專利名稱：帶傳感器的換色閥組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)的換色裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在用于工業(yè)產(chǎn)品如汽車生產(chǎn)的很多噴涂系統(tǒng)中，在總裝線上常采用自動(dòng)噴涂設(shè)備 進(jìn)行產(chǎn)品噴漆。這種噴涂設(shè)備包括換色裝置，其允許設(shè)備噴涂多種顏色的油漆并允許在不 同顏色的噴涂之間快速切換。在本實(shí)用新型中，換色裝置是指油漆切換閥裝置，用于接通眾多油漆管線，以便用 噴涂器噴涂不同的可選用油漆涂料。換色裝置或油漆切換閥或油漆/顏色轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可從一種油漆顏色快速切換到另 一種油漆顏色。顏色轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可控的油漆閥，這些閥沿運(yùn)輸所有油漆的油漆管線 分布。換色裝置在許多可選用油漆之間切換。換色裝置被設(shè)計(jì)成包括可成行排列的多個(gè) 獨(dú)立模塊(連接塊、連接帶、控制頭)的單元結(jié)構(gòu)，從而能獲得用于油漆管線的、數(shù)目可變且 隨后可增減的連接點(diǎn)。除油漆閥之外，通常還設(shè)有用于沖洗介質(zhì)如稀釋劑流體和脈動(dòng)空氣 的其它類似結(jié)構(gòu)的閥。這種換色裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，例如美國(guó)專利US20030118392描述了一種 變型方案。顏料流通過氣動(dòng)閥來控制，而驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)閥的壓縮空氣通過換色裝置上的導(dǎo)閥來 控制。電動(dòng)噴漆控制系統(tǒng)將信號(hào)發(fā)送到導(dǎo)閥來啟/閉，即導(dǎo)閥將來自噴漆控制系統(tǒng)的電 信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)。氣動(dòng)信號(hào)用來啟/閉具體的噴漆閥。在現(xiàn)有技術(shù)中已知的換色裝置中，噴漆閥的啟閉為開環(huán)路，即沒有將有關(guān)噴漆閥 的實(shí)際狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)。在無目視檢查的情況下，無法得知噴漆閥操作是否出現(xiàn)故障。 噴漆閥可能無法啟閉，這被定義為閥的異常狀態(tài)，即閥不能切換到控制系統(tǒng)所需要的狀態(tài)。如果噴漆閥不能打開，正被噴漆的工件將不能被噴漆，希望能在工件離開噴漆間 時(shí)發(fā)現(xiàn)這種情況。如果噴漆閥不能關(guān)閉而另一個(gè)噴漆閥被打開，則油漆將會(huì)發(fā)生混合，被噴涂的工 件將會(huì)被噴上混合顏色，已噴涂的工件將可能不得不被丟棄，結(jié)果使制造商損失慘重。兩個(gè) 閥同時(shí)開啟所造成的其它后果就是存在這樣的危險(xiǎn)，即多種油漆中的一種將會(huì)被壓入其它 的油漆供應(yīng)容器中，因而污染該整個(gè)油漆供應(yīng)容器。通常，該油漆供應(yīng)容器的體積為1000 升，因此污染將會(huì)導(dǎo)致終端用戶承擔(dān)高額成本。用導(dǎo)閥控制換色裝置上的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥的確解決了氣動(dòng)信號(hào)控制中存在的許多問 題，但它仍然存在一些問題。美國(guó)專利US20030118392所給出的方案通過用電磁先導(dǎo)閥代替直動(dòng)式針閥來降 低操作閥所需的功率。但是，操作電磁先導(dǎo)閥所需的功率仍處于幾瓦范圍內(nèi)。如果是要在 有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中操作換色裝置，則在電磁先導(dǎo)閥中的這個(gè)功率可能會(huì)造成危險(xiǎn)。有多種方法可使電磁閥防爆，但是將優(yōu)選設(shè)置這樣的閥，其僅需要用那些能量的一小部分，這使 閥固有地具有防爆性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是要與工業(yè)自動(dòng)噴漆或噴涂設(shè)備連用的換色裝置。 這些換色閥的實(shí)際狀態(tài)(啟閉)通過傳感器(每個(gè)閥使用一個(gè)傳感器)來檢測(cè)，并且閥狀 態(tài)被傳送給換色控制系統(tǒng)。閥狀態(tài)的變換速度也可以被檢測(cè)并被傳送給換色控制系統(tǒng)。換 色控制系統(tǒng)可以與用于噴漆機(jī)器人的上級(jí)控制系統(tǒng)通信，例如因?yàn)殚y的啟閉故障而指示需 要緊急停機(jī)，或者因?yàn)槟承﹨?shù)已超標(biāo)而需要安排維護(hù)。