專利名稱：一種汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)及其用途的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種汽車涂裝輸送裝置。
背景技術(shù)：
汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝工藝涉及機(jī)械、電氣、化工、 環(huán)保等諸多科技技術(shù)，占四大工藝投資額40%以上，是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵工藝。輸送系統(tǒng)貫 穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過(guò)程，是涂裝生產(chǎn)線的動(dòng)脈。前處理、電泳是車身在涂裝車 間的一道重要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車身的表 面預(yù)處理質(zhì)量。目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)和擺桿 鏈輸送機(jī)，以及國(guó)際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)(中國(guó)發(fā)明專利03800255. 8) 等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)，槽子上方的鏈條和接油盤會(huì)有冷凝水滴落到車身和槽子中造 成污染，所采用的門式吊具，因車身上方有吊具的橫梁，其水滴也會(huì)落到車身上造成污染； 懸鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設(shè)備長(zhǎng)、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔 結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無(wú) 法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工藝的優(yōu)化處理。擺桿鏈輸送機(jī)浸槽的長(zhǎng)度較短，不必在車身上方設(shè)置防塵 接油盤；解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車身的問(wèn)題，但無(wú)法根除車頂氣包。國(guó)際最先進(jìn) 的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車身在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向 傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問(wèn)題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù) 雜，占地面積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。此外，由于RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī) 是懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝，導(dǎo)致輸送機(jī)柔 性化水平不高。例如，為了對(duì)大、重型汽車車身進(jìn)行涂裝，需要同時(shí)使用兩臺(tái)多功能穿梭機(jī) (參考中國(guó)發(fā)明專利200410003154. 2)，這就導(dǎo)致控制復(fù)雜，效率低，費(fèi)用高。另外，由于這 種懸臂梁結(jié)構(gòu)輸送機(jī)在輸送的過(guò)程中，車身在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，車身在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)必然在行 走方向有位移，這是其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統(tǒng)的船形槽變?yōu)榫匦尾郏?但是其占地面積也較大。電泳涂裝設(shè)備是投資較大、技術(shù)要求較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的涂裝設(shè)備。在電泳涂裝工 藝中，如何通過(guò)改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中的姿勢(shì)，使車體100%表面都能涂 裝上漆，一直是一個(gè)難題。主要是空腔上部的空氣在浸沒(méi)時(shí)排不盡，形成“空氣包”，涂不上 漆。采用一般懸掛式輸送裝置，達(dá)不到完全涂裝效果。目前，國(guó)際領(lǐng)先水平的RoDip輸送和 多功能穿梭機(jī)輸送，基本上解決了空氣包問(wèn)題。因此，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，這種可以根 據(jù)不同的車型主動(dòng)優(yōu)化不同的浸入角度、翻轉(zhuǎn)方式和行進(jìn)速度，增加了輸送機(jī)的應(yīng)用靈活 性的先進(jìn)輸送方式及輸送設(shè)備，將在電泳涂裝設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，目前先進(jìn)的電泳 涂裝輸送機(jī)，尤其是RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝工藝要求高，其懸臂 梁結(jié)構(gòu)使單機(jī)不適合于大、重型汽車車身的涂裝輸送，開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車型適用性廣、柔性 化水平高、剛度高和環(huán)保型的電泳涂裝輸送設(shè)備勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題，以適應(yīng)汽車涂裝生產(chǎn)線對(duì)輸送機(jī)柔性化、 環(huán)?；妥詣?dòng)化水平的更高需求，把并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理與電泳工藝相結(jié)合，發(fā)明一種汽車 涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，由行走機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其輸送技術(shù)原理與現(xiàn)有技術(shù)完全不同， 行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)進(jìn)退、升降和傾斜運(yùn)動(dòng)或者以上 三種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使車身在電泳槽中充分?jǐn)噭?dòng)，從而達(dá)到完全地消除汽車車身在電泳 過(guò)程中車頂氣泡的效果。車身可垂直入槽，使傳統(tǒng)的電泳船形槽變?yōu)檎嫉孛娣e小的矩形槽 的同時(shí)，也比其它矩形槽長(zhǎng)度??