專利名稱：涂覆機的料筐自動裝卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種涂覆機的料筐自動裝卸裝置，屬于涂裝技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前較為先進的涂覆技術(shù)是采用自動涂覆機，將表面需涂覆的工件通 過上料機構(gòu)放入料筐內(nèi)，再將料筐放置在浸槽內(nèi)對工件進行浸涂，在電機 驅(qū)動下，涂覆機高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水 或液體物質(zhì)快速有效的甩干，最后料筐通過輸送裝置至卸料機構(gòu)上將零件 卸料。由于自動涂覆生產(chǎn)線能大幅度提高生產(chǎn)效率，故在涂覆領(lǐng)域得到廣 泛應(yīng)用。但在涂覆生產(chǎn)線上，由于料筐放置和移出涂覆機時，需要將料筐 與涂覆機連接和拆除，而常規(guī)的料筐與其蓋板大都采用鉸接式的活動螺栓 來夾緊，操作費時費用力，而且會影響涂裝生產(chǎn)效率。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種使涂覆機能快速與料筐裝卸，夾緊可靠， 提高工作效率的涂覆機的料筐自動裝卸裝置。本實用新型為達到上述目的的技術(shù)方案是 一種涂覆機的料筐自動裝 卸裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)軸、伸縮機構(gòu)、移動機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在軸座內(nèi)，固定連接在機架上的軸座其下部 依次與移動機構(gòu)和夾緊機構(gòu)連接；所述的移動機構(gòu)包括移動軸套、移動軸座和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套連接在轉(zhuǎn) 軸的下部并沿轉(zhuǎn)軸做軸向移動，導(dǎo)向套通過軸承與移動軸座連接，與移動 軸座連接的移動軸套套裝在軸座上并可沿軸座軸向移動，安裝在軸座上的 限位軸設(shè)置在移動軸套的軸向?qū)虿蹆?nèi)；所述的伸縮機構(gòu)的一端鉸接在機架上，伸縮機構(gòu)的另一端鉸接在移動 軸套上；所述的夾緊機構(gòu)包括蓋板和由壓緊臂、內(nèi)連桿、外連桿和夾緊爪構(gòu)成 聯(lián)動機構(gòu)，蓋板上均布三個以上對料筐外周限位的定位塊以及與定位塊相錯設(shè)置的連接座，呈L形的壓緊臂和外連桿分別鉸接在連接座上，前部具 有限位凸起的夾緊爪其外側(cè)與外連桿的另一端鉸接，內(nèi)連桿的兩端分別與 壓緊臂的短臂端以及夾緊爪的內(nèi)側(cè)鉸接，且壓緊臂的長臂與導(dǎo)向套的下部 鉸接，蓋板與轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型在涂覆機上設(shè)置了伸縮機構(gòu)、移動機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)，由 于移動機構(gòu)連接在轉(zhuǎn)軸和軸座上并與伸縮機構(gòu)連接，在伸縮機構(gòu)的帶動下， 移動機構(gòu)可沿轉(zhuǎn)軸和軸座做軸向運動，使移動機構(gòu)的下部的夾緊機構(gòu)移置 料筐的安放位置，而移動機構(gòu)的軸向運動又直接控制夾緊構(gòu)成動作，將蓋 板連接在料筐上。本實用新型的夾緊機構(gòu)采用杠桿機構(gòu)，在夾緊機構(gòu)的壓 緊臂作用下，夾緊或打開夾緊爪，涂覆機與料筐的裝卸非常方便，夾緊牢 靠，可實現(xiàn)自動化產(chǎn)生，提高工作效果。


