專利名稱：點(diǎn)膠控制方法及點(diǎn)膠機(jī)和相關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及點(diǎn)膠控制方法及點(diǎn)膠機(jī)和相關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
點(diǎn)膠機(jī)是工業(yè)控制點(diǎn)膠的常用設(shè)備，使得點(diǎn)膠的過程自動化，相對于原始的手工 點(diǎn)膠大大提高了工作效率，點(diǎn)膠機(jī)在相機(jī)、攝像機(jī)、液晶屏以及通訊用腔體濾波器的生產(chǎn)領(lǐng) 域均有應(yīng)用?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)一般包括壓縮空氣源，主壓縮空氣管路、副壓縮空氣管路、膠槍和 定時控制器。主壓縮空氣管路中依次設(shè)有調(diào)壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與壓縮空氣源 連接，另一端與軟管連接。與壓縮空氣源連接的副壓縮空氣管路中依次設(shè)有調(diào)氣閥和分歧 管，并與大氣連通，從而使得分歧管內(nèi)的壓力呈負(fù)壓。另外活塞式膠槍借助氣壓的推動和定 時控制器的控制，使得粘膠從針頭中擠出。在對現(xiàn)有技術(shù)的研究和實(shí)踐過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)在進(jìn)行 壓膠時，由氣壓控制壓膠速率，由于氣壓不穩(wěn)定、難以精確控制，并且膠體的粘度不確定等 因素，每次進(jìn)行點(diǎn)膠均需要進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，很難做到精確控制壓膠流量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供點(diǎn)膠控制方法及點(diǎn)膠機(jī)和相關(guān)裝置，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的精確控 制。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)膠控制方法，包括獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭 壓出。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)膠控制方法，包括獲取預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序包括點(diǎn)膠路徑信息以及點(diǎn)膠頭移動到路 徑上不同位置時的速率信息和膠體的截面信息；在進(jìn)行點(diǎn)膠時，根據(jù)點(diǎn)膠頭的位置信息獲取該位置信息對應(yīng)的膠體的截面信息和 點(diǎn)膠頭移動速率信息；根據(jù)所述獲取的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息計算點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭 壓出。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)膠控制裝置，包括流量獲取單元，用于獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；
壓膠速率計算單元，用于根據(jù)所述流量信息獲取單元獲取的點(diǎn)膠頭出膠速率信息 計算壓膠塞的壓膠速率；輸出控制單元，用于控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率 將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)膠控制裝置，包括點(diǎn)膠程序獲取單元，用于獲取預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序包括點(diǎn)膠路徑 信息以及點(diǎn)膠頭移動到路徑上不同位置時的速率信息和膠體的截面信息；流量信息計算單元，用于在點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠時，根據(jù)所述點(diǎn)膠程序中點(diǎn)膠頭的位 置信息獲取該位置信息對應(yīng)的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息，并根據(jù)所述獲取的 膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息計算點(diǎn)膠頭的出膠速率；壓膠速率計算單元，用于根據(jù)所述點(diǎn)膠頭的出膠速率計算壓膠塞的壓膠速率；輸出控制單元，用于控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率 將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)膠機(jī)，包括主控處理單元，用于獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率信息 計算壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠 桶內(nèi)的膠體通過點(diǎn)膠頭壓出；機(jī)械點(diǎn)膠裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、膠桶內(nèi)的壓膠塞和點(diǎn)膠頭；所述驅(qū)動電機(jī)接收所述 