絕緣管18b和供應(yīng)通路18c彼此連接(步驟S1)。將顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12的例如噴涂材料閥16a打開(步驟S2)，并且將中間儲(chǔ)存容器26的伺服電機(jī)36通電(步驟S3)。
如圖1所示，具有某種顏色的導(dǎo)電噴涂材料在壓力下從噴涂材料閥16a供應(yīng)出來(lái)。該導(dǎo)電噴涂材料流過(guò)供應(yīng)通路18a、電絕緣管18b和供應(yīng)通路18c，并且填充中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30，然后經(jīng)傳送通路38供應(yīng)到噴槍40(步驟S4)。在這樣供應(yīng)導(dǎo)電噴涂材料的時(shí)候，觸發(fā)閥44是關(guān)閉的并且第二阻尼閥42是關(guān)閉的。
當(dāng)完成了導(dǎo)電噴涂材料的供應(yīng)時(shí)(步驟S4中的“是”)，已經(jīng)向中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30供應(yīng)了一定量的導(dǎo)電噴涂材料，在所述導(dǎo)電噴涂材料的量中不含有殘留至少在電絕緣管18b中的導(dǎo)電噴涂材料的量。
然后控制進(jìn)行到步驟S5，在該步驟中，將噴涂材料閥16a關(guān)閉，而使伺服電機(jī)36繼續(xù)通電。此時(shí)，啟動(dòng)第一阻尼閥21將供應(yīng)通路18連接到第一排放通路23上(見圖6)。隨著活塞28沿著箭頭A1所示的方向移動(dòng)，將殘留在供應(yīng)通路18c中的導(dǎo)電噴涂材料抽取到圓柱腔30中，將空氣引入到至少電絕緣管18b中來(lái)取代導(dǎo)電噴涂材料。
如果完成了對(duì)中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30填充導(dǎo)電噴涂材料(步驟S6中的“是”)，則對(duì)阻塞閥機(jī)構(gòu)20進(jìn)行清洗(步驟S7)。具體來(lái)說(shuō)，如圖7所示，將阻塞閥機(jī)構(gòu)20的方向控制閥22a、22b轉(zhuǎn)換為將第二清洗閥24通過(guò)電絕緣管18b與第二排放通路25相連。
在從第二清洗閥24供應(yīng)清洗液(水或稀釋劑)的時(shí)候，電絕緣管18b的內(nèi)部得到了清洗，并且將廢液從電絕緣管18b排放到第二排放通路25中。然后從第二清洗閥24供應(yīng)空氣來(lái)烘干電絕緣管18b的內(nèi)部，從而使方向控制閥22a、22b彼此電絕緣(步驟S8中的“是”)。
然后，如圖8所示，將觸發(fā)閥44打開，并且對(duì)伺服電機(jī)36通電，來(lái)使活塞28沿著箭頭A2所示的方向移動(dòng)，以在壓力下將導(dǎo)電噴涂材料從圓柱腔30送到傳送通路38中。現(xiàn)在將導(dǎo)電噴涂材料通過(guò)觸發(fā)閥44從噴槍40中噴出，并且將高電壓施加給導(dǎo)電噴涂材料，以對(duì)被噴涂物(未示出)實(shí)施靜電噴涂(步驟S9)。
當(dāng)靜電噴涂處理完成時(shí)，控制進(jìn)行到步驟S10，在該步驟中，使殘留在中間存儲(chǔ)容器26中的導(dǎo)電噴涂材料暫時(shí)返回到阻塞閥機(jī)構(gòu)20中。具體來(lái)說(shuō)，如圖9所示，將觸發(fā)閥44關(guān)閉。通過(guò)阻塞閥機(jī)構(gòu)20的方向控制閥22a、22b將供應(yīng)通路18c、電絕緣管18b和供應(yīng)通路18a彼此相連，并且通過(guò)第一阻尼閥21將供應(yīng)通路18a與第一排放通路23相連。
當(dāng)對(duì)伺服電機(jī)36通電、以使活塞28沿著箭頭A2所示的方向移動(dòng)時(shí)，將殘留在圓柱腔30中的導(dǎo)電噴涂材料推入供應(yīng)通路18c中并且暫時(shí)返回到電絕緣管18b中。此時(shí)，通過(guò)導(dǎo)電噴涂材料將殘留在電絕緣管18b和供應(yīng)通路18c中的空氣推入了供應(yīng)通路18a中，并且排放到了與供應(yīng)通路18a相連的第一排放通路23中。
當(dāng)將噴涂材料閥16a打開、以將相同顏色的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給供應(yīng)通路18a、以便對(duì)被噴涂物噴涂相同顏色的導(dǎo)電噴涂材料時(shí)，不會(huì)有空氣與導(dǎo)電噴涂材料相混合。這樣，有效地防止了將空氣引入到中間儲(chǔ)存容器中，并且通過(guò)簡(jiǎn)單的處理避免了形成不合格的噴涂圖案。
在這種情況下，根據(jù)本實(shí)施例，如圖1所示，將導(dǎo)電噴涂材料從顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12供應(yīng)給中間儲(chǔ)存容器26，并且對(duì)中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30填充預(yù)定量的導(dǎo)電噴涂材料。
