專利名稱：水平往復(fù)自動噴涂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水平往復(fù)自動噴涂機，屬于噴涂器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展和人民生活水平的提高，市場對工業(yè)用品及生活制品的表面處理提 出了越來越高的要求，噴涂作為制品表面處理的一種方法和手段，其發(fā)展方興未艾。目前國 內(nèi)外表面自動涂裝設(shè)備主要有水平往復(fù)自動噴涂機、垂直往復(fù)自動噴涂機、旋轉(zhuǎn)噴涂機、多 軸頂噴機、噴涂機器人等。水平往復(fù)自動噴涂機在涂裝作業(yè)過程中，由柔性驅(qū)動臂驅(qū)動噴槍支架帶動噴槍往 復(fù)移動。但是現(xiàn)有技術(shù)中由于柔性驅(qū)動臂的行程為相對固定的，因此會帶來種種不便，例如 當(dāng)噴涂小尺寸零件時，由于噴槍往復(fù)移動的距離太長導(dǎo)致涂料的大量浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提供一種具有先進的噴涂往復(fù)裝 置、并可以有效控制噴槍行程的水平往復(fù)自動噴涂機。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種水平往復(fù)自動噴涂機，包括兩根滑軌，所述滑軌上可移動地設(shè)有滑套，所述 滑套上固設(shè)有用于支持噴槍的支撐架，所述支撐架上固設(shè)有至少兩把噴槍，滑套與一柔性 驅(qū)動臂連接并由其驅(qū)動移動，所述柔性驅(qū)動臂的信號輸入端與一伺服馬達連接，所述柔性 驅(qū)動臂的移動距離和移動速度均由所述伺服馬達控制。所述伺服馬達通過一編碼器與PLC 控制器連接。進一步地，所述支撐架包括與所述滑套固接的掛桿，設(shè)置于所述掛桿之間的支撐 桿，以及可拆卸地連接在支撐桿上的噴槍支架，所述每個噴槍支架上都設(shè)有一個噴槍。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在利用伺服馬達來控制噴槍的往復(fù)速度和行 程，快捷、方便，具有很好的實用價值。
以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明


圖1 本實用新型水平往復(fù)自動噴涂機的立體示意圖。
具體實施方式
本實用新型揭示了一種水平往復(fù)自動噴涂機，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，包括噴柜，用來防 止油漆污染到周圍的空氣。有一噴涂輸送線穿過所述噴柜設(shè)置，所述噴涂輸送線上放置有 待噴涂的工件。所述噴柜、噴涂輸送線都采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。如
圖1所示，本優(yōu)選實施例中，所述噴涂輸送線的上方垂直設(shè)置有兩根滑軌1，所 述滑軌1上可移動地設(shè)有滑套2，所述滑套2上固設(shè)有用于支持噴槍的支撐架，所述支撐架包括與所述滑套2固接的掛桿3，設(shè)置于所述掛桿3之間的支撐桿4，以及通過一個夾具5 可拆卸地連接在支撐桿4上的噴槍支架6，所述每個噴槍支架6上都設(shè)有一個噴槍7。本優(yōu)選實施例中，所述滑套2與一柔性驅(qū)動臂10連接并由其驅(qū)動移動，所述柔性 驅(qū)動臂10的信號輸入端與一伺服馬達8連接，所述柔性驅(qū)動臂10的移動距離和移動速度 均由所述伺服馬達8控制。所述伺服馬達8通過一編碼器9與PLC控制器連接，通過PLC 控制器輸入程序來控制伺服馬達8并將信號傳輸至柔性驅(qū)動臂10，進而控制器行進速度和 行程。所述伺服馬達8的位置行程控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻 率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也可以通過通訊方式直接 對速度和位移進行賦值。行進速度控制行進速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率 都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定 位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也 支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就 由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供。本實用新型的自動涂裝設(shè)備還包括一些其他的部件，諸如用于吸附空氣中雜質(zhì) 的水槽，與噴柜配套的抽風(fēng)裝置，旋轉(zhuǎn)吹塵裝置。這些都采用現(xiàn)有技術(shù)，所以在此不再贅述。本實用新型還有多種實現(xiàn)方式。例如優(yōu)選實施例中包括四個噴槍，僅為舉例并不 局限于此。凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型要求 保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種水平往復(fù)自動噴涂機，包括兩根滑軌(1)，所述滑軌(1)上可移動地設(shè)有滑套(2)，所述滑套(2)上固設(shè)有用于支持噴槍的支撐架，所述支撐架上固設(shè)有至少兩把噴槍(7)，其特征在于滑套(2)與一柔性驅(qū)動臂(10)連接并由其驅(qū)動移動，所述柔性驅(qū)動臂(10)的信號輸入端與一伺服馬達(8)連接，所述柔性驅(qū)動臂(10)的移動距離和移動速度均由所述伺服馬達(8)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平往復(fù)自動噴涂機，其特征在于所述伺服馬達(8)通過 一編碼器(9)與PLC控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平往復(fù)自動噴涂機，其特征在于所述支撐架包括與所述 滑套(2)固接的掛桿(3)，設(shè)置于所述掛桿(3)之間的支撐桿(4)，以及可拆卸地連接在支 撐桿(4)上的噴槍支架(6)，所述每個噴槍支架(6)上都設(shè)有一個噴槍(7)。
專利摘要本實用新型提供了一種水平往復(fù)自動噴涂機，包括兩根滑軌，所述滑軌上可移動地設(shè)有滑套，所述滑套上固設(shè)有用于支持噴槍的支撐架，所述支撐架上固設(shè)有至少兩把噴槍，滑套與一柔性驅(qū)動臂連接并由其驅(qū)動移動，所述柔性驅(qū)動臂的信號輸入端與一伺服馬達連接，所述柔性驅(qū)動臂的移動距離和移動速度均由所述伺服馬達控制。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在利用伺服馬達來控制噴槍的往復(fù)速度和行程，快捷、方便，具有很好的實用價值。
文檔編號B05B13/04GK201572713SQ200920283180
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者林文淵, 魏茂春 申請人:林文淵;魏茂春;蘇州市鉑漢塑膠五金有限公司