；可適應(yīng)不同車型和大小車身輸送，提高了輸送系統(tǒng)的柔 性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝維修方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守智能化控制；無(wú)污染、低成本，是汽車涂 裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明提出的并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，其特征在于，該并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)包括行走機(jī) 構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸 功能，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架是行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分，所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)并聯(lián) 機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安放汽車車身或者其它被輸送物體，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有 立柱之間通過(guò)剛性的連接板固定連接；其懸掛和輸送系統(tǒng)采用龍門結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動(dòng)器對(duì)所 述并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成被輸送物體的升降和/或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與并 聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)者所述 三種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明其中一個(gè)技術(shù)方案是所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)目為2個(gè)，其包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu) 和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)，二者的結(jié)構(gòu)完全相同，所述第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè) 分支，第三分支與第二分支共用一個(gè)立柱，且第三分支的連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二分支的連 桿直接相連。其中第一分支包括第一立柱、第一驅(qū)動(dòng)器、第一絲杠、第一滑塊、第一連桿、第 一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一立柱固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上，由第一驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第一絲杠所 驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第一滑塊設(shè)于第一立柱上，第一連桿的兩端分別通過(guò)第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與 第一滑塊及車體固定架相連；第二分支包括第二立柱、第二驅(qū)動(dòng)器、第二絲杠、第二滑塊、 第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二立柱固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上，由第二驅(qū)動(dòng)器 經(jīng)第二絲杠所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第二滑塊設(shè)于第二立柱上，第二連桿的兩端分別通過(guò)第三、 第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二滑塊及車體固定架相連；第三分支包括第三驅(qū)動(dòng)器、第三絲杠、第三滑 塊、第三連桿、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副和第六轉(zhuǎn)動(dòng)副，由第三驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第三絲杠所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第三 滑塊置于第二立柱上。另一個(gè)技術(shù)方案是，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)四個(gè)相同的分支與定平臺(tái)連 接，定平臺(tái)由四個(gè)立柱構(gòu)成，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括不同的左分支組和右分支組，右分支組中 連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線重合，而左分支組中連接動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線不重合。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)副為虎克鉸或球鉸。根據(jù)本發(fā)明，用所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)對(duì)車體在電泳涂裝生產(chǎn)線上進(jìn)行 輸送。本發(fā)明的有益效果在于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝維修方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守智能化控制的優(yōu)點(diǎn)；改變了現(xiàn)有涂裝輸送技術(shù)，其輸送對(duì)象可以垂直入槽，船形槽改為矩形 槽，節(jié)省了涂裝線的占地面積，降低了漆液的成本；其結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，可實(shí) 現(xiàn)對(duì)車體的進(jìn)退、升降和前后傾斜及其復(fù)合運(yùn)動(dòng)，有效地保證了車體的前處理及電泳表面 處理的質(zhì)量；由于采用了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，增加了輸送機(jī)的承載能力，使其能夠適用于不同車型和 大小車身的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性；由于懸掛、輸送系統(tǒng)采用了龍門結(jié)構(gòu)，成功地克服 了滴液污染的缺陷，是汽車涂裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_第一驅(qū)動(dòng)器、2-第一立柱、3-第一滑塊、4-第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、5-第一絲杠、 6-第一連桿、7-第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，8-第二驅(qū)動(dòng)器、9-第二立柱、10-第二絲杠、11-第二滑塊、 12-第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、13-第二連桿、14-第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、15-第三驅(qū)動(dòng)器、16-第三絲杠、17-第三滑 塊、18-第五轉(zhuǎn)動(dòng)副、19-第三連桿、20-第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、21為車體固定架、22和23為行走輪、 24-行走驅(qū)動(dòng)器、25-底座、40、41、42和43為連接板、29-導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下本發(fā)明的實(shí)施例以兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)進(jìn)行例證，在本發(fā)明圖1所示的第一實(shí)施 例中，本發(fā)明所述的輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其中第一和第二 并聯(lián)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上是完全相同的，并通過(guò)車體固定架21相連。