專利名稱：空氣霧化型涂裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用從空氣噴嘴噴出的空氣對例如從涂料噴嘴噴出來的涂料 進(jìn)行霧化并涂裝的空氣霧化型涂裝裝置。
背景技術(shù)：
一般地，在對汽車車身、家具、電氣產(chǎn)品等的被涂裝物的涂裝面中的較大 涂裝面進(jìn)行涂裝的場合，使用能夠形成較大的噴霧圖形的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂裝裝 置。另一方面，對較小的涂裝面、細(xì)小的凹凸形狀的涂裝面的場合，使用能夠 形成噴霧出的涂料粒子的前進(jìn)性高且較小的噴霧圖形的空氣霧化型涂裝裝置 (空氣噴槍)。
該空氣霧化型涂裝裝置大致包括空氣霧化型噴霧機(jī)構(gòu)，具備安裝在涂裝 用機(jī)器人的臂前端上或者進(jìn)行手持的主體部件、設(shè)于該主體部件前側(cè)并噴出涂 料的涂料噴嘴、噴出對從該涂料噴嘴噴出來的涂料進(jìn)行霧化的霧化空氣的空氣 噴嘴；以及朝向該噴霧機(jī)構(gòu)流通涂料的涂料通路(例如參照專利文獻(xiàn)1:特開 平1 - 317563號公報)。
并且，在進(jìn)行涂裝的場合，用涂料配管連接換色閥裝置和涂裝裝置之間， 并通過該涂料配管對噴霧機(jī)構(gòu)供給涂料。由此，能夠用霧化空氣對從噴霧機(jī)構(gòu) 噴出來的涂料進(jìn)行霧化，并涂裝在被涂裝物上。另一方面，在進(jìn)行換色作業(yè)的 場合，排出殘留在涂料配管中的前一個色涂料，并且使用洗凈流體洗凈該涂料 配管和附著在噴霧機(jī)構(gòu)上的涂料。
另一方面，空氣霧化型涂裝裝置為了提高涂料對被涂裝物的涂裝效率，還 有構(gòu)成為對導(dǎo)電性涂料施加高電壓并在與被涂裝物之間形成電力線，沿著該電 力線使涂料粒子飛行的靜電涂裝裝置(例如專利文獻(xiàn)2:特開平7 - 194998號 公報)。
這里，在對在涂料配管中流通的水溶性涂料、金屬涂料等的導(dǎo)電性涂料直 接施加了高電壓的場合，高電壓在涂料配管內(nèi)的涂料中傳遞導(dǎo)致泄漏到地面?zhèn)取Ｒ虼?，在專利文獻(xiàn)2記載的空氣霧化型涂裝裝置中，例如在噴霧機(jī)構(gòu)的前 端設(shè)有電極，在前方形成電暈區(qū)域，使噴霧出的涂料粒子通過電暈區(qū)域，從而 對涂料間接施加高電壓。
但是，在根據(jù)上述專利文獻(xiàn)l的空氣霧化型涂裝裝置中，在進(jìn)行換色作業(yè) 的場合，需要在排出殘留在長尺寸的涂料配管中的前一個色涂料之后，使用洗 凈液體對貫穿該涂料配管全長地附著的涂料和附著在噴霧機(jī)構(gòu)上的涂料進(jìn)行 洗凈。由此，存在必須廢棄較多的涂料，而且洗凈作業(yè)花費(fèi)的作業(yè)時間、洗凈 流體的量變多的問題。
另外，在根據(jù)上述專利文獻(xiàn)2的空氣霧化型涂裝裝置中，由設(shè)于噴霧機(jī)構(gòu) 前端的電極形成電暈區(qū)域，對涂料間接施加高電壓。但是，在對涂料間接施加 高電壓的場合，與直接使涂料帶電的場合相比，存在很難對噴霧出的全部涂料 粒子穩(wěn)定地施加高電壓，噴霧涂料的涂敷效率、涂裝質(zhì)量變差之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)問題而提出，本發(fā)明的目的是提供不需要涂料配 裝置。
另外，本發(fā)明的其它目的是提供通過對空氣霧化型噴霧機(jī)構(gòu)供給洗凈流 體，從而能夠有效洗凈噴霧機(jī)構(gòu)的空氣霧化型涂裝裝置。
再有，本發(fā)明的其它目的是提供能夠?qū)目諝忪F化型噴霧機(jī)構(gòu)噴霧的涂料 直接施加高電壓并能夠使涂料的涂抹效率、涂裝質(zhì)量變良好的空氣霧化型涂裝 裝置。
(1).為了解決上述問題，本發(fā)明采用的空氣霧化型涂裝裝置，包括主 體部件，在后側(cè)設(shè)有盒安裝部并且在前側(cè)設(shè)有通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部，從上述盒 安裝部朝向通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部形成第1進(jìn)給管插通孔；第1洗凈流體通路，
為了供給對涂料進(jìn)行洗凈的洗凈流體而形成于上述主體部件上；通路轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)，安裝在上述主體部件的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部上，并具有與上述第l進(jìn)給管 插通孔同軸連通的第2進(jìn)給管插通孔和與上述第1洗凈流體通路連通的第2 洗凈流體通路，有選擇地轉(zhuǎn)換這些第2進(jìn)給管插通孔和第2洗凈流體通路；空 氣霧化型噴霧機(jī)構(gòu)，安裝在該通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的前側(cè)，由噴出涂料的涂料噴嘴和噴出對從該涂料噴嘴噴出來的涂料進(jìn)行霧化的霧化空氣的空氣噴嘴構(gòu)成；以及 涂料盒，由儲存涂料的容器部和從該容器部向前方突出設(shè)置的進(jìn)給管構(gòu)成，該
進(jìn)給管從上述第1進(jìn)給管插通孔插通到第2進(jìn)給管插通孔中，并且容器部安裝
在盒安裝部上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行涂裝作業(yè)的場合，操作通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使第2進(jìn)給
管插通孔與第1進(jìn)給管插通孔同軸連通。在該狀態(tài)下，將涂料盒的進(jìn)給管從上
述第1進(jìn)給管插通孔插通到第2進(jìn)給管插通孔中，將容器部安裝在主體部件的 盒安裝部上。
在這樣完成涂裝準(zhǔn)備后，則將容器部內(nèi)的涂料通過進(jìn)給管從該進(jìn)給管的前 端排出。由此，噴霧機(jī)構(gòu)能夠從涂料噴嘴噴出涂料的同時通過由空氣噴嘴得到 的霧化空氣對噴出來的涂料進(jìn)行霧化，用微?；蟮耐苛夏軌?qū)Ρ煌垦b物進(jìn)行 涂裝。
其次，在更換涂料顏色的場合，首先，進(jìn)行上一色涂料的洗凈作業(yè)。在該 洗凈作業(yè)中，從主體部件拉拔并取出涂料盒。并且，操作通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使第2 洗凈流體通路與第1洗凈流體通路連通。在該狀態(tài)下，通過第1洗凈流體通路、 第2洗凈流體通路供給洗凈流體。
這里，通過取下來涂料盒，從而還一起取下構(gòu)成涂料通路的進(jìn)給管，因而 上一色涂料僅附著在噴霧機(jī)構(gòu)上，在洗凈作業(yè)中，僅洗凈噴霧機(jī)構(gòu)即可。并且， 來自各洗凈流體通路的洗凈流體能夠強(qiáng)勢地向噴霧機(jī)構(gòu)進(jìn)行供給，能夠從內(nèi)部 洗凈附著在噴霧機(jī)構(gòu)的內(nèi)面上的涂料。
另外，在結(jié)束洗凈作業(yè)后，使用已填充好下一色涂料的其它涂料盒進(jìn)行下 一色的涂裝作業(yè)。為此，操作通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使第2進(jìn)給管插通孔與第l進(jìn)給 管插通孔同軸連通，將上述的其它涂料盒安裝在主體部件的盒安裝部上。由此， 能夠進(jìn)行下一色的涂裝。
其結(jié)果，對設(shè)有空氣霧化型噴霧機(jī)構(gòu)的主體部件能夠安裝涂料盒進(jìn)行涂 裝，能夠使換色作業(yè)等的作業(yè)效率、涂裝質(zhì)量變良好。并且，通過應(yīng)用使用了 涂料盒的涂料供給方式，從而在進(jìn)行洗凈作業(yè)時，僅洗凈噴霧機(jī)構(gòu)即可，因而 能夠?qū)崿F(xiàn)洗凈時間的縮短、洗凈流體的使用量的削減等。
另外，使用涂料盒的場合，由于不需要涂料配管等，所以該涂料盒能夠保持為相對地線電位絕緣的狀態(tài)，即使對涂料直接施加高電壓，高電壓也不會在 涂料中傳遞而泄漏。由此，通過使用涂料盒，從而能夠?qū)膰婌F機(jī)構(gòu)噴出的涂 料直接施加高電壓。由此，即使具備空氣霧化型噴霧機(jī)構(gòu)的涂裝裝置，也能夠 對從噴霧機(jī)構(gòu)噴霧的全部涂料粒子穩(wěn)定地施加高電壓，能夠使涂料的涂敷效 率、涂裝質(zhì)量變良好。
