專利名稱：多頭點膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多頭點膠裝置，可用于規(guī)則性、陣列式排列的產(chǎn)品的點膠，屬于點膠裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
如圖1、2所示，為原雙點膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖，利用兩組XYZ伺服平臺，各搭載一組CCD及點膠針筒，分別獨立進(jìn)行點膠工作。
如圖2所示，為原雙點膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖，兩組XYZ伺服平臺並列，每一組的X軸1在最下方承載Y軸2，Y軸再以連結(jié)座3，4結(jié)合Z軸5，組合而成的正交傳動模組，Z軸上搭載針頭膠筒座進(jìn)行點膠工作，所以每一次僅完成兩顆產(chǎn)品的點膠工作，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是發(fā)明一種提高生產(chǎn)效率的多頭點膠裝置。
為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種多頭點膠裝置，其特征在于，為單組伺服平臺，由多點膠XYZ軸伺服平臺、兩臺檢測感應(yīng)器、真空吸附機構(gòu)、軟管、膠筒、膠筒架、針頭組成，多點膠XYZ軸伺服平臺上置有至少兩支針頭，兩臺檢測感應(yīng)器分別設(shè)于多點膠XYZ軸伺服平臺的前后端，真空吸附機構(gòu)置于多點膠XYZ軸伺服平臺的下方，在多點膠XYZ軸伺服平臺的上方設(shè)有膠筒架，膠筒架的膠筒通過軟管與針頭連接。
所述的多點膠XYZ軸伺服平臺由X軸、光源、Y軸、連接座、Z軸、CCD、多針頭固定座組成，X軸置于Y軸下方，Y軸通過連接座與Z軸連接，光源和CCD設(shè)于連接座上，多針頭固定座設(shè)于Z軸的下方。
所述的多針頭固定座由結(jié)合件、固定板、針頭、針頭固定座、調(diào)整螺絲組成，固定板通過結(jié)合件設(shè)于Z軸的載板上，置有至少兩支針頭的針頭固定座設(shè)于固定板上，調(diào)整螺絲設(shè)于固定板上的一端。
所述的檢測感應(yīng)器由安裝板、固定桿、光纖感測器、Y滑軌、X滑軌、支架組成，可作XY方向的調(diào)整的Y滑軌和X滑軌置于支架上，安裝板設(shè)于Y滑軌一側(cè)，至少有兩根固定桿設(shè)于安裝板上，每根固定桿上設(shè)有光纖感測器。所述的安裝板上設(shè)有一排供固定桿固定的定位銷。
所述的真空吸附機構(gòu)由X板、旋鈕、微調(diào)旋鈕、Y板、Z板、更換定位板、固定座板、管狀加熱器、氣壓缸、微調(diào)分離卡頭、緩沖缸、頂升擋塊組成，Y板置于X板上，可作X方向調(diào)整的旋鈕設(shè)于X板一側(cè)，可作Y方向調(diào)整的微調(diào)旋鈕設(shè)于Y板一側(cè)，固定座板通過Z板與Y板連接，更換定位板置于固定座板上，兩個管狀加熱器分別設(shè)于固定座板的兩側(cè)，可使固定座板作上下運動的氣壓缸設(shè)于Z板一側(cè)，可對固定座板作微調(diào)的微調(diào)分離卡頭和頂升擋塊設(shè)于氣壓缸的一側(cè)，起減震作用的緩沖缸設(shè)于Y板上。
本實用新型采用公差分配原理、程式I/0控制方法，精密級加工方法將兩組XYZ伺服平臺雙頭點膠裝置改為單組XYZ伺服平臺多頭點膠裝置，一次能完成多個產(chǎn)品的點膠，且每一支針頭設(shè)有一組點膠控制器，使各針吐膠量可獨立設(shè)定及控制，本實用新型在裝置兩旁設(shè)有檢測感應(yīng)器，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率及點膠質(zhì)量的目的。
本實用新型的優(yōu)點是1.保證質(zhì)量，生產(chǎn)效率可增加2倍以上；2.簡化針頭校正程序；3.操作簡單；4.成本低廉。


圖1為原雙點膠裝置結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為原雙點膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為多頭點膠裝置結(jié)構(gòu)原理圖；圖4為多頭點膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為多點膠XYZ軸伺服平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為多針頭固定座結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為檢測感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為真空吸附機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為人機介面1結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為人機介面2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
