專利名稱：一種自動翻轉、平移機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及餐具加工設備技術領域，具體地講是一種全降解材料 餐飲具自動噴涂生產線上的自動翻轉平移機構。
技術背景
.消除"白色污染"，推廣使用全降解材料餐飲具已是大勢所趨，利用植 物纖維、淀粉制備的一次性餐飲具無防水防油等性能，需要在表面噴涂一 層防水、防油膜，目前無全降解材料制品自動噴涂生產線，制品噴涂無法 實現(xiàn)大規(guī)模、工業(yè)化噴涂自動翻轉平移。 發(fā)明內容-
本實用新型的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種自動翻轉、 平移機構，用于全降解材料制品自動噴涂生產線，主要解決現(xiàn)有的全降解 材料制品噴涂無法實現(xiàn)大規(guī)模、工業(yè)化噴涂自動翻轉平移等問題.。
為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的 一種自動翻轉、平移 機構，它包括龍門架l，龍門架l內設第一輥道輸送鏈2和第二輥道輸送 鏈3， 二者平行，第一輥道輸送鏈2和第二輥道輸送鏈3上分別設第一底
托9和第二底托10,其特殊之處在于在第一輥道輸送鏈2上方的龍門架1 上設擺動梁4，擺動梁4在步進電機5的帶動下可以擺動，擺動梁4上設 擺動真空吸盤6，在擺動梁4上方的龍門架1上設移動梁7，擺動梁4與移 動梁7相對應，移動梁7上設移動真空吸盤8,移動梁7與無桿氣缸11連 接，無桿氣缸11和步進電機5與PLC控制系統(tǒng)連接。
本實用新型所述的一種自動翻轉、平移機構與已有技術相比具有如下 積極效果1、實現(xiàn)了全降解材料餐飲具大規(guī)模、工業(yè)化噴涂，同時翻轉、 平移后可實現(xiàn)兩面涂膠；2、設備結構合理，操作簡單，故障率低。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式

為了更好地理解與實施，
以下結合附圖給出具體實施例詳細說明本實用新型一種自動翻轉、平移機構。
實施例l，參見圖l，加工制成龍門架l，在龍門架l內平行安裝第一
輥道輸送鏈2和第二輥道輸送鏈3,在第一輥道輸送鏈2和第二輥道輸送 鏈3上分別安裝第一底托9和第二底托10，在第一輥道輸送鏈2上方的龍 門架1上安裝擺動梁4，擺動梁4在步進電機5的帶動下可以擺動，擺動 梁4上安裝12個擺動真空吸盤6，在擺動梁4上方的龍門架1上安裝移動 梁7，擺動梁4與移動梁7垂直對應，移動梁7上也安裝12個移動真空吸 盤8，將移動梁7與無桿氣缸11連接，無桿氣缸11和步進電機5都與PLC 控制系統(tǒng)連接。
本實用新型的一種自動翻轉、平移機構，待噴涂全降解材料餐飲具在 第一輥道運輸鏈上輸送，當輸送到擺動梁下面時，擺動梁在PLC控制系統(tǒng) 控制下，迅速下降，使12個真空吸盤迅速吸起全降解餐飲具，然后擺動梁 迅速翻轉180度，使全降解餐飲具另一面朝上方向，同時，移動梁迅速下 降，移動梁上的12個真空吸盤吸住全降解餐飲具的另一面，擺動梁真空吸 盤釋放，產品脫離擺動梁，吸到移動梁上；移動梁上真空吸盤復位，在無 桿汽缸的作用下迅速移動到第二輥道輸送鏈上面，然后吸盤下降把全降解 餐飲具放在第二輥道輸送鏈的底托上，迅速復位，并快速返回到擺動梁上 方，進行下一個循環(huán)。機構整個工作過程由PLC控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)了產 品翻轉節(jié)拍和生產線節(jié)拍相一致。為了保證生產線的穩(wěn)定性，還可采用兩 套擺動梁-移動梁同時工作的方式，使待噴涂產品可靠準確的被平移翻轉。
權利要求1、一種自動翻轉、平移機構，它包括龍門架(1)，龍門架(1)內設第一輥道輸送鏈(2)和第二輥道輸送鏈(3)，二者平行，第一輥道輸送鏈(2)和第二輥道輸送鏈(3)上分別設第一底托(9)和第二底托(10)，其特征在于在第一輥道輸送鏈(2)上方的龍門架(1)上設擺動梁(4)，擺動梁(4)在步進電機(5)的帶動下可以擺動，擺動梁(4)上設擺動真空吸盤(6)，在擺動梁(4)上方的龍門架(1)上設移動梁(7)，擺動梁(4)與移動梁(7)相對應，移動梁(7)上設移動真空吸盤(8)，移動梁(7)與無桿氣缸(11)連接，無桿氣缸(11)和步進電機(5)與PLC控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動翻轉、平移機構，它包括龍門架(1)，龍門架(1)內設第一輥道輸送鏈(2)和第二輥道輸送鏈(3)，二者分別設第一底托(9和第二底托(10)，其特點在第一輥道輸送鏈(2)上方設擺動梁(4)，擺動梁(4)上方設移動梁(7)，擺動梁(4)與移動梁(7)上設真空吸盤，移動梁(7)與無桿氣缸(11)連接，無桿氣缸(11)和步進電機(5)與PLC控制系統(tǒng)連接；整個機構是全自動噴涂生產線中的一個功能單元，具有靈敏、高效、準確、可靠的性能，實現(xiàn)了全降解材料餐飲具大規(guī)模、工業(yè)化噴涂自動翻轉平移，設備結構合理、操作簡單、故障率低、節(jié)能、高效。
文檔編號B05C13/02GK201329338SQ20082023246
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權日2008年12月19日
發(fā)明者剛 劉, 李方義, 石安濤, 郭安福, 魏寶坤, 魯海寧 申請人:山東九發(fā)生物降解工程有限公司