專利名稱：集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置、噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集裝箱粉末噴涂技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可實現(xiàn)集裝箱 整箱箱內(nèi)粉末自動噴涂的裝置、系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在集裝箱表面涂裝的生產(chǎn)過程中，特別是集裝箱箱內(nèi)，目前采用常規(guī)油漆 噴涂工藝，但在常規(guī)的噴漆過程中會產(chǎn)生大量的油漆漆霧、廢氣；目前大部分 箱內(nèi)噴漆房只使用簡單的漆霧、廢氣處理，這些漆霧、廢氣中間含有大量的有 毒物質(zhì)，會對周圍環(huán)境造成污染；因此，現(xiàn)在集裝箱表面噴涂朝著粉末噴涂方 向發(fā)展，從而避免了大量的廢氣、漆霧的產(chǎn)生。
但目前由于種種原因，集裝箱粉末噴涂主要是少數(shù)集裝箱部件粉末噴涂； 和特種箱箱內(nèi)粉末手工噴涂，集裝箱部件粉末噴涂的裝置是常規(guī)粉末噴涂生產(chǎn) 線。噴粉房小，工件懸掛在行走的鏈條上，工件兩側(cè)的噴槍作上下往返運動， 即自動噴槍的槍頭相對工件作"S"字形運動，對集裝箱部件進行完整噴涂。而 現(xiàn)有的集裝箱箱內(nèi)手工粉末噴涂均是將集裝箱置于空曠的地面上，操作人員在 集裝箱內(nèi)進行粉末噴涂，飄散的粉末會對人體產(chǎn)生很大的危害；此外，在集裝 箱的生產(chǎn)節(jié)奏很高的情況下，箱內(nèi)在一定的時間內(nèi)要噴涂完畢就需要很多噴槍， 靠人工來完成就不現(xiàn)實，雖然為了實現(xiàn)箱內(nèi)自動噴涂粉末做了各種嘗試，但是 到目前為止，還沒有出現(xiàn)可廣泛應(yīng)用的箱內(nèi)粉末自動噴涂設(shè)備。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可實現(xiàn)集裝箱整箱箱內(nèi) 粉末自動噴涂的裝置、噴涂系統(tǒng)及噴涂方法，該噴涂裝置不僅可以對集裝箱箱內(nèi)進行整箱噴涂，可基本達到人工噴涂的效果，并且可兼容各種標(biāo)準(zhǔn)箱和高箱 的自動噴涂，噴涂系統(tǒng)可有效回收利用過噴粉末，防止其污染環(huán)境，節(jié)約了成 本。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的
一種集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，該裝置包括機座、懸臂梁，懸臂梁的 一端固定在機座上，在懸臂梁的另一端上固定有一固定架，在固定架上分布有 多個噴槍。由此，懸臂梁可伸入到集裝箱箱內(nèi)，從集裝箱的一端至另一端，使 噴槍對集裝箱箱內(nèi)進行噴涂。
作為優(yōu)選，機座固定在地面上，懸臂梁是沿集裝箱長度方向設(shè)置在集裝箱 兩軌道中央的正上方，所述的懸臂梁的長度為12 15米。由此，懸臂梁可將固 定噴槍的固定架從集裝箱的一端送至另一端，對集裝箱箱內(nèi)進行整箱噴涂。
因作業(yè)跨度較大，為減輕自重，增加剛度，節(jié)省材料，作為優(yōu)選，所述的 懸臂梁是由多根桿件組成的桁架，所述的桁架是^多根沿桁架長度方向上設(shè)置 的縱桿和多根沿桁架寬度方向上設(shè)置的橫桿相連接而成。