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例是工業(yè)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其具有用于將可選用液體的多 條管線與噴涂器相連通的換色裝置，這些管線中的每一條均設(shè)有可控閥，用于將管線連通 到噴涂器，并且換色裝置包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)的控制單元?？煽亻y配有檢 測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)這些可控閥的狀態(tài)，并且適于將閥狀態(tài)傳送到控制單元，該控制單元被配 置成能基于檢測(cè)到的可控閥狀態(tài)與用來驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)的比較來監(jiān)控這些控制閥 的操作(例如啟閉)。在本實(shí)用新型的這個(gè)實(shí)施例中，換色裝置在為每個(gè)換色閥配置一個(gè)傳感器的情況 下檢測(cè)換色閥的實(shí)際狀態(tài)(啟閉)，并將閥狀態(tài)傳送到換色控制系統(tǒng)。閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換速度也可 以被檢測(cè)并被傳送到換色控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，可控閥由來自穿過換色裝置地到達(dá)各可控閥的共 用壓縮氣體管線的壓縮氣體來驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，換色裝置設(shè)有多個(gè)導(dǎo)閥單元，它們控制被用來驅(qū) 動(dòng)可控閥的壓縮氣流。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制被用來驅(qū)動(dòng)可控閥的壓縮氣流的導(dǎo)閥單元為 壓電機(jī)械閥。壓電機(jī)械閥也被稱為電磁閥，它是一種使用壓電效果例如來驅(qū)動(dòng)閥構(gòu)件的閥。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制被用來驅(qū)動(dòng)可控閥的壓縮氣流的導(dǎo)閥單元是 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)閥。微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)是將機(jī)械元件、傳感器、驅(qū)動(dòng)器件和電子器件通過微加工技術(shù) 集成在同一硅基片上的系統(tǒng)。在使用集成電路(IC)加工工藝(例如CMOS、雙極或BICM0S 工藝)生產(chǎn)電子器件時(shí)，微機(jī)械元件采用相兼容的“微機(jī)械加工”工藝來生產(chǎn)，這些“微機(jī)械 加工”工藝選擇性地蝕刻掉硅晶圓的某些部分，或者添加新的結(jié)構(gòu)層來形成機(jī)械和機(jī)電裝置。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，導(dǎo)閥單元由來自控制單元的電信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，檢測(cè)機(jī)構(gòu)被布置成通過磁、電、光學(xué)和機(jī)械方法中 的任一種來確定閥狀態(tài)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，如果用于驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)的變化和該可控 閥的狀態(tài)變化之間的時(shí)間差超過預(yù)定時(shí)間(Tw)，則控制單元指示閥報(bào)警狀態(tài)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，如果用于驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)的變化和該可控 閥的狀態(tài)變化之間的時(shí)間差超過預(yù)定時(shí)間(Te)，則控制單元指示閥異常狀態(tài)。
4[0026]本實(shí)用新型的另一實(shí)施例是，控制單元被布置成，如果檢測(cè)到閥異常狀態(tài)，則停止 噴漆作業(yè)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制單元被布置成確定一個(gè)或多個(gè)閥是否已經(jīng)達(dá) 到閥報(bào)警狀態(tài)的預(yù)定次數(shù)(Nw)，并且指示是否到了對(duì)換色閥進(jìn)行維護(hù)的時(shí)間。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制單元被布置成，如果用于驅(qū)動(dòng)可控閥的控制 信號(hào)的變化和該可控閥的狀態(tài)變化之間的時(shí)間差隨時(shí)間增大，則指示到了維護(hù)時(shí)間。TO是可控閥的標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)時(shí)間，其大約為25至40毫秒，但這個(gè)時(shí)間取決于閥的配 置和類型。