專利名稱：噴槍控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及噴槍控制裝置。
技術(shù)背景在對各種產(chǎn)品，如手機(jī)零配件等等進(jìn)行噴涂的過程當(dāng)中，需要對噴槍 的位置、角度以及各種噴涂參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。目前很多噴涂裝置采用手動(dòng)調(diào) 整的方法進(jìn)行處理，調(diào)整的效率不高，精度較差。因此，目前需要一種高效高精度的噴槍控制裝置。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效高精度的噴槍控制裝置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種噴槍控制裝置，該裝置包括接收對噴槍工作數(shù)據(jù)的設(shè)置的輸入設(shè)備；與所述輸入設(shè)備電連接、根 據(jù)所述噴槍工作數(shù)據(jù)發(fā)出指令信號的可編程控制器設(shè)備；與所述可編程控 制器設(shè)備電連接、根據(jù)所述指令信號控制噴槍工作的執(zhí)行設(shè)備。采用本實(shí)用新型提出的噴槍控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)對噴槍工作數(shù)據(jù)的實(shí) 時(shí)修改，提高控制效率和精度。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面 的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從
以下結(jié)合附圖對實(shí)施例的描 述中將變得明顯和容易理解，其中圖l為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的噴槍控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型另 一個(gè)實(shí)施例的噴槍控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的PLC接線原理圖；圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備接線圖；圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的比例閥設(shè)備接線圖；圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)總接線圖；圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的主PLC與從PLC通訊接線原理圖；圖8為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電源模塊接線圖。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，所述實(shí)施例的示例在附圖中 示出，其中，相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件。下面通過參考附圖， 描述本實(shí)用新型，這僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限 制。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出了一種噴槍控制裝置100,如圖l所示， 在該實(shí)施例中，噴槍控制裝置100包括輸入設(shè)備101、可編程控制器(PLC) 設(shè)備102和執(zhí)行設(shè)備103 。在本實(shí)用新型的描述中，可編程控制器或稱PLC 。 輸入設(shè)備101接收對噴槍工作數(shù)據(jù)的設(shè)置?？删幊炭刂破髟O(shè)備102與所述 輸入設(shè)備101電連接，對其進(jìn)行編程設(shè)置后，可以根據(jù)設(shè)置的噴槍工作數(shù) 據(jù)，對執(zhí)行設(shè)備103發(fā)出指令信號。執(zhí)行設(shè)備103與可編程控制器設(shè)備102 電連接，根據(jù)接收到的指令信號控制噴槍的工作。采用上述的噴槍控制裝置，既可以在噴槍開始工作之前預(yù)先設(shè)置噴槍 的工作數(shù)據(jù)，也可以在噴槍噴涂工作過程中對噴槍的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行在線修 改，實(shí)現(xiàn)了對噴槍的實(shí)時(shí)控制。并且本實(shí)施例使用PLC對噴槍進(jìn)行控制， 比現(xiàn)有的手動(dòng)控制提高了控制效率和精確度。在上述實(shí)施例中，噴槍的工作數(shù)據(jù)可以包括位置數(shù)據(jù)和噴涂參數(shù)。如 果噴槍為噴涂線上的噴槍，則位置數(shù)據(jù)可以包括噴槍在上下、前后、以及 旋轉(zhuǎn)角度等其中一個(gè)或多個(gè)方向上的位置數(shù)據(jù)。