實施例如圖3、4所示，為多頭點膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種多頭點膠裝置，為單組伺服平臺，由多點膠XYZ軸伺服平臺1、兩臺檢測感應(yīng)器2、真空吸附機構(gòu)3、軟管4、膠筒5、膠筒架6、針頭7組成，多點膠XYZ軸伺服平臺1上置有至少兩支針頭7，兩臺檢測感應(yīng)器2分別安裝在多點膠XYZ軸伺服平臺1的前后端，真空吸附機構(gòu)3安裝在多點膠XYZ軸伺服平臺1的下方，在多點膠XYZ軸伺服平臺1的上方安裝膠筒架6，膠筒5與軟管4連接，并插入針頭7再將整組膠筒5插入膠筒架6上。
如圖5所示，為多點膠XYZ軸伺服平臺結(jié)構(gòu)示意圖，所述的多點膠XYZ軸伺服平臺1由X軸11、光源12、Y軸13、連接座14、Z軸15、CCD16、多針頭固定座17組成，X軸11最下方承載Y軸13，Y軸13通過連接座14與Z軸15連接，組合而成的正交傳動模組，光源12和CCD16安裝在連接座14上，多針頭固定座17安裝在Z軸15的下方。
如圖6所示，為多針頭固定座結(jié)構(gòu)示意圖，所述的多針頭固定座17由結(jié)合件171、固定板172、針頭7、針頭固定座173、調(diào)整螺絲174組成，固定板172通過結(jié)合件171設(shè)于Z軸15的載板上，置有至少兩支針頭7的針頭固定座173設(shè)于固定板172上，每一支針頭7設(shè)有一組點膠控制器，調(diào)整螺絲174設(shè)于固定板172上的一端，當(dāng)針頭固定座173與伺服軸有偏移或歪斜現(xiàn)象時，可以用調(diào)整螺絲174作微調(diào)，針頭固定座是利用精密加工依照產(chǎn)品的間距預(yù)先做好固定孔位，針頭7依產(chǎn)品間距插入即可，而各針頭7的高度設(shè)定，利用產(chǎn)品下方吸附定位板為基準(zhǔn)，將針同時接觸定位板上再予以固定。
如圖7所示，為檢測感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖，所述的檢測感應(yīng)器2由安裝板21、固定桿22、光纖感測器23、Y滑軌24、X滑軌25、支架26組成，Y滑軌24和X滑軌25安裝在支架26上，整組檢測器承載于Y滑軌24和X滑軌25上，可作XY方向的調(diào)整，安裝板21設(shè)于Y滑軌24一側(cè)，至少有兩根固定桿22設(shè)于安裝板21上，安裝板21上設(shè)有一排供固定桿22固定的定位銷27，每根固定桿22上設(shè)有光纖感測器23。
檢測感應(yīng)器2共有二組，其中一組安裝在點膠前方，利用光纖感測器23判斷該位置上是否有產(chǎn)品，提供系統(tǒng)是否要吐膠，另一組安裝在點膠后方，判斷產(chǎn)品是否該點膠而沒有點膠，並作計數(shù)，又光纖感測器23位置依照產(chǎn)品間距移動固定桿22，再以定位銷27及螺絲固定。
如圖8所示，所述的真空吸附機構(gòu)3由X板31、旋鈕32、微調(diào)旋鈕33、Y板34、Z板35、更換定位板36、37、固定座板38、管狀加熱器39、氣壓缸310、微調(diào)分離卡頭311、緩沖缸312、頂升擋塊313組成，Y板34置于X板31上，旋鈕32安裝在X板31一側(cè)，可作X方向調(diào)整，微調(diào)旋鈕33安裝在Y板34一側(cè)，可作Y方向調(diào)整，固定座板38通過Z板35與Y板34連接，更換定位板36、37置于固定座板38上，依照產(chǎn)品可更換定位板36、37，其主要將產(chǎn)品固定並撐平，以利於點膠的進(jìn)行並確保質(zhì)量，為了增加膠體的流動性，兩個管狀加熱器39分別安裝在固定座板38的兩側(cè)，對產(chǎn)品加熱，氣壓缸310安裝在Z板35一側(cè)，可驅(qū)動整組定位板作上下運動，微調(diào)分離卡頭311和頂升擋塊313設(shè)于氣壓缸310的一側(cè)，可對整組定位板作上下微調(diào)，運動緩沖缸312設(shè)于Y板34上，減少氣壓缸上下運動時的震動現(xiàn)象。
如圖9所示，為人機介面示意圖，人機介面提供使用者親和、完善的功能，以六頭點膠系統(tǒng)為例，使用者可透過Set欄位直接設(shè)定壓力值，或利用UP、DN按鈕增加或減少壓力，Purge按鈕則提供點膠測試功能。圖10人機介面除了提供這些功能，還提供各點膠控制器出膠次數(shù)統(tǒng)計，作出膠次數(shù)統(tǒng)計及計次歸零功能，Unit-Set則提供UP及DN按鈕按一次加減壓力的基本單位。