為與呈矩形的固定架進行更好的匹配連接，作為優(yōu)選，所述的桁架包括四 根縱桿，四根縱桿的起點位于一個矩形的四個端點上，上下相鄰和左右相鄰的 兩根縱桿之間通過多個間隔平行設(shè)置的橫桿相連。
為使桁架更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選，上下相鄰的兩根縱桿之間連接有斜桿，所 述的斜桿是沿相鄰的兩根橫桿與縱桿相連接所構(gòu)成的四邊形的對角線方向設(shè) 置。斜桿起到加強支撐的作用，在保證剛度、強度的情況下，可減小懸臂梁的 彎曲撓度，防止其下彎。
為了減輕自重，作為優(yōu)選，由機座至固定架方向上，上下相鄰和左右相鄰的兩根縱桿之間的間距逐漸減小。而縱桿與機座連接處的間距最大，還保證了 其穩(wěn)定性。
為防止懸臂梁因自重發(fā)生彎曲，作為優(yōu)選，在機座的頂部設(shè)有拉桿，拉桿 與懸臂梁之間連接有拉索。
為實現(xiàn)集裝箱左右側(cè)板，頂板，底架，頂板與側(cè)板拐角處和底架與側(cè)板拐 角處的噴涂，作為優(yōu)選，所述的固定架為一井字形框架，在框架四周設(shè)有上、 下、左、右支架，在左、右支架上設(shè)有對應(yīng)于集裝箱左右兩個側(cè)板縱向排列的 左側(cè)板噴槍、右側(cè)板噴槍，在上、下支架上設(shè)有分別對應(yīng)于集裝箱頂板、集裝 箱底架橫向排列的頂板噴槍、底架噴槍，所有噴槍的噴槍頭均朝外設(shè)置，上、 下支架左、右兩端的噴槍均傾斜設(shè)置，且與水平面的夾角為30。 60° 。
為使該噴涂裝置可兼容噴涂標(biāo)準(zhǔn)箱和超高箱，作為優(yōu)選，所述的上支架架 設(shè)在固定架的上端，并可沿固定架上下移動。當(dāng)噴涂超高箱時，可將上支架上
移，使噴槍嘴與頂板的直線距離在200-300mm之間，然后再固定。
一種集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂系統(tǒng)，包括有集裝箱軌道，集裝箱拉箱機構(gòu)， 粉末回收裝置及如上任一項所述的噴涂裝置，所述的粉末回收裝置包括粉末回 收槽，粉末回收管及粉末回收設(shè)備，所述的粉末回收槽沿集裝箱長度方向設(shè)置 在集裝箱兩軌道之間，在粉末回收槽的底部設(shè)有若干個孔穴，所述的孔穴連接 粉末回收管，粉末回收管的另一端連接粉末回收設(shè)備。由此，該噴涂系統(tǒng)不僅 可實現(xiàn)集裝箱整箱箱內(nèi)的粉末噴涂，而且可對過噴粉末進行回收利用，不僅可 節(jié)約成本，還可防止其污染環(huán)境。
采用了上述技術(shù)方案的本實用新型具有的有益效果是本實用新型的機座
固定于地面上，而集裝箱沿自身軌道朝懸臂梁勻速運動，使載有噴槍固定架的 懸臂梁勻速進入到集裝箱箱內(nèi)，懸臂梁的長度大于或等于集裝箱的長度，所以可將固定架從集裝箱的一端送至另一端，在行進過程中，噴槍對集裝箱箱內(nèi)的 左右側(cè)板，頂板，底架，頂板與側(cè)板拐角處和底架與側(cè)板拐角處進行噴涂。相 比較人工噴涂而言，大大提高了作業(yè)效率。此外粉末回收系統(tǒng)可對過噴粉末進 行回收再利用，不僅節(jié)約了成本，而且避免了環(huán)境污染。