噴涂參數(shù)可以包括噴槍的 噴幅量、霧化量和油壓量其中 一 個(gè)或多個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)。如圖2所示為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的噴槍控制裝置200的結(jié)構(gòu)示 意圖。其中，輸入設(shè)備201、可編程控制器設(shè)備202以及執(zhí)行設(shè)備203分5別與噴槍控制裝置100中的輸入設(shè)備101、可編程控制器設(shè)備102以及執(zhí) 行設(shè)備103功能相似。在該實(shí)施例中，輸入設(shè)備201包括位置數(shù)據(jù)輸入設(shè)備2011和噴涂參數(shù) 輸入設(shè)備2012,其中位置數(shù)據(jù)輸入設(shè)備2011接收對噴槍位置數(shù)據(jù)的設(shè)置，施例可以在噴涂的各個(gè)過程對噴槍的位置數(shù)據(jù)和噴涂參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在該實(shí)施例中，噴槍控制裝置還包括顯示設(shè)備205，其與可編程控制 器設(shè)備202電連接，顯示噴槍的工作狀態(tài)。噴槍的工作狀態(tài)可以包括，例 如，噴槍的位置，噴涂參數(shù)，當(dāng)前日期等等。采用顯示設(shè)備205，使系統(tǒng) 具有了可視化功能，可以讓操作者及時(shí)得知噴槍當(dāng)前的工作狀態(tài)，從而更 方便操作，增強(qiáng)了人機(jī)更友好的交互。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，可以將輸入設(shè)備和顯示設(shè)備集成到一 個(gè)人機(jī)界面設(shè)備如觸摸屏上，例如，可以采用E-VIEW系列MT508觸摸屏。 觸摸屏與PLC通過RS485通訊連接，可以在觸摸屏上進(jìn)行操作發(fā)出指令控 制噴槍的運(yùn)行，同時(shí)也可以對噴4&的位置和噴幅、霧化、油壓等狀態(tài)進(jìn)行 在線修改和監(jiān)控，操作安全、方便、可靠。以噴涂線上的噴槍控制裝置為例，噴槍的動(dòng)作方向包括前后，在本 實(shí)施例中以Y軸表示；上下，在本實(shí)施例中以Z軸表示；旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施 例中以R軸表示。在該實(shí)施例中，噴槍控制裝置包括位置檢測設(shè)備204，其檢測噴槍位 置狀態(tài)并將噴槍位置狀態(tài)輸入可編程控制器設(shè)備202。作為本實(shí)用新型的 一個(gè)實(shí)施例，位置檢測設(shè)備204可以是光電傳感器，光電傳感器可以檢測 到噴槍在每個(gè)軸的位置，并將該位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斎隤LC。當(dāng)然， 位置檢測設(shè)備204也可以是其他可以檢測噴槍的位置并將該位置轉(zhuǎn)換為電 信號的裝置。在上述實(shí)施例中，可編程控制器設(shè)備可以包括以下設(shè)備 回原點(diǎn)設(shè)備2021，在噴涂過程開始之前，其接收位置檢測設(shè)備所檢測 到的噴槍位置狀態(tài)，如果噴槍沒有位于原點(diǎn)，則判斷需要進(jìn)行回原點(diǎn)操作， 向步進(jìn)設(shè)備發(fā)送回原點(diǎn)指令。這樣，噴槍可以不受上次操作結(jié)束后的位置的影響，在本次噴涂開始之前，恢復(fù)到原點(diǎn)位置。采用PLC進(jìn)行控制代替 手動(dòng)控制，減少了手動(dòng)控制的隨意性，避免因人為因素疏漏了回原點(diǎn)操作；限位保護(hù)設(shè)備2022，其接收位置檢測設(shè)備204發(fā)送的噴槍位置狀態(tài)， 如果噴槍在某個(gè)方向，例如，Y軸、Z軸或R軸，的位置到達(dá)運(yùn)行極限位 置，則向所述步進(jìn)設(shè)備發(fā)送限位保護(hù)指令，例如，可以發(fā)出停止指令以停 止該軸方向的運(yùn)動(dòng)。采用該限位保護(hù)設(shè)備2022，可以防止噴槍移動(dòng)到安全 的可操作位置之外，導(dǎo)致設(shè)備故障；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備2023，其存儲(chǔ)所述噴槍的工作數(shù)據(jù)，工作數(shù)據(jù)包括例如 噴槍的運(yùn)行位置數(shù)據(jù)，噴槍的噴涂參數(shù)等等；讀取設(shè)備2024，其讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中的噴槍工作數(shù)據(jù)。