專利名稱：防門關閉工具和利用該工具的車體噴涂方法
技術領域：
本發(fā)明涉及限制門使得門不關閉的工具的改進。
背景技術：
車體經(jīng)常用裝滿油漆的油漆槽并且將車體浸沒在油漆槽中噴涂內部和 外部。如果噴涂車體的同時，連接車體的門關閉，在車體吊出油漆槽之后， 部分油漆殘留在車內。如果門稍微打開，不用為殘留在車內的油漆擔憂，因 為油漆通過門的間隙溢出。當門被稍微打開時，需要防門關閉工具。這種防
門關閉工具在日本實用新型審查后公開No.4-22678中公開。這種防門關閉 工具的結構在下文中參照圖13來描述。
開門保持工具100由通過螺釘102固定在車體101上的基板103,旋轉 地連接基板103末端的操作桿105，以分叉的形式設置在操作桿105末端的 才妄合件106、 107組成，如圖13所示。
首先，旋轉操作桿105，使得接合件106、 107到達虛線的位置。門104 從圖的上部移到下部。門104在這時移動不會干涉，因為在內板108上形成 的孔109不會延伸到接合件106、 107。當內板108到達接合件106和接合件 107之間的中間位置時，門104停止移動，操作桿105轉到實線位置。不需 要擔心門104關閉，因為內板108通過接合件106、 107限制移動。
在開門保持工具IOO用于車體噴涂線的情況下，操作者旋轉操作桿105。 利用噴槍的噴涂主要通過機器人進行。因為操作桿105手工地操作，因此， 難以完全使噴涂線自動化。
由于對提高生產(chǎn)力和自動化的需要，需要防門關閉工具，其中操作桿105 可以用機器人操作。

發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種防門關閉工具，當要求門達到稍微開 啟的位置時，插入車體和車門之間，所述門通過鉸鏈將其右側和左側固接到
車體上，防門關閉工具包括工具基體，其通過螺釘固定到車輛上；關閉限 制構件，其從工具基體朝門延伸，用于防止門從稍微開啟的位置關閉；開啟 限制構件，其從工具基體延伸到與門接合的位置，用于防止門開啟大于稍微 開啟位置；彈性構件，其能夠使開啟限制構件從不與門接合的位置移動到與 門接合的位置，并彈性地將開啟限制構件推動到與門接合的位置；第一環(huán)形 構件，其從開啟限制構件水平地突出并通過設置到機器臂上的垂直桿可操 作，使得開啟限制構件移到不與門干涉的位置；和第二環(huán)形構件，其直徑大 于第一環(huán)形構件的直徑，并且從第一環(huán)形構件上面的位置水平地突出，通過 垂直桿將開啟限制構件移到不與門干涉的位置的操作開啟門。
當一個操作完成時，門被完全開啟，設置在機器臂上的垂直桿插入第二 環(huán)形構件和第一環(huán)形構件中，下部的第一環(huán)形構件移動，釋放關閉限制構件 的限制作用。然后，這種釋放保持，同時第二環(huán)形構件通過垂直桿移動，以 開啟門。特別是，因為門可以用機器人開啟，噴涂線可以完全自動化。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種車體噴涂方法，包括以下步驟將如 權利要求1所述的防門關閉工具連接到帶門的車體的預定位置；通過將車體 浸入電鍍槽，經(jīng)由防門關閉工具將門保持稍微開啟，在車體上預先形成電鍍 層；利用噴涂機器人噴涂拽出電鍍槽的車體的外表面；使得機器臂的垂直桿 作用在防門關閉工具上，以完全開啟門；和噴涂車體的內表面，包括門的內 表面。


參照附圖，僅通過實例詳細描述本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例，其中 圖1是表示安裝根據(jù)本發(fā)明的防門關閉工具的模式的透視圖； 圖2是表示用根據(jù)本發(fā)明的防門關閉工具后車門保持在稍微打開位置的 透視圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的防門關閉工具的細節(jié)的放大透視圖； 圖4是沿圖3的剖面線4-4的剖面圖； 閨5是沿圖3的剖面線5 - 5的剖面圖； 圖6是描述噴涂車體的方法的流程圖7A是后車門在稍微打開位置的示意圖，機器人面對后車門以將后車 門開得更寬；