對(duì)于慢的可控閥(但仍然可接受)，反應(yīng)時(shí)間大約為100毫秒，這個(gè)時(shí)間對(duì)帶有 10m軟管的閥來說是正常反應(yīng)時(shí)間，對(duì)帶有0. 5m軟管的閥來說，反應(yīng)時(shí)間有點(diǎn)慢。具有長(zhǎng)過 300毫秒的反應(yīng)時(shí)間的閥很可能導(dǎo)致產(chǎn)品是不可接受的。該系統(tǒng)具有不同的預(yù)設(shè)時(shí)間或用 戶限定時(shí)間(Tw，Te)，如果用于驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)的變化和該可控閥的狀態(tài)變化之間 的時(shí)間差超過這些時(shí)間，則它們能夠觸發(fā)報(bào)警。Tw和Te的值可以由操作人員設(shè)定并且取決 于閥的配置和類型。Tw為報(bào)警時(shí)間，即，如果閥轉(zhuǎn)換所花費(fèi)的時(shí)間比這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)，則在控制單元中產(chǎn)生 閥報(bào)警狀態(tài)。報(bào)警狀態(tài)被存儲(chǔ)，并且當(dāng)它們的次數(shù)超過系統(tǒng)或用戶限定的極限值(Nw)時(shí)， 換色裝置的控制單元可向機(jī)器人控制系統(tǒng)指示需要安排維護(hù)或更換換色閥。Te是異常時(shí)間，S卩，如果閥轉(zhuǎn)換所花費(fèi)的時(shí)間比該時(shí)間長(zhǎng)，則在控制單元中產(chǎn)生閥 異常狀態(tài)，并且這種狀態(tài)可以被預(yù)先編程來停止噴漆機(jī)器人的操作。各時(shí)間之間的關(guān)系是TO < Tw < Te。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制單元被布置成，如果控制單元所檢測(cè)到的錯(cuò) 誤狀態(tài)是可控閥不能打開或關(guān)閉，則停止噴漆作業(yè)。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制單元被布置成，如果控制單元所檢測(cè)到的錯(cuò) 誤狀態(tài)是在控制信號(hào)和檢測(cè)到的可控閥的閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換之間的反應(yīng)時(shí)間隨時(shí)間而增大或超 過臨界值，則指示到了需要維護(hù)的時(shí)間。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，控制單元配備有診斷程序，該診斷程序在維護(hù)期 間驅(qū)動(dòng)每個(gè)可控閥并確定控制信號(hào)和檢測(cè)到的閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換之間的反應(yīng)時(shí)間，該診斷程序可 以確定換色裝置的操作是否是允許的。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，換色裝置被模塊化。本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，油漆切換閥裝置被模塊化。通過氣動(dòng)換色閥來控制顏料流，并且驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)閥的壓縮空氣由壓電閥或MEMS閥 來控制，它們均由換色控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。利用本實(shí)用新型，控制系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)所有的閥，并且如果一個(gè)以上的閥被同時(shí)打開，
則停止生產(chǎn)。可以在工作過程中監(jiān)控?fù)Q色閥的響應(yīng)/切換時(shí)間，并在響應(yīng)/切換時(shí)間延長(zhǎng)的情 況下報(bào)警并且指示是否需要在不久的將來或立即更換換色閥，或指示是否需要更換導(dǎo)閥?？梢栽诰S護(hù)過程中運(yùn)行診斷程序，該診斷程序順次驅(qū)動(dòng)各閥并自動(dòng)檢查各閥是否 正確工作。用來檢測(cè)可控閥的位置和狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以通過多種不同的技術(shù)進(jìn)行操作。傳感器可以利用磁場(chǎng)變化，例如檢測(cè)在可控?fù)Q色閥上的磁體位置。傳感器可以利用電流變化，例如使用可控閥的位置/狀態(tài)來斷開或接通電路。傳感器可以是機(jī)電式的，例 如可控?fù)Q色閥的位置使檢測(cè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)隨后向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。傳感器可以 是光學(xué)式的，例如可控閥(打開或關(guān)閉)的位置擋住或沒擋住光路。