主控處理單元的控制，帶動所述膠桶內(nèi)的壓膠塞將膠桶內(nèi)的膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)膠機(jī)，包括上述點(diǎn)膠控制裝置，以及機(jī)械點(diǎn)膠裝置，所 述點(diǎn)膠控制裝置內(nèi)設(shè)置的點(diǎn)膠程序還包括出膠角度信息；所述機(jī)械輸出單元包括驅(qū)動電機(jī)、膠桶內(nèi)的壓膠塞、點(diǎn)膠頭和點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述驅(qū)動電機(jī)接收所述點(diǎn)膠控制裝置的控制，帶動所述膠桶內(nèi)的壓膠塞將膠桶內(nèi)的膠體通 過點(diǎn)膠頭壓出；所述點(diǎn)膠頭的出膠口在側(cè)面，所述點(diǎn)膠控制裝置還用于根據(jù)所述出膠角度 信息控制點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)對點(diǎn)膠頭的出膠口的方向進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其包括點(diǎn)膠單元、壓膠單元、工作臺，所述 點(diǎn)膠單元用于將膠體點(diǎn)于工作臺上的需要點(diǎn)膠的器件上，所述壓膠單元用于控制點(diǎn)膠單元 的膠體流出速度，所述壓膠單元包括驅(qū)動電機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動桿、膠桶、活塞，所述驅(qū)動桿 的一端設(shè)置所述活塞，且該驅(qū)動桿的端部與該活塞一并收容于所述膠桶內(nèi)，所述膠桶用于 存儲膠體，且所述膠桶上設(shè)有膠體出口，所述驅(qū)動電機(jī)用于通過所述傳動結(jié)構(gòu)帶動所述驅(qū) 動桿作豎直上下運(yùn)動，并通過設(shè)置于所述驅(qū)動桿端部的活塞壓所述膠桶內(nèi)的膠體，使膠體 通過所述膠桶的膠體出口流入到所述點(diǎn)膠單元。本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率信 息計算壓膠塞的壓膠速率；并控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率 將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。由于采用電機(jī)驅(qū)動壓膠，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的氣壓壓膠方式，出膠 速率不受膠的粘稠度影響，壓膠速率和出膠速率成精確的線性關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的點(diǎn)膠控 制，點(diǎn)膠更加均勻，并且操作人員在每次點(diǎn)膠時，無需進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)試，大大提高了生產(chǎn)效 率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一點(diǎn)膠控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二點(diǎn)膠控制方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例三點(diǎn)膠控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例四點(diǎn)膠控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例五點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例六點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例七機(jī)械點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例七機(jī)械點(diǎn)膠裝置的壓膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一、一種點(diǎn)膠控制方法，流程圖如圖1所示，包括A1，獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；本實(shí)施例中，出膠速率信息可以根據(jù)用戶的需求獲得并預(yù)先配置，在進(jìn)行壓膠時， 則可以根據(jù)預(yù)先配置的出膠速率進(jìn)行精確計算，進(jìn)而完成精確的壓膠。出膠速率信息可以 用單位時間的出膠體積表示。A2，根據(jù)點(diǎn)膠頭出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；本發(fā)明實(shí)施例中，壓膠方式采用電動控制壓膠，出膠速率和壓膠速率的約束關(guān)系 明確，不受膠的粘稠度影響。具體的計算過程舉例如下本發(fā)明實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠頭的出膠速率為點(diǎn)膠頭的單位時間出膠體積，具體的 可以根據(jù)點(diǎn)膠頭的單位時間出膠體積除以壓膠桶的截面積，計算出壓膠塞的壓膠速率。本發(fā)明實(shí)施例中，如果膠桶為圓形，那么膠桶出口的單位時間出膠體積Qv可以由 驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角速度《、傳動比\、滾珠絲桿導(dǎo)程t (單位米/圈)、膠桶的直徑P決 定，具體參見公式一。Q = 7T (p!2 2Xcoi/360 (公式一)如果膠桶為方形或其他形狀，則膠桶出口的體積流量可以采用其他方式計算。A3，控制驅(qū)動電機(jī)帶動壓膠塞按照計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。本發(fā)明實(shí)施例一中，通過獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率