圖1為本實用新型的噴涂裝置的立體圖； 圖2為圖1的側(cè)視圖3為懸臂梁在加裝拉索時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為噴涂裝置的噴涂作業(yè)狀態(tài)圖； 圖5為固定架完全到達集裝箱另一時的狀態(tài)示意圖； 圖6為噴涂裝置噴涂標(biāo)準(zhǔn)集裝箱箱內(nèi)的示意圖； 圖7為噴涂裝置噴涂超高箱箱內(nèi)的狀態(tài)示意圖；. 圖8為本實用新型噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本實用新型粉末回收槽的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖IO為圖1中的A部放大圖。
具體實施方式

本實用新型的具體實施方式
如下-
實施例如圖1所示，本實用新型的一種集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置， 包括機座l、懸臂梁2，機座l可以是通過水泥澆筑在地面上，也可以通過螺栓 與水泥地面連接；懸臂梁2的一端固定在機座1上，在懸臂梁2的另一端上固 定有一固定架3，在固定架3上分布有多個噴槍。機座1用于支承懸臂梁2與固 定架，使噴槍與集裝箱內(nèi)表面保持一定的距離。懸臂粱2是沿集裝箱長度方向 設(shè)置在集裝箱兩軌道中央的正上方。所述的懸臂梁2是由多根金屬桿件組成的桁架，所述的桁架是由多根沿桁 架長度方向上設(shè)置的縱桿4和多根沿桁架寬度方向上設(shè)置的橫桿5相連接而成。 為減輕自身重量，所述的縱桿4和橫桿5均為具有一定剛度和強度的角鐵或鋼 管，如果是鋼管，則可以使用方管或圓管。本實施例中，所述的縱桿4和橫桿5 均為角鐵。所述的桁架包括四根縱桿4，四根縱桿4的起點位于一個矩形的四個 端點上，上下相鄰和左右相鄰的兩根縱桿4之間通過多個間隔平仔設(shè)置的橫桿5 相連。由此，縱桿4之間的空腔內(nèi)可穿過電纜，粉管等部件，提高了空間利用 率。為了防止桁架因自重彎曲變形，上下相鄰的兩根縱桿之間連接有斜桿6,所 述的斜桿6是沿相鄰的兩根橫桿5與縱桿4相連接所構(gòu)成的四邊形的對角線方 向設(shè)置。斜桿6將四邊形分隔成了三角形，大大提高了懸臂梁的穩(wěn)定性，減小 了懸臂梁的彎曲撓度。再者，為了減輕自重，由機座.l至固定架3方向上，上 下相鄰和左右相鄰的兩根縱桿4之間的間距逐漸減小。
本實施例進一步的，如圖3所示，為防止懸臂梁因自重發(fā)生彎曲，在機座l 的頂部設(shè)有一拉桿7，拉桿7設(shè)計為三角形，也是為了保證其堅固穩(wěn)定性，拉桿 7與懸臂梁2之間連接有拉索8。拉索8為一鋼索，其一端連接拉桿7頂部，另 一端連接懸臂梁2的中前部。懸臂梁可在拉索8的拉力作用下安全工作。此外， 為防止懸臂梁2下傾，在機座1上設(shè)有配重塊(圖中未顯示)。
如圖l、圖2所示，所述的固定架3為一井字形框架，固定架3由多根圓管 或方管連接構(gòu)成，本實施例的固定架3是由多根圓管連接成井字形架體，固定 架3是沿集裝箱寬度方向上設(shè)置的，固定架3所處的平面垂直于懸臂梁2，在框 架四周設(shè)有上、下、左、右支架9a、 9b、 9c、 9d，上、下、左、右支架9a、 9b、 9c、 9d均為圓管或方管等剛性材料制成，在左、右支架9c、 9d上設(shè)有對應(yīng)于集 裝箱左右兩個側(cè)板縱向排列的左側(cè)板噴槍10c、右側(cè)板噴槍10d,在上、下支架9a、 9b上設(shè)有分別對應(yīng)于集裝箱頂板、集裝箱底架橫向排列的頂板噴槍10a、 底架噴槍10b，所有噴槍的噴槍頭均朝外設(shè)置，且所述的噴槍均是通過槍夾固定 在支架上,所有的噴槍均通過粉管連接噴粉源；如圖6所示，左側(cè)板噴槍10c對 應(yīng)噴涂集裝箱的內(nèi)左側(cè)板21，右側(cè)板噴槍10d對應(yīng)噴涂集裝箱的內(nèi)右側(cè)板22， 