所述的行走機(jī)構(gòu)分為左行走 機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，左、右行走機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)上完全對(duì)稱。其中右行走機(jī)構(gòu)包括底座25和行走 驅(qū)動(dòng)器24 ；裝有行走輪22、23的底座25上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)器24，通過(guò)行走輪22、23與導(dǎo)軌 29配合實(shí)現(xiàn)行走運(yùn)動(dòng)。所述的每個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)分支，以第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行解釋 說(shuō)明。第一個(gè)分支包括第一立柱2、第一驅(qū)動(dòng)器1、第一絲杠5、第一滑塊3、第一連桿6、第 一轉(zhuǎn)動(dòng)副4和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副7，第一立柱2固裝于右行走機(jī)構(gòu)的底座25上，由第一驅(qū)動(dòng)器1經(jīng) 第一絲杠5所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第一滑塊3設(shè)于第一立柱2上，第一連桿6的兩端分別通過(guò) 第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副4、7與第一滑塊3及車體固定架21相連；第二個(gè)分支包括第二立柱9、 第二驅(qū)動(dòng)器8、第二絲杠10、第二滑塊11、第二連桿13、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副12和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副14 ；第 二立柱9固裝于右行走機(jī)構(gòu)的底座25上，由第二驅(qū)動(dòng)器8經(jīng)第二絲杠10所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng) 的第二滑塊11設(shè)于第二立柱9上，第二連桿13的兩端分別通過(guò)第三、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副12、14與 第二滑塊11及車體固定架21相連。上述第一、二分支的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副7和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副14可 以為虎克鉸或球鉸。第三個(gè)分支包括第三驅(qū)動(dòng)器15、第三絲杠16、第三滑塊17、第三連桿 19、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副18和第六轉(zhuǎn)動(dòng)副20，由第三驅(qū)動(dòng)器15經(jīng)第三絲杠16所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第 三滑塊17置于第二立柱9上。第三分支與第二分支共用第二立柱9，且第三分支的第三連 桿19通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副20與第二分支的第二連桿13直接相連。上述第三分支中的第三滑塊17與第二分支的第二滑塊11可以固定連接或做成一 體化滑塊，與第二驅(qū)動(dòng)器8相連；第三連桿19變?yōu)樯炜s桿，其伸縮由第三驅(qū)動(dòng)器15實(shí)現(xiàn)，該 伸縮桿可以是絲杠螺母副形式或者絲桿導(dǎo)向副形式。所有立柱之間通過(guò)連接板40、41、42和43固定連接，以增強(qiáng)輸送機(jī)的剛度和穩(wěn)定性。上述的滑塊3、11、17或者為齒輪，絲杠5和10、16為齒條，所述的齒條分別固定在
第一立柱2和第二立柱9上。在上述車體固定架21的下方裝有吊裝車體的吊具，或者在車體固定架21的上方 裝有固定車體的夾具。工作時(shí)，將待處理的車體通過(guò)吊具懸掛于車體固定架21的下方。行走機(jī)構(gòu)由行走 驅(qū)動(dòng)器24的驅(qū)動(dòng)而前行。兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的第一分支中左右兩個(gè)第一滑塊及第二分支中 的兩個(gè)第二滑塊同步進(jìn)行升降時(shí)，則帶動(dòng)裝有車體的車體固定架21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝?分支的兩個(gè)第一滑塊同步升或降而第二分支的兩個(gè)第二滑塊相應(yīng)地同步降或升時(shí)，則使車 體固定架21向前或后傾斜；第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)中第一滑塊和第二滑塊與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的第 一滑塊和第二滑塊非同步進(jìn)行升降時(shí)，則使車體固定架21做升降、傾斜以及平移或其復(fù)合 運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，圖2所示的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)四個(gè)相同的分支 與定平臺(tái)連接，定平臺(tái)由四個(gè)立柱構(gòu)成，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括不同的左分支組和右分支組， 分支結(jié)構(gòu)描述如下分支中連桿的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和滑塊連接，滑塊通過(guò) 移動(dòng)副與定平臺(tái)或者立柱連接。左、右分支組不同的是，右邊分支組兩個(gè)分支中連接運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線是重合的，而左邊分支組兩個(gè)分支中連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的 軸線不重合。其部件的具體結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施例1中相類似，在此就不作贅述。同樣地，工作時(shí)，將待處理的車身通過(guò)吊具懸掛于車體固定架的下方。行走機(jī)構(gòu)由 其驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而前行。四個(gè)分支的滑塊同步進(jìn)行升降時(shí)，則帶動(dòng)裝有車體的車體固定架進(jìn) 行升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)右分支組中兩滑塊靜止而左分支組中兩滑塊向相反方向進(jìn)行升降時(shí)，則使 車體固定架向前或后傾斜；四個(gè)分支的滑塊非同步進(jìn)行升降時(shí)，則使車體固定架做升降、傾 斜以及平移或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際操作中，利用本發(fā)明所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)對(duì)車體在電泳涂裝生 產(chǎn)線上進(jìn)行輸送。本發(fā)明以兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是可以理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不 超出本發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)目(大于等于1的正整數(shù))按照要求進(jìn)行調(diào) 整，并對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯而易見(jiàn)的替換或修改。