采用數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備2023和讀取設(shè)備2024可以將設(shè)置好的噴槍的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存 儲(chǔ)，在下一次操作時(shí)直接調(diào)用，避免了每次噴涂開始之前都需要設(shè)置工作 數(shù)據(jù)的重復(fù)性工作，提高了工作效率。根據(jù)噴涂操作的需要，以及數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)容量，可以設(shè)置多套工作數(shù)據(jù)，以供噴涂操作開始時(shí)進(jìn)行選 擇；以及密碼保護(hù)設(shè)備2025,其在對噴槍的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置或修改時(shí)為輸入 設(shè)備201提供密碼保護(hù)，只有密碼正確時(shí)才允許設(shè)置或修改，否則不能修 改。另外，在需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候，也需要在輸入設(shè)備201上先進(jìn)行 確認(rèn)操作才能進(jìn)行調(diào)整。這樣可以避免操作者不小心造成誤動(dòng)作。上述設(shè)備2021 2025用于實(shí)現(xiàn)可編程控制器202的擴(kuò)展功能，不是可 編程控制器202中必需的設(shè)備，可以根據(jù)需要將其中一種或幾種添加到可 編程控制器設(shè)備202中。如圖3所示為PLC的接線原理圖。本實(shí)施例采用三菱FX1N-24MT作 為PLC設(shè)備為示例進(jìn)行說明。如圖所示，R2和N兩端接交流220V供電電 源，PLC的輸入端XI和X2分別接噴槍Y軸原點(diǎn)和運(yùn)行極限位置的控制信 號，X3和X4分別接Z軸噴槍原點(diǎn)和運(yùn)行極限位置的控制信號，X5接R 軸的回原點(diǎn)信號。YO和Yl為PLC向外圍設(shè)備，例如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)出信 號的通道，例如可以設(shè)定YO或Yl發(fā)出脈沖信號，Y2或Y3發(fā)出方向信號。 作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在本噴槍控制裝置中，Y軸和旋轉(zhuǎn)軸R軸7共用一個(gè)軸。Y5為控制Y軸和R軸切換的輸出單元，在輸入設(shè)備中也有Y 軸和R軸切換的按鈕，在默認(rèn)沒有動(dòng)作的情況下為Y軸動(dòng)作。在進(jìn)行手動(dòng) 調(diào)試時(shí)，在輸入設(shè)備上選擇三個(gè)不同的軸方向的按鈕，各個(gè)軸就會(huì)有相應(yīng) 的動(dòng)作，其中Y0是負(fù)責(zé)Y軸和R軸發(fā)出脈沖的共用通道，相應(yīng)的共用方 向輸出通道是Y2， Yl是Z軸發(fā)出脈沖的通道，相應(yīng)的方向通道是Y3。需 要注意的是，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作時(shí)，是Y軸先動(dòng)作，當(dāng)回到原點(diǎn)位置后， 位置檢測單元發(fā)出信號給PLC,然后PLC發(fā)出指令給步進(jìn)執(zhí)行單元控制R 軸再進(jìn)行回原點(diǎn)動(dòng)作。Y6是控制噴槍開關(guān)動(dòng)作的輸出點(diǎn)，Y4作為備用輸 出點(diǎn)。當(dāng)然，上述PLC每個(gè)管腳的接線方式僅是本實(shí)用新型的一個(gè)示例，在 實(shí)際應(yīng)用中，可以對管腳的分配做各種變換和替代，這些變換和替代也在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在上述實(shí)施例中，執(zhí)行設(shè)備203包括步進(jìn)設(shè)備2031和比例閥i殳備2032。 其中，步進(jìn)設(shè)備2031與可編程控制器設(shè)備202電連接，根據(jù)其發(fā)出的指令 信號控制噴槍的位置。步進(jìn)設(shè)備2031可以包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和步進(jìn)執(zhí)行設(shè) 備。其中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與可編程控制器設(shè)備202電連接，接收其發(fā)出的 指令信號并向步進(jìn)執(zhí)行設(shè)備發(fā)送位置信號。如圖4所示為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備接線圖。如圖4 所示，本實(shí)施例采用雷塞M325步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。