頂板噴槍10a對應(yīng)噴涂集裝箱的內(nèi)頂板23，底架噴槍10b對應(yīng)噴涂集裝箱的底 架24;左側(cè)板噴槍10c的噴槍頭與內(nèi)左側(cè)板21的垂直間距、右側(cè)板噴槍10d的 噴槍頭與內(nèi)右側(cè)板22的垂直間距、頂板噴槍10a的噴槍頭與內(nèi)頂板23的垂直 間距及底架噴槍10b的噴槍頭與集裝箱的底架24的垂直間距均相等，且均保持 在200-300mm;上支架9a左、右兩端的噴槍10al、 10a2均傾斜設(shè)置，與水平 面的夾角為45° ，可噴涂到頂板與側(cè)板拐角處，下支架％左、右兩端的噴槍 10bl、 10b2均傾斜設(shè)置，且與水平面的夾角也為45。，可噴涂到底架與側(cè)板拐 角處。在噴涂作業(yè)時，為保證噴涂均勻，兩兩相鄰的左側(cè)板噴槍10c、兩兩相鄰 的右側(cè)板噴槍10d、兩兩相鄰的頂板噴槍10a、兩兩相鄰的底架噴槍10b之間的 間距均相等，且間距保持在200-300mm之間。
如圖4所示，集裝箱沿軌道行走，從而使懸臂梁2伸入到集裝箱15內(nèi)，進 行箱內(nèi)粉末噴涂，因集裝箱15長度較長，所以作業(yè)跨度較大，為使該裝置能夠 對集裝箱箱內(nèi)進行完整的粉末噴涂，并且，使本發(fā)明的噴涂裝置不僅適合噴涂 4(T超高箱和標(biāo)準(zhǔn)箱，也適合噴涂2(T箱。因此需確定好懸臂梁的長度，懸臂梁 的長度是這樣確定的因4(T標(biāo)準(zhǔn)箱較長，所以可以40'標(biāo)準(zhǔn)箱為準(zhǔn)，在噴涂時， 4(T集裝箱箱門16呈90°打開狀態(tài)，還未進入到集裝箱箱內(nèi)時，噴槍槍頭距離 集裝箱的門板邊緣200-300mm，當(dāng)噴槍架到達集裝箱的前墻板31時，如圖5所 示，懸臂梁2的根部露出在集裝箱箱門16的外面，所以懸臂梁2的長度等于或 略大于集裝箱的長度加箱門的長度，本實施例中，懸臂梁的長度確定為13米。所述的上支架9a架設(shè)在固定架3的兩根朝上設(shè)置的圓管的上端，并可沿固 定架3上下移動，固定架3朝上設(shè)置的兩根圓管的上端各設(shè)有一可伸縮桿，可 伸縮桿插入圓管內(nèi)并通過螺栓與圓管固定在一起，上支架9a固定在可伸縮桿上； 左、右支架9c、 9d的上端各設(shè)有一可伸縮段41，左、右支架9c、 9d最上端的 噴槍10cl、 10dl固定在此可伸縮段41上，可伸縮段4i為一形狀與左、右支架 9c、 9d相匹配的管件，其插入到當(dāng)左、右支架9c、 9d的上端并通過螺栓固定在 左、右支架9c、 9d的上端；當(dāng)噴涂2(T標(biāo)準(zhǔn)箱時，如圖6所示，可伸縮段41縮 入到左、右支架9c、 9d內(nèi)，并通過螺栓固定在左、右支架9c、 9d上，僅留最上 端的噴槍10cl、 10dl露在外面，在噴涂時，這兩個噴槍不工作。當(dāng)噴涂超高箱 時，如圖7所示，可將固定架3的可伸縮桿拉出圓管外，調(diào)整到相應(yīng)的高度后， 再用螺栓固定；還有，還需將可伸縮段41拉出左、右支架9c、 9d夕卜，可伸縮 段41的下端通過螺栓固定在左、右支架9c、 9d上，并使噴槍10cl、 10dl與各 自下方的噴槍的間距保持在200-300咖之間；再將上支架9a抬高，確保頂板噴 槍10a的噴槍嘴與內(nèi)頂板23的直線距離在200-300mm之間，然后再將上支架9a 的左右兩端固定左、右支架9c、 9d上，在噴涂作業(yè)時，因超高箱較標(biāo)準(zhǔn)箱高出 一截，所以左、右支架9c、 9d最上端的噴槍10cl、 10dl也進行噴涂工作。