圖7B是圖7A的局部放大圖8A是垂直桿從上面插入第一環(huán)形件和第二環(huán)形件的視圖； 圖8B是圖8A的局部放大圖； 圖9A是表示垂直桿的操作的視圖； 圖9B是圖9A的局部平面圖； 圖IOA和IOB是表示后車門開寬的示意圖； 圖IIA是表示大開的后車門用機器人關閉的示意圖； 圖IIB是表示圖IIA所示的垂直桿的操作的局部放大圖； 圖12A-12C是表示與圖11B所示的操作連續(xù)的垂直桿的操作的示意 圖；和
圖13是表示常規(guī)的防門關閉工具的基本結構的示意圖。
具體實施例方式
稱為后車門的門11設置在車體10的后側，如圖1所示。該門11是所 謂的側開門，用鉸鏈13、 13連接到車體10后面的縱向邊緣12上。
防門關閉工具20由連接到車體10上的防門關閉工具單元30和連4妻到 門11上的第二環(huán)形件22組成。
門11通過連接車體10的防門關閉工具單元30保持稍微開啟，如圖2 和5所示。如果門保持稍微開啟，那么在車內的油漆能夠很快溢出。
如圖3所示，防門關閉工具20具有工具基體31、通過擰入在車體10 中形成的內螺紋32將工具基體31固定在合適位置的螺釘33,從工具基體 31朝門11延伸的臂狀構件34，連接臂狀構件34能夠繞車體縱軸旋轉的;j走 轉管36,從旋轉管36延伸并限制門11的開啟位置的開啟限制構件38，從 旋轉管36延伸并通過與臂狀構件34接觸限制旋轉管36的旋轉的止擋構件 41,橫跨止擋構件41和工具基體31之間的距離并且朝臂狀構件34推動止 擋構件41的彈性構件42，從工具基體31延伸并且限制門11的關閉位置的 關閉限制構件44,形狀為矩形環(huán)并且從開啟限制構件38的頂部水平延伸的 第一環(huán)形構件46,和直徑大于第一環(huán)形構件46并且在第一環(huán)形構件46上面 的位置連接門11的第二環(huán)形構件22。
開啟限制構件38由從旋轉管36向上延伸的垂直桿51,從垂直桿51上 端水平延伸的水平部分52,和從垂直干51底部水平延伸然后又向上延伸的
底部鉤子53組成。
底部鉤子53可以通過在門內部構件54中形成的孔55轉向門內部構4牛 54的反面，如圖穿透線所示。那么可以限制門11的開啟位置。
關閉限制構件44由從工具基體31延伸的下部臂61、和連接下部臂61 的末端的4妄收部分62組成。該接收部分62與門內部構件54的表面接觸， 從而可以限制門11的關閉位置。
因此，門11通過開啟限制構件38和關閉限制構件44可以相對車體^f呆 持稍微開啟。
臂狀構件34由向上延伸的垂直部分64，從垂直部分64沿車體的寬度方 向延伸的水平部分65,和/人水平部分65朝門11延伸的端部66組成。"走4爭 管36 ;^走轉地i殳置在端部66，如圖4所示。
附圖標記71a-71c表示連接工具基體31并位于工具基體31與車體10 之間的襯墊，附圖標記72表示插入在車體10中形成的長孔73中并且將防 門關閉工具20定位在車體IO上的定位銷。
下面描述利用上述防門關閉工具進行的噴涂處理。
如圖6所示，在Ol步驟中(在下文中縮寫為ST)，防門關閉工具(在 圖2中標為20)連接車體(在圖2中標為10),門(在圖2中標為11 )在準 備進行噴涂時保持稍微開啟。接下來，在步驟ST02中，車體浸入電鍍槽中， 以在整個車體上鍍上電鍍層，形成底涂層。接下來，在ST03中，噴涂機器 人噴涂已經(jīng)從電鍍槽提起的車體的外表面。在ST04中，防門關閉工具通過 機器臂操作，稍微開啟的門(在圖2中標為11)開得更寬。在ST05中，車 體的內表面通過噴涂機器人噴涂。
下面詳細描述上述步驟ST04 (門開啟步驟)。
在圖7A中，設置在機器臂75上的垂直桿76靠近第一環(huán)形機構46和設 置在防門關閉工具20上第二環(huán)形構件22。
在圖7B中，垂直桿76的末端77靠近在第一環(huán)形構件46和第二環(huán)形構 件22上的區(qū)域。
在圖8A中，防門關閉工具20設有從門側面水平突出的第二環(huán)形構件 22,和從開啟限制構件38水平突出的第一環(huán)形構件46。設置在機器臂75 末端的垂直桿76插入第二環(huán)形構件22和第一環(huán)形構件46。
在圖8B中，垂直桿76在插入第二環(huán)形構件22和第一環(huán)形構件46之后，
沿箭頭p的方向水平移動。