以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細(xì)描述。 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖圖。圖3是夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。其中l(wèi)一皮帶輪，2—上軸承座，3—軸座，4一伸縮機構(gòu)，5_機架， 6—轉(zhuǎn)軸，7—限位軸，8—移動軸套，9一圓錐滾子軸承，IO—下軸承座， 11—導(dǎo)向套，12—下軸承，13—移動軸座，14—定位塊，15—蓋板，16_ 料筐，17—固定軸套，18—壓緊臂，19—夾緊爪，20—內(nèi)連桿，21—外連 桿，22—連接座，23—上軸承。
具體實施方式
見圖1 2所示，本實用新型涂覆機的料筐自動裝卸裝置，包括轉(zhuǎn)軸6、 伸縮機構(gòu)4、移動機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)。本實用新型的轉(zhuǎn)軸6通過上、下兩個 圓錐滾子軸承9安裝在軸座3內(nèi)，轉(zhuǎn)軸6上部通過傳動機構(gòu)與動力連接， 將動力傳至轉(zhuǎn)軸6，最好位于上部的圓錐滾子軸承9其下部還安裝有上軸承 23，滿足轉(zhuǎn)軸6的承載能力，在軸座3的上部和下部分別安裝有上軸承座2 和下軸承座IO，軸座3則固定連接在機架5上，軸座3其下部依次與移動 機構(gòu)和夾緊機構(gòu)連接。見圖2所示，本實用新型的移動機構(gòu)包括移動軸套8、移動軸座13和導(dǎo)向套11,導(dǎo)向套11連接在轉(zhuǎn)軸6的下部，導(dǎo)向套ll與轉(zhuǎn) 軸6采用花鍵連接，使導(dǎo)向套11能沿轉(zhuǎn)軸6做軸向移動，導(dǎo)向套11通過 下軸承12與移動軸座13連接，移動軸套8連接在移動軸座13的上部，且 移動軸套8套裝在軸座3上，可沿軸座3軸向移動，而安裝在軸座3上的 限位軸7設(shè)置在移動軸套8的軸向?qū)虿蹆?nèi)，對移動機構(gòu)進行限位。伸縮 機構(gòu)4的一端鉸接在機架5上，伸縮機構(gòu)4的另一端鉸接在移動軸套8上, 當(dāng)伸縮機構(gòu)4動作時，帶動移動軸套8做軸向移動，使導(dǎo)向套11沿轉(zhuǎn)軸6 軸向移動，本實用新型的伸縮機構(gòu)4為氣缸或油缸，并兩個或三個均布安 裝在機架5和移動軸套8上，使移動機構(gòu)受到均勻的推力或拉力而平穩(wěn)動 作。見圖1~4所示，本實用新型的夾緊機構(gòu)包括蓋板15和由壓緊臂18、內(nèi) 連桿20、外連桿21以及夾緊爪19構(gòu)成的聯(lián)動機構(gòu)，蓋板15上均布三個以 上對料筐16外周限位的定位塊14，而在各定位塊14之間又固定有連接座 22，定位塊14與連接座22相錯設(shè)置，呈L形的壓緊臂18和外連桿21分 別鉸接在連接座22上，前部具有限位凸起的夾緊爪19的外側(cè)與外連桿21 的另一端鉸接，內(nèi)連桿20兩端分別與壓緊臂18的短臂端以及夾緊爪19的 內(nèi)側(cè)鉸接，壓緊臂18的長臂與導(dǎo)向套11的下部鉸接，蓋板15與轉(zhuǎn)軸6連 接，為增加蓋板15與轉(zhuǎn)軸6的安裝長度，見圖3 4所示，固定軸套17固 定在蓋板15上，固定軸套17上設(shè)有鍵槽，通過鍵與轉(zhuǎn)軸6連接，動力通 過轉(zhuǎn)軸6傳至料筐16，帶動料筐16高速旋轉(zhuǎn)。本實用新型工作時，伸縮機構(gòu)4伸出活塞桿，推動與其下部連接的移 動軸套8沿軸座3向下移動，移動軸套8帶動移動軸座13以及導(dǎo)向套11 向下移動，壓緊臂18繞連接座22上的鉸支點轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)連桿20使夾緊 爪19張開，卸下料筐16;當(dāng)料筐16位置由定位塊14限位后，伸縮機構(gòu)4 收回活塞桿，移動軸套8、移動軸座13以及導(dǎo)向套11同時向上移動，導(dǎo)向 套11帶動壓緊臂18的一端上移，壓緊臂18沿連接座22上的鉸支點轉(zhuǎn)動， 通過內(nèi)連桿20使夾緊爪19夾緊料筐16，完成料筐16的安裝。