由此，所以本發(fā)明不僅適合噴涂40'超高箱和標(biāo)準(zhǔn)箱，也適合噴涂20'箱。 當(dāng)噴涂40'標(biāo)準(zhǔn)箱時，箱門16呈卯°打開狀態(tài)，固定架3剛進入集裝箱箱 門16邊緣時，左右兩側(cè)板噴槍開始噴粉；噴涂完箱門16內(nèi)側(cè)板后，當(dāng)進入集 裝箱門框時，除左、右支架最上部的一把向左、右側(cè)板噴涂的槍不工作外，其 它的噴槍都開始工作；當(dāng)固定架3離前墻板31距離250-300,的距離時，噴涂 裝置又往回退，噴涂繼續(xù)進行，固定架3退出門框后，左右兩側(cè)板噴槍繼續(xù)作 業(yè)，其余噴槍停止，直到噴完箱門16，噴涂結(jié)束。當(dāng)噴涂20、箱時，其動作與噴涂40'相似，只是噴涂裝置只行走40'箱的一 半路程。
一種集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂系統(tǒng)，包括有集裝箱軌道，集裝箱拉箱機構(gòu)， 粉末回收裝置及上述噴涂裝置，如圖8、圖9所示，所述的粉末回收裝置包括粉 末回收槽12，粉末回收管13及粉末回收設(shè)備，所述的粉末回收槽12是沿固定 架3寬度方向設(shè)置在固定架3下方的集裝箱兩軌道之間的地面上，本實施例中， 為使粉末更集中的回收，粉末回收槽12的形狀呈倒錐形，在粉末回收槽12底 部兩端設(shè)有1個孔穴，所述的孔穴連接粉末回收管13，粉末回收管13的另一端 連接粉末回收設(shè)備。未粘附的過噴粉末在回收設(shè)備的負壓作用下不會到處亂飄 散，落在粉末回收槽12內(nèi)，經(jīng)粉末回收管13被回收設(shè)備吸收再利用，同時， 飄散的粉末不會對環(huán)境造成污染。
集裝箱拉箱機構(gòu)包括有集裝箱輸送小車，電動機和線纜，集裝箱輸送小車 可沿集裝箱軌道行走，可將集裝箱放置在集裝箱輸送小車上，通過電動機作用 拉動輸送小車，實現(xiàn)了集裝箱勻速行走。
權(quán)利要求1、集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征在于該裝置包括機座(1)、懸臂梁(2)，懸臂梁(2)的一端固定在機座(1)上，在懸臂梁(2)的另一端上固定有一固定架(3)，在固定架(3)上呈向外擴散式分布有多個噴槍。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是機座(l) 固定在地面上，懸臂梁(2)是沿集裝箱長度方向設(shè)置在集裝箱兩軌道中央的 正上方，懸臂梁(2)的長度為12 15米。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是所 述的懸臂梁(2)是由多根桿件組成的桁架，所述的桁架是由多根沿桁架長度 方向上設(shè)置的縱桿(4)和多根沿桁架寬度方向上設(shè)置的橫桿(5)相連接而成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是所述的 桁架包括四根縱桿(4)，四根縱桿(4)的起點位于一個矩形的四個端點上，上 下相鄰和左右相鄰的兩根縱桿(4)之間通過多個間隔平行設(shè)置的橫桿(5)相 連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是上下相 鄰的兩根縱桿之間連接有若干個斜桿(6),所述的斜桿(6)是沿相鄰的兩根橫 桿(5)與縱桿(4)相連接所構(gòu)成的四邊形的對角線方向設(shè)置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是由機座(l) 至固定架(3)方向上，上下相鄰和左右相鄰的兩根縱桿(4)之間的間距逐漸減 小。