YO接PLC脈沖信號， Y2接步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的方向信號，通過控制YO可以利用PLC對電機(jī)發(fā)出脈 沖信號，從而讓電機(jī)按照一定的速度運(yùn)行，通過控制Y2的置位與復(fù)位， 可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的改變，對YO和Y2同時(shí)控制，就可以讓電才幾按照 指定的方向和速度運(yùn)行。步進(jìn)執(zhí)行設(shè)備與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備電連接，根據(jù)其發(fā)送的位置信號控制噴 槍的位置。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，步進(jìn)執(zhí)行設(shè)備采用雷塞MD556 步進(jìn)電機(jī)。比例閥設(shè)備2032與可編程控制器設(shè)備202電連接，根據(jù)其發(fā)出的指令 信號控制噴涂參數(shù)，如噴槍的噴幅、霧化、油壓等模擬量數(shù)據(jù)。在本實(shí)用 新型的描述中比例閥設(shè)備或稱電^茲閥設(shè)備。述的噴槍控制裝置的結(jié)構(gòu)，對該實(shí)施例的噴槍控制 裝置的工作過程描述如下上述噴槍控制裝置通過位置檢測設(shè)備檢測噴槍三個(gè)軸是否處于初始的 原點(diǎn)位置，其實(shí)現(xiàn)過程通過光電傳感器檢測到各個(gè)軸運(yùn)行的位置，同時(shí)把檢測結(jié)果信號輸送到PLC, PLC判斷當(dāng)前噴槍的各個(gè)軸是否處于原點(diǎn)狀態(tài)。 如果三個(gè)軸均處于原點(diǎn)位置，可以通過操作人機(jī)界面即觸摸屏輸入需要噴 槍運(yùn)行的位置數(shù)據(jù)以及噴槍的噴幅、霧化、油量等模擬量數(shù)據(jù)，這些被寫 入的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在PLC中。當(dāng)對人機(jī)界面進(jìn)行噴槍動(dòng)作操作時(shí)，步進(jìn)設(shè)備 和比例閥設(shè)備將會(huì)按照人機(jī)界面上已經(jīng)修改好的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作，直到達(dá)到 所設(shè)定的位置。另外，在人機(jī)界面上，可以監(jiān)控到噴槍各個(gè)軸的當(dāng)前位置， 這樣可以更方便的對噴槍的位置進(jìn)行調(diào)整。更為方便的是，不管噴槍處于 什么位置，在人機(jī)界面上對噴槍位置數(shù)據(jù)進(jìn)行修改后，可以直接運(yùn)行使噴 槍處于修改后數(shù)據(jù)所對應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作，便于監(jiān)控和修 改。對于不同的產(chǎn)品，可以通過人機(jī)界面設(shè)置不同的噴槍工作數(shù)據(jù)配方， 并將其保存在PLC中，在下次需要時(shí)可以把這些工作數(shù)據(jù)配方調(diào)出，即可 按照已設(shè)置的工作數(shù)據(jù)控制噴槍的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了記憶功能。根據(jù)噴涂工藝 的需要，可以保存幾套到幾百套數(shù)據(jù)配方。對于每套以前已設(shè)置好的工作 數(shù)據(jù)配方，在操作時(shí)可以進(jìn)行即時(shí)調(diào)整，并保存到當(dāng)前配方中。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在PLC中可以設(shè)置安全保護(hù)功能，當(dāng) 需要修改數(shù)據(jù)配方時(shí)，需要在人機(jī)界面輸入密碼，當(dāng)輸入密碼正確時(shí)才允 許修改，否則不能修改。作為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，在通過人機(jī)界 面對數(shù)據(jù)配方進(jìn)行調(diào)整時(shí)，增加確認(rèn)步驟，需要先在人機(jī)界面按下允許調(diào) 整鍵才能進(jìn)行操作。這樣，有利于配方數(shù)據(jù)的保護(hù)，避免操作者不小心造 成誤動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，人機(jī)界面上可以顯示如下內(nèi)容RS485 通行狀態(tài)是否正常；每把噴槍是否處于原點(diǎn)；當(dāng)調(diào)用數(shù)據(jù)配方時(shí)是否調(diào)用 完成；噴槍運(yùn)行是否到位；當(dāng)前日期和時(shí)間等等。在人機(jī)界面上顯示上述 信息，可以讓操作者更正確的操作，增強(qiáng)了人機(jī)更友好的交互。作為本實(shí)用新型的 一個(gè)實(shí)施例，可編程控制器設(shè)備可以包括一 個(gè)主可 編程控制器和至少一個(gè)從可編程控制器，主可編程控制器和從可編程控制 器通過令牌總線協(xié)議連接。