(2) .另外，根據(jù)本發(fā)明，上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由安裝在上述主體部件的通 路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部上的閥殼體、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該閥殼體上并形成上述第2
進(jìn)給管插通孔和上述第2洗凈流體通路的閥芯、以及使該閥芯旋轉(zhuǎn)動作的驅(qū)動
器構(gòu)成。
由此，在轉(zhuǎn)換涂裝作業(yè)和洗凈作業(yè)的場合，由驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)閥芯。由此，在
涂裝作業(yè)時，能夠使第2進(jìn)給管插通孔與第l進(jìn)給管插通孔同軸連通。另一方 面，在洗凈作業(yè)中，能夠使第2洗凈流體通路與第1洗凈流體通路連通。
(3) .這里，在上述(2)項的場合，上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的閥芯作為球形 狀的球形閥芯而形成，在該閥芯上以"T"字狀交叉地設(shè)有在直徑方向貫通的 上述第2進(jìn)給管插通孔和在半徑方向延伸的上述第2洗凈流體通路。
由此，在涂裝作業(yè)時，旋轉(zhuǎn)通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的閥芯，使第2進(jìn)給管插通孔與 第1進(jìn)給管插通孔同軸連通。此時，第2進(jìn)給管插通孔由于貫通閥芯地形成， 所以插入到第1進(jìn)給管插通孔中的涂料盒的進(jìn)給管通過第2進(jìn)給管插通孔，能
夠?qū)⑵淝岸瞬窟B接在噴霧機(jī)構(gòu)上。
另一方面，在洗凈作業(yè)時，使第2洗凈流體通路與第1洗凈流體通路連通。 此時，閥芯封閉與第2洗凈流體通路徑向相反的一側(cè)，因而能夠遮斷第l進(jìn)給 管插通孔。由此，從第1洗凈流體通路供給的洗凈流體能夠?qū)⑵淙抗┙o到第 2洗凈流體通路側(cè)，能夠高效洗凈噴霧機(jī)構(gòu)。
(4) .另外，在上述(2)項的場合，上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器安裝在 上述主體部件上，并旋轉(zhuǎn)設(shè)置于上述閥芯的閥軸。
由此，驅(qū)動器能夠利用主體部件進(jìn)行安裝。另外，驅(qū)動器能夠通過岡軸旋 轉(zhuǎn)閥芯。
(5) .另一方面，根據(jù)本發(fā)明，在上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的閥殼體上為了防止 從上述第1洗凈流體通路供給的洗凈流體向上述第1進(jìn)給管插通孔流出而設(shè)有
7對上述閥芯的外周進(jìn)行密封的閥座部件。
件，所以能夠防止從第1洗凈流體通路供給的洗凈流體向第1進(jìn)給管插通孔流 出，能夠?qū)⑷肯磧袅黧w向噴霧機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行供給。
(6) .另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠在上述第1洗凈流體通路的中途設(shè)置將從 洗凈流體供給源供給的洗凈流體轉(zhuǎn)換到上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)側(cè)的流路和外部的
廢液容器側(cè)的流路的洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥。
因此，洗凈噴霧機(jī)構(gòu)的場合，洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換流路，以使從洗凈 流體供給源供給的洗凈流體流向通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)側(cè)。由此，能夠?qū)⑾磧袅黧w通過 通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)供給到噴霧機(jī)構(gòu)，能夠洗凈該噴霧機(jī)構(gòu)。
另外，在洗凈作業(yè)之后，作為洗凈流體供給洗凈空氣，需要除去殘留在第 1洗凈流體通路和第2洗凈流體通路中的洗凈液體。這里，在洗凈液體為水等 的揮發(fā)性低的液體的場合，擔(dān)心僅僅在洗凈作業(yè)的時間內(nèi)無法除盡(完全干燥) 洗凈液體。這樣，如果在各洗凈流體通路中殘留有洗凈液體，則例如在對涂料 直接施加高電壓的場合，導(dǎo)致高電壓通過殘留的洗凈液體而泄漏。
于是，洗凈液體為水等的場合，在噴霧機(jī)構(gòu)的洗凈結(jié)束之后，洗凈流體流 路轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換流路，以使從洗凈流體供給源供給的洗凈空氣流向廢液容器側(cè)。 由此，即使洗凈作業(yè)結(jié)束，進(jìn)行盒的安裝作業(yè)、涂裝作業(yè)期間，也能夠?qū)⑾磧?空氣通過洗凈流體通路繼續(xù)流向廢液容器，能夠可靠除去(干燥)洗凈液體。 因此，由于能夠?qū)⑾磧袅黧w通路保持為干燥狀態(tài)，所以能夠?qū)暮信懦鰜淼耐?料直接施加高電壓，能夠使涂料的涂敷效率、涂裝質(zhì)量良好。
(7) .另外，在本發(fā)明中，設(shè)有覆蓋上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的外周側(cè)的罩，上 述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)利用該罩可裝卸地安裝在上述主體部件的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝 部上。
由此，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠由罩覆蓋隱藏并保護(hù)。另外，利用該罩能夠?qū)⑼?少的部件數(shù)量、作業(yè)工時更換通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
(8) .再有，根據(jù)本發(fā)明，在上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的閥殼體上設(shè)置突出管，
該突出管與上述主體部件的第1進(jìn)給管插通孔同軸配置且具備插入上述進(jìn)給管的前端的第3進(jìn)給管插通孔，構(gòu)成上述噴霧機(jī)構(gòu)的上述涂料噴嘴由安裝在上 述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的前側(cè)上的涂料噴嘴主體、位于該涂料噴嘴主體的后側(cè)并插入 上述突出管的突出管收放孔、以及形成于上述涂料噴嘴主體的前側(cè)并噴出在上 述突出管排出來的涂料的涂料噴出孔構(gòu)成，上述空氣噴嘴能夠由配置在上述涂
體、包圍上述涂料噴嘴主體的涂料噴出孔地穿設(shè)于該空氣噴嘴主體上的霧化空
氣噴出孔、以及在比該霧化空氣噴出孔(24D)更靠徑向的外側(cè)穿設(shè)于相對設(shè) 置的喇叭部(24C)上的圖形空氣噴出孔(24E)構(gòu)成。
,由此，在將涂料盒的進(jìn)給管插入到各進(jìn)給管插通孔中時，能夠?qū)⒃撨M(jìn)給管 的前端插入到設(shè)于閥殼體上的突出管內(nèi)的第3進(jìn)給管插通孔中。因此，涂料盒 內(nèi)的涂料不會漏到周圍并能夠從突出管向涂料噴嘴排出。
再有，空氣噴嘴能夠使用保持環(huán)筒單地安裝在涂料噴嘴上。另外，霧化空 氣噴出孔能夠?qū)耐苛蠂娮斓耐苛蠂姵隹讎姵龅耐苛线M(jìn)行霧化。再有，圖形空 氣噴出孔能夠?qū)⒂伸F化空氣噴出孔霧化后的涂料粒子成形為所期望的噴霧圖 形。


圖l是以安裝在涂裝用機(jī)器人上的狀態(tài)表示涉及本發(fā)明的第1實施方式的 空氣霧化型涂裝裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示涉及本發(fā)明的第1實施方式的空氣霧化型涂裝裝置的縱向剖視圖。
圖3是以取出涂料盒的狀態(tài)表示空氣霧化型涂裝裝置的縱向剖視圖。 圖4是以單體表示涂料盒的縱向剖視圖。
