專利名稱：用于制備自貼式艾柱的涂膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種涂膠設備，具體涉及一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機。
背景技術：
艾灸是針灸的重要組成部分，是中醫(yī)治病的重要手段之一，具有幾千年的歷史，不 論在臨床還是在科研中均具有重要意義。艾灸的方法主要分為兩類艾柱灸和艾條灸。由 于艾柱灸在施灸時容易因病人有意識或無意識的活動而翻到產生燙傷，因此出現(xiàn)了自貼式 艾柱。 目前市場上最常見的自貼式艾柱由艾粒和底托組成。艾灸時利用底托粘貼在穴位 上，不僅可以保持艾灸時的各種固有特性，同時也避免了直接使用艾柱而極易出現(xiàn)的燙傷 情況。在實際制備過程中，只要將艾粒粘貼于底托上即可。 然而，現(xiàn)有的自貼式艾柱的制備方式主要還是以手工操作為主，不僅生產效率低、 成本高，而且手工操作極易出現(xiàn)誤差，成品率較低。

發(fā)明內容本實用新型目的是提供一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機，以實現(xiàn)自貼式艾柱的 機械自動化生產。 為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種用于制備自貼式艾柱的涂 膠機，包括控制系統(tǒng)、基座、與基座轉動連接的轉盤、固定設于基座上的底托進料部件、底托 壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進料部件、底托壓緊部件、底 托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍繞所述轉盤設置；所述轉盤上端面的外圈周 向均布有至少6個對底托限位的定位臺； 所述底托進料部件包括底托進料導軌和設于底托進料導軌上方的進料機構； 所述底托壓緊部件包括壓塊和壓塊Z軸直線驅動機構，當其處于工作位時，所述 壓塊位于定位臺的正上方，當所述壓塊Z軸直線驅動機構處于極限位時，所述壓塊將底托 壓緊于定位臺上； 所述底托涂膠部件包括噴頭、噴頭畫圓電機和噴頭Z軸直線驅動機構，使噴頭在 豎直方向具有兩個工作位，即與底托涂膠位置配合的底托涂膠位和離開底托的懸空位； 所述艾粒裝配部件包括艾粒進料機構和艾粒裝配機構，所述艾粒裝配機構包括夾 具、與夾具配合的夾具Z軸直線驅動機構和夾具水平驅動機構，使夾具在水平方向具有兩 個工作位，即與艾粒進料機構位置配合的艾粒取件位和與所述底托位置配合的裝配位； 所述退料部件包括退料器和成品收集盒。 上文中，所述轉盤上端面的定位臺對底托的限位作用可以通過多種結構實現(xiàn)，例 如在定位臺中央設置與與底托配合的凸柱，或者，在定位臺的四周設置配合的凸邊；因 而，底托可以配合的放置于定位臺上，不會輕易掉落，以便于后續(xù)的粘貼步驟，且在完成艾 粒的粘貼后可以被退料部件將自貼式艾柱推離定位臺。所述控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制整個裝置，向各個部件發(fā)送信號以驅使其工作，使各個部件相互配合運作，以達到統(tǒng)一的機械流水化 作業(yè)。所述基座與轉盤轉動連接，可以是轉盤平行設于基座的上方，轉盤通過電機實現(xiàn)驅動 旋轉。所述底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍 繞所述轉盤設置，即各個部件可以是均布設置，也可以根據實際情況分開設置，只要是與轉 盤的定位臺的位置配合并能通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)機械流水化作業(yè)即可。 所述底托壓緊部件的作用是將底托壓緊于定位臺上，使其表面處于平整位以方便 后續(xù)的涂膠步驟，同時也進一步將底托壓緊于定位臺上。 所述底托涂膠部件中噴頭的位置偏離噴頭畫圓電機的軸線，因而可以在噴頭畫圓 電機的帶動下完成涂膠一圈的作業(yè)，以利于艾粒和底托的粘合固定。 所述艾粒裝配部件中的艾粒進料機構可以采用導軌進料的方式，也可以是轉輪進 料的方式。 