然后，如圖6所示，停止從顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12供應(yīng)導(dǎo)電噴涂材料，并且對(duì)伺服電機(jī)36通電，以將供應(yīng)通路18c中的導(dǎo)電噴涂材料抽取到圓柱腔30中。因此，至少電絕緣管18b包含有取代了導(dǎo)電噴涂材料的空氣。在對(duì)阻塞閥機(jī)構(gòu)20進(jìn)行清洗時(shí)，在電絕緣管18b中不會(huì)殘留導(dǎo)電噴涂材料。
根據(jù)本實(shí)施例，在對(duì)阻塞閥機(jī)構(gòu)20進(jìn)行清洗時(shí)，盡最大可能地防止了在電絕緣管18b中殘留的未用的導(dǎo)電噴涂材料被排放。因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)且高效的靜電噴涂處理。
當(dāng)停止從顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12供應(yīng)導(dǎo)電噴涂材料時(shí)，可以僅使伺服電機(jī)36通電。因此，通過(guò)簡(jiǎn)單的控制處理有效地防止了不必要地排放導(dǎo)電噴涂材料。尤其是，在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的靜電噴涂處理時(shí)，每次對(duì)阻塞閥機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗時(shí)，往往會(huì)從電絕緣管18b中排出大量的導(dǎo)電噴涂材料。因此，靜電噴涂設(shè)備10大大提高了經(jīng)濟(jì)性。
為了使用顏色不同于上面的導(dǎo)電噴涂材料的新的導(dǎo)電噴涂材料，在上面的噴涂處理完成之后，停止向噴槍40施加高電壓，并且轉(zhuǎn)換阻塞閥機(jī)構(gòu)20的方向控制閥22a、22b，啟動(dòng)第一清洗閥14以將清洗液引入中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30。清洗液清洗圓柱腔30和傳送通路38，并且之后將清洗液由第二阻尼閥42從第三排放通路46中排出。通過(guò)顏色改換器閥機(jī)構(gòu)12的例如噴涂材料閥16b將具有不同顏色的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)到中間儲(chǔ)存容器26的圓柱腔30中，并且與上面所述的方式相同的方式來(lái)進(jìn)行噴涂處理。
當(dāng)對(duì)圓柱容器26a的圓柱腔30進(jìn)行清洗時(shí)，將引入到圓柱腔30中的清洗液可靠地從位于注入孔32下方的噴出孔34中排出。因此，當(dāng)將具有不同顏色的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給圓柱腔30時(shí)，導(dǎo)電噴涂材料不會(huì)與在其他情況下將殘留在圓柱腔30中的清洗液混合。這樣，利用簡(jiǎn)單的裝置有效且可靠地實(shí)現(xiàn)了改換導(dǎo)電噴涂材料的顏色和清洗圓柱腔30的處理，很容易地使整個(gè)顏色改換和噴涂處理效率很高。
如圖1所示，當(dāng)通過(guò)注入孔32將導(dǎo)電噴涂材料從噴涂材料閥16a供應(yīng)到圓柱容器26a的圓柱腔30中時(shí)，如果將空氣引入到了圓柱腔30中，則空氣會(huì)容易存留在圓柱腔30的上部。
根據(jù)本實(shí)施例，圓柱容器26a的噴出孔34被布置在入口孔32的下方。因此，當(dāng)活塞28沿著箭頭A2所示的方向移動(dòng)(如圖10所示)以通過(guò)噴出孔34將導(dǎo)電噴涂材料從圓柱腔30中供應(yīng)到噴槍40時(shí)，存留在圓柱腔30中的空氣不會(huì)從噴出孔34中引入到噴槍40中。
因此，通過(guò)簡(jiǎn)單的處理和裝置，可靠地防止了空氣與從中間儲(chǔ)存容器26供應(yīng)到噴槍40的噴涂材料混合，使得容易地實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的靜電噴涂處理成為可能。
而且，根據(jù)本實(shí)施例，如圖2所示，將中間儲(chǔ)存容器26安裝在自動(dòng)機(jī)械臂60上，并且當(dāng)自動(dòng)機(jī)械臂60處于基本水平的姿態(tài)時(shí)，注入孔32位于噴出孔34的上方。因此，當(dāng)使自動(dòng)機(jī)械臂60保持在基本水平的姿態(tài)時(shí)，中間儲(chǔ)存容器26的噴出孔34在任何時(shí)候都位于注入孔32的下方。因此，盡最大可能地防止了將混合有空氣的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)到噴槍40。