圖5是放大表示圖2中的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、噴霧噴嘴等的主要部分放大的縱 向剖視圖。
圖6是模式表示涉及本發(fā)明的第1實施方式的空氣霧化型涂裝裝置的整體 結(jié)構(gòu)的模式結(jié)構(gòu)圖。
圖7是以涂裝狀態(tài)表示涂裝裝置的前側(cè)部分的主要部分放大的縱向剖視圖。
圖8是以洗凈狀態(tài)表示涂裝裝置的前側(cè)部分的主要部分放大的縱向剖視
9圖。
圖9是表示由氣缸將球形閥芯轉(zhuǎn)換到涂裝位置的狀態(tài)的外觀立體圖。 圖10是表示由氣缸將球形閥芯轉(zhuǎn)換到洗凈位置的狀態(tài)的外觀立體圖。
圖ll是從圖5的箭頭XI-XI方向看到的將球形閥芯轉(zhuǎn)換到涂裝位置狀態(tài)
的主要部分放大的縱向剖視圖。
圖12是從與圖ll相同的位置看到的將球形閥芯轉(zhuǎn)換到洗凈位置狀態(tài)的主
要部分放大的縱向剖視圖。
圖13是以單體放大表示閥座部件的外觀立體圖。
圖14是本發(fā)明的第1實施方式的空氣霧化型涂裝裝置的時間圖。
圖15是表示本發(fā)明的第2實施方式的空氣霧化型涂裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的
電路圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對涉及本發(fā)明實施方式的空氣霧化型涂裝裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，圖1至圖14表示本發(fā)明的第1實施方式。在該第1實施方式中， 以下述情況為例進(jìn)行說明，即采用涂料為將水作為溶劑的水溶性涂料、作為洗 凈流體主要使用水和空氣的結(jié)構(gòu)的情況。
在圖1中，符號l表示第1實施方式的空氣霧化型涂裝裝置(以下，稱之 為"涂裝裝置l")。該涂裝裝置1是通過朝向噴出來的涂料噴出空氣，從而使 涂料霧化并進(jìn)行涂裝的裝置，并安裝在后述涂裝用機(jī)器人43上。另外，涂裝 裝置1作為更換地安裝有后述涂料盒30并對流通的涂料直接施加高電壓的直 接帶電方式的靜電涂裝裝置形成。并且，涂裝裝置1如圖2所示，大致由以下 部件構(gòu)成后述的主體部件2;進(jìn)給管插通孔6、 14、 16;洗凈流體通路9、 15;通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)ll;洗凈流體通路轉(zhuǎn)換閥19;罩筒20;安裝筒21;噴霧噴 嘴22;以及涂料盒30等。
符號2表示安裝在涂裝用機(jī)器人43上的主體部件。該主體部件2作為涂 裝裝置l的基體，并安裝在涂裝用機(jī)器人43的手腕43D上。并且，主體部件 2大致由后述的殼體3、前部主體4等構(gòu)成。
符號3表示構(gòu)成主體部件2的殼體，該殼體3具備安裝在后述的涂裝用機(jī)器人43的手腕43D上的大致圓柱狀的座部3A;和一體設(shè)于該座部3A的前 端側(cè)的頭部3B。另外，頭部3B作為以軸線01 - Ol在前后方向延長的圓柱體 形成，在其后側(cè)(在圖2中為右側(cè))以凹圓筒狀形成后述的盒安裝部5。
另一方面，在頭部3B的前側(cè)一體地突出設(shè)有短尺寸的筒部3C,該圓筒部 3C的內(nèi)周側(cè)成為前部主體4進(jìn)行嵌合的凹狀的嵌合部3D。另外，在筒部3C 的外周側(cè)刻紋設(shè)有與后述安裝筒21螺紋結(jié)合的螺紋部3E。再有，在頭部3B 的后側(cè)形成位于盒安裝部5底部并連接后述涂料盒30的快速接頭35的內(nèi)連接 部3F。
符號4表示安裝在殼體前側(cè)的前部主體，該前部主體4形成為帶有階梯的 圓柱狀，后部一體嵌合在殼體3的嵌合部3D內(nèi).。另外，前部主體4的前面作 為構(gòu)成用于安裝后述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 安裝部4A。另外，在前部主體4的中心部(軸線01 - 01 )沿著軸向延長地 形成后述第1進(jìn)給管插通孔6的一部分。再有，在前部主體4上作為圓形空間 形成有包圍第1進(jìn)給管插通孔6并收放后述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的氣缸18的氣 缸收放孔4B;和收放洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19的轉(zhuǎn)換閥收放孔4C。
符號5表示設(shè)于主體部件2上的盒安裝部。該盒安裝部5如圖3所示，以 凹圓筒狀形成于殼體3的頭部3B的后側(cè)。并且，盒安裝部5可安裝、拆卸地 安裝后述的涂料盒30的容器部31。
符號6表示設(shè)于主體部件2的第1進(jìn)給管插通孔。該進(jìn)給管插通孔6插入 后述涂料盒30的進(jìn)給管33。這里，第1進(jìn)給管插通孔6設(shè)置成從殼體3沿軸 向貫通前部主體4，在殼體3的后側(cè)在盒安裝部5開口 ，并在前側(cè)在前部主體 4的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部4A開口 。另外，第1進(jìn)給管插通孔6從殼體3的盒 安裝部5朝向前部主體4的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部4A形成于軸線01 - 01上。
符號7表示設(shè)于主體部件2的殼體3上的殼體側(cè)才齊出液體通路。該擠出液 體通路7向構(gòu)成后述的涂料盒30的容器部31的擠出液體收放室31B供給擠 出液體。并且，殼體側(cè)擠出液體通路7其一端與擠出液體供給裝置(未圖示) 連接，另一端在形成于殼體3的內(nèi)連接部3F的底部開口。
符號8表示設(shè)于殼體3的頭部3B上的擠出液體閥。該擠出液體閥8平時 折斷擠出液體通路7，停止對構(gòu)成后述涂料盒30的容器部31的擠出液體收放室31B的擠出液體的供給。另一方面，在供給控制空氣時，進(jìn)行開閥并對擠
出液體收放室31B進(jìn)行擠出液體的供給。
符號9表示設(shè)于主體部件2上的第1洗凈流體流路(參照圖6、圖7 )。該 洗凈流體通路9作為對附著在后述噴霧噴嘴22上的涂料進(jìn)行洗凈的洗凈流體 供給水等的洗凈液體和洗凈空氣、這里，第1洗凈流體通路9如圖6所示，通 過后述的洗凈流體選擇閥38與洗凈流體源裝置37連接。并且，第1洗凈流體 通路9如圖7所示，包括朝向洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19流通來自洗凈流體選 擇閥38的洗凈流體的上游側(cè)供給路徑9A;使洗凈流體從洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥 19朝向通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的閥殼體12流通的下游側(cè)供給路徑9B;以及使洗凈 流體從洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19朝向外部的廢液容器10流出的排出路徑9C。
其次，對作為設(shè)于主體部件2前側(cè)的通路轉(zhuǎn)換裝置的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11進(jìn) 行說明。
符號11表示作為通路轉(zhuǎn)換裝置的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11在后 述的涂裝位置(圖5、圖7所示的問題)使第2進(jìn)給管插通孔14與第1進(jìn)給 管插通孔6連通，在洗凈位置使第2洗凈流體通路15與第1洗凈流體通路9 連通。另外，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11使用后述罩筒20、安裝筒21可安裝、拆卸地 安裝在主體部件2側(cè)。并且，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11大致由后述的閥殼體12、球形 閥芯13、閥座部件17、以及氣缸18構(gòu)成。