上述技術方案中，所述艾粒裝配部件還設有與艾粒裝配機構配合的吹氣頭。以便 快速吹干膠水使其固化，防止艾粒和底托因膠水未粘固而脫離。 上述技術方案中，所述底托進料部件的進料機構包括吸嘴、與吸嘴配合的吸嘴Z 軸直線驅動機構和吸嘴水平驅動機構，使吸嘴在水平方向具有兩個工作位，即與底托進料 導軌末端位置配合的底托取件位和與所述定位臺位置配合的底托安裝位。即通過吸力將底 托從底托進料導軌移動到轉盤的定位臺上，當然也可以采用其他的方式，如夾持方式等。 本實用新型的工作過程是，包括5個工作位 第一工作位由進料機構將底托從底托進料導軌上轉移至轉盤的定位臺上； 第二工作位由底托壓緊部件的壓塊將底托壓緊于定位臺上，使其表面平整，然后 離開； 第三工作位由底托涂膠部件的噴頭在底托上畫圓涂膠，完成后離開底托到達懸 空位； 第四工作位由艾粒裝配機構將艾粒從艾粒進料機構的取件位轉移到底托的正上 方，即裝配位，并將其裝配于底托上； 第五工作位由退料器將自貼式艾柱成品從定位臺上分離出來，并由成品收集盒 收集起來； 而轉盤在控制系統(tǒng)的作用下間歇式旋轉，使定位臺依次到達各個工作位，而各工 作位的部件在控制系統(tǒng)的控制下進行各個工作位的操作，形成一套統(tǒng)一的機械自動流水化 作業(yè)。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是 1、本實用新型實現(xiàn)了自貼式艾柱的機械自動化生產，不僅生產效率高、降低了成
本，而且極少出現(xiàn)誤差，成品率較高。 2、本實用新型結構簡單，工件裝夾操作方便，且易于實現(xiàn)，適合推廣使用。

附圖1為本實用新型實施例一的立體圖； 附圖2為圖1的A部放大圖； 附圖3為本實用新型實施例一的又一立體圖；[0031] 附圖4為圖3的B部放大圖； 附圖5為本實用新型實施例一的又一立體圖； 附圖6為圖5的C部放大圖。 其中1、基座；2、轉盤；3、定位臺；4、底托；5、底托進料導軌；6、吸嘴；7、壓塊；8、 噴頭；9、夾具；10、退料器；11、成品收集盒；12、艾粒；13、控制平臺。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述 實施例一 參見附圖1 6所示，一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機，包括控制系統(tǒng)、基座1、 與基座轉動連接的轉盤2、固定設于基座上的底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、 艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部 件和退料部件依次圍繞所述轉盤2設置；所述轉盤2上端面的外圈周向均布有12個對底托 4限位的定位臺3 ; 所述底托進料部件包括底托進料導軌5和設于底托進料導軌上方的進料機構；該 進料機構包括吸嘴6、與吸嘴配合的吸嘴Z軸直線驅動機構和吸嘴水平驅動機構，使吸嘴在 水平方向具有兩個工作位，即與底托進料導軌末端位置配合的底托取件位和與所述定位臺 位置配合的底托安裝位； 所述底托壓緊部件包括壓塊7和壓塊Z軸直線驅動機構，當其處于工作位時，所述 壓塊7位于定位臺的正上方，當所述壓塊Z軸直線驅動機構處于極限位時，所述壓塊將底托 壓緊于定位臺上； 所述底托涂膠部件包括噴頭8、噴頭畫圓電機和噴頭Z軸直線驅動機構，使噴頭在 豎直方向具有兩個工作位，即與底托涂膠位置配合的底托涂膠位和離開底托的懸空位； 所述艾粒裝配部件包括艾粒進料機構和艾粒裝配機構，所述艾粒裝配機構包括夾 具9、與夾具配合的夾具Z軸直線驅動機構和夾具水平驅動機構，使夾具在水平方向具有兩 個工作位，即與艾粒進料機構位置配合的艾粒取件位和與所述底托位置配合的裝配位； 所述退料部件包括退料器10和成品收集盒11 。 上述技術方案中，所述艾粒裝配部件還設有與艾粒裝配機構配合的吹氣頭?；?上還設有控制平臺13。 上文中，所述轉盤上端面的定位臺對底托的限位作用可以通過多種結構實現(xiàn)，例 如在定位臺中央設置與與底托配合的凸柱，或者，在定位臺的四周設置配合的凸邊；因 而，底托可以配合的放置于定位臺上，不會輕易掉落，以便于后續(xù)的粘貼步驟，且在完成艾 粒的粘貼后可以被退料部件將自貼式艾柱推離定位臺。