信息計算壓膠塞的壓膠速率；并控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速
率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。由于采用電機(jī)驅(qū)動壓膠，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的氣壓壓膠方式，出
膠速率不受膠的粘稠度影響，壓膠速率和出膠速率成精確的線性關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的點(diǎn)膠
控制，點(diǎn)膠更加均勻，并且操作人員在每次點(diǎn)膠時，無需進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)試，大大提高了生產(chǎn)效率。在實(shí)施例一方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以根據(jù)點(diǎn)膠頭出膠速率信息和膠體的橫截 面面積計算點(diǎn)膠頭的移動速率。因?yàn)閱挝粫r間的出膠體積固定了，那么根據(jù)需要點(diǎn)膠的膠 體的橫截面積Si，則可以計算得出需要點(diǎn)膠的速率，進(jìn)而驅(qū)動點(diǎn)膠頭在點(diǎn)膠平面內(nèi)按照點(diǎn) 膠的速率進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠頭的出膠速度^計算公式如公式二u 工=QJS,(公式二)點(diǎn)膠頭在點(diǎn)膠平面軸做平面運(yùn)動，其X、Y軸的運(yùn)動分別由兩個電機(jī)及滾珠絲桿驅(qū) 動；點(diǎn)膠頭在平面是作勻速率運(yùn)動，其速率u2決定了膠體軌跡的截面面積S2，按照流量不 變規(guī)律，則有如下公式S2X u2 = Qv = S:X(公式二 )同理，在壓膠速率不變的前提下，也可以通過調(diào)整點(diǎn)膠頭的移動速率對出膠后的 膠體橫截面積進(jìn)行控制。因?yàn)?，點(diǎn)膠頭在工件上作相對的勻速率運(yùn)動，當(dāng)壓膠速率不變時， 隨著點(diǎn)膠頭不同的運(yùn)動速率，工件上膠體的截面形狀會隨著發(fā)生變化。當(dāng)點(diǎn)膠頭的運(yùn)動速 率變小，則工件上膠體的截面尺寸變大，對于點(diǎn)圓型膠即反應(yīng)在直徑變大，對于點(diǎn)三角型膠 即反應(yīng)在三角行的底邊和高度都相應(yīng)變大。從而達(dá)到在一定的壓膠速率條件下可以控制點(diǎn) 膠軌跡的截面尺寸的目的。當(dāng)然，也可以在點(diǎn)膠頭的移動速率均保持不變的前提下，通過調(diào)整壓膠速率對出 膠后膠體的橫截面積進(jìn)行控制。實(shí)施例二、一種點(diǎn)膠控制方法，流程圖如圖2所示，包括B1，獲取預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，點(diǎn)膠程序包括點(diǎn)膠路徑信息以及點(diǎn)膠頭移動到路 徑上不同位置時的速率信息和膠體的截面信息；B2，在進(jìn)行點(diǎn)膠時，根據(jù)點(diǎn)膠頭的位置信息獲取該位置信息對應(yīng)的膠體的截面信 息和點(diǎn)膠頭移動速率信息；B3，根據(jù)獲取的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息計算點(diǎn)膠頭的出膠速率信 息；B4,根據(jù)出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；具體根據(jù)出膠速率計算壓膠速率的方式可以采用根據(jù)點(diǎn)膠頭出膠速率除以壓膠 桶的截面積計算出壓膠塞的壓膠速率。可以理解，壓膠速率的計算方式還可以采取多種現(xiàn) 有的常規(guī)方式，具體的計算方式不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。B5，控制驅(qū)動電機(jī)帶動壓膠塞按照計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。本實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠頭的出膠口在側(cè)面，預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序還包括出膠角 度信息；本實(shí)施例方法還包括根據(jù)出膠角度信息控制點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)對點(diǎn)膠頭的出膠口 的方向進(jìn)行調(diào)整，使得點(diǎn)膠頭的出膠口的方向與當(dāng)前的點(diǎn)膠頭運(yùn)動方向相反或成一定的角 度?？梢岳斫?，所述側(cè)面的出膠口可以根據(jù)要求設(shè)計成三角形、方形、或其他不規(guī)則形狀。本發(fā)明實(shí)施例二中，通過加載預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，實(shí)現(xiàn)了對點(diǎn)膠過程的精確控 制，并且通過點(diǎn)膠程序側(cè)面出膠的點(diǎn)膠方式進(jìn)行了優(yōu)化，通過增設(shè)自轉(zhuǎn)電機(jī)，使得可以實(shí)時 控制點(diǎn)膠頭的出膠口的方向與當(dāng)前的點(diǎn)膠頭運(yùn)動方向相反。