輸入設(shè)備與主可編程控制器電連接。主可編程 控制器和從可編程控制器每個(gè)分別與一個(gè)步進(jìn)設(shè)備電連接。這樣，就可以 通過一個(gè)輸入設(shè)備同時(shí)控制多個(gè)噴槍，提高工作效率。下面，以控制4把噴槍為例，說明上述具有多個(gè)可編程控制器的噴槍 控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，可編程控制器設(shè)備包括1個(gè)主PLC 和3個(gè)從PLC。需要注意的是，4把噴槍僅是本實(shí)用新型的一個(gè)示例，在 實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)噴涂工藝的需求設(shè)置噴槍的數(shù)目，不受本實(shí)施例的 數(shù)目的限制。在本實(shí)施例中，主PLC的接線與功能與上述實(shí)施例中PLC的 接線與功能相同。如圖5所示為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的比例閥設(shè)備的接線圖。本實(shí)施 例中，可以采用例如FX2N-4DA模塊。如圖所示，本實(shí)施例由三個(gè) FX2N-4DA模塊與主PLC通訊，對系統(tǒng)的模擬量進(jìn)行控制。其中YV1， YV2 和YV3控制第一4巴噴^r的噴幅、霧化、油量三個(gè)^^擬量；YV4， YV5和 YV6控制第二把噴槍的噴幅、霧化、油量三個(gè)模擬量；YV7, YV8和YV9 控制第三把噴槍的噴幅、霧化、油量三個(gè)模擬量；YV10, YV11和YV12 控制第四把噴槍的噴幅、霧化、油量三個(gè)模擬量。如圖6所示為系統(tǒng)總接線圖。如圖所示，主PLC與三個(gè)FX2N-4DA模 塊相連接，其它三個(gè)從PLC與主PLC通過N: N網(wǎng)絡(luò)相連接。3個(gè)從PLC 也采用FX1N-24MT信號PLC。主PLC與三個(gè)從PLC分別控制4把噴槍的 Y軸、Z軸和R軸方向的運(yùn)動(dòng)。如圖7所示為主PLC與從PLC通訊接線原理圖。在本實(shí)施例中，主 PLC與3個(gè)從PLC采用4個(gè)RS485-BD通信板以令牌總線協(xié)議的方式連接 而成。如圖6所示，分別將4個(gè)FX1N-24MT型號的PLC編程口上面的蓋 板取下，把4個(gè)RS485-BD通信板分別插入座內(nèi)。并且，每個(gè)RS485-BD 通信板的A讀取端(RDA)與A發(fā)送端(SDA)短接，B讀取端(RDB ) 與B發(fā)送端(SDB )短接，每塊RS485-BD通信板的RDA端與RDA端相 連，RDB端與RDB端相連，信號用接地端(SG)與SG端相連。接線時(shí)采用屏蔽雙絞線，并在主站(1)與從站(4)的RDA端與RDB端之間接 上終端電阻，阻值100歐。因此，在上述主、從PLC組成的N:N網(wǎng)絡(luò)中， 主從站的各個(gè)PLC之間通訊不用經(jīng)過編程，經(jīng)過簡單的設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)各 個(gè)PLC之間元件狀態(tài)或是數(shù)值的共享。并且，通過上述PLC連接，主控制 裝置能夠監(jiān)控各個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行狀態(tài)。如圖8所示為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電源模塊接線圖。電源模塊主 要包括漏電斷路器NFB、電源啟動(dòng)/停止按鈕SWO、 l號電源模塊、2號 電源模塊、3號電源模塊。交流220V電源經(jīng)過漏電斷路器NFB后，給主 PLC供電，交流220V電源經(jīng)過1號電源模塊變?yōu)橹绷鱀C24V給1號和2 號噴槍的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電；交流220電源經(jīng)過2號電源模塊變?yōu)橹绷鱀C24V 給3號和4號噴槍的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電；交流220電源經(jīng)過3號電源模塊變 為直流DC24V給人機(jī)界面觸摸屏供電。自動(dòng)裝配裝置220V電源引自Ll， N端子。本實(shí)用新型所提出的噴槍控制裝置的實(shí)施例，具有較低成本，實(shí)用性 好，操作簡單，界面直觀，維修方便，通訊性能好，控制精確等有益效果。需要注意的是，本實(shí)用新型的實(shí)施例中采用的各種設(shè)備的品牌、系列 和型號僅是本實(shí)用新型的一個(gè)示例，在實(shí)施過程中，可以采用能夠完成相 似功能的任何品牌、系列和型號的設(shè)備。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這 些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán) 利要求及其等同限定。