使用壓電閥或MEMS導(dǎo)閥對(duì)控制氣動(dòng)換色閥的壓縮空氣流進(jìn)行控制的主要優(yōu)點(diǎn)是 這些閥的能耗低。壓電閥或MEMS閥的能耗僅是電磁先導(dǎo)閥的能耗的一小部分。操作壓電 閥或MEMS閥所需的功率大約為幾毫瓦(mW)，其比操作電磁先導(dǎo)閥的功率小幾個(gè)數(shù)量級(jí)。壓電閥或MEMS閥的低能耗使得根據(jù)防爆安全規(guī)范設(shè)計(jì)換色系統(tǒng)變得非常容易。 確保工業(yè)自動(dòng)噴漆或噴涂設(shè)備具有防爆設(shè)計(jì)是重要的，因?yàn)樵撛O(shè)備是在其周圍充斥著油漆 液滴、溶劑蒸汽和/或粉末的環(huán)境中工作。使用壓電閥或MEMS閥的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，與電磁導(dǎo)閥相比，這些閥具有更快的響應(yīng) 時(shí)間和更高的精度。壓電閥或MEMS閥的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，這些閥可以由數(shù)據(jù)信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)，不需要放大 器或繼電器。這將會(huì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并降低換色系統(tǒng)所需的零部件數(shù)量并且提高防爆安全 性。使用壓電閥或MEMS閥的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，與電磁先導(dǎo)閥相比，它們具有較少的移動(dòng) 構(gòu)件。而且，還知道壓電閥或MEMS閥比電磁先導(dǎo)閥更可靠。

將參考在附圖中部分示出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行闡述，其中圖1示意性表示如何控制用于控制來自一條油漆管線的流體的切換閥裝置；圖2示出了切換閥裝置；圖3示出了切換閥裝置的剖視圖；圖4示出了切換閥裝置的另一剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖1示意性表示用油漆切換閥裝置或換色組件1控制的油漆流。油漆管線2由換 色閥4來控制。換色閥4通過使用壓縮空氣6被啟閉。壓縮空氣的接通和斷開由導(dǎo)閥8來 控制。導(dǎo)閥8由來自外部電子控制系統(tǒng)7的信號(hào)10進(jìn)行控制。傳感器5檢測(cè)換色閥4的 狀態(tài)并將換色閥4的狀態(tài)傳送11到外部電子控制系統(tǒng)7。圖2示出了油漆切換閥裝置或換色組件1。所選定的油漆從換色組件1通過共用 的油漆管道2被傳輸?shù)絿娡科?。不同的油漆管線或清洗介質(zhì)管線3被連接到換色組件1。 對(duì)于選定的油漆，氣動(dòng)操作閥或可控閥4被打開并且其它油漆管線閥被關(guān)閉。在轉(zhuǎn)換顏色 時(shí)，打開的油漆閥4被關(guān)閉并且可能一系列的閥被打開和關(guān)閉，以便用溶劑和/或空氣來清 洗在共用油漆管道2中之前留下的顏色。傳感器5被布置在油漆切換閥裝置上，用于監(jiān)控 可控閥4的位置或狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)7控制導(dǎo)閥8，該導(dǎo)閥用來控制來自共用管路的空氣流， 以供應(yīng)壓縮氣體6。壓縮空氣操控氣動(dòng)操作閥4。顏色轉(zhuǎn)換器由多個(gè)模塊組成，這些模塊被 電連接9。構(gòu)成轉(zhuǎn)換閥裝置的這些模塊也被氣動(dòng)連接9。每個(gè)顏色轉(zhuǎn)換模塊配有I/O單元 10，其電連接到傳感器5和導(dǎo)閥8并借助總線系統(tǒng)由控制系統(tǒng)7控制。圖3示出了切換閥裝置或換色組件1的剖視圖。編號(hào)的說明和圖2中的相同。在該圖中可以看到共用油漆管道2、油漆管線或清洗介質(zhì)管線3、氣動(dòng)操作閥或可控閥4和傳 感器5的配置。圖4示出了切換閥裝置或換色組件1的另一個(gè)剖視圖。在該圖中可以看到共用油 漆管道2、油漆管線或清洗介質(zhì)管線3、氣動(dòng)操作閥或可控閥4和傳感器5的配置?？梢钥?到用于壓縮氣體供應(yīng)6的共用管道，用于驅(qū)動(dòng)可控閥4。導(dǎo)閥8可以是壓電閥或MEMS閥，其 控制到可控閥4的壓縮氣流。顏色切換模塊1配有I/O單元10，其電連接(未示出)到傳 感器5和導(dǎo)閥8并可通過總線系統(tǒng)由控制系統(tǒng)7進(jìn)行控制。雖然已經(jīng)結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但不打算將本實(shí)用新型的范圍限 制到所給出的特定形式，相反，想要涵蓋可能由如后續(xù)的權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型 精神和范圍所包含的替代、修改和等同。