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通 過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括只讀存儲器 (Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種 可以存儲程序代碼的介質(zhì)。下面對本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。為了便于說明，僅示出了與本 發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，其包含的功能模塊/單元可以是硬件模塊/單元、軟件模塊/單元 或軟硬件相結(jié)合的模塊/單元。實(shí)施例三、一種點(diǎn)膠控制裝置300，結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，包括流量獲取單元310，用于獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；壓膠速率計算單元320，用于根據(jù)所述流量信息獲取單元310獲取的點(diǎn)膠頭出膠 速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；輸出控制單元330，用于控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠 速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。實(shí)施例四、一種點(diǎn)膠控制裝置400，結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，包括點(diǎn)膠程序獲取單元410，用于獲取預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序包括點(diǎn)膠路 徑信息以及點(diǎn)膠頭移動到路徑上不同位置時的速率信息和膠體的截面信息；流量信息計算單元420，用于在點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠時，根據(jù)所述點(diǎn)膠程序中點(diǎn)膠頭的 位置信息獲取該位置信息對應(yīng)的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息，并根據(jù)所述獲取 的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息計算點(diǎn)膠頭的出膠速率；壓膠速率計算單元430，用于根據(jù)所述點(diǎn)膠頭的出膠速率計算壓膠塞的壓膠速 率；輸出控制單元440，用于控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠 速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出?？梢岳斫?，本實(shí)施例中的點(diǎn)膠控制裝置還可以包括程序設(shè)置接口單元450，用于 用戶設(shè)置點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序獲取單元410具體用于獲取所述程序設(shè)置接口單元設(shè)置 的點(diǎn)膠程序。本發(fā)明實(shí)施例的三和四可以運(yùn)行的方法參照上述方法實(shí)施例的描述，此處不再贅 述。實(shí)施例五、一種點(diǎn)膠機(jī)500，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，包括點(diǎn)膠控制裝置510，用于獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率 信息計算壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率 將膠桶內(nèi)的膠體通過點(diǎn)膠頭壓出；機(jī)械點(diǎn)膠裝置520，包括驅(qū)動電機(jī)、膠桶和膠桶內(nèi)的壓膠塞、點(diǎn)膠頭；所述驅(qū)動電 機(jī)接收所述主控處理單元的控制，帶動所述膠桶內(nèi)的壓膠塞將膠桶內(nèi)的膠體通過點(diǎn)膠頭壓
出o實(shí)施例六、一種點(diǎn)膠機(jī)600，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，包括包括實(shí)施例五的點(diǎn)膠控制裝置400，以及機(jī)械點(diǎn)膠裝置620，所述點(diǎn)膠控制裝置 400內(nèi)設(shè)置的點(diǎn)膠程序還包括出膠角度信息；所述機(jī)械點(diǎn)膠裝置620包括驅(qū)動電機(jī)、膠桶內(nèi)的壓膠塞、點(diǎn)膠頭和點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電 機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)接收所述點(diǎn)膠控制裝置的控制，帶動所述膠桶內(nèi)的壓膠塞將膠桶內(nèi)的膠