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是在機座(l) 的頂部設(shè)有拉桿(7)，拉桿(7)與懸臂梁(2)之間連接有拉索(8)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是所述的固定架(3)為一并字形框架，在框架四周設(shè)有上、下、左、右支架(9a,9b，9c,9d)， 在左、右支架(9c,9d)上設(shè)有對應(yīng)于集裝箱左右兩個側(cè)板縱向排列的左側(cè)板噴 槍(10c)、右側(cè)板噴槍(10d),在上、下支架(9a,9b)上設(shè)有分別對應(yīng)于集裝箱 頂板、集裝箱底架橫向排列的頂板噴槍(10a)、底架噴槍(10b)，所有噴槍的 噴槍頭均朝外設(shè)置，上、下支架(9a，9b)左、右兩端的噴槍均傾斜設(shè)置，且與 水平面的夾角為30。 60° 。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置，其特征是所述的 上支架(9a)架設(shè)在固定架(3)的上端，并可沿固定架(3)上下移動。
10、 集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂系統(tǒng)，其特征是包括有集裝箱軌道，集裝箱拉 箱機構(gòu)，粉末回收裝置及如上任一項權(quán)利要求所述的噴涂裝置，所述的粉 末回收裝置包括粉末回收槽(12),粉末回收管(13)及粉末回收設(shè)備，所述的 粉末回收槽(12)是沿固定架(3)寬度方向設(shè)置在固定架(3)下方的集裝箱兩軌 道之間的地面上，在粉末回收1f(l2)的底部設(shè)有若干個孔穴(14)，所述的孔 穴(14)連接粉末回收管(13),粉末回收管(13)的另一端連接粉末回收設(shè)備。
專利摘要本實用新型公開了一種集裝箱箱內(nèi)粉末自動噴涂裝置、噴涂系統(tǒng)，該裝置包括機座、懸臂梁，懸臂梁的一端固定在機座上，懸臂梁的另一端固定有一固定架，在固定架上分布有多個噴槍。噴涂系統(tǒng)包括上述噴涂裝置及粉末回收裝置，粉末回收裝置包括粉末回收槽，粉末回收管及粉末回收設(shè)備，粉末回收槽沿集裝箱長度方向設(shè)置在集裝箱兩軌道之間，在粉末回收槽的底部設(shè)有若干個孔穴，孔穴連接粉末回收管，粉末回收管的另一端連接粉末回收設(shè)備，在噴涂時將集裝箱兩箱門呈90°打開，箱門開口處正對懸臂梁，集裝箱在拉箱機構(gòu)的作用下勻速運動，使懸臂梁進入到集裝箱箱內(nèi)進行噴涂，粉末回收裝置可有效回收利用過噴粉末，防止其污染環(huán)境，節(jié)約了成本。
文檔編號B05C11/10GK201350444SQ200820170409
公開日2009年11月25日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者凱 丁, 蜀 侯, 劉方勇, 史宏杰, 李學(xué)明, 湯昌杰, 潘元琛, 茅立安, 瑛 趙, 云 陳, 黃中元 申請人:浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司;勝獅貨柜技術(shù)研發(fā)(上海)有限公司;上海志林工程有限公司