符號12表示安裝在前部主體4的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部4A上的通路轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)11的閥殼體，該閥殼體12作為以軸線01 -01為中心的帶有階梯的圓筒 體形成。即、閥殼體12如圖5所示，由位于后側(cè)的大徑筒部12A和位于前側(cè) 的小徑筒部12B構(gòu)成，并形成為帶有階梯的圓筒狀。另外，在大徑筒部12A 內(nèi)的中心部形成具有球面狀底部的閥芯收放孔12C,在靠外側(cè)與前部主體4的 氣缸收放孔4B對應(yīng)的位置上形成桿移動孔12D。
另外，在位于前側(cè)的小徑筒部12B的外周側(cè)刻設(shè)有后述的保持環(huán)25進(jìn)行 螺紋結(jié)合的螺紋部12E。另一方面，在小徑筒部12B的內(nèi)周側(cè)形成后述的涂料 噴嘴23的基端側(cè)進(jìn)行螺紋結(jié)合的小徑的內(nèi)螺紋筒12F。
另外，在閥殼體12的內(nèi)螺紋筒12F的內(nèi)側(cè)，在與后述的第2進(jìn)給管插通 孔14同軸的位置上朝向前側(cè)地突出設(shè)有突出管12G。另外，突出管12G朝向后述的涂料噴嘴23排出涂料，其內(nèi)部成為第3進(jìn)給管插通孔16。
再有，在閥殼體12上設(shè)有構(gòu)成第1洗凈流體通路9的一部分的流體通路 12H。該流體通路2H分別在第1洗凈流體通路9的下游側(cè)供給路徑9B和閥 芯收放孔12C開口。
符號13表示可旋轉(zhuǎn)地收放在閥殼體12的閥芯收》文孔12C內(nèi)的球形閥芯， 該球形閥芯13如圖9、圖10所示形成為球體狀。另外，在球形閥芯13上如 圖5所示，在通過其中心點的線02 - 02上且位于徑向相反側(cè)一體安裝有大徑 閥軸13A和小徑閥軸13B。該大徑閥軸13A配置在桿移動孔12D側(cè)，小徑閥 軸13B配置在第1洗凈流體通路9的下游側(cè)供給路徑9B側(cè)即、流體通路12H 側(cè)。
即、大徑閥軸13A和小徑闊軸13B以其中心線02 - 02相對軸線01 - Ol 正交的方式配置，并分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在閥殼體12上。另外，在大徑閥軸13A 的前端側(cè)并且位于桿移動孔12D內(nèi)安裝與后述桿18C連接的柄13C。并且， 在球形閥芯13上設(shè)有和后述的第2進(jìn)給管插通孔14和第2洗凈流體通路15。
符號14表示設(shè)于球形閥芯13上的第2進(jìn)給管插通孔。該進(jìn)給管插通孔 M以與中心軸02-02正交的方式通過球形閥芯13的中心位置并在直徑方向 貫通。并且，第2進(jìn)給管插通孔14在球形閥芯13轉(zhuǎn)換到圖11所示的涂裝位 置時，能夠與第1進(jìn)給管插通孔6同軸連通。在該轉(zhuǎn)換狀態(tài)中，能夠?qū)⑼苛虾?30的進(jìn)給管33插入到第1進(jìn)給管插通孔6、第2進(jìn)給管插通孔14中，并將前 端部插入并嵌合在后述第3進(jìn)給管插通孔6中。
符號15表示設(shè)于球形閥芯13上的第2洗凈流體通路，該洗凈流體通路 15在球心閥芯13的中心位置與第2進(jìn)給管插通孔14連通。另外，第2洗凈 流體通路15作為與中心線02 - 02和第2進(jìn)給管插通孔14正交的并具有約半 徑量長度的有底孔形成。即、第2洗凈流體通路15與第2進(jìn)給管插通14以T 字狀交叉的方式在半徑方向延伸。
另外，第2洗凈流體通路15在球形閥芯13上具有用于與第1洗凈流體通 路9的下游側(cè)供給路徑9B連適的連通路徑15A。該連通路徑15A如圖12所 示，在將球形閥芯13旋轉(zhuǎn)到洗凈位置時，配置在與成為第1洗凈流體通路9 的下游側(cè)供給路徑9B的一部分的閥殼體12的流體通路12H幾乎同軸連通的位置上。由此，連通路徑15A能夠使從第1洗凈流體通路9供給的洗凈流體 在保護(hù)原氣勢的狀態(tài)下流入第2洗凈流體通路15。
符號16表示設(shè)于閥殼體12的突出管12G內(nèi)的第3進(jìn)給管插通孔。該進(jìn) 給管插通孔16如圖5所示，與第1進(jìn)給管插通孔6同軸(軸線Ol - 01 )配 置。并且，第3進(jìn)給管插通孔16液密地插入涂料盒30的進(jìn)給管33的前端。
符號17表示設(shè)于閥殼體12的閥芯收》i:孔12C的開口側(cè)的圓環(huán)狀閥座部 件。該閥座部件17防止從第1洗凈流體通路9供給的洗凈流體向第1進(jìn)給管 插通孔6流出。另夕卜，閥座部件17如圖13所示，包括位于前部主體4側(cè)并 由金屬材料等構(gòu)成的基座部件17A; —體固定在該基座部件17A的前面的例 如使用具有彈性的高分子樹脂材料形成為薄板狀的密封部17B。并且，閥座部 件17配置在第1進(jìn)給管插通孔6的周圍，并使密封部17B的內(nèi)周側(cè)緊密貼合 在球形閥芯13的外周面，氣液密封地進(jìn)行密封。
符號18表示設(shè)于主體部件2上并構(gòu)成通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動器的氣缸， 該氣缸18在往復(fù)運(yùn)動期間使球形閥芯13以大致90度的角度旋轉(zhuǎn)。另外，氣 缸18如圖7、圖8所示，設(shè)于前部主體4的氣缸收放孔4B中。另外，氣缸 18大致包括嵌插在氣缸收放孔4B中的氣缸殼體18A;在軸向可滑動地嵌插 在該氣缸殼體18A內(nèi)的活塞18B;基端側(cè)安裝在該活塞18B上而前端側(cè)從氣 缸殼體18A突出并連接在球形閥芯13的柄13C上的桿18C;以及通過上述活 塞18B對桿18C向縮小側(cè)加力的彈簧部件18D。
并且，氣缸18平時處于由于彈簧部件18D而桿18C為最縮小狀態(tài)，如圖 ll所示，球形閥芯13向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)并位于涂裝位置。另一方面，在向空 氣室18E供給空氣使桿18C伸長時，如圖12所示，能夠使球形閥芯13向箭 頭B方向旋轉(zhuǎn)并位于洗凈位置。
因此，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11在將涂料盒30安裝在殼體3上的涂裝作業(yè)時，由 氣缸18使球心閥芯13向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，使第2進(jìn)給管插通孔14與第l進(jìn) 給管插通孔6、第2進(jìn)給管插通孔16同軸連通。由此，能夠各進(jìn)給管插通孔6、 14、 16插入到涂料盒30的進(jìn)給管33中，能夠?qū)⑼苛虾?0安裝在殼體3上。
其次，對在涂裝作業(yè)中附著在后述的噴霧噴嘴22上的涂料進(jìn)行洗凈的洗 凈作業(yè)時，由氣缸18使球形閥芯13向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，使第2洗凈流體通
14路15與第3進(jìn)給管插通孔16同軸連通。另外，使第2洗凈流體通路15的連 通路徑15A與第1洗凈流體通路9的下游側(cè)供給;咯徑9B大致同軸地連通。由 此，能夠?qū)⑼ㄟ^各洗凈流體通路9、 15供給的洗凈流體供給到第3進(jìn)給管插通 孔16、噴霧噴嘴22等。
符號19表示位于第1洗凈流體通路9的途中并設(shè)于前部主體4的轉(zhuǎn)換岡 收放孔4C的洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥。該洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19將從上游側(cè)供 給路徑9A供給的洗凈流體轉(zhuǎn)換到下游側(cè)供給路徑9B側(cè)或排出i 各徑9C側(cè)。并 且，洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19大致包括嵌插在轉(zhuǎn)換閥收放孔4C中的筒狀殼 體19A;在軸向可滑動地嵌插在該筒狀殼體19A內(nèi)的線軸19B;將該線軸19B 朝向控制空氣室19C加力的閥簧19D。
另外，洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19在對噴霧噴嘴22進(jìn)行洗凈的場合，向控制 空氣室19C供給控制空氣，并抵擋閥簧19D使線軸19B向前側(cè)變位。由此， 洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19能夠連接第1洗凈流體通路9的上游側(cè)供給路徑9A 和下游側(cè)供給路徑9B，并能夠?qū)⑾磧粢后w和洗凈空氣通過通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11供 給到噴霧噴嘴22,對該噴霧噴嘴22進(jìn)行洗凈。
