專利名稱：汽車涂裝立式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及--種輸送機(jī)械,特別是一種汽車電泳生產(chǎn)線用立式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過程，是涂裝生產(chǎn)線的動(dòng)脈。目前，大 批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有懸掛鏈輸送機(jī)、擺桿式輸送機(jī)、RoDip輸送機(jī)和 多功能穿梭機(jī)。懸掛鏈輸送機(jī)，其運(yùn)輸鏈在槽子中心的上方，運(yùn)輸鏈的潤(rùn)滑油很容易造成槽 液的污染，特別是對(duì)于電泳漆，極少量的油污也會(huì)造成大量的縮孔；懸掛鏈輸送機(jī)采用船形 槽,傾斜30°出入槽,不僅槽體積大、設(shè)備長(zhǎng)、涂裝線占地面積大,而且車身頂蓋及空腔結(jié)構(gòu) 內(nèi)的空氣無(wú)法排盡,使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；還存在兜液、瀝水不盡、車身帶液 多、藥劑和沖洗用水量大、污水處理量大等問題，導(dǎo)致了涂裝成本提高；此外，由于鏈條軌跡 的固定模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工藝的優(yōu)化處理。擺桿輸送機(jī),其出入槽角度可達(dá)45°，較懸 掛鏈輸送機(jī)減小了槽體積、縮短了設(shè)備長(zhǎng)度,雖然車頂和空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣泡有所減少，但無(wú) 法根除車頂氣泡；此外，由于其使用鏈條傳輸,鏈條的彈性變量及驅(qū)動(dòng)鏈輪的機(jī)械因素都導(dǎo) 致在驅(qū)動(dòng)時(shí)，鏈條張力和鏈條長(zhǎng)度不斷變化，造成爬行現(xiàn)象，影響工藝質(zhì)量；鏈條在使用和 維護(hù)中的潤(rùn)滑油對(duì)環(huán)境有一定的污染；撬體和擺桿件的上下交接處容易出現(xiàn)故障。RoDip 輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī),改變吊掛和輸送方式,車身在前行的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決 了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量,但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面 積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供--種結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低的 汽車涂裝立式輸送機(jī)，以達(dá)到降低成本、保證涂裝質(zhì)量的目的。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括行走機(jī)構(gòu)、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu) 和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)；其中,第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上是完全相同的,并通過車體 固定架相連；所述的第--并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè)分支,第--分支包括立 柱、驅(qū)動(dòng)器、絲杠、在立柱上滑動(dòng)的滑塊、連桿、連接滑塊與連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及連接連桿與車 體固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)副；第二分支包括立柱、驅(qū)動(dòng)器、絲杠、在立柱上滑動(dòng)的滑塊、連桿、連接 滑塊與連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及連接連桿與車體固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)副；第三分支包括驅(qū)動(dòng)器、絲杠 和滑塊,滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿連接；其中，第三分支與第二分支共用立柱,且第三分支的 連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二分支的連桿直接相連。上述第三分支中的滑塊與第二分支的滑塊固定連接或做成一體化滑塊，并與第二 分支的驅(qū)動(dòng)器相連；此時(shí),第三分支的連桿為伸縮桿,并與第三分支的驅(qū)動(dòng)器相連。上述的第一、第二分支中的與車體固定架相連的轉(zhuǎn)動(dòng)副為虎克鉸或球鉸。上述滑塊均為齒輪所代替，絲杠均為齒條，齒條固定在對(duì)應(yīng)立柱上。本實(shí)用新型的有益效果在于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造、剛度高和動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)；其輸送對(duì)象可以垂直入槽、船形槽改為矩形槽、節(jié)省了涂裝線的占地面積、降低了漆液的成本；其結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的前后傾斜和左右側(cè)傾，有效地保 證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為驅(qū)動(dòng)器、2為立柱、3為滑塊、4為轉(zhuǎn)動(dòng)副、5為絲杠、6為連桿、7為轉(zhuǎn)動(dòng)副、 8為驅(qū)動(dòng)器、9為立柱、10為絲杠、11為滑塊、1.2為轉(zhuǎn)動(dòng)副、13為連桿、1.4為轉(zhuǎn)動(dòng)副、15為驅(qū) 動(dòng)器、16為絲杠、17為滑塊、18為轉(zhuǎn)動(dòng)副、19為連桿、20為轉(zhuǎn)動(dòng)副、21為車體固定架、22和 23為行走輪、24為驅(qū)動(dòng)器、25為底座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)--步詳述。本實(shí)用新型所述的輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其中第 一并聯(lián)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上是完全相同的，并通過車體固定架21相連。所述的行走機(jī) 構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其包括底座25和驅(qū)動(dòng)器24 ；裝有行走輪22、23的底座25上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器24。 所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè)分支，第一分支包括立柱2、驅(qū)動(dòng)器1、 絲杠5、滑塊3、連桿6、轉(zhuǎn)動(dòng)副4和轉(zhuǎn)動(dòng)副7，立柱2固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座25上，由驅(qū)動(dòng)器 1經(jīng)絲杠5所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的滑塊3設(shè)于立柱2上，連桿6的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副4和7與 滑塊3及車體固定架21相連；第二分支包括立柱9、驅(qū)動(dòng)器8、絲杠10、滑塊11、連桿13、 轉(zhuǎn)動(dòng)副12和轉(zhuǎn)動(dòng)副14 ；立柱9固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座25上，由驅(qū)動(dòng)器8經(jīng)絲杠10所驅(qū)動(dòng) 的可滑動(dòng)的滑塊11設(shè)于立柱9上，連桿13的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副12和14與滑塊11及車 體固定架21相連。