本發(fā)明所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，由于可對(duì)固裝有車體的車體固定架進(jìn)行 升降、前后傾斜以及平移運(yùn)動(dòng)或其復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而避免了車體內(nèi)的氣泡產(chǎn)生和處理液的殘 留，有效地保證了車體的前處理和電泳處理質(zhì)量；并且，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、易于制造、便 于操作、維修方便，有效地降低了設(shè)備投入和運(yùn)行、維護(hù)的費(fèi)用；由于機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱，增加了 輸送機(jī)的承載能力，使其能夠適用于不同車型和大小車身的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性；此 夕卜，其輸送對(duì)象可以垂直入槽，傳統(tǒng)船形槽改為矩形槽，節(jié)省了涂裝線的占地面積，降低了 漆液的成本；另外由于懸掛、輸送系統(tǒng)采用了龍門結(jié)構(gòu)，成功地克服了滴液污染的缺陷，是 汽車涂裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。
權(quán)利要求
一種汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，其特征在于，該并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架是行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分，所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于安放汽車車身或者其它被輸送物體，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有立柱之間通過(guò)剛性的連接板固定連接，懸掛和輸送系統(tǒng)采用龍門結(jié)構(gòu)；利用驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成被輸送物體的升降和/或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)者所述三種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，其中所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu) 相同的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)，所述第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè)分 支，第三分支與第二分支共用一個(gè)立柱，且第三分支的連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二分支的連桿 直接相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，其中第一分支包括第一立柱、第 一驅(qū)動(dòng)器、第一絲杠、第一滑塊、第一連桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一立柱固裝于行走 機(jī)構(gòu)的底座上，由第一驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第一絲杠所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第一滑塊設(shè)于第一立柱上，第 一連桿的兩端分別通過(guò)第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一滑塊及車體固定架相連；第二分支包括 第二立柱、第二驅(qū)動(dòng)器、第二絲杠、第二滑塊、第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二立 柱固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上，由第二驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第二絲杠所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第二滑塊設(shè)于第 二立柱上，第二連桿的兩端分別通過(guò)第三、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二滑塊及車體固定架相連；第三 分支包括第三驅(qū)動(dòng)器、第三絲杠、第三滑塊、第三連桿、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副和第六轉(zhuǎn)動(dòng)副，由第三 驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第三絲杠所驅(qū)動(dòng)的可滑動(dòng)的第三滑塊置于第二立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，其中所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 通過(guò)四個(gè)相同的分支與定平臺(tái)連接，定平臺(tái)由四個(gè)立柱構(gòu)成，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括不同的 左分支組和右分支組，右分支組中連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線重合，而左分支組中 連接動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線不重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4之一所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)副為虎 克鉸或球鉸。
6.權(quán)利要求1-4之一所述的汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)用于汽車車身電泳涂裝生產(chǎn)線 的輸送。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，其中，行走機(jī)構(gòu)完成運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安放汽車車身或者其它被輸送物體，通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，完成被輸送物體的升降和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)進(jìn)退、升降和傾斜運(yùn)動(dòng)或者以上三種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使車身在電泳槽中充分?jǐn)噭?dòng)，從而達(dá)到完全地消除汽車車身在電泳過(guò)程中車頂氣泡的效果。由于本發(fā)明輸送機(jī)采用了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，增加了輸送機(jī)的承載能力，使其能夠適用于不同車型和大小車身的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性；由于懸掛、輸送系統(tǒng)采用了龍門結(jié)構(gòu)，成功地克服了滴液污染的缺陷，是汽車涂裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。
文檔編號(hào)B05D7/14GK101812716SQ20101015686
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者仇洪根, 劉辛軍, 王立平 申請(qǐng)人:江蘇長(zhǎng)虹涂裝機(jī)械有限公司