這里，在洗凈流體是水等的揮發(fā)性低的液體的場合，擔(dān)心僅在洗凈作業(yè)時 間內(nèi)不能除去(完全干燥)洗凈液體。這樣，如果在第1洗凈流體通路中殘留 洗凈液體，則導(dǎo)致直接施加在涂料上的高電壓在殘留的洗凈流體中傳遞并在地 線側(cè)泄漏。
于是，洗凈液體是水等的場合，在噴霧噴嘴22的洗凈結(jié)束之后，洗凈流 體流路轉(zhuǎn)換閥19切斷控制空氣的供給，并利用閥簧19D使線軸19B向后側(cè)變 位，從而使從上游側(cè)供給路徑9A供給的洗凈空氣通過排出路徑9C向廢液容 器IO側(cè)流出。由此，即使洗凈作業(yè)結(jié)束，也能夠利用涂料盒30的安裝作業(yè)時、 涂裝作業(yè)時將洗凈空氣在第1洗凈流體通路9內(nèi)繼續(xù)流動，能夠可靠除去(干 燥)洗凈流體c
符號20表示以覆蓋通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11和前部主體4的外周側(cè)的方式配置的 罩筒。該罩筒20的前側(cè)與閥殼體〗2的大徑筒部12A配合，后側(cè)配置在殼體3 的筒部3C附近。另外，符號21表示以包圍罩筒20的后部外周的方式配置的 安裝筒。該安裝筒21通過螺旋固定在刻設(shè)于殼體3的筒部3C上的螺紋部3E上，從而能夠與罩筒20共同作用將通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11可安裝、拆卸地安裝在前
部主體4的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部4A上。因此，罩筒20和安裝筒21在本發(fā)明 中，表示的是在主體部件2上可裝卸地安裝通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的罩的具體例子。 其次，對安裝在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11前側(cè)并作為噴霧機(jī)構(gòu)的空氣霧化型噴霧 噴嘴22進(jìn)行說明。
符號22表示安裝在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)II前側(cè)且作為噴霧機(jī)構(gòu)的空氣霧化型噴 霧噴嘴。該噴霧噴嘴22將涂料霧化的同時以所期望的噴霧圖形進(jìn)行噴出。并 且，噴霧噴嘴22由噴出涂料的后述的涂料噴嘴23、和噴出對從該涂料噴嘴22 噴出來的涂料進(jìn)行霧化的霧化空氣的空氣噴嘴24構(gòu)成。
符號23表示安裝在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的岡殼體12的前側(cè)的涂料噴嘴。該 涂料噴嘴23噴出從后述涂料盒30供給的涂料。另外，涂料噴嘴23包括基 端側(cè)螺旋固定在閥殼體12的內(nèi)螺紋孔12F上的帶有階梯狀的筒狀的涂料噴嘴 主體23A、位于該涂料噴嘴主體23A內(nèi)的后側(cè)并插入有閥殼體12的突出管12G 的突出管收放孔23B、以及形成于上述涂料噴嘴主體23A的前側(cè)并噴出被排
符號24表示覆蓋涂料噴嘴23地安裝在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的閥殼體12的前 側(cè)的空氣噴嘴。該空氣噴嘴24噴出對從涂料噴嘴23的涂料噴出孔23C噴出 來的涂料進(jìn)行霧化的霧化空氣和形成圖形的圖形空氣。另外，空氣噴嘴24通 過后述的保持環(huán)25可安裝、拆卸地安裝在閥殼體12的小徑筒部12B上。
并且，空氣噴嘴24包括形成為覆蓋涂料噴嘴主體23A的外周側(cè)和前側(cè) 的有蓋筒狀并通過保持環(huán)25安裝在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的閥殼體12上的空氣噴 嘴主體24A;在該空氣噴嘴主體24A的前面中央開口且突出有涂料噴嘴23的 涂料噴出孔23C的中央開口 24B;位于上述空氣噴嘴主體24A的前側(cè)并在徑 向?qū)ΨQ位置上突出設(shè)置的兩根喇'A (水一》)部24C;在上述空氣噴嘴主體 24A的前面包圍中央開口 24B地穿設(shè)的多個霧化氣體噴出孔24D;以及位于 比該各霧化空氣噴出孔24D靠徑向外側(cè)并以與上述各喇叭部24B相對的方式 傾斜地穿設(shè)的多個圖形氣體噴出孔24E。
這里，空氣噴嘴24通過從中央開口 24B以及各霧化氣體噴出孔24D噴出 霧化空氣，從而對從涂料噴嘴23的涂料噴出孔23C噴出來的涂料進(jìn)行霧化。與此同時，通過朝向已霧化的涂料從各圖形空氣噴出孔24E吹出圖形空氣，
從而將涂料的噴霧圖形成形為橢圓形等。
另外，符號25表示設(shè)于空氣噴嘴24的外周側(cè)的保持環(huán)。該保持環(huán)25在
小徑筒部12B的外周的螺紋部12E上，從而將空氣噴嘴24可裝卸地安裝在閥 殼體12的前側(cè)。
符號26是與空氣噴嘴24的各霧化空氣噴出孔24D連接地設(shè)置的霧化空 氣通路。該霧化空氣通路26通過后述的霧化空氣閥40與霧化空氣源39連接。 另外，符號27表示與空氣噴嘴24的各圖形空氣噴出孔24E連接地設(shè)置的圖 形空氣通路。該圖形空氣通路27通過后述的圖形空氣閥42與圖形空氣源41 連接。
符號28表示安裝在殼體3的座部3A上的高壓發(fā)生器。該高壓發(fā)生器28 例如由科克羅夫特電路構(gòu)成，將從電源裝置(未圖示)供給的電壓例如升壓到 -30~-150kV。并且，高壓發(fā)生器28的輸出側(cè)例如與前部主體4電連接， 由此，高壓發(fā)生器28從前部主體4通過通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11等對涂料直接施加高 電壓。
符號29表示設(shè)于殼體3上并與控制空氣源(未圖示)連接的多個空氣通 路。這些空氣通路29供給用于驅(qū)動氣缸18、洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19、涂料閥 36的控制空氣等。并且，在本實施方式中，僅代表性地圖示一個空氣通^各29。
接著，參照圖4等，對可安裝、拆卸地安裝在主體部件2上的涂料盒30 進(jìn)行說明。
符號30表示可裝卸地安裝在主體部件2的盒安裝部5上的涂料盒(參照 圖1)。該涂料盒30以對應(yīng)a色、b色、…n色涂料的方式預(yù)備多個。另夕卜， 涂料盒30從后述涂料填充裝置44的填充座46可選擇地使用。并且，涂料盒 30如圖4所示，大致由后述的容器部31、活塞32、進(jìn)給管33、涂料閥36等構(gòu)成。
符號31表示涂料盒30的容器部，該容器部31作為軸向兩端被封閉的圓 筒狀容器形成。另外，在容器部31內(nèi)在軸向可變位地嵌插活塞32。該活塞32 將容器部31內(nèi)劃分為前側(cè)涂料收放室31A和后側(cè)擠出液體收放室31B。
17另外，在容器部31的后端側(cè)設(shè)有在進(jìn)行更換作業(yè)時進(jìn)行把持的把持突起
31C。另 一方面，在容器部31的前側(cè)設(shè)有將后述進(jìn)給管33的涂料供給路徑33A 與涂料收放室31A連通的涂料通路31D。再有，在容器部31的前側(cè)設(shè)有用于 安裝后述的快速接頭35的接頭安裝孔31E。
符號33表示在軸向延長設(shè)置在容器部31的前側(cè)的進(jìn)給管。該進(jìn)給管33 將填充在容器部31的涂料收放室31A的涂料朝向涂料噴嘴23排出。另外， 進(jìn)給管33內(nèi)成為與涂料收放室31A連通的涂料供給路徑33A,在其前端側(cè)如 圖5所示縮徑地設(shè)有閥座部33B。再有，進(jìn)給管33的前端成為小徑的排出口 33C。
并且，進(jìn)給管33如圖5、圖7所示，在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的球形閥芯13 轉(zhuǎn)換到涂裝位置的狀態(tài)下，插通到第1進(jìn)給管插通孔6、第2進(jìn)給管插通孔14 中，前端的排出口 33C液密地插入到第3進(jìn)給管插通孔16內(nèi)。
符號34表示與擠出液體收放室31B連通并設(shè)于容器部31上的盒側(cè)擠出 液體通路(參照圖2、圖4)。該擠出液體通路34在將涂料盒30嵌合在了主體 部件2的盒安裝部5時，與殼體側(cè)擠出液體通路7連通。另外，擠出液體通路 34在將涂料盒30嵌合在了填充座46上時與填充座擠出液體通路(未圖示) 連通。