在本實(shí)施例中，例舉了自動(dòng)機(jī)械臂60作為靜電噴涂設(shè)備10的可移動(dòng)組成部分。然而，可移動(dòng)組合部分并不局限于自動(dòng)機(jī)械臂，而可以將中間儲(chǔ)存容器26安裝在可以在例如三個(gè)正交軸的方向上移動(dòng)的承載座上。
根據(jù)本實(shí)施例，將中間儲(chǔ)存容器26的圓柱容器26a布置在底座64上，并且將阻塞閥機(jī)構(gòu)20布置在圓柱容器26a上方，并且在阻塞閥機(jī)構(gòu)20與圓柱容器26a之間布置有絕緣板68。
因?yàn)榻^緣板68介于中間儲(chǔ)存容器26與阻塞閥機(jī)構(gòu)20之間，因此沿著絕緣板68提供了充分的表面距離，從而防止了高電壓泄漏并且使得能夠?qū)⒆枞y機(jī)構(gòu)20布置得盡可能靠近中間儲(chǔ)存容器26。
因此，在整體上，可以容易地將靜電噴涂設(shè)備10制作得緊湊，并且因此能夠緊湊地安裝在自動(dòng)機(jī)械臂60上，從而使得靜電噴涂處理效率很高。
中間儲(chǔ)存容器26的圓柱容器26a和桿28a是由絕緣樹脂制成的。因此，中間儲(chǔ)存容器26整體上保持了很好的絕緣性。
將絕緣蓋70相對(duì)于圓柱容器26a和阻塞閥機(jī)構(gòu)20成覆蓋關(guān)系地由螺釘可拆裝地緊固在底座64上。這樣，中間儲(chǔ)存容器26的絕緣性能進(jìn)一步得到了提高。由于絕緣蓋70從阻塞閥機(jī)構(gòu)20一側(cè)(即，向上)是可拆卸的，因此有效的改善了對(duì)阻塞閥機(jī)構(gòu)20的維護(hù)，例如對(duì)它的保養(yǎng)。
利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施靜電噴涂的方法，當(dāng)預(yù)定量的導(dǎo)電噴涂材料已通過(guò)供應(yīng)通路從噴涂材料源供應(yīng)到了容器時(shí)，停止從噴涂材料源供應(yīng)導(dǎo)電噴涂材料，并且將殘留在至少絕緣單元中的導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給該容器。在對(duì)絕緣單元進(jìn)行清洗時(shí)，沒(méi)有導(dǎo)電噴涂材料殘留在絕緣單元中，盡最大可能地防止了不必要地排放掉未使用的導(dǎo)電噴涂材料。因此，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)且高效的靜電噴涂處理。
在噴涂處理中，當(dāng)將中間儲(chǔ)存容器中的噴涂材料從噴出孔供應(yīng)給噴槍時(shí)，存留在中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的上部中的空氣不會(huì)從噴出孔引入到噴槍中。因此，利用簡(jiǎn)單的處理和裝置，可靠地防止了空氣與從中間儲(chǔ)存容器供應(yīng)到噴槍的噴涂材料相混合，從而容易地實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的靜電噴涂處理。
利用根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施靜電噴涂的設(shè)備，在至少清洗處理或噴涂處理中，將中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的噴出孔布置于其注入孔的下方。因此，在清洗處理中，將殘留在中間儲(chǔ)存容器下部的清洗液通過(guò)噴出孔可靠地排放掉。供應(yīng)給中間儲(chǔ)存容器的新的噴涂材料不會(huì)與清洗液混合，從而有效地減少了所排掉的噴涂材料量，并且從而容易地實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的靜電噴涂處理。
而且，利用根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施靜電噴涂的設(shè)備，由于在中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與絕緣機(jī)構(gòu)之間插入有絕緣板，因此沿著絕緣板提供了充分的表面距離，從而防止了高電壓泄漏并且使得絕緣機(jī)構(gòu)能夠被布置得盡可能靠近中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)。因此，可以在整體上將用于實(shí)施靜電噴涂的設(shè)備制作得很緊湊，并且能夠?qū)⑵浜芎玫匕惭b在自動(dòng)機(jī)械裝置等上，使得靜電噴涂處理簡(jiǎn)單高效。
權(quán)利要求