上述第一、二分支的轉(zhuǎn)動(dòng)副7和14可以為虎克絞或球鉸。第三分支包 括驅(qū)動(dòng)器15、絲杠16、滑塊17、連桿19、轉(zhuǎn)動(dòng)副18和轉(zhuǎn)動(dòng)副20,滑塊17通過轉(zhuǎn)動(dòng)副18與 連桿19連接,連桿19通過轉(zhuǎn)動(dòng)副20與第二分支的連桿13直接相連；并且,第三分支與第 二分支共用立柱9，由驅(qū)動(dòng)器15經(jīng)絲杠16所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的滑塊17置于立柱9上。所有 立柱之間固定連接，以增強(qiáng)輸送機(jī)的剛度和穩(wěn)定性。上述第三分支中的滑塊17與第二分支的滑塊11可以固定連接或做成一體化滑 塊,并與驅(qū)動(dòng)器8相連；此時(shí),連桿19變?yōu)樯炜s桿,其伸縮由驅(qū)動(dòng)器15實(shí)現(xiàn),該伸縮桿可以 是絲杠螺母副形式或者絲桿導(dǎo)向副形式。上述滑塊3、11、17或者為齒輪，絲杠5和10、16則為齒條，所述的齒條分別固定在 立柱2和9上。在上述車體固定架21的下方裝有吊裝車體的吊具，或者在車體固定架21的上方 裝有固定車體的夾具。工作時(shí)，將待處理的車體通過吊具懸掛于車體固定架21的下方。行走機(jī)構(gòu)由其驅(qū) 動(dòng)器24的驅(qū)動(dòng)而前行。第一分支中兩滑塊3及第二分支中的兩滑塊11同步進(jìn)行升降時(shí)， 則帶動(dòng)裝有車體的車體固定架21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝环种У膬苫瑝K3同步升或降而第二 分支的兩滑塊11同步降或升時(shí)，則使車體固定架21向前或后傾斜。本實(shí)用新型所述的汽車立式輸送機(jī)，由于可對(duì)固裝有車體的車體固定架21進(jìn)行升降、前后傾斜運(yùn)動(dòng)，從而避免了車體內(nèi)的氣泡產(chǎn)生和處理液的殘留，有效地保證了車體的前處理和電泳處理質(zhì)量；并且，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、易于制造、便于操作，有效地降低了設(shè) 備投入和運(yùn)行、維護(hù)的費(fèi)用。
權(quán)利要求一種汽車涂裝立式輸送機(jī)，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其中第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上是完全相同的，并通過車體固定架(21)相連；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè)分支，第一分支包括立柱(2)、驅(qū)動(dòng)器(1)、絲杠(5)、在立柱(2)上滑動(dòng)的滑塊(3)、連桿(6)、連接滑塊(3)與連桿(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)副(4)以及連接連桿(6)與車體固定架(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)；第二分支包括立柱(9)、驅(qū)動(dòng)器(8)、絲杠(10)、在立柱(9)上滑動(dòng)的滑塊(11)、連桿(13)、連接滑塊(11)與連桿(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)副(12)以及連接連桿(13)與車體固定架(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)副(14)；第三分支包括驅(qū)動(dòng)器(15)、絲杠(16)和滑塊(17)，滑塊(17)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(18)與連桿(19)連接；其中，第三分支與第二分支共用立柱(9)，且第三分支的連桿(19)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(20)與第二分支的連桿(13)直接相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂裝立式輸送機(jī)，其特征在于上述第三分支中的滑塊 (17)與第二分支的滑塊(11)固定連接或做成一體化滑塊，并與驅(qū)動(dòng)器1(8)相連；此時(shí)，連 桿(19)為伸縮桿,并與驅(qū)動(dòng)器(15)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂裝立式輸送機(jī),其特征在于所述的第一、第二分支的 轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)和(14)為虎克鉸或球鉸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的汽車涂裝立式輸送機(jī)，其特征在于所述的滑塊(3， 11，17)由齒輪所代替，絲杠(5，10,16)由齒條所代替，齒條固定在立柱(2,9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的汽車涂裝立式輸送機(jī),其特征在于所有立柱之間 固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種汽車涂裝立式輸送機(jī)。包含行走機(jī)構(gòu)和相同的并通過車體固定架相連的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)；兩并聯(lián)機(jī)構(gòu)均包括三個(gè)分支，第一分支包括立柱、驅(qū)動(dòng)器、絲杠、在立柱上滑動(dòng)的滑塊、連桿、連接滑塊與連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及連接連桿與車體固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)副；第二分支包括立柱、驅(qū)動(dòng)器、絲杠、在立柱上滑動(dòng)的滑塊、連桿、連接滑塊與連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及連接連桿與車體固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)副；第三分支包括驅(qū)動(dòng)器、絲杠、滑塊，滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿連接；其中，第三分支與第二分支共用立柱，且第三分支的連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二分支的連桿直接相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，有效地保證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05C13/02GK201572736SQ20092027871
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者仇云杰, 劉辛軍, 吳軍, 王立平 申請(qǐng)人:江蘇長(zhǎng)虹涂裝機(jī)械有限公司