符號35表示位于盒側(cè)擠出液體通路34的開口端并設(shè)于容器部31的接頭 安裝孔31E內(nèi)的帶有止回閥的快速接頭。該快速接頭35在安裝在涂裝裝置1 的主體部件2或涂料填充裝置44的填充座46上時進(jìn)行開閥。另一方面，在從 主體部件2、填充座46上拆下時,進(jìn)行閉閥以防止擠出液體從盒側(cè)擠出液體 通路34流出。
符號36表示設(shè)于容器部31的前側(cè)部件上的涂料閥。該涂料閥36進(jìn)行從 進(jìn)給管33朝向涂料噴嘴23供給的涂料的供給、遮斷控制。并且，涂料閥36 包含可在軸向變位的活塞36A、以及從該活塞36A在進(jìn)給管33的涂料供給路 徑33A內(nèi)延伸且前端落座于閥座部33B或從該閥座部離開的閥芯36B而構(gòu)成。
其次，參照圖6，對用于供給設(shè)于涂裝裝置1外部的洗凈流體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說明。
符號37表示供給洗凈流體的洗凈流體源裝置。該洗凈流體源裝置37由供給洗凈空氣的洗凈空氣源37Ar和供給洗凈液體(水等)的洗凈液體源37Lq 構(gòu)成。另外，洗凈流體源裝置37通過后述洗凈流體選擇閥38與設(shè)于涂裝裝置 1上的第1洗凈流體通路9的上游側(cè)供給路徑9A連接。
符號38表示連接洗凈流體源裝置37和洗凈流路轉(zhuǎn)換閥19地設(shè)置的洗凈 流體選擇閥。該洗凈流體選擇閥38例如由兩個開閉閥等構(gòu)成。另外，洗凈流 體選擇閥38與洗凈流體源裝置37的洗凈空氣源37Ar和洗凈液體源37Lq連 接。并且，洗凈流體選擇閥38在洗凈殘留在噴霧噴嘴22中的上一色涂料時， 交替地供給洗凈空氣和洗凈液體。
符號39表示供給霧化空氣的霧化空氣源，該霧化空氣源39通過霧化空氣 閥40與涂裝裝置1的霧化空氣通路26連接。另外，符號41表示供給圖形空 氣的圖形空氣源，該圖形空氣源41通過圖形空氣閥42與涂裝裝置1的圖形空 氣通路27連接。
再有，符號43表示自由移動涂裝裝置1的涂裝用機(jī)器人(參照圖1),該 涂裝用機(jī)器人43大致由以下部件構(gòu)成，即安裝基座43A;可旋轉(zhuǎn)且可擺動 地設(shè)置在該安裝基座43A上的垂直臂43B;可擺動地設(shè)置在該垂直臂43B的 前端上的水平臂43C;以及設(shè)置在該水平臂43C的前端的手腕43D。并且，在 上述手腕43D上安裝構(gòu)成涂裝裝置1的主體部件2的殼體3的座部3A。
符號44表示配設(shè)在涂裝用機(jī)器人43的動作范圍內(nèi)的涂料填充裝置。該涂 料填充裝置44在各個涂料盒30中填充a色、b色、…n色涂料。并且，涂料 填充裝置44在架座45上具備每一個色的填充座46，在該各填充座46上可安 裝、拆卸地安裝分別對應(yīng)的涂料盒30。
根據(jù)第1實施方式的空氣霧化型涂裝裝置1具有上述的結(jié)構(gòu)，接著參照圖 14所示的時間圖對包括涂裝裝置1的涂裝作業(yè)、洗凈作業(yè)的工序進(jìn)行詳細(xì)說 明。
首先，在利用涂裝裝置1進(jìn)行涂裝作業(yè)的狀態(tài)下，在涂裝裝置1的主體部 件2上安裝涂料盒30。由此，就通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11而言，將該球形閥芯13轉(zhuǎn) 換到涂裝位置，以便能夠?qū)⑦M(jìn)給管33插入到第2進(jìn)給管插通孔14中。
另外，在涂裝作業(yè)時，將涂料盒30的涂料閥36開閥，從進(jìn)給管33通過 噴霧噴嘴22的涂料噴嘴23噴出。此時，打開霧化空氣閥40從空氣噴嘴24的各霧化空氣噴出孔24D噴出霧化空氣，對涂料進(jìn)行霧化。另外，打開圖形
空氣閥42從空氣噴嘴24的各圖形空氣噴出孔24E噴出圖形空氣，并將已霧 化的涂料成形為所期望的噴霧圖形。 ，
再有，通過高壓發(fā)生器28對噴霧的涂料施加高電壓。這種場合，通過使 用涂料盒30從而能夠不要涂料配管等，從高壓發(fā)生器28施加在前部主體2 上的高電壓處于相對地線電位絕緣的狀態(tài)(浮起狀態(tài))。因此，只要從主體部 件2的前部主體4通過第1洗凈流體通路9、霧化空氣通路26、圖形空氣通路 27等不與地線短路，高電壓不會為地線側(cè)。
并且，在結(jié)束涂裝作業(yè)之后，則移動到涂料盒30的取出作業(yè)，在該涂料 盒30的取出作業(yè)中，從殼體3的盒安裝部5拉拔取出使用完畢的涂料盒30。
其次，在從殼體3取出涂料盒30之后，則對附著在噴霧噴嘴22上的上一 色涂料進(jìn)行洗凈。對該洗凈作業(yè)進(jìn)行說明。
首先，在向噴霧噴嘴22供給洗凈流體時，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11如圖8、圖10、 圖12所示，通過氣缸18將球形閥芯13向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)換到洗凈位置。 在該球形閥芯13的洗凈位置上，使第2洗凈流體通路15與第1洗凈流體通路 9和第3進(jìn)給管插通孔16連通，以便能夠?qū)⑼ㄟ^第1洗凈流體通路9供給的 洗凈流體向噴霧噴嘴22側(cè)供給。另外，轉(zhuǎn)換洗凈流體通路轉(zhuǎn)換閥19，將第1 洗凈流體通路9的上游側(cè)供給路徑9A與下游側(cè)供給路徑9B連接。
另外，打開霧化空氣閥40和圖形空氣閥42，噴出霧化空氣和圖形空氣。 在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)換洗凈流體選擇閥38,首先供給洗凈空氣。
由此，洗凈空氣可通過第1洗凈流體通路9的上游側(cè)供給路徑9A、下游 側(cè)供給路徑9B、第2洗凈流體通路15、第3進(jìn)給管插通孔16供給到噴霧噴 嘴22。其結(jié)果，由洗凈空氣能夠推出并排出殘留在第3進(jìn)給管插通孔16、涂 料噴嘴23的涂料噴出孔23C等的附著部位上的上一色涂料。接著，通過對上 述附著部位供給洗凈液體，從而能夠?qū)σ迅街耐苛线M(jìn)行洗凈。并且，反復(fù)數(shù) 次進(jìn)行洗凈空氣的供給和洗凈液體的供給。
這里，在將球形閥芯13轉(zhuǎn)換到洗凈位置時，由閥座部件17能夠遮斷第1 進(jìn)給管插通孔6和閥殼體12的閥芯收放孔12C之間。由此，從第1洗凈流體 通路9供給的洗凈空氣、洗凈液體不會向第l進(jìn)給管插通孔6側(cè)流出，可將其全量供給到噴霧噴嘴22側(cè)，可高效洗凈涂料。
另夕卜，在從主體部件2拆下涂料盒30時，還將進(jìn)給管33 —起拆下。由此， 附著有上一色涂料的部分僅為噴霧噴嘴22。由此，進(jìn)行洗凈作業(yè)時，只洗凈 噴霧噴嘴22即可，能夠以短時間、較少的洗凈流體可靠地進(jìn)行洗凈。
并且，在結(jié)束噴霧噴嘴22的洗凈作業(yè)之后，除去殘留在第1洗凈流體通 路9的上游側(cè)供給路徑9A的水、稀釋劑等的洗凈液體。在該洗凈液體除去作 業(yè)中，通過轉(zhuǎn)換洗凈流體選擇閥38,從而將第1洗凈流體通路9的上游側(cè)供 給路徑9A連接在排出路徑9C上，在該狀態(tài)下供給洗凈空氣。由此，防止高 電壓在殘留的洗凈液體中傳遞而泄漏。
再有，在洗凈液體為水等的揮發(fā)性低的液體的場合,.有僅在洗凈作業(yè)的時 間內(nèi)無法除盡(完全干燥)洗凈液體的場合。于是，洗凈液體是水等的場合， 在洗凈作業(yè)結(jié)束并轉(zhuǎn)移到盒安裝作業(yè)、涂裝作業(yè)之后，還通過將第1洗凈流體 通路9的上游側(cè)供給路徑9A向排出路徑9C繼續(xù)流動洗凈空氣，從而能夠可 靠除去(干燥)洗凈液體。
接著，在洗凈作業(yè)結(jié)束之后，則轉(zhuǎn)移到下一色涂料盒30的安裝作業(yè)。在 該涂料盒30的安裝作業(yè)中，將通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的球形閥芯13轉(zhuǎn)換到涂裝位 置，以便能夠?qū)⑦M(jìn)給管33插入到第2進(jìn)給管插通孔14中。其后，將涂料盒 30的進(jìn)給管33以第1進(jìn)給管插通孔6、第2進(jìn)給管插通孔14、第3進(jìn)給管插 通孔16的順序插入，將容器部31安裝在主體部件2的盒安裝部5上。由此， 能夠?qū)⑾乱?色涂料盒30安裝在主體部件2上。