9體通過點(diǎn)膠頭壓出；所述點(diǎn)膠頭的出膠口在側(cè)面，所述點(diǎn)膠控制裝置還用于根據(jù)所述出膠 角度信息控制點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)對點(diǎn)膠頭的出膠口的方向進(jìn)行調(diào)整，使得點(diǎn)膠頭的出膠口的 方向與當(dāng)前的點(diǎn)膠頭運(yùn)動方向相反。本發(fā)明實(shí)施例中涉及的驅(qū)動電機(jī)、點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)、以及驅(qū)動點(diǎn)膠頭平面運(yùn)動的 電機(jī)均可以采用伺服電機(jī)，以提高精度。實(shí)施例七、一種機(jī)械點(diǎn)膠裝置100，結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，包括點(diǎn)膠單元110、壓 膠單元120、工作臺130以及其它單元組件，如支撐壁140。所述點(diǎn)膠單元110用于將膠體 點(diǎn)于工作臺130上的需要點(diǎn)膠的器件上，所述壓膠單元120用于控制點(diǎn)膠單元110的膠體 流出速度。所述點(diǎn)膠單元110上設(shè)有控制閥門111，用于控制點(diǎn)膠的開始和結(jié)束。所述壓膠單元120如圖8所示，其包括驅(qū)動電機(jī)121、傳動結(jié)構(gòu)123、驅(qū)動桿125、膠 桶127、活塞129。所述驅(qū)動桿125的一端設(shè)置所述活塞129，且該驅(qū)動桿125的端部與該 活塞129 —并收容于所述膠桶127內(nèi)。所述膠桶127用于存儲膠體，且所述膠桶127上設(shè) 有膠體出口 1271，膠體從所述膠體出口 1271流出，并流入所述點(diǎn)膠單元110。所述驅(qū)動電 機(jī)121用于通過所述傳動結(jié)構(gòu)123帶動所述驅(qū)動桿125作豎直上下運(yùn)動，并通過設(shè)置于所 述驅(qū)動桿125端部的活塞129壓所述膠桶127內(nèi)的膠體。所述傳動機(jī)構(gòu)123在本實(shí)施方式中可移動地固定于所述支撐壁140上，其包括與 所述驅(qū)動電機(jī)121同步轉(zhuǎn)動的第一皮帶輪1231、皮帶1233、通過皮帶1233與所述第一皮帶 輪1231同步轉(zhuǎn)動的第二皮帶輪1235、與所述第二皮帶輪1235同步轉(zhuǎn)動的傳動輪1237。所 述傳動輪1237與所述驅(qū)動桿125之間通過螺紋方式連接，且所述驅(qū)動桿125可豎直上下運(yùn) 動地固定于一支撐桿150上。當(dāng)需要點(diǎn)膠時，所述驅(qū)動電機(jī)110開始工作并帶動所述傳動機(jī)構(gòu)123的第一皮帶 輪1231轉(zhuǎn)動，同時通過所述皮帶1233帶動所述第二皮帶輪1235同步轉(zhuǎn)動，所述第二皮帶 輪1235帶動所述傳動輪1237同步轉(zhuǎn)動。由于所述傳動輪1237與所述驅(qū)動桿125之間通 過螺紋連接，且所述傳動輪1237不能上下移動，只能轉(zhuǎn)動，所以所述傳動輪1237便帶動所 述驅(qū)動桿125作上下運(yùn)動，進(jìn)而通過設(shè)置于所述驅(qū)動桿125端部的活塞129壓縮所述膠桶 127內(nèi)的膠體，使所述膠體通過所述膠體出口 1271流入所述點(diǎn)膠單元110。由于所述傳動輪1237與所述驅(qū)動桿125之間通過螺紋方式連接，且螺紋的螺距和 驅(qū)動電機(jī)121的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行變更。所述膠桶127內(nèi)膠體的減少速度與所 述驅(qū)動桿125的豎直上下位移對應(yīng)，而所述驅(qū)動桿125的上下位移與所述驅(qū)動桿125的螺 距對應(yīng)，當(dāng)所述驅(qū)動桿125相對所述傳動輪1237轉(zhuǎn)動一周時，所述活塞129在膠桶127上的 位移為一個上述螺距。通過控制所述驅(qū)動電機(jī)121的轉(zhuǎn)速便可控制所述活塞129在所述膠 桶127中的位移，進(jìn)而控制所述點(diǎn)膠裝置100的膠體流出速度。進(jìn)一步，所述驅(qū)動電機(jī)121 與所述活塞129之間通過傳動機(jī)構(gòu)123和驅(qū)動桿125進(jìn)行動力傳輸，其相對于傳統(tǒng)采用氣 壓實(shí)現(xiàn)動力傳輸來說，具有動力傳輸穩(wěn)定、精確的優(yōu)點(diǎn)。以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的點(diǎn)膠控制方法和點(diǎn)膠控制裝置以及點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行了 詳細(xì)介紹，其中本發(fā)明一實(shí)施例中，通過獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率 信息計算壓膠塞的壓膠速率；并控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速 率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。由于采用電機(jī)驅(qū)動壓膠，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的氣壓壓膠方式，出膠速率不受膠的粘稠度影響，壓膠速率和出膠速率成精確的線性關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的點(diǎn)膠 控制，點(diǎn)膠更加均勻，并且操作人員在每次點(diǎn)膠時，無需進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)試，大大提高了生產(chǎn) 效率。