工作時，首先決定產(chǎn)品點膠位置，調(diào)整真空吸附機構(gòu)3位置和兩組檢測感應(yīng)器2的位置，插入針頭7及膠筒5并校正針頭位置及高度，然后設(shè)定參數(shù)和涂佈路徑試點膠，最后自動執(zhí)行點膠。
權(quán)利要求1.一種多頭點膠裝置，其特征在于，為單組伺服平臺，由多點膠XYZ軸伺服平臺(1)、兩臺檢測感應(yīng)器(2)、真空吸附機構(gòu)(3)、軟管(4)、膠筒(5)、膠筒架(6)、針頭(7)組成，多點膠XYZ軸伺服平臺(1)上置有至少兩支針頭(7)，兩臺檢測感應(yīng)器(2)分別設(shè)于多點膠XYZ軸伺服平臺(1)的前后端，真空吸附機構(gòu)(3)置于多點膠XYZ軸伺服平臺(1)的下方，在多點膠XYZ軸伺服平臺(1)的上方設(shè)有膠筒架(6)，膠筒架(6)的膠筒(5)通過軟管(4)與針頭(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭點膠裝置，其特征在于，所述的多點膠XYZ軸伺服平臺(1)由X軸(11)、光源(12)、Y軸(13)、連接座(14)、Z軸(15)、CCD(16)、多針頭固定座(17)組成，X軸(11)置于Y軸(13)下方，Y軸(13)通過連接座(14)與Z軸(15)連接，光源(12)和CCD(16)設(shè)于連接座(14)上，多針頭固定座(17)設(shè)于Z軸(15)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多頭點膠裝置，其特征在于，所述的多針頭固定座(14)由結(jié)合件(171)、固定板(172)、針頭(7)、針頭固定座(173)、調(diào)整螺絲(174)組成，固定板(172)通過結(jié)合件(171)設(shè)于Z軸(15)的載板上，置有至少兩支針頭(7)的針頭固定座(173)設(shè)于固定板(172)上，調(diào)整螺絲(174)設(shè)于固定板(172)上的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多頭點膠裝置，其特征在于，所述的每一支針頭(7)設(shè)有一組點膠控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭點膠裝置，其特征在于，所述的檢測感應(yīng)器(2)由安裝板(21)、固定桿(22)、光纖感測器(23)、Y滑軌(24)、X滑軌(25)、支架(26)組成，可作XY方向調(diào)整的Y滑軌(24)和X滑軌(25)置于支架(26)上，安裝板(21)設(shè)于Y滑軌(24)一側(cè)，至少有兩根固定桿(22)設(shè)于安裝板(21)上，每根固定桿(22)上設(shè)有光纖感測器(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭點膠裝置，其特征在于，所述的安裝板(21)上設(shè)有一排供固定桿(22)固定的定位銷(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭點膠裝置，其特征在于，所述的真空吸附機構(gòu)(3)由X板(31)、旋鈕(32)、微調(diào)旋鈕(33)、Y板(34)、Z板(35)、更換定位板(36、37)、固定座板(38)、管狀加熱器(39)、氣壓缸(310)、微調(diào)分離卡頭(311)、緩沖缸(312)、頂升擋塊(313)組成，Y板(34)置于X板(31)上，可作X方向調(diào)整的旋鈕(32)設(shè)于X板(31)一側(cè)，可作Y方向調(diào)整的微調(diào)旋鈕(33)設(shè)于Y板(34)一側(cè)，固定座板(38)通過Z板(35)與Y板(34)連接，更換定位板(36、37)置于固定座板(38)上，兩個管狀加熱器(39)分別設(shè)于固定座板(38)的兩側(cè)，可使固定座板(38)作上下運動的氣壓缸(310)設(shè)于Z板(35)一側(cè)，可對固定座板(38)作微調(diào)的微調(diào)分離卡頭(311)和頂升擋塊(313)設(shè)于氣壓缸(310)的一側(cè)，起減震作用的緩沖缸(312)設(shè)于Y板(34)上。
專利摘要本實用新型涉及一種多頭點膠裝置，其特征在于，為單組伺服平臺，由多點膠XYZ軸伺服平臺、兩臺檢測感應(yīng)器、真空吸附機構(gòu)、軟管、膠筒、膠筒架、針頭組成，多點膠XYZ軸伺服平臺上置有至少兩支針頭，兩臺檢測感應(yīng)器分別設(shè)于多點膠XYZ軸伺服平臺的前后端，真空吸附機構(gòu)置于多點膠XYZ軸伺服平臺的下方，在多點膠XYZ軸伺服平臺的上方設(shè)有膠筒架，膠筒架的膠筒通過軟管與針頭連接。本實用新型的優(yōu)點是保證質(zhì)量，生產(chǎn)效率可增加2倍以上，操作簡單，成本低廉。
文檔編號B05C11/10GK2794648SQ20052003946
公開日2006年7月12日 申請日期2005年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月2日
發(fā)明者吳明田 申請人:日揚電子科技(上海)有限公司