接著，在涂料盒30的安裝作業(yè)結(jié)束之后，則轉(zhuǎn)移到涂裝作業(yè)，通過進(jìn)行 與上述涂裝作業(yè)相同的動作(操作)，從而能夠?qū)Ρ煌垦b物實施涂裝。
如上所述，根據(jù)第1實施方式，做成如下結(jié)構(gòu)，即、具有與第l進(jìn)給管插 通孔6同軸連通的第2進(jìn)給管插通孔14和與第1洗凈流體通路9連通的第2 洗凈流體通路15,并將有選擇地轉(zhuǎn)換這些部件的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11安裝在主體 部件2的前部主體4上。因此，通過將通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的球形閥芯12轉(zhuǎn)換到 洗凈位置，從而能夠在短時間內(nèi)且可靠地洗凈、除去已附著在噴霧噴嘴22上 的上一色涂料。另外，通過將通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的球形岡芯12轉(zhuǎn)換到涂裝位置， 從而能夠?qū)⑼苛虾?0安裝在主體部件2上。其結(jié)果，能夠?qū)υO(shè)有空氣霧化型噴霧噴嘴22的空氣霧化型涂裝裝置1安
裝更換式涂料盒30并進(jìn)行涂裝。由此，能夠使換色作業(yè)、洗凈作業(yè)等的作業(yè)
效率、涂裝質(zhì)量良好。
另外，通過應(yīng)用使用了涂料盒30的涂料的供給方式，從而在進(jìn)行洗凈作 業(yè)時，能夠取出作為涂料通路的進(jìn)給管33,能夠使洗凈的對象僅為噴霧噴嘴 22。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)洗凈時間的縮短、洗凈流體的使用量的削減等。
另外，使用了涂料盒30的場合，由于直接施加在涂料上的高電壓不會在 涂料配管中傳遞并泄漏，所以可使用高壓發(fā)生器28對從噴霧噴嘴22噴出的涂 料直接施加高電壓，可成為直接帶電方式。其結(jié)果，即使是具備空氣霧化型噴 霧噴嘴22的涂裝裝置1 ，也能夠?qū)膰婌F噴嘴22噴霧的全部涂料粒子穩(wěn)定地 施加高電壓，能夠使涂料的涂敷效率、涂裝質(zhì)量良好。
另一方面，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11通過由氣缸18旋轉(zhuǎn)球形閥芯13,從而能夠 將球形閥芯13容易地轉(zhuǎn)換為涂裝位置和洗凈位置。由此，在涂裝作業(yè)中，能 夠?qū)⒌?進(jìn)給管插通孔14簡單地連通在第1進(jìn)給管插通孔6中。另外，在洗 凈作業(yè)中，能夠遮斷第1進(jìn)給管插通孔6和第2進(jìn)給管插通孔14，使第2洗 凈流體通路15與第1洗凈流體通路9簡單地連通。
另夕卜，做成將旋轉(zhuǎn)操作球形閥芯13的氣缸18安裝在構(gòu)成主體部件2的前 部主體4上的結(jié)構(gòu)，所以能夠有富余地配置在較廣的設(shè)置空間中。
另一方面，做成在通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的閥殼體12上設(shè)有對球形閥芯13.的 外周進(jìn)行密封的閥座部件17的結(jié)構(gòu)。因此，能夠可靠防止從第1洗凈流體通 路9供給的洗凈流體向第1進(jìn)給管插通孔6流出，能夠?qū)⑺邢磧袅黧w向噴霧 噴嘴22側(cè)供給，能夠?qū)崿F(xiàn)洗凈時間的縮短等。
另外，做成在第1洗凈流體通路9的中途設(shè)置洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19的 結(jié)構(gòu)。因此，在洗凈噴霧噴嘴22的場合，洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19轉(zhuǎn)換流路， 以使從洗凈流體源裝置37供給的洗凈流體向通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11側(cè)流動。由此， 能夠?qū)⑾磧袅黧w通過通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11向噴霧噴嘴22側(cè)供給，能夠洗凈噴霧噴 嘴22。
并且，在洗凈作業(yè)之后，洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19轉(zhuǎn)換流通，以使洗凈空 氣流向廢液容器10側(cè)。由此，即使洗凈作業(yè)結(jié)束，在進(jìn)行盒的安裝作業(yè)、涂 裝作業(yè)期間，也能夠使洗凈空氣在洗凈流體空氣9內(nèi)繼續(xù)流動，能夠可靠除去(干燥)洗凈流體。由此，即使空氣霧化型涂裝裝置也能夠采用直接帶電方式， 能夠使涂料的涂敷效率、涂裝質(zhì)量良好。
再有，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1做成使用由罩筒20和安裝筒21構(gòu)成的罩，并可
裝卸地安裝在殼體3上的結(jié)構(gòu)。由此，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11能夠由罩筒20等覆蓋 隱藏并保護(hù)。另外，通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11能夠利用該罩筒20、安裝筒21安裝在 主體部件2上，能夠以較少的部件數(shù)量、作業(yè)工時進(jìn)行更換。
其次，圖15表示本發(fā)明的第2實施方式。本實施方式的特征是做成廢除 洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)。再有，在第2實施方式中，與上述第1實施方式 相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號，省略其說明。
在圖15中，符號51表示第2實施方式的空氣霧化型涂裝裝置(以下，稱 之為"涂裝裝置51")。該涂裝裝置51與第1涂裝裝置1的不同點在于，做成 廢除第1實施方式的洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥19，具有由一條通路構(gòu)成的第1洗 凈流體通路52,由該洗凈流體通路52連接洗凈流體選擇閥38和通路轉(zhuǎn)換積j 構(gòu)11之間的結(jié)構(gòu)。
而且，這樣構(gòu)成的第2實施方式也能夠取得與上述第1實施方式幾乎相同 的作用效果。尤其是，根據(jù)第2實施方式，能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡化相當(dāng)于廢棄洗凈流 體流路轉(zhuǎn)換閥的部分。并且，第2實施方式適用于作為洗凈流體^f吏用例如在短 時間內(nèi)進(jìn)行干燥的稀釋劑等的溶劑、具有高電阻值的溶劑等的場合。
再有，在第1實施方式中，作為旋轉(zhuǎn)通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的球形閥芯13的驅(qū) 動器，以設(shè)置了氣缸8的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限于此，還 可以做成例如使用氣馬達(dá)等的其它驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)球形閥芯13的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)同 樣也能夠應(yīng)用于第2實施方式。
另外，在第1實施方式中，作為通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的闊芯，以使用了球體 狀的球形閥芯13的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限于此，也可以是 做成使用例如做成圓柱狀的旋轉(zhuǎn)閥芯(回轉(zhuǎn)閥)、往復(fù)運(yùn)動式的滑閥式岡芯等 的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)同樣也能夠應(yīng)用于第2實施方式。
再有，在第l實施方式中，以對從噴霧噴嘴22噴出的涂料直接施加高電 壓的直接帶電方式的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限于此，也可以是 使用外部電極的間接帶電方式，再有還可以是廢除高壓發(fā)生器的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu) 同樣也能夠應(yīng)用于第2實施方式。