本發(fā)明另一實(shí)施例中，通過加載預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，實(shí)現(xiàn)了對點(diǎn)膠過程的精確 控制，并且通過點(diǎn)膠程序側(cè)面出膠的點(diǎn)膠方式進(jìn)行了優(yōu)化，通過增設(shè)自轉(zhuǎn)電機(jī)，使得可以實(shí) 時控制點(diǎn)膠頭的出膠口的方向與當(dāng)前的點(diǎn)膠頭運(yùn)動方向相反。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說 明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不 應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，包括獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠 速率包括將點(diǎn)膠頭的出膠速率除以壓膠桶的截面積計算出壓膠塞的壓膠速率。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率信息和膠 體的橫截面面積計算點(diǎn)膠頭的移動速率。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括在所述壓膠速率不變的前提下，通過調(diào)整點(diǎn)膠頭的移動速率對出膠后的膠體橫截面積 進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在點(diǎn)膠頭的移動速率不變的前 提下，通過調(diào)整壓膠速率對出膠后膠體的橫截面積進(jìn)行控制。
6.一種點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，包括獲取預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序包括點(diǎn)膠路徑信息以及點(diǎn)膠頭移動到路徑上 不同位置時的速率信息和膠體的截面信息；在進(jìn)行點(diǎn)膠時，根據(jù)點(diǎn)膠頭的位置信息獲取該位置信息對應(yīng)的膠體的截面信息和點(diǎn)膠 頭移動速率信息；根據(jù)所述獲取的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息計算點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)流量需求信息計算壓膠塞的壓膠 速率包括根據(jù)點(diǎn)膠頭出膠速率除以壓膠桶的截面積計算出壓膠塞的壓膠速率。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)膠頭的出膠口在側(cè)面，所述點(diǎn)膠 程序還包括出膠角度信息；所述方法還包括根據(jù)所述出膠角度信息控制點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)對點(diǎn)膠頭的出膠口的方 向進(jìn)行調(diào)整。
9.一種點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于，包括流量獲取單元，用于獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；壓膠速率計算單元，用于根據(jù)所述流量信息獲取單元獲取的點(diǎn)膠頭出膠速率信息計算 壓膠塞的壓膠速率；輸出控制單元，用于控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠 體通過點(diǎn)膠頭壓出。
10.一種點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于，包括點(diǎn)膠程序獲取單元，用于獲取預(yù)先配置的點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序包括點(diǎn)膠路徑信息 以及點(diǎn)膠頭移動到路徑上不同位置時的速率信息和膠體的截面信息；流量信息計算單元，用于在點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠時，根據(jù)所述點(diǎn)膠程序中點(diǎn)膠頭的位置信 息獲取該位置信息對應(yīng)的膠體的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息，并根據(jù)所述獲取的膠體 的截面信息和點(diǎn)膠頭移動速率信息計算點(diǎn)膠頭的出膠速率；壓膠速率計算單元，用于根據(jù)所述點(diǎn)膠頭的出膠速率計算壓膠塞的壓膠速率；輸出控制單元，用于控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠 體通過點(diǎn)膠頭壓出。
11.如權(quán)利要求10所述的點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于，還包括程序設(shè)置接口單元，用 于用戶設(shè)置點(diǎn)膠程序，所述點(diǎn)膠程序獲取單元具體用于獲取所述程序設(shè)置接口單元設(shè)置的 點(diǎn)膠程序。
12.一種點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括點(diǎn)膠控制裝置，用于獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息；根據(jù)所述點(diǎn)膠頭出膠速率信息計算 壓膠塞的壓膠速率；控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠桶內(nèi) 的膠體通過點(diǎn)膠頭壓出；機(jī)械點(diǎn)膠裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、膠桶內(nèi)的壓膠塞和點(diǎn)膠頭；所述驅(qū)動電機(jī)接收所述主控 處理單元的控制，帶動所述膠桶內(nèi)的壓膠塞將膠桶內(nèi)的膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。