所述控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制整個裝置， 向各個部件發(fā)送信號以驅使其工作，使各個部件相互配合運作，以達到統(tǒng)一的機械流水化 作業(yè)。所述基座與轉盤轉動連接，可以是轉盤平行設于基座的上方，轉盤通過電機實現(xiàn)驅動 旋轉。所述底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍 繞所述轉盤設置，即各個部件可以是均布設置，也可以根據實際情況分開設置，只要是與轉 盤的定位臺的位置配合并能通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)機械流水化作業(yè)即可。
本實用新型的工作過程是，包括5個工作位
5[0046] 第一工作位由進料機構將底托4從底托進料導軌5上轉移至轉盤的定位臺3上； 第二工作位由底托壓緊部件的壓塊7將底托4壓緊于定位臺3上，使其表面平 整，然后離開； 第三工作位由底托涂膠部件的噴頭8在底托4上畫圓涂膠，完成后離開底托到達 懸空位； 第四工作位由艾粒裝配機構將艾粒12從艾粒進料機構的取件位轉移到底托的 正上方，即裝配位，并將其裝配于底托4上； 第五工作位由退料器10將自貼式艾柱成品從定位臺3上分離出來，并由成品收 集盒l(wèi)l收集起來； 而轉盤在控制系統(tǒng)的作用下間歇式旋轉，使定位臺依次到達各個工作位，而各工 作位的部件在控制系統(tǒng)的控制下進行各個工作位的操作，形成一套統(tǒng)一的機械自動流水化 作業(yè)。
權利要求一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機，其特征在于包括控制系統(tǒng)、基座(1)、與基座轉動連接的轉盤(2)、固定設于基座上的底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍繞所述轉盤(2)設置；所述轉盤(2)上端面的外圈周向均布有至少6個對底托(4)限位的定位臺(3)；所述底托進料部件包括底托進料導軌(5)和設于底托進料導軌上方的進料機構；所述底托壓緊部件包括壓塊(7)和壓塊Z軸直線驅動機構，當其處于工作位時，所述壓塊(7)位于定位臺的正上方，當所述壓塊Z軸直線驅動機構處于極限位時，所述壓塊將底托壓緊于定位臺上；所述底托涂膠部件包括噴頭(8)、噴頭畫圓電機和噴頭Z軸直線驅動機構，使噴頭在豎直方向具有兩個工作位，即與底托涂膠位置配合的底托涂膠位和離開底托的懸空位；所述艾粒裝配部件包括艾粒進料機構和艾粒裝配機構，所述艾粒裝配機構包括夾具(9)、與夾具配合的夾具Z軸直線驅動機構和夾具水平驅動機構，使夾具在水平方向具有兩個工作位，即與艾粒進料機構位置配合的艾粒取件位和與所述底托位置配合的裝配位；所述退料部件包括退料器(10)和成品收集盒(11)。
2. 根據權利要求1所述的用于制備自貼式艾柱的涂膠機，其特征在于所述艾粒裝配 部件還設有與艾粒裝配機構配合的吹氣頭。
3. 根據權利要求1所述的用于制備自貼式艾柱的涂膠機，其特征在于所述底托進料 部件的進料機構包括吸嘴(6)、與吸嘴配合的吸嘴Z軸直線驅動機構和吸嘴水平驅動機構， 使吸嘴在水平方向具有兩個工作位，即與底托進料導軌末端位置配合的底托取件位和與所 述定位臺位置配合的底托安裝位。
專利摘要本實用新型公開了一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機，包括控制系統(tǒng)、基座、與基座轉動連接的轉盤、固定設于基座上的底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍繞所述轉盤設置；所述轉盤上端面的外圈周向均布有至少6個與底托配合的定位臺。本實用新型可以實現(xiàn)自貼式艾柱的機械自動化生產，不僅生產效率高，而且極少出現(xiàn)誤差，成品率較高。
文檔編號B05D3/00GK201516401SQ20092023211
公開日2010年6月30日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權日2009年9月18日
發(fā)明者陳亮 申請人:陳亮