權(quán)利要求
1.一種空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于，包括主體部件(2)，在后側(cè)設(shè)有盒安裝部(5)并且在前側(cè)設(shè)有通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部(4A)，從上述盒安裝部(5)朝向通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部(4A)形成有第1進(jìn)給管插通孔(6)；第1洗凈流體通路(9、52)，為了供給對涂料進(jìn)行洗凈的洗凈流體而形成于上述主體部件(2)上；通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)，安裝在上述主體部件(2)的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部(4A)上，具有與上述第1進(jìn)給管插通孔(6)同軸連通的第2進(jìn)給管插通孔(14)和與上述第1洗凈流體通路(9、52)連通的第2洗凈流體通路(15)，且有選擇地轉(zhuǎn)換這些第2進(jìn)給管插通孔(14)和第2洗凈流體通路(15)；空氣霧化型噴霧機(jī)構(gòu)(22)，安裝在該通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)的前側(cè)，由噴出涂料的涂料噴嘴(23)和噴出對從該涂料噴嘴(23)噴出來的涂料進(jìn)行霧化的霧化空氣的空氣噴嘴(24)構(gòu)成；以及涂料盒(30)，由儲存涂料的容器部(31)和從該容器部(31)向前方突出設(shè)置的進(jìn)給管(33)構(gòu)成，該進(jìn)給管(33)從上述第1進(jìn)給管插通孔(6)插通到第2進(jìn)給管插通孔(14)中，并且容器部(31)安裝在盒安裝部(5)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于， 上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)包括安裝在上述主體部件(2)的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部(4A)上的閥殼體(12);可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該閥殼體(12)上且形成 有上述第2進(jìn)給管插通孔(14)和上述第2洗凈流體通路(15)的閥芯(13); 以及使該閥芯(13)旋轉(zhuǎn)動作的驅(qū)動器(18)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于， 上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11 )的閥芯(13)作為球形狀的球形岡芯而形成，在該閥芯(13)上以"T，，字狀交叉地設(shè)有在直徑方向貫通的上述第2進(jìn)給管插 通孔(14)和在半徑方向延伸的上述第2洗凈流體通路(15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于，上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11 )的驅(qū)動器(18)安裝在上述主體部件(2)上， 且使設(shè)于上述閥芯(13 )上的閥軸(13A)旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于， 為了防止從上述第1洗凈流體通路(9、 52)供給的洗凈流體向上述第1進(jìn)給管插通孔(6)流出，在上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)的閥殼體(12)上設(shè)置 對上述閥芯(13)的外周進(jìn)行密封的閥座部件(17)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于， 在上述第1洗凈流體通路(9)的中途設(shè)有將從洗凈流體供給源(37)供給的洗凈流體轉(zhuǎn)換到上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11 )側(cè)的流路(犯、12H)和外部的 廢液容器(10)側(cè)的流路(9C)的洗凈流體流路轉(zhuǎn)換閥(19)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于， 設(shè)置覆蓋上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(l])的外周側(cè)的罩(20、 21)，上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)利用該罩(20、 21)可裝卸地安裝在上述主體部件(2)的通路 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝部(4A)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣霧化型涂裝裝置，其特征在于， 在上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)的閥殼體(12)上設(shè)置突出管(12G)，該突出管(12G)與上述主體部件(2)的第l進(jìn)給管插通孔(6)同軸配置且具備 插入上述進(jìn)給管(33 )的前端的第3進(jìn)給管插通孔(16 )，構(gòu)成上述噴霧機(jī)構(gòu)(22)的上述涂料噴嘴(23)包括安裝在上述通路轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)(11)的前側(cè)上的涂料噴嘴主體(23A)、位于該涂料噴嘴主體(23A) 的后側(cè)并插入有上述突出管(12G)的突出管收放孔(23B)、以及形成于上述 涂料噴嘴主體(23A)的前側(cè)且噴出向上述突出管(12G)排出的涂料的涂料 噴出孔(23C)，上述空氣噴嘴(24)包括配置在上述涂料噴嘴主體(23A)的外周側(cè)且 通過保持環(huán)(25)安裝在上述通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11 )上的空氣噴嘴主體(24A)、 包圍上述涂料噴嘴主體(23A)的涂料噴出孔(23C)并穿設(shè)于該空氣噴嘴主 體(24A)上的霧化空氣噴出孔(24D)、以及在比該霧化空氣噴出孔(24D) 更靠徑向的外側(cè)穿設(shè)于相對設(shè)置的喇叭部(24C )上的圖形空氣噴出孔(24E )。
全文摘要
本發(fā)明的空氣霧化型涂裝裝置包括從后側(cè)的盒安裝部(5)向前側(cè)延長并設(shè)有第1進(jìn)給管插通孔(6)的主體部件(2)；在主體部件(2)的前側(cè)轉(zhuǎn)換第2進(jìn)給管插通孔(14)和第2洗凈流體通路(15)的通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)；通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)的前側(cè)的噴霧噴嘴(22)；以及安裝在盒安裝部(5)上的涂料盒(30)。在將通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)轉(zhuǎn)換到涂裝位置時，則第1、第2進(jìn)給管插通孔(6)、(14)連通，通過插入涂料盒(30)，從而能夠進(jìn)行涂裝作業(yè)。另一方面，在將通路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)轉(zhuǎn)換到洗凈位置時，第1、第2洗凈流體通路(9)、(15)連通，能夠向噴霧噴嘴(22)供給洗凈流體。
文檔編號B05B7/06GK101610852SQ200780050878
公開日2009年12月23日 申請日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月8日
發(fā)明者恩田敏男 申請人:Abb株式會社