13.一種點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求10或11所述的點(diǎn)膠控制裝置，以及機(jī)械點(diǎn) 膠裝置，所述點(diǎn)膠控制裝置內(nèi)設(shè)置的點(diǎn)膠程序還包括出膠角度信息；所述機(jī)械點(diǎn)膠裝置包括驅(qū)動電機(jī)、膠桶內(nèi)的壓膠塞、點(diǎn)膠頭和點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)；所述 驅(qū)動電機(jī)接收所述點(diǎn)膠控制裝置的控制，帶動所述膠桶內(nèi)的壓膠塞將膠桶內(nèi)的膠體通過點(diǎn) 膠頭壓出；所述點(diǎn)膠頭的出膠口在側(cè)面，所述點(diǎn)膠控制裝置還用于根據(jù)所述出膠角度信息 控制點(diǎn)膠頭自轉(zhuǎn)電機(jī)對點(diǎn)膠頭的出膠口的方向進(jìn)行調(diào)整。
14.一種機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其包括點(diǎn)膠單元、壓膠單元、工作臺，所述點(diǎn)膠單元用于將膠體 點(diǎn)于工作臺上的需要點(diǎn)膠的器件上，所述壓膠單元用于控制點(diǎn)膠單元的膠體流出速度，其 特征在于所述壓膠單元包括驅(qū)動電機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動桿、膠桶、活塞，所述驅(qū)動桿的一端 設(shè)置所述活塞，且該驅(qū)動桿的端部與該活塞一并收容于所述膠桶內(nèi)，所述膠桶用于存儲膠 體，且所述膠桶上設(shè)有膠體出口，所述驅(qū)動電機(jī)用于通過所述傳動結(jié)構(gòu)帶動所述驅(qū)動桿作 豎直上下運(yùn)動，并通過設(shè)置于所述驅(qū)動桿端部的活塞壓所述膠桶內(nèi)的膠體，使膠體通過所 述膠桶的膠體出口流入到所述點(diǎn)膠單元。
15.如權(quán)利要求14所述的機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠單元上設(shè)有控制閥門， 用于控制點(diǎn)膠的開始和結(jié)束。
16.如權(quán)利要求14所述的機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠裝置還包括支撐壁，所 述傳動結(jié)構(gòu)可移動地固定于所述支撐壁上。
17.如權(quán)利要求14所述的機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠裝置還包括支撐桿，所 述驅(qū)動桿可豎直上下運(yùn)動地固定于所述支撐桿上。
18.如權(quán)利要求14至17任意一項(xiàng)所述的機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述傳動結(jié)構(gòu)包 括與所述驅(qū)動電機(jī)同步轉(zhuǎn)動的第一皮帶輪、皮帶、通過皮帶與所述第一皮帶輪同步轉(zhuǎn)動的 第二皮帶輪、與所述第二皮帶輪同步轉(zhuǎn)動的傳動輪。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述傳動輪與所述驅(qū)動桿之間 通過螺紋方式連接，且所述傳動輪與所述驅(qū)動桿之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，并使所述驅(qū)動桿上下移動。
20.如權(quán)利要求19所述的機(jī)械點(diǎn)膠裝置，其特征在于所述驅(qū)動桿帶動所述活塞在所 述膠桶內(nèi)豎直上下移動，所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述傳動輪轉(zhuǎn)動，并使所述驅(qū)動桿豎直上下移 動，所述活塞在所述膠桶內(nèi)的位移由所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，即所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈， 所述驅(qū)動桿移動一個螺距，所述活塞在所述膠桶內(nèi)的位移為一個所述螺距。
全文摘要
本發(fā)明公開了點(diǎn)膠控制方法及點(diǎn)膠機(jī)和相關(guān)裝置。本發(fā)明實(shí)施例中通過獲取點(diǎn)膠頭的出膠速率信息計算壓膠塞的壓膠速率；并控制驅(qū)動電機(jī)帶動所述壓膠塞按照所述計算得到的壓膠速率將膠體通過點(diǎn)膠頭壓出。由于采用電機(jī)驅(qū)動壓膠，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的氣壓壓膠方式，出膠速率不受膠的粘稠度影響，壓膠速率和出膠速率成精確的線性關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的點(diǎn)膠控制，點(diǎn)膠更加均勻，并且操作人員在每次點(diǎn)膠時，無需進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)試，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B05C11/10GK101875040SQ201010106768
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者孫尚傳, 張顯會 申請人:配天(安徽)電子技術(shù)有限公司