權(quán)利要求1、 一種涂覆機的料筐自動裝卸裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)軸(6)、 伸縮機構(gòu)(4)、移動機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)軸(6)通過軸承安裝在軸座(3)內(nèi)，固定連接在機架(5)上的軸座(3)其下部依次與移動機構(gòu)和夾緊機構(gòu)連接；所述的移動機構(gòu)包括移動軸套(8)、移動軸座(13)和導(dǎo)向套(11)， 導(dǎo)向套(11)連接在轉(zhuǎn)軸(6)的下部并沿轉(zhuǎn)軸(6)做軸向移動，導(dǎo)向套 (11)通過軸承與移動軸座(13)連接，與移動軸座(13)連接的移動軸 套(8)套裝在軸座(3)上并可沿軸座(3)軸向移動，安裝在軸座(3) 上的限位軸(7)設(shè)置在移動軸套(8)的軸向?qū)虿蹆?nèi)；所述的伸縮機構(gòu)(4)的一端鉸接在機架(5)上，伸縮機構(gòu)(4)的 另一端鉸接在移動軸套(8)上；所述的夾緊機構(gòu)包括蓋板(15)和由壓緊臂(18)、內(nèi)連桿(20)、外 連桿(21)和夾緊爪(19)構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，蓋板(15)上均布三個以上對 料筐外周限位的定位塊(14)以及與定位塊(14)相錯設(shè)置的連接座(22)， 呈L形的壓緊臂(18)和外連桿(21)分別鉸接在連接座(22)上，前部 具有限位凸起的夾緊爪(19)其外側(cè)與外連桿(21)的另一端鉸接，內(nèi)連 桿(20)的兩端分別與壓緊臂(18)的短臂端以及夾緊爪(19)的內(nèi)側(cè)鉸 接，且壓緊臂(18)的長臂與導(dǎo)向套(11)的下部鉸接，蓋板(15)與轉(zhuǎn) 軸(6)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的涂覆機的料筐自動裝卸裝置，其特征在于 所述的蓋板(15)與固定軸套(17)固定連接，固定軸套(17)通過鍵與 轉(zhuǎn)軸(6)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的涂覆機的料筐自動裝卸裝置，其特征在于 所述的伸縮機構(gòu)(4)為氣缸或油缸，并兩個或三個均布安裝在機架(5) 和移動軸套(8)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的涂覆機的料筐自動裝卸裝置，其特征在于 所述的軸座(3)上部和下部分別安裝有上軸承座(2)和下軸承座(10)。
專利摘要本實用新型涉及一種涂覆機的料筐自動裝卸裝置，包括轉(zhuǎn)軸、伸縮機構(gòu)、移動機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)，移動機構(gòu)包括移動軸套、移動軸座和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套連接在轉(zhuǎn)軸的下部并能沿轉(zhuǎn)軸做軸向移動，導(dǎo)向套通過軸承與移動軸座連接，與移動軸座連接的移動軸套套裝在軸座上并可沿軸座軸向移動，安裝在軸座上的限位軸設(shè)置在移動軸套的軸向?qū)虿蹆?nèi)；伸縮機構(gòu)的一端鉸接在機架上，伸縮機構(gòu)的另一端鉸接在移動軸套上；夾緊機構(gòu)包括蓋板和由壓緊臂、內(nèi)連桿、外連桿以及夾緊爪構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)。本實用新型具有與料筐裝卸方便、夾緊牢靠，提高工作效果的特點，可廣泛用于自動涂裝生產(chǎn)線上。
文檔編號B05C13/02GK201154344SQ20072013167
公開日2008年11月26日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者吳偉峰, 錢永鍵 申請人:常州君合達克羅涂覆工程技術(shù)有限公司