1.一種利用靜電噴涂設(shè)備(10)來(lái)實(shí)施靜電噴涂的方法，該設(shè)備在用于將導(dǎo)電噴涂材料從噴涂材料源(16a到16c)供應(yīng)到噴槍(40)的供應(yīng)通路(18a到18c)中，包括中間儲(chǔ)存容器(26)和用于使所述噴涂材料源(16a到16c)與所述中間儲(chǔ)存容器(26)彼此電絕緣的絕緣單元(20)，該方法包括如下步驟通過(guò)所述供應(yīng)通路(18a到18c)將所述導(dǎo)電噴涂材料從所述噴涂材料源(16a到16c)供應(yīng)到所述中間儲(chǔ)存容器(26)；停止從所述噴涂材料源(16a到16c)供應(yīng)所述導(dǎo)電噴涂材料，并且將殘留在至少所述絕緣單元(20)中的所述導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)到所述中間儲(chǔ)存容器(26)中；并且，清洗所述絕緣單元(20)，使所述噴涂材料源(16a到16c)與所述中間儲(chǔ)存容器(26)彼此電絕緣，并且將所述中間儲(chǔ)存容器(26)中的所述導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給所述噴槍(40)，以實(shí)施靜電噴涂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)要使用同一顏色的導(dǎo)電噴涂材料時(shí)，將所述中間儲(chǔ)存容器(26)中的所述導(dǎo)電噴涂材料供應(yīng)給所述噴槍(40)，以實(shí)施靜電噴涂，并且之后使殘留在所述中間儲(chǔ)存容器(26)中的所述導(dǎo)電噴涂材料暫時(shí)返回到所述絕緣單元(20)。
3.一種實(shí)施靜電噴涂的方法，包括如下步驟將噴涂材料通過(guò)中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)的注入孔(32)，從噴涂材料源(16a到16c)供應(yīng)到所述中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)中；清洗絕緣單元(20)，所述絕緣單元用于使所述噴涂材料源(16a到16c)與所述中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)彼此電絕緣；并且通過(guò)將所述中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)中的所述噴涂材料經(jīng)由所述中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)的噴出孔(34)供應(yīng)給噴槍(40)來(lái)實(shí)施靜電噴涂，同時(shí)所述噴涂材料供應(yīng)源(16a到16c)與所述中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)是彼此電絕緣的；其中至少在所述清洗步驟或所述實(shí)施噴涂步驟中，所述注入孔(32)布置在所述噴出孔(34)的上方。
4.一種布置在至少噴涂材料供應(yīng)源或清洗液供應(yīng)源(12)與噴槍(40)之間的靜電噴涂設(shè)備(10)，其包括圓柱容器(26a)；可往復(fù)移動(dòng)的活塞(28)，其被設(shè)置在所述圓柱容器(26a)中；注入孔(32)，開口在所述活塞(28)可在其中滑動(dòng)的圓柱腔(30)中，所述注入孔(32)與所述供應(yīng)源(12)相連；和噴出孔(34)，開口在所述活塞(28)可在其中滑動(dòng)的所述圓柱腔(30)中，所述噴出孔(34)與所述噴槍(40)相連；其中所述注入孔(32)具有被布置在所述噴出孔(34)的上方的中間儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜電噴涂設(shè)備(10)，其中所述圓柱容器(26a)安裝在靜電噴涂設(shè)備(10)的可移動(dòng)件上，當(dāng)所述可移動(dòng)件(78)處于基本水平的姿態(tài)時(shí)，所述入口孔(32)位于所述噴出孔(34)的上方。
全文摘要
一種中間儲(chǔ)存容器(26)，其具有圓柱容器(26a)；設(shè)置在所述圓柱容器(26a)中的活塞(28)，以可往復(fù)地移動(dòng)；以及，注入孔(32)和噴出孔(34)，開口在所述活塞(28)在其中滑動(dòng)的圓柱腔(30)中。所述注入孔(32)被布置在所述噴出孔(34)的上方。設(shè)置有絕緣蓋(70)，以覆蓋中間儲(chǔ)存容器(26)和絕緣機(jī)構(gòu)(20)，并且所述蓋可從所述絕緣機(jī)構(gòu)(20)側(cè)折卸。
文檔編號(hào)B05B5/16GK1761529SQ200480007179
公開日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2004年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月18日
發(fā)明者武部誠(chéng)司, 國(guó)保敏幸, 植木孝幸, 莊司正明, 熊野義之 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社