權(quán)利要求1、一種噴槍控制裝置，其特征在于，包括接收對噴槍工作數(shù)據(jù)的設(shè)置的輸入設(shè)備；與所述輸入設(shè)備電連接、根據(jù)所述噴槍工作數(shù)據(jù)發(fā)出指令信號的可編程控制器設(shè)備；以及與所述可編程控制器設(shè)備電連接、根據(jù)所述指令信號控制噴槍工作的執(zhí)行設(shè)備。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述輸入設(shè)備包括接收對噴槍位置數(shù)據(jù)的設(shè)置的位置數(shù)據(jù)輸入設(shè)備， 所述執(zhí)行設(shè)備包括與所述可編程控制器設(shè)備電連接、根據(jù)所述指令信 號控制噴槍位置的步進(jìn)設(shè)備。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述步進(jìn)設(shè)備 包括與所述可編程控制器設(shè)備電連接、接收所述指令信號并發(fā)送位置信號 的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備；與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備電連接、根據(jù)所述位置信號控制噴槍位置的步進(jìn) 執(zhí)行設(shè)備。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述輸入設(shè)備包括接收對噴槍噴涂參數(shù)的設(shè)置的噴涂參數(shù)輸入設(shè)備， 所述執(zhí)行設(shè)備包括與所述可編程控制器設(shè)備電連接、根據(jù)所述指令信 號控制噴涂參數(shù)的比例閥設(shè)備。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述噴槍控制 裝置還包括檢測噴槍位置狀態(tài)并將所述噴槍位置狀態(tài)輸入所述可編程控制 器設(shè)備的位置檢測設(shè)備。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述可編程控 制器設(shè)備包括根據(jù)所述噴槍位置狀態(tài)向所述步進(jìn)設(shè)備發(fā)送回原點(diǎn)指令的回 原點(diǎn)設(shè)備。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述可編程控制器設(shè)備包括根據(jù)所述噴槍位置狀態(tài)向所述步進(jìn)設(shè)備發(fā)送限位保護(hù)指令的 限位保護(hù)設(shè)備。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述噴槍控制 裝置還包括與所述可編程控制器設(shè)備電連接、顯示噴槍工作狀態(tài)的顯示設(shè)備。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述可編程控 制器設(shè)備包括存儲(chǔ)所述噴槍工作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中的噴槍工作數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述可編程 控制器設(shè)備包括一個(gè)主可編程控制器和至少一個(gè)從可編程控制器，所述主 可編程控制器和從可編程控制器通過令牌總線協(xié)議連接，所述主可編程控 制器和所述從可編程控制器每個(gè)分別與一個(gè)所述步進(jìn)設(shè)備電連接。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述可編程 控制器設(shè)備包括對噴槍工作數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置時(shí)進(jìn)行密碼保護(hù)的密碼保護(hù)設(shè) 備。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種噴槍控制裝置，該裝置包括接收對噴槍工作數(shù)據(jù)的設(shè)置的輸入設(shè)備；與所述輸入設(shè)備電連接、根據(jù)所述噴槍工作數(shù)據(jù)發(fā)出指令信號的可編程控制器設(shè)備；與所述可編程控制器設(shè)備電連接、根據(jù)所述指令信號控制噴槍工作的執(zhí)行設(shè)備。采用本實(shí)用新型所述的噴槍控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)對噴槍的高效精確控制。
文檔編號B05B13/02GK201361600SQ200820233620
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者周云壇, 孫恒明, 董志軍, 顏任奇 申請人:比亞迪股份有限公司