在圖9A中，垂直桿76仍然插入第二環(huán)形構件22和第一環(huán)形構件46 中，同時沿箭頭q的方向水平移動。開啟限制構件38沿箭頭r的方向旋轉， 開啟限制構件38的限制功能被釋放，開啟的門保持在釋放停止后的位置， 同時垂直桿76沿箭頭s的方向稍微移動。
在圖9B中，垂直桿76沿箭頭q的方向移動，然后沿箭頭s的方向移動。 結果，第二環(huán)形構件22和門11可以移到用穿透線表示的位置。
在圖10A中，垂直桿76向上移動，直到其末端77與第一環(huán)形構件46 分離。從而垂直桿76僅僅鉤住第二環(huán)形構件22 。
在圖10B中，垂直桿76沿箭頭t的方向移動，門ll-陂開啟。
按慣例，手工進行防門關閉工具20的鎖定的釋放操作。在本發(fā)明中， 通過機器臂進行防門關閉工具20的鎖定的釋放操作。此外，通過機器臂也 可以進行釋放鎖定后的開啟門的操作。
在本實施例中，門是后車門，但是，門不限于后車門，例如，也可以是 在車體側面的門。
下面參照圖11A和11B、圖12A-12C描述利用防門關閉工具20將開 啟的門11停在稍微開啟位置的程序。
在圖IIA中，垂直桿76插入從門11延伸的第二環(huán)形構件22，門11沿 箭頭u的方向移動。
在圖11B中，垂直桿76與第一環(huán)形構件46的環(huán)的內側46w對齊，垂 直桿76從圖的正面朝背面移動，使得垂直桿76通過第一環(huán)形構件46環(huán)內 側46w和第二環(huán)形構件22的環(huán)內側22w。
在圖12A中，垂直桿76沿箭頭v的方向移動，第一環(huán)形構件46移動。 結果是布置與前述的圖9B相似。
在圖12B中，垂直桿76沿箭頭w的方向移動。結果門ll稍微開啟。
在圖12C中，垂直桿76沿箭頭x的方向移動，門ll被防門關閉工具 20鎖定。
這種操作的結果，可能自動進行門ll的連續(xù)鎖定沖喿作，操作隨著門11 完全開啟開始，隨著防門關閉工具20支承在車體上結束，同時門ll稍孩i開啟。
本發(fā)明應用于本實施例中的四輪車輛的噴涂處理。除了噴涂處理之外，
本發(fā)明還可以應用于四輪車輛的組裝處理，這種處理節(jié)約勞動力 明還可。
工業(yè)實用性
上述防門關閉工具對噴涂車輛特別有用
權利要求
1.一種插入帶門的車輛的車體和車門之間的防門關閉工具，所述門通過鉸鏈將其右側和左側固接到車體上，要求達到稍微開啟的位置，所述防門關閉工具包括工具基體，其通過螺釘固定到車輛上；關閉限制構件，其從所述工具基體朝門延伸，用于防止門從稍微開啟的位置關閉；開啟限制構件，其從工具基體延伸到與門接合的位置，用于防止門的開啟大于所述稍微開啟位置；彈性構件，其能夠使開啟限制構件從不與門接合的位置移動到與門接合的位置，并彈性地將開啟限制構件推動到與門接合的位置；第一環(huán)形構件，其從開啟限制構件水平地突出，并通過設置到機器臂上的垂直桿來操作，使得開啟限制構件移到不與門干涉的位置；和第二環(huán)形構件，其直徑大于第一環(huán)形構件的直徑，并且從第一環(huán)形構件上面的位置水平地突出，用于通過垂直桿將開啟限制構件移到不與門干涉的位置的操作來開啟門。
2. —種車體噴涂的方法，包括以下步驟將如權利要求1所述的防門關閉工具連接到帶門的車體的預定位置； 通過將車體浸入電鍍槽，經(jīng)由防門關閉工具將門保持稍微開啟，在車體上預先形成電鍍層；利用噴涂機器人噴涂拽出電鍍槽的車體的外表面； 使得機器臂的垂直桿作用在防門關閉工具上，以完全開啟門；和 噴涂車體的內表面，包括門的內表面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防門關閉工具(20)，當門必須達到稍微開啟的位置時，防門關閉工具(20)插入車體(10)和門(11)之間，其中防門關閉工具(20)讓鎖定被機器臂(75)釋放，并且通過機器臂進行從稍微開啟的位置到完全開啟的位置的移動。本發(fā)明還公開了利用所述工具的車體噴涂方法。
文檔編號B05B13/02GK101346189SQ20068004923
公開日2009年1月14日 申請日期2006年10月26日 優(yōu)先權日2005年10月28日
發(fā)明者吉田英一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社