權(quán)利要求一種工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，具有用于將用于可選用液體的多條管線(3)連通至噴涂器的換色裝置(1)，其中每條所述管線設(shè)有可控閥(4)，用于將所述管線連通至噴涂器，該換色裝置包括用于產(chǎn)生控制信號(hào)(10)以驅(qū)動(dòng)所述可控閥的控制單元(7)，其特征是，所述可控閥配設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，用于檢測(cè)所述可控閥的狀態(tài)并且適于將閥狀態(tài)傳送至該控制單元，所述控制單元配置成能基于檢測(cè)到的可控閥狀態(tài)和用于驅(qū)動(dòng)所述可控閥的控制信號(hào)的比較來監(jiān)控所述可控閥的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述可控閥由壓縮 氣體驅(qū)動(dòng)，壓縮氣體來自穿過該換色裝置(1)而到達(dá)每個(gè)可控閥的共用壓縮氣體管線(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述換色裝置設(shè)有 導(dǎo)閥單元(8)，其控制用來驅(qū)動(dòng)該可控閥(4)的壓縮氣流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，控制被用來驅(qū)動(dòng)該 可控閥的壓縮氣流的所述導(dǎo)閥單元(8)為壓電機(jī)械閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，控制被用來驅(qū)動(dòng)該 可控閥的壓縮氣流的所述導(dǎo)閥單元(8)為MEMS閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述導(dǎo) 閥單元(8)由來自所述控制單元的電信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)被 設(shè)置成能通過磁、電、光學(xué)、機(jī)械方法中的任何一種來確定閥狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)可控閥 的控制信號(hào)的變化和該可控閥的狀態(tài)變化之間的時(shí)間差超過預(yù)定時(shí)間(Tw)時(shí)，該控制單 元指示閥報(bào)警狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)可控閥 的控制信號(hào)的變化和該可控閥的狀態(tài)變化之間的時(shí)間差超過預(yù)定時(shí)間(Te)時(shí)，該控制單 元指示閥異常狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述控制單元(7) 被設(shè)置成，如果檢查到閥異常狀態(tài)，則停止噴漆作業(yè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述控制單元(7) 被設(shè)置成能確定一個(gè)或多個(gè)閥是否已達(dá)到閥報(bào)警狀態(tài)預(yù)定的次數(shù)(Nw)并指示是否對(duì)所述 換色裝置進(jìn)行維護(hù)的時(shí)機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述控制單元(7) 被設(shè)置成，如果驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)的變化和該可控閥的狀態(tài)變化之間的時(shí)間差隨時(shí)間 而增加，則指示是否到了進(jìn)行維護(hù)的時(shí)機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述控制單元設(shè)有 診斷程序，該診斷程序在維護(hù)期間驅(qū)動(dòng)每個(gè)可控閥并確定控制信號(hào)和檢測(cè)到的閥狀態(tài)變化 之間的反應(yīng)時(shí)間，所述診斷程序可確定換色裝置的操作是否是可接受的。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其特征是，所述換色裝置是模 塊化的。
專利摘要本實(shí)用新型提供工業(yè)自動(dòng)化噴漆或噴涂系統(tǒng)，其具有用于將可選用液體的多條管線(3)與噴涂器相連通的換色裝置(1)，每條所述管線設(shè)有可控閥(4)，用于將該管線連通至噴涂器，并且所述裝置包括控制單元(7)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)可控閥的控制信號(hào)(10)?？煽亻y配有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，用于檢測(cè)可控閥的狀態(tài)并適于將閥狀態(tài)傳送到控制單元，該控制單元被配置成能基于檢測(cè)到的狀態(tài)和用于驅(qū)動(dòng)可控閥所產(chǎn)生的控制信號(hào)的比較來檢查可控閥的異常狀態(tài)。
文檔編號(hào)B05B15/00GK201603651SQ20092017789
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者S·索蘭德 申